無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試 課件 項(xiàng)目1任務(wù)1 多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試

多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試任務(wù)一一家無(wú)人機(jī)公司由于其多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品定位清晰性能優(yōu)越，訂單量突增。生產(chǎn)線無(wú)法消化完成現(xiàn)有訂單，委托校企合作的無(wú)人機(jī)公司進(jìn)行該機(jī)型的無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試工作，因?yàn)轱w行平臺(tái)的組裝調(diào)試是后續(xù)產(chǎn)品裝配調(diào)試的基礎(chǔ)，現(xiàn)要求我們團(tuán)隊(duì)分工協(xié)作，嚴(yán)格按照組裝調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)工藝流程進(jìn)行，按照裝配數(shù)量為100套，裝配周期7天，最終完成需要通過(guò)委托方的質(zhì)量檢驗(yàn)要求產(chǎn)品。任務(wù)導(dǎo)入知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)的組成與分類；2.掌握多旋翼飛行平臺(tái)各部件的主要功用；3.掌握多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)組裝工具的使用方法。1.能夠準(zhǔn)確區(qū)分并找出多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)各部件；2.能夠按實(shí)施步驟完成飛行平臺(tái)組裝；3.能夠使用螺絲刀、水平儀等常用無(wú)人機(jī)裝調(diào)工具按步驟與工序完成組裝。1.通過(guò)任務(wù)驅(qū)動(dòng)小組配合，提升團(tuán)隊(duì)合作精神；2.通過(guò)任務(wù)中螺絲裝配緊固及檢查，培養(yǎng)一絲不茍的職業(yè)素養(yǎng)；3.通過(guò)任務(wù)強(qiáng)化提升訓(xùn)練，養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)的探究精神。任務(wù)分析多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試需要將各部件進(jìn)行裝配調(diào)試，那么飛行平臺(tái)部件怎么區(qū)分呢？如何保證裝配質(zhì)量？需要用到哪些工具？為了完成相關(guān)組裝調(diào)試的工序并保證質(zhì)量，需要先進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，并學(xué)會(huì)使用相關(guān)組裝調(diào)試的工具儀器，然后按照任務(wù)實(shí)施步驟與要求進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)組裝調(diào)試，確保能夠保質(zhì)保量完成本次任務(wù)。多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)介紹飛行平臺(tái)各部件組成及功能多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)材質(zhì)多旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)耗材和工具PART01PART02PART03PART04目錄無(wú)人機(jī)裝配連接技術(shù)PART0501PartOne多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)介紹功能ABC作為無(wú)人機(jī)的安裝載體保證無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程的穩(wěn)定為無(wú)人機(jī)各部件提供保護(hù)飛行平臺(tái)是多旋翼無(wú)人機(jī)的主體結(jié)構(gòu)。無(wú)人機(jī)的大部分配件，如電機(jī)、電調(diào)、飛控等都要安裝在飛行平臺(tái)上面。飛行平臺(tái)的功能按旋翼軸數(shù)分類

