![無人機組裝與調試 課件 項目1任務1 多旋翼無人機飛行平臺組裝調試_第1頁](http://file4.renrendoc.com/view12/M01/3D/2C/wKhkGWdhQqSATKFjAAD27JY8L_8253.jpg)
![無人機組裝與調試 課件 項目1任務1 多旋翼無人機飛行平臺組裝調試_第2頁](http://file4.renrendoc.com/view12/M01/3D/2C/wKhkGWdhQqSATKFjAAD27JY8L_82532.jpg)
![無人機組裝與調試 課件 項目1任務1 多旋翼無人機飛行平臺組裝調試_第3頁](http://file4.renrendoc.com/view12/M01/3D/2C/wKhkGWdhQqSATKFjAAD27JY8L_82533.jpg)
![無人機組裝與調試 課件 項目1任務1 多旋翼無人機飛行平臺組裝調試_第4頁](http://file4.renrendoc.com/view12/M01/3D/2C/wKhkGWdhQqSATKFjAAD27JY8L_82534.jpg)
![無人機組裝與調試 課件 項目1任務1 多旋翼無人機飛行平臺組裝調試_第5頁](http://file4.renrendoc.com/view12/M01/3D/2C/wKhkGWdhQqSATKFjAAD27JY8L_82535.jpg)
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
多旋翼無人機飛行平臺組裝調試任務一一家無人機公司由于其多旋翼無人機產品定位清晰性能優(yōu)越,訂單量突增。生產線無法消化完成現有訂單,委托校企合作的無人機公司進行該機型的無人機飛行平臺組裝調試工作,因為飛行平臺的組裝調試是后續(xù)產品裝配調試的基礎,現要求我們團隊分工協作,嚴格按照組裝調試標準工藝流程進行,按照裝配數量為100套,裝配周期7天,最終完成需要通過委托方的質量檢驗要求產品。任務導入知識目標技能目標素養(yǎng)目標學習目標1.了解多旋翼無人機平臺的組成與分類;2.掌握多旋翼飛行平臺各部件的主要功用;3.掌握多旋翼無人機飛行平臺組裝工具的使用方法。1.能夠準確區(qū)分并找出多旋翼無人機平臺各部件;2.能夠按實施步驟完成飛行平臺組裝;3.能夠使用螺絲刀、水平儀等常用無人機裝調工具按步驟與工序完成組裝。1.通過任務驅動小組配合,提升團隊合作精神;2.通過任務中螺絲裝配緊固及檢查,培養(yǎng)一絲不茍的職業(yè)素養(yǎng);3.通過任務強化提升訓練,養(yǎng)成自主學習的探究精神。任務分析多旋翼無人機飛行平臺組裝調試需要將各部件進行裝配調試,那么飛行平臺部件怎么區(qū)分呢?如何保證裝配質量?需要用到哪些工具?為了完成相關組裝調試的工序并保證質量,需要先進行無人機飛行平臺基礎知識的學習,并學會使用相關組裝調試的工具儀器,然后按照任務實施步驟與要求進行多旋翼無人機平臺組裝調試,確保能夠保質保量完成本次任務。多旋翼無人機飛行平臺介紹飛行平臺各部件組成及功能多旋翼無人機常見材質多旋翼無人機裝調耗材和工具PART01PART02PART03PART04目錄無人機裝配連接技術PART0501PartOne多旋翼無人機飛行平臺介紹功能ABC作為無人機的安裝載體保證無人機飛行過程的穩(wěn)定為無人機各部件提供保護飛行平臺是多旋翼無人機的主體結構。無人機的大部分配件,如電機、電調、飛控等都要安裝在飛行平臺上面。飛行平臺的功能按旋翼軸數分類
常見機架按機架軸距可分為250mm軸距級、380mm軸距級、450mm軸距級、550mm軸距級、800mm軸距級、900mm軸距級、1000mm軸距級等類型。按機架軸距分類