常見(jiàn)機(jī)架按機(jī)架軸距可分為250mm軸距級(jí)、380mm軸距級(jí)、450mm軸距級(jí)、550mm軸距級(jí)、800mm軸距級(jí)、900mm軸距級(jí)、1000mm軸距級(jí)等類型。按機(jī)架軸距分類

機(jī)架布局是指多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的排布方式。按機(jī)架布局一般分為X型、I型、V型、Y型、H型等類型。按機(jī)架布局分類飛行平臺(tái)的分類

按照旋翼軸數(shù)，可分為四軸四旋翼、六軸六旋翼、八軸八旋翼等類型。特殊情況下，也會(huì)有四軸八旋翼，八軸十六旋翼等共軸式旋翼類型出現(xiàn)。02PartTwo飛行平臺(tái)各部件組成及功能機(jī)臂電機(jī)安裝座腳架電池倉(cāng)飛行平臺(tái)各部件組成中心板機(jī)臂和機(jī)臂固定座組成組成機(jī)臂用于連接中心板和電機(jī)安裝座，起到支撐電機(jī)、保護(hù)線路、電機(jī)定位、走線、固定上下中心板的作用功能碳纖維、玻璃纖維、塑料、尼龍等常見(jiàn)材質(zhì)機(jī)臂電機(jī)安裝座是用來(lái)安裝電機(jī)的組件，與機(jī)臂管連接起到固定電機(jī)的作用。功能鋁合金塑料尼龍?zhí)祭w維常見(jiàn)材質(zhì)電機(jī)安裝座功能組成常見(jiàn)材質(zhì)腳架固定件腳架豎管腳架三通連接件腳架橫桿橡膠減震套腳架是在無(wú)人機(jī)受到地面作用力時(shí)，起到保護(hù)無(wú)人機(jī)機(jī)身和任務(wù)負(fù)載的作用。碳纖維、鋁合金、塑料、尼龍腳架組成常見(jiàn)電池倉(cāng)由電池掛載固定板和結(jié)構(gòu)連接件組成，結(jié)構(gòu)連接件一般有四個(gè)，兩個(gè)長(zhǎng)條形連接件，兩個(gè)帶開(kāi)口連接件。常見(jiàn)材質(zhì)碳纖維塑料鋁合金功能電池倉(cāng)是用來(lái)儲(chǔ)放多旋翼無(wú)人機(jī)電池的裝置。能夠保證無(wú)人機(jī)電池的安全存放，防止飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)電池從高空掉落。電池倉(cāng)上中心板下中心板組成碳纖維塑料玻璃纖維常見(jiàn)材質(zhì)中心板中心板提供電子設(shè)備安裝位置，并將機(jī)臂固定牢靠。功能03PartThree多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)材質(zhì)經(jīng)常用于制造無(wú)人機(jī)、航天航空等設(shè)備部件。用途易導(dǎo)電、成本較高、破損不可修復(fù)、制作工藝復(fù)雜。缺點(diǎn)碳纖維指的是含碳量在90%以上的高強(qiáng)度高模量纖維。概念重量輕、剛度高、耐高溫、抗摩擦、導(dǎo)熱性好、耐腐蝕。優(yōu)點(diǎn)碳纖維概念塑料是由有機(jī)合成樹(shù)脂加入配合材料構(gòu)成的人造高分子材料。用途可用于制作多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身外殼和螺旋槳等部件。按受熱程度分類熱固性塑料（無(wú)人機(jī)常用熱固）熱塑性塑料優(yōu)點(diǎn)大多數(shù)塑料具有質(zhì)量輕、性能穩(wěn)定、耐腐蝕、低導(dǎo)熱性、易加工、加工成本低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)耐熱性差、易燃燒、容易變形、容易老化。塑料概念鋁合金是以鋁為基礎(chǔ)添加一定量其他化學(xué)元素的合金。用途可用于制作質(zhì)量輕，又有一定強(qiáng)度要求的無(wú)人機(jī)零部件。優(yōu)點(diǎn)具有密度低、力學(xué)性能佳、加工性能好、無(wú)毒、易回收、強(qiáng)導(dǎo)電性、強(qiáng)傳熱性及抗腐蝕性等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)表面易劃傷、易形變。鋁合金易折斷、耐磨性較差、易受機(jī)械損傷等。缺點(diǎn)絕緣性好、耐熱性強(qiáng)、抗腐蝕性好、機(jī)械強(qiáng)度高。優(yōu)點(diǎn)玻璃纖維通常用作復(fù)合材料中的增強(qiáng)材料、電絕緣材料和絕熱保溫材料。用途玻璃纖維是一種性能優(yōu)異的無(wú)機(jī)非金屬材料，種類繁多。概念玻璃纖維可用于代替金屬制作無(wú)人機(jī)部分零件。用途耐光性較差、注塑技術(shù)要求較嚴(yán)、不耐強(qiáng)酸及氧化劑等。缺點(diǎn)聚酰胺俗稱尼龍，是世界上出現(xiàn)的第一種合成纖維。概念具有機(jī)械強(qiáng)度高、耐疲勞、軟化點(diǎn)高、耐磨性好、耐腐蝕、無(wú)毒無(wú)臭、重量輕、易加工等優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)尼龍材料除了以上幾種材料，你還知道哪些無(wú)人機(jī)常用材料，請(qǐng)舉例進(jìn)行說(shuō)明。思考提問(wèn)隨堂互動(dòng)04PartFour多旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)耗材和工具螺釘螺釘主要用于將兩個(gè)或多個(gè)工件進(jìn)行連接，在工業(yè)生產(chǎn)制造中應(yīng)用廣泛。螺釘選用原則和相關(guān)參數(shù)可參照下表：螺釘類型特點(diǎn)適用環(huán)境圓柱頭螺釘強(qiáng)度和擰緊力矩高。主要用于結(jié)構(gòu)件之間連接強(qiáng)度高的緊固環(huán)境。沉頭、半沉頭螺釘帶有一字槽或十字槽。直徑規(guī)格都較小。強(qiáng)度和擰緊力矩都比圓柱頭螺釘?shù)?。主要用于安裝表面要求平滑，外形美觀或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不允許螺栓頭部凸出的緊固環(huán)境。盤頭螺釘盤頭螺釘頭部帶有一字槽，便于工具施擰。多用于強(qiáng)度低、施擰力矩小的場(chǎng)合，一般常見(jiàn)于家用電器產(chǎn)品。半圓頭螺釘螺釘連接所需安裝空間小。擰緊力矩極小，易滑絲。多用于空間較小且受力不大的場(chǎng)合，常用于板狀薄壁零件的聯(lián)接與固定。六角頭螺釘便于使用扳手?jǐn)Q緊，可施加較大的擰緊力矩?？刹捎脡|圈增大承壓面。有較好的防松性能。廣泛用于鋼結(jié)構(gòu)件部件等連接強(qiáng)度大的緊固連接。備注螺釘參數(shù)：以M2.5x8螺釘為例，對(duì)螺釘參數(shù)進(jìn)行說(shuō)明，其中2.5表示螺紋直徑d=2.5mm，8表示螺紋長(zhǎng)度L=8mm，相關(guān)參數(shù)標(biāo)注如圖所示。概念

螺絲刀是用來(lái)擰轉(zhuǎn)螺釘?shù)某Ｓ霉ぞ?，通過(guò)嵌入螺釘頭部的槽縫或凹口內(nèi)進(jìn)行作用。

常見(jiàn)的有一字、十字、六角等類型，其中六角螺絲刀包括內(nèi)六角和外六角兩種。

使用時(shí)，用手握住螺絲刀手柄，手心抵住柄端，將螺絲刀端頭對(duì)準(zhǔn)螺釘?shù)捻敳堪伎?，壓緊后手腕用力旋轉(zhuǎn)。有些螺絲刀柄端帶有掛鉤加力孔，可用于臨時(shí)懸掛，也可用于在緊固拆卸過(guò)程中增加力臂。分類使用方法螺絲刀主要應(yīng)用于檢驗(yàn)平面水平度和設(shè)備安裝的水平位置以及垂直位置。用途按水準(zhǔn)器的固定方式可分為：可調(diào)式水平儀不可調(diào)式水平儀分類以氣泡水平儀為例，使用時(shí)，將水平儀輕放在被測(cè)表面，觀察氣泡位置是否居中。使用方法水平儀水平儀是一種測(cè)量角度的常用量具直尺也有人稱為間尺，具有精確的直線棱邊。概念用來(lái)測(cè)量長(zhǎng)度和作圖，廣泛應(yīng)用于數(shù)學(xué)、測(cè)量、工程等學(xué)科。用途直尺螺紋膠簡(jiǎn)稱厭氧膠，是利用氧對(duì)自由基阻聚原理制成的單組份密封粘和劑，既可用于粘接又可用于密封。