機架布局是指多旋翼無人機結構的排布方式。按機架布局一般分為X型、I型、V型、Y型、H型等類型。按機架布局分類飛行平臺的分類
按照旋翼軸數,可分為四軸四旋翼、六軸六旋翼、八軸八旋翼等類型。特殊情況下,也會有四軸八旋翼,八軸十六旋翼等共軸式旋翼類型出現。02PartTwo飛行平臺各部件組成及功能機臂電機安裝座腳架電池倉飛行平臺各部件組成中心板機臂和機臂固定座組成組成機臂用于連接中心板和電機安裝座,起到支撐電機、保護線路、電機定位、走線、固定上下中心板的作用功能碳纖維、玻璃纖維、塑料、尼龍等常見材質機臂電機安裝座是用來安裝電機的組件,與機臂管連接起到固定電機的作用。功能鋁合金塑料尼龍?zhí)祭w維常見材質電機安裝座功能組成常見材質腳架固定件腳架豎管腳架三通連接件腳架橫桿橡膠減震套腳架是在無人機受到地面作用力時,起到保護無人機機身和任務負載的作用。碳纖維、鋁合金、塑料、尼龍腳架組成常見電池倉由電池掛載固定板和結構連接件組成,結構連接件一般有四個,兩個長條形連接件,兩個帶開口連接件。常見材質碳纖維塑料鋁合金功能電池倉是用來儲放多旋翼無人機電池的裝置。能夠保證無人機電池的安全存放,防止飛行過程中無人機電池從高空掉落。電池倉上中心板下中心板組成碳纖維塑料玻璃纖維常見材質中心板中心板提供電子設備安裝位置,并將機臂固定牢靠。功能03PartThree多旋翼無人機常見材質經常用于制造無人機、航天航空等設備部件。用途易導電、成本較高、破損不可修復、制作工藝復雜。缺點碳纖維指的是含碳量在90%以上的高強度高模量纖維。概念重量輕、剛度高、耐高溫、抗摩擦、導熱性好、耐腐蝕。優(yōu)點碳纖維概念塑料是由有機合成樹脂加入配合材料構成的人造高分子材料。用途可用于制作多旋翼無人機的機身外殼和螺旋槳等部件。按受熱程度分類熱固性塑料(無人機常用熱固)熱塑性塑料優(yōu)點大多數塑料具有質量輕、性能穩(wěn)定、耐腐蝕、低導熱性、易加工、加工成本低等優(yōu)點。缺點耐熱性差、易燃燒、容易變形、容易老化。塑料概念鋁合金是以鋁為基礎添加一定量其他化學元素的合金。用途可用于制作質量輕,又有一定強度要求的無人機零部件。優(yōu)點具有密度低、力學性能佳、加工性能好、無毒、易回收、強導電性、強傳熱性及抗腐蝕性等優(yōu)點。缺點表面易劃傷、易形變。鋁合金易折斷、耐磨性較差、易受機械損傷等。缺點絕緣性好、耐熱性強、抗腐蝕性好、機械強度高。優(yōu)點玻璃纖維通常用作復合材料中的增強材料、電絕緣材料和絕熱保溫材料。用途玻璃纖維是一種性能優(yōu)異的無機非金屬材料,種類繁多。概念玻璃纖維可用于代替金屬制作無人機部分零件。用途耐光性較差、注塑技術要求較嚴、不耐強酸及氧化劑等。缺點聚酰胺俗稱尼龍,是世界上出現的第一種合成纖維。概念具有機械強度高、耐疲勞、軟化點高、耐磨性好、耐腐蝕、無毒無臭、重量輕、易加工等優(yōu)點。優(yōu)點尼龍材料除了以上幾種材料,你還知道哪些無人機常用材料,請舉例進行說明。思考提問隨堂互動04PartFour多旋翼無人機裝調耗材和工具螺釘螺釘主要用于將兩個或多個工件進行連接,在工業(yè)生產制造中應用廣泛。螺釘選用原則和相關參數可參照下表:螺釘類型特點適用環(huán)境圓柱頭螺釘強度和擰緊力矩高。主要用于結構件之間連接強度高的緊固環(huán)境。沉頭、半沉頭螺釘帶有一字槽或十字槽。直徑規(guī)格都較小。強度和擰緊力矩都比圓柱頭螺釘低。主要用于安裝表面要求平滑,外形美觀或內部結構不允許螺栓頭部凸出的緊固環(huán)境。盤頭螺釘盤頭螺釘頭部帶有一字槽,便于工具施擰。多用于強度低、施擰力矩小的場合,一般常見于家用電器產品。半圓頭螺釘螺釘連接所需安裝空間小。擰緊力矩極小,易滑絲。多用于空間較小且受力不大的場合,常用于板狀薄壁零件的聯接與固定。六角頭螺釘便于使用扳手擰緊,可施加較大的擰緊力矩??刹捎脡|圈增大承壓面。有較好的防松性能。廣泛用于鋼結構件部件等連接強度大的緊固連接。備注螺釘參數:以M2.5x8螺釘為例,對螺釘參數進行說明,其中2.5表示螺紋直徑d=2.5mm,8表示螺紋長度L=8mm,相關參數標注如圖所示。概念
螺絲刀是用來擰轉螺釘的常用工具,通過嵌入螺釘頭部的槽縫或凹口內進行作用。
常見的有一字、十字、六角等類型,其中六角螺絲刀包括內六角和外六角兩種。
使用時,用手握住螺絲刀手柄,手心抵住柄端,將螺絲刀端頭對準螺釘的頂部凹口,壓緊后手腕用力旋轉。有些螺絲刀柄端帶有掛鉤加力孔,可用于臨時懸掛,也可用于在緊固拆卸過程中增加力臂。分類使用方法螺絲刀主要應用于檢驗平面水平度和設備安裝的水平位置以及垂直位置。用途按水準器的固定方式可分為:可調式水平儀不可調式水平儀分類以氣泡水平儀為例,使用時,將水平儀輕放在被測表面,觀察氣泡位置是否居中。使用方法水平儀水平儀是一種測量角度的常用量具直尺也有人稱為間尺,具有精確的直線棱邊。概念用來測量長度和作圖,廣泛應用于數學、測量、工程等學科。用途直尺螺紋膠簡稱厭氧膠,是利用氧對自由基阻聚原理制成的單組份密封粘和劑,既可用于粘接又可用于密封。概念螺紋膠具有獨特的缺氧膠固化特性,它與氧氣或空氣接觸時不會固化,一旦隔絕空氣后就迅速聚合變成膠黏狀的固體聚合物。螺紋膠在航空航天、軍工、汽車、機械、電子、電氣等行業(yè)應用廣泛,已成為不可缺少的液體工具。用途使用時,先將螺紋零件清潔干凈,保證零件表面清潔無污漬,然后朝螺紋上注射數滴膠液,隨后將螺紋零件擰緊等待20秒即可緊固密封。使用方法螺紋膠根據螺紋膠的用途,分小組討論一下什么場合一定得用螺絲膠?什么場合可用可不用螺絲膠?小組討論隨堂互動05PartFive無人機裝配連接技術機械連接技術機械連接技術是指通過連接件的機械咬合作用對零部件進行連接的技術,具有連接質量好、使用壽命長、可靠性強等特點,螺紋連接和鉚接是常見的兩種機械連接方式。概念:螺紋連接是將螺栓或螺釘直接擰入被連接件,使多個零件相連接的方式。特點:具有結構簡單、連接可靠、易于拆卸等特點。概念:鉚接是采用鉚釘穿過被連接件,使多個零件鉚合連接的方式。特點:具有操作簡單、便于檢查、適用性廣等特點。螺紋連接鉚接機械連接技術螺紋連接過程通常先是將需要連接的零部件安放在正確位置,然后使用螺釘或螺栓進行連接。螺栓連接是將兩個被連接件進行通孔處理,然后將螺栓桿墊上墊圈穿過通孔再用螺母擰緊的連接方式。螺栓連接結構簡單、拆卸方便,經常用于需要經常拆卸的零部件接件。螺釘連接是利用螺釘旋入固定零件,螺釘螺帽頂住零件表面的連接方式。螺釘連接經常用于受力較小、零件不常拆卸的場合。知識拓展知識拓展焊接技術概念:焊接技術是以加熱、高溫或高壓的方式進行材料接合的技術。特點:具有生產率高且成本低廉的特點。分類:根據使用途徑可分為熔焊、壓焊和釬焊三種。膠接技術概念:膠接技術是使用膠黏劑將兩個或多個物體進行黏結的技術。工藝步驟:黏劑選擇—清潔接觸面—涂膠—固化—清理余膠。特點:具有工藝簡單、外表美觀、生產周期短等特點。其他常見裝配連接技術多旋翼無人機飛行平臺組裝調試任務實施任務實施檢查多旋翼無人機飛行平臺組裝調試的物料是否齊備,詳見《任務實施檢查單》;2.檢查各裝調部件外觀是否有損壞;3.看微課,學習多旋翼無人機飛行平臺組裝調試。