概念螺紋膠具有獨(dú)特的缺氧膠固化特性，它與氧氣或空氣接觸時(shí)不會(huì)固化，一旦隔絕空氣后就迅速聚合變成膠黏狀的固體聚合物。螺紋膠在航空航天、軍工、汽車、機(jī)械、電子、電氣等行業(yè)應(yīng)用廣泛，已成為不可缺少的液體工具。用途使用時(shí)，先將螺紋零件清潔干凈，保證零件表面清潔無(wú)污漬，然后朝螺紋上注射數(shù)滴膠液，隨后將螺紋零件擰緊等待20秒即可緊固密封。使用方法螺紋膠根據(jù)螺紋膠的用途，分小組討論一下什么場(chǎng)合一定得用螺絲膠?什么場(chǎng)合可用可不用螺絲膠?小組討論隨堂互動(dòng)05PartFive無(wú)人機(jī)裝配連接技術(shù)機(jī)械連接技術(shù)機(jī)械連接技術(shù)是指通過(guò)連接件的機(jī)械咬合作用對(duì)零部件進(jìn)行連接的技術(shù)，具有連接質(zhì)量好、使用壽命長(zhǎng)、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)，螺紋連接和鉚接是常見(jiàn)的兩種機(jī)械連接方式。概念：螺紋連接是將螺栓或螺釘直接擰入被連接件，使多個(gè)零件相連接的方式。特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、易于拆卸等特點(diǎn)。概念：鉚接是采用鉚釘穿過(guò)被連接件，使多個(gè)零件鉚合連接的方式。特點(diǎn)：具有操作簡(jiǎn)單、便于檢查、適用性廣等特點(diǎn)。螺紋連接鉚接機(jī)械連接技術(shù)螺紋連接過(guò)程通常先是將需要連接的零部件安放在正確位置，然后使用螺釘或螺栓進(jìn)行連接。螺栓連接是將兩個(gè)被連接件進(jìn)行通孔處理，然后將螺栓桿墊上墊圈穿過(guò)通孔再用螺母擰緊的連接方式。螺栓連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆卸方便，經(jīng)常用于需要經(jīng)常拆卸的零部件接件。螺釘連接是利用螺釘旋入固定零件，螺釘螺帽頂住零件表面的連接方式。螺釘連接經(jīng)常用于受力較小、零件不常拆卸的場(chǎng)合。知識(shí)拓展知識(shí)拓展焊接技術(shù)概念：焊接技術(shù)是以加熱、高溫或高壓的方式進(jìn)行材料接合的技術(shù)。特點(diǎn)：具有生產(chǎn)率高且成本低廉的特點(diǎn)。分類：根據(jù)使用途徑可分為熔焊、壓焊和釬焊三種。膠接技術(shù)概念：膠接技術(shù)是使用膠黏劑將兩個(gè)或多個(gè)物體進(jìn)行黏結(jié)的技術(shù)。工藝步驟：黏劑選擇—清潔接觸面—涂膠—固化—清理余膠。特點(diǎn)：具有工藝簡(jiǎn)單、外表美觀、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)。其他常見(jiàn)裝配連接技術(shù)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施檢查多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試的物料是否齊備，詳見(jiàn)《任務(wù)實(shí)施檢查單》；2.檢查各裝調(diào)部件外觀是否有損壞；3.看微課，學(xué)習(xí)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試。任務(wù)準(zhǔn)備班級(jí)姓名學(xué)號(hào)組號(hào)組長(zhǎng)指導(dǎo)教師小組成員姓名：學(xué)號(hào)：姓名：學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：任務(wù)分配成員1成員2成員3成員4序號(hào)名稱材質(zhì)數(shù)量是否齊全1下中心板碳纖維1個(gè)是否2上中心板碳纖維1個(gè)是否3機(jī)臂碳纖維4個(gè)是否4機(jī)臂固定件航空鋁件4個(gè)是否5電機(jī)底座航空鋁件4個(gè)是否6腳架固定件航空鋁件2個(gè)是否7腳架橫桿碳纖維2根是否8腳架豎管碳纖維2根是否9腳架三通航空鋁件2個(gè)是否10橡膠套橡膠