任務準備班級姓名學號組號組長指導教師小組成員姓名:學號:姓名:學號:學號:學號:任務分配成員1成員2成員3成員4序號名稱材質數量是否齊全1下中心板碳纖維1個是否2上中心板碳纖維1個是否3機臂碳纖維4個是否4機臂固定件航空鋁件4個是否5電機底座航空鋁件4個是否6腳架固定件航空鋁件2個是否7腳架橫桿碳纖維2根是否8腳架豎管碳纖維2根是否9腳架三通航空鋁件2個是否10橡膠套橡膠4個是否11電池倉側板碳纖維2個是否12電池倉頂板碳纖維1個是否13電池倉底板碳纖維1個是否14電池倉軋帶左固定件航空鋁件1個是否15電池倉軋帶右固定件航空鋁件1個是否16電池倉后板連接件航空鋁件2個是否17M2.5*6圓柱頭螺釘304不銹鋼46個是否18M2.5*8圓柱頭螺釘304不銹鋼4個是否19M3*8圓柱頭螺釘304不銹鋼10個是否20M3*10圓柱頭螺釘304不銹鋼6個是否21M3*12圓柱頭螺釘304不銹鋼4個是否222.0mm內六角螺絲刀——1把是否232.5mm內六角螺絲刀——1把是否24氣泡水平儀塑料1個是否25直尺鋼1把是否26242緊固螺紋膠——1瓶是否任務操作步驟表序號操作步驟名稱1機臂安裝2電機座安裝3電池倉側板與連接件組裝4電池倉底板安裝5電池倉后側板安裝6電池倉安裝7腳架固定件安裝8上中心板安裝9腳架組裝10腳架減震套安裝11腳架安裝固定12飛行平臺各部件連接檢查調試13腳架水平檢查調試14電機固定座水平檢查調試15電池倉安裝檢查調試取M2.5*6圓柱頭螺釘16顆,將4個機臂部件分別安裝在下中心板上,使用用內六角螺絲刀將螺釘進行緊固。溫馨提示:1.機臂碳管朝外安裝,機臂固定件壓緊件朝上安裝;2.螺絲緊固時注意應先預緊再對角緊固。步驟1:機臂安裝步驟2:電機座安裝取出4顆M3*12圓柱頭螺釘,從側面穿過,用內六角螺絲刀緊固,分別將4個電機安裝座安裝在機臂上。然后取出4顆M3*8圓柱頭螺釘,從底部連接,保證電機座的電機安裝面朝上,固定電機安裝座,并使用水平儀對安裝完成的電機安裝座進行水平測試。取出8顆M2.5*6圓柱頭螺釘電池倉兩側側板和4個電池倉連接件,使用M2.5*6圓柱頭螺釘與內六角螺絲刀將電池倉側板與電池倉連接件進行連接緊固。溫馨提示:1.每塊側板的一端安裝長條形的連接件,另一端安裝長條形帶開口連接件。側板安裝裝配時注意將連接件帶槽一面緊貼側板,避免裝反。步驟3:電池倉側板與連接件組裝步驟4:電池倉底板和側板安裝取出電池倉底板1塊M2.5*6圓柱頭螺釘4顆,使用內六角螺絲刀將電池倉底板和側板用4顆M2.5*6圓柱頭螺釘進行安裝緊固取出電池倉后側板1塊M2.5*6圓柱頭螺釘2顆,使用內六角螺絲刀將電池倉后側板用2顆M2.5*6圓柱頭螺釘安裝在電池倉側板上步驟5:電池倉后側板安裝步驟6:電池倉安裝取出M2.5*8圓柱頭螺釘2顆,使用內六角螺絲刀將電池倉固定到下中心板下方取出腳架固定件2個,M3*10圓柱頭螺釘6顆,使用內六角螺絲刀將腳架固定件用6顆M3*10圓柱頭螺釘安裝在下中心板上步驟7:腳架固定件安裝步驟8:上中心板安裝取出上中心板1塊M2.5*6圓柱頭螺釘16顆,使用內六角螺絲刀將上中心板用M2.5*6圓柱頭螺釘進行裝配緊固。(該步驟可在完成子系統聯合調試后完成)拿出腳架橫桿2根、腳架豎管2根、腳架三通連接件2個,M3*8圓柱頭螺釘6顆,先將兩個腳架橫桿與腳架三通連接,然后將腳架三通與腳架豎管連接,使用螺釘裝配緊固。溫馨提示:1.通過直尺測量工件尺寸,確保腳架三通連接件裝于腳架橫桿中間位置;2.較短的碳纖維管是豎管,較長的是橫桿。步驟9:腳架組裝步驟10:腳架減震套安裝拿出4個橡膠減震套,分別安裝在腳架橫桿兩端將固定好的兩個腳架豎管依次安裝在腳架固定件上,并使用M3*8圓柱頭螺釘2顆進行固定步驟11:腳架安裝固定腳架水平檢查調試使用水平儀校準桌面,然后將腳架放置在水平桌面上,平視目測檢查左右腳架是否在同一水平面,如不在同一水平面,應檢查腳架安裝是否正確。電池倉安裝檢查調試檢查電池倉的開口方向是否正確,如有錯誤,對其進行糾正。飛行平臺各部件連接檢查調試檢查飛行平臺各部件是否安裝牢固,連接的螺釘是否緊固,是否有缺失。如果發(fā)現有松動的螺釘應再次緊固。電機固定座水平檢查調試使用水平儀校準桌面,然后將整個無人機放置在水平桌面上,使用水平儀校準電機底座是否安裝水平。步驟12-15:飛行平臺安裝檢查調試在了解多旋翼無人機飛行平臺各部件組成及功能,掌握多旋翼無人機常見材質、裝調耗材、裝調工具和無人機裝配連接技術的基礎上。檢查多旋翼無人機飛行平臺組裝調試的物料是否齊備,檢查各裝調部件外觀是否有損壞,并填寫《任務實施檢查單》。在確保物料齊備和部件完好的后,嚴格按照組裝調試標準工藝流程,完成多旋翼無人機飛行平臺的組裝調試工作。實訓練習任務實施評價序號實施流程操作內容要點是否完成1機臂安裝使用16顆M2.5*6圓柱頭螺釘,將4個機臂部件分別安裝在下中心板上。是否2電機座安裝使用4顆M3*12、4顆M3*8圓柱頭螺釘,分別將4個電機安裝座安裝固定在機臂上,并使用水平儀對安裝完成的電機安裝座進行水平測試。是否3電池倉側板與連接件組裝使用M2.5*6圓柱頭螺釘與內六角螺絲刀將電池倉側板與電池倉連接件進行連接緊固。是否4電池倉底板安裝將電池倉底板和頂板用4顆M2.5*6圓柱頭螺釘進行安裝緊固是否5電池倉后側板安裝將電池倉底板和頂板用2顆M2.5*6圓柱頭螺釘進行安裝緊固是否6電池倉安裝使用2顆M2.5*8圓柱頭螺釘,將電池倉固定到下中心板下方。是否7腳架固定件安裝使用內六角螺絲刀將腳架固定件用6顆M3*10圓柱頭螺釘安裝在下中心板上是否8上中心板安裝使用16顆M2.5*6圓柱頭螺釘將上中心板固定。是否9腳架組裝使用6顆M3*8圓柱頭螺釘,先將兩個腳架橫桿與腳架三通連接,然后將腳架三通與腳架豎管連接。是否10腳架減震套安裝將4個橡膠減震套,分別安裝在腳架橫桿兩端。是否11腳架安裝固定使用M3*8圓柱頭螺釘2顆進行腳架安裝固定。是否12飛行平臺各部件連接檢查調試檢查飛行平臺各部件是否安裝牢固,連接的螺釘是否緊固,是否有缺失。是否13腳架水平檢查調試在水平桌面上平視目測檢查左右腳架是否在同一水平面,并調整水平。是否14電機固定座水平檢查調試在水平桌面上使用水平儀校準電機底座是否安裝水平。是否15電池倉安裝檢查調試檢查電池倉的開口方向是否正確。是否任務完成方式小組協作完成
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年度體育賽事開幕式慶典服務合同
- 2025年度國際貨物買賣合同市場調研合同-第四章國際商法市場分析報告
- 2025年度智能建筑系統升級改造工程施工合同
- 2025年度公寓裝飾裝修工程節(jié)能認證監(jiān)理合同
- 2025年度建筑安裝工程合同風險評估合同范本
- 2025年度企業(yè)商鋪租賃合同范本(標準規(guī)范版)
- 2025年度公司團建旅游安全責任合同
- 2025年度大數據分析與咨詢服務合同
- 2025年度科技成果轉化居間服務合同范本與執(zhí)行細則
- 2025年度空調設備銷售安裝與節(jié)能減排方案設計合同
- 彭大軍橋牌約定卡
- 煙氣管道阻力計算
- 城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)一體化保潔服務迎接重大節(jié)日、活動的保障措施
- 醫(yī)院-9S管理共88張課件
- 高考作文復習:議論文論證方法課件15張
- 2022醫(yī)學課件前列腺炎指南模板
- MySQL數據庫項目式教程完整版課件全書電子教案教材課件(完整)
- 藥品生產質量管理工程完整版課件
- 《網絡服務器搭建、配置與管理-Linux(RHEL8、CentOS8)(微課版)(第4版)》全冊電子教案
- 職業(yè)衛(wèi)生教學課件生物性有害因素所致職業(yè)性損害
- 降“四高”健康教育課件
評論
0/150
提交評論