4個(gè)是否11電池倉(cāng)側(cè)板碳纖維2個(gè)是否12電池倉(cāng)頂板碳纖維1個(gè)是否13電池倉(cāng)底板碳纖維1個(gè)是否14電池倉(cāng)軋帶左固定件航空鋁件1個(gè)是否15電池倉(cāng)軋帶右固定件航空鋁件1個(gè)是否16電池倉(cāng)后板連接件航空鋁件2個(gè)是否17M2.5*6圓柱頭螺釘304不銹鋼46個(gè)是否18M2.5*8圓柱頭螺釘304不銹鋼4個(gè)是否19M3*8圓柱頭螺釘304不銹鋼10個(gè)是否20M3*10圓柱頭螺釘304不銹鋼6個(gè)是否21M3*12圓柱頭螺釘304不銹鋼4個(gè)是否222.0mm內(nèi)六角螺絲刀——1把是否232.5mm內(nèi)六角螺絲刀——1把是否24氣泡水平儀塑料1個(gè)是否25直尺鋼1把是否26242緊固螺紋膠——1瓶是否任務(wù)操作步驟表序號(hào)操作步驟名稱1機(jī)臂安裝2電機(jī)座安裝3電池倉(cāng)側(cè)板與連接件組裝4電池倉(cāng)底板安裝5電池倉(cāng)后側(cè)板安裝6電池倉(cāng)安裝7腳架固定件安裝8上中心板安裝9腳架組裝10腳架減震套安裝11腳架安裝固定12飛行平臺(tái)各部件連接檢查調(diào)試13腳架水平檢查調(diào)試14電機(jī)固定座水平檢查調(diào)試15電池倉(cāng)安裝檢查調(diào)試取M2.5*6圓柱頭螺釘16顆，將4個(gè)機(jī)臂部件分別安裝在下中心板上，使用用內(nèi)六角螺絲刀將螺釘進(jìn)行緊固。溫馨提示：1.機(jī)臂碳管朝外安裝，機(jī)臂固定件壓緊件朝上安裝；2.螺絲緊固時(shí)注意應(yīng)先預(yù)緊再對(duì)角緊固。步驟1：機(jī)臂安裝步驟2：電機(jī)座安裝取出4顆M3*12圓柱頭螺釘，從側(cè)面穿過(guò)，用內(nèi)六角螺絲刀緊固，分別將4個(gè)電機(jī)安裝座安裝在機(jī)臂上。然后取出4顆M3*8圓柱頭螺釘，從底部連接，保證電機(jī)座的電機(jī)安裝面朝上，固定電機(jī)安裝座，并使用水平儀對(duì)安裝完成的電機(jī)安裝座進(jìn)行水平測(cè)試。取出8顆M2.5*6圓柱頭螺釘電池倉(cāng)兩側(cè)側(cè)板和4個(gè)電池倉(cāng)連接件，使用M2.5*6圓柱頭螺釘與內(nèi)六角螺絲刀將電池倉(cāng)側(cè)板與電池倉(cāng)連接件進(jìn)行連接緊固。溫馨提示：1.每塊側(cè)板的一端安裝長(zhǎng)條形的連接件，另一端安裝長(zhǎng)條形帶開(kāi)口連接件。側(cè)板安裝裝配時(shí)注意將連接件帶槽一面緊貼側(cè)板，避免裝反。步驟3：電池倉(cāng)側(cè)板與連接件組裝步驟4：電池倉(cāng)底板和側(cè)板安裝取出電池倉(cāng)底板1塊M2.5*6圓柱頭螺釘4顆，使用內(nèi)六角螺絲刀將電池倉(cāng)底板和側(cè)板用4顆M2.5*6圓柱頭螺釘進(jìn)行安裝緊固取出電池倉(cāng)后側(cè)板1塊M2.5*6圓柱頭螺釘2顆，使用內(nèi)六角螺絲刀將電池倉(cāng)后側(cè)板用2顆M2.5*6圓柱頭螺釘安裝在電池倉(cāng)側(cè)板上步驟5：電池倉(cāng)后側(cè)板安裝步驟6：電池倉(cāng)安裝取出M2.5*8圓柱頭螺釘2顆，使用內(nèi)六角螺絲刀將電池倉(cāng)固定到下中心板下方取出腳架固定件2個(gè)，M3*10圓柱頭螺釘6顆，使用內(nèi)六角螺絲刀將腳架固定件用6顆M3*10圓柱頭螺釘安裝在下中心板上步驟7：腳架固定件安裝步驟8：上中心板安裝取出上中心板1塊M2.5*6圓柱頭螺釘16顆，使用內(nèi)六角螺絲刀將上中心板用M2.5*6圓柱頭螺釘進(jìn)行裝配緊固。（該步驟可在完成子系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試后完成）拿出腳架橫桿2根、腳架豎管2根、腳架三通連接件2個(gè)，M3*8圓柱頭螺釘6顆，先將兩個(gè)腳架橫桿與腳架三通連接，然后將腳架三通與腳架豎管連接，使用螺釘裝配緊固。溫馨提示：1.通過(guò)直尺測(cè)量工件尺寸，確保腳架三通連接件裝于腳架橫桿中間位置；2.較短的碳纖維管是豎管，較長(zhǎng)的是橫桿。步驟9：腳架組裝步驟10：腳架減震套安裝拿出4個(gè)橡膠減震套，分別安裝在腳架橫桿兩端將固定好的兩個(gè)腳架豎管依次安裝在腳架固定件上，并使用M3*8圓柱頭螺釘2顆進(jìn)行固定步驟11：腳架安裝固定腳架水平檢查調(diào)試使用水平儀校準(zhǔn)桌面，然后將腳架放置在水平桌面上，平視目測(cè)檢查左右腳架是否在同一水平面，如不在同一水平面，應(yīng)檢查腳架安裝是否正確。電池倉(cāng)安裝檢查調(diào)試檢查電池倉(cāng)的開(kāi)口方向是否正確，如有錯(cuò)誤，對(duì)其進(jìn)行糾正。飛行平臺(tái)各部件連接檢查調(diào)試檢查飛行平臺(tái)各部件是否安裝牢固，連接的螺釘是否緊固，是否有缺失。如果發(fā)現(xiàn)有松動(dòng)的螺釘應(yīng)再次緊固。電機(jī)固定座水平檢查調(diào)試使用水平儀校準(zhǔn)桌面，然后將整個(gè)無(wú)人機(jī)放置在水平桌面上，使用水平儀校準(zhǔn)電機(jī)底座是否安裝水平。步驟12-15：飛行平臺(tái)安裝檢查調(diào)試在了解多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)各部件組成及功能，掌握多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)材質(zhì)、裝調(diào)耗材、裝調(diào)工具和無(wú)人機(jī)裝配連接技術(shù)的基礎(chǔ)上。檢查多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試的物料是否齊備，檢查各裝調(diào)部件外觀是否有損壞，并填寫(xiě)《任務(wù)實(shí)施檢查單》。在確保物料齊備和部件完好的后，嚴(yán)格按照組裝調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)工藝流程，完成多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)的組裝調(diào)試工作。實(shí)訓(xùn)練習(xí)任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)序號(hào)實(shí)施流程操作內(nèi)容要點(diǎn)是否完成1機(jī)臂安裝使用16顆M2.5*6圓柱頭螺釘，將4個(gè)機(jī)臂部件分別安裝在下中心板上。是否2電機(jī)座安裝使用4顆M3*12、4顆M3*8圓柱頭螺釘，分別將4個(gè)電機(jī)安裝座安裝固定在機(jī)臂上，并使用水平儀對(duì)安裝完成的電機(jī)安裝座進(jìn)行水平測(cè)試。是否3電池倉(cāng)側(cè)板與連接件組裝使用M2.5*6圓柱頭螺釘與內(nèi)六角螺絲刀將電池倉(cāng)側(cè)板與電池倉(cāng)連接件進(jìn)行連接緊固。是否4電池倉(cāng)底板安裝將電池倉(cāng)底板和頂板用4顆M2.5*6圓柱頭螺釘進(jìn)行安裝緊固是否5電池倉(cāng)后側(cè)板安裝將電池倉(cāng)底板和頂板用2顆M2.5*6圓柱頭螺釘進(jìn)行安裝緊固是否6電池倉(cāng)安裝使用2顆M2.5*8圓柱頭螺釘，將電池倉(cāng)固定到下中心板下方。是否7腳架固定件安裝使用內(nèi)六角螺絲刀將腳架固定件用6顆M3*10圓柱頭螺釘安裝在下中心板上是否8上中心板安裝使用16顆M2.5*6圓柱頭螺釘將上中心板固定。是否9腳架組裝使用6顆M3*8圓柱頭螺釘，先將兩個(gè)腳架橫桿與腳架三通連接，然后將腳架三通與腳架豎管連接。是否10腳架減震套安裝將4個(gè)橡膠減震套，分別安裝在腳架橫桿兩端。是否11腳架安裝固定使用M3*8圓柱頭螺釘2顆進(jìn)行腳架安裝固定。是否12飛行平臺(tái)各部件連接檢查調(diào)試檢查飛行平臺(tái)各部件是否安裝牢固，連接的螺釘是否緊固，是否有缺失。是否13腳架水平檢查調(diào)試在水平桌面上平視目測(cè)檢查左右腳架是否在同一水平面，并調(diào)整水平。是否14電機(jī)固定座水平檢查調(diào)試在水平桌面上使用水平儀校準(zhǔn)電機(jī)底座是否安裝水平。是否15電池倉(cāng)安裝檢查調(diào)試檢查電池倉(cāng)的開(kāi)口方向是否正確。是否任務(wù)完成方式小組協(xié)作完成