工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題（含答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題（含答案）一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.當(dāng)氣缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近磁性開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)的兩根簧片被磁化相互吸引，觸點(diǎn)（）。A、不動(dòng)作B、吸合C、打開(kāi)D、狀態(tài)不一定正確答案：B2.渦輪流量計(jì)輸出（）信號(hào)。A、電壓B、數(shù)字C、電流D、模擬正確答案：B3.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C4.操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)，操作人員必須有意識(shí)地對(duì)自身安全進(jìn)行保護(hù)，下列錯(cuò)誤的做法是（）。A、穿安全鞋B、帶安全手套C、穿安全工作服D、戴安全帽正確答案：B5.ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)，TPC點(diǎn)位置（）。A、回到出廠時(shí)位置B、保持不變C、繞X軸旋轉(zhuǎn)D、繞Y軸旋轉(zhuǎn)正確答案：B6.ABB機(jī)器人指令中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控，運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一的指令是。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：A7.液壓缸按液壓作用性質(zhì)，可分為（）式液壓缸和雙作用式液壓缸。A、直線往復(fù)式B、單作用式C、擺動(dòng)式D、柱塞式正確答案：B8.PROFIBUS-DP采用（）診斷。A、一級(jí)B、二級(jí)C、三級(jí)D、四級(jí)正確答案：C9.S7-300電源模塊、CPU模塊和接ロ模塊安裝插槽號(hào)順序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正確答案：A10.ABB機(jī)器人手動(dòng)操作中，操縱桿旋轉(zhuǎn)可以操作（）。A、3軸、6軸單軸運(yùn)動(dòng)、沿X軸線性運(yùn)動(dòng)、繞X重定位運(yùn)動(dòng)B、1軸、4軸單軸運(yùn)動(dòng)、沿X軸線性運(yùn)動(dòng)、繞X重定位運(yùn)動(dòng)C、2軸、5軸單軸運(yùn)動(dòng)、沿Y軸線性運(yùn)動(dòng)、沿Y軸線性運(yùn)動(dòng)D、3軸、6軸單軸運(yùn)動(dòng)、沿Z軸線性運(yùn)動(dòng)、繞Z軸X重定位運(yùn)動(dòng)正確答案：D11.（）是能夠刺激動(dòng)物機(jī)體產(chǎn)生免疫反應(yīng)的物質(zhì)。A、抗體B、抗原C、免疫細(xì)胞D、免疫體正確答案：B12.ABB機(jī)器人RobotStudio，當(dāng)正確設(shè)置了LineSensor的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)值后，LineSensor仍不在期望值的空間位置，此時(shí)將LineSensor的位置和旋轉(zhuǎn)角度都設(shè)置為（），LineSensor即可在期望值的空間位置。A、0B、90C、270D、360正確答案：A13.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。A、定期改變B、無(wú)法確定C、固定不變D、靈活變動(dòng)正確答案：C14.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、手部級(jí)編程B、腕級(jí)編程C、關(guān)節(jié)級(jí)編程D、本體級(jí)編程正確答案：C15.在消除齒輪傳動(dòng)測(cè)間隙的方法中，（）具有測(cè)間隙自動(dòng)補(bǔ)償功能。A、雙向薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法B、偏心軸套調(diào)整法C、張緊輪調(diào)整法D、錐度齒輪調(diào)整法正確答案：A16.哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑。A、z1B、Z5C、Z10D、Z100正確答案：D17.順序閥的主要作用是（）。A、定壓、溢流、過(guò)載保護(hù)B、降低油液壓力供給低壓部件C、背壓、遠(yuǎn)程調(diào)壓D、利用壓力變化以控制油路的接通或切斷正確答案：B18.編制程序示教點(diǎn)的時(shí)候，示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A、準(zhǔn)確B、與示教點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)C、不準(zhǔn)確正確答案：B19.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)（）端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7正確答案：A20.全封閉型光電耦合器在電路應(yīng)用中的作用是（）。A、隔離B、升壓C、放大D、測(cè)量正確答案：B21.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教兒個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、預(yù)測(cè)算法C、插補(bǔ)算法D、平滑算法正確答案：C22.利用光纖本身的某種敏感特性或功能制作的傳感器稱為（）。A、傳光型傳感器B、功能型傳感器C、敏感型傳感器D、功敏型傳感器正確答案：B23.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是正確答案：B24.液壓系統(tǒng)的定量泵調(diào)壓回路中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)（）來(lái)調(diào)節(jié)。A、溢流閥B、減壓閥C、節(jié)流閥D、順序閥正確答案：A25.ABB機(jī)器人有效載荷loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機(jī)器人（）來(lái)設(shè)定的。A、法蘭盤中心tool0B、原點(diǎn)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、工件坐標(biāo)正確答案：A26.機(jī)器人工程領(lǐng)域，力覺(jué)傳感器是測(cè)量作用在（）上的外力和外力矩傳感器。A、機(jī)器人B、基礎(chǔ)C、對(duì)象D、負(fù)載正確答案：A27.S7-300PLC中（）可以在轉(zhuǎn)換條件（TRAN）中使用。A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正確答案：B28.示教器在那個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人零位（）。A、校準(zhǔn)B、手動(dòng)操作C、程序編輯器D、控制面板正確答案：A29.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B30.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C31.以下不屬于機(jī)器人內(nèi)傳感器的是（）。A、傾斜度傳感器B、位置傳感器C、力覺(jué)傳感器D、速度傳感器正確答案：C32.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、線性度C、抗干擾能力D、精度正確答案：A33.裝料設(shè)備常用氣動(dòng)擺臺(tái)作為裝料主要部件，常用氣動(dòng)擺臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度一般是（）。A、0~180°B、任意角度C、-360~360°D、0~360°正確答案：A34.如果過(guò)濾器需要安排在液壓系統(tǒng)循環(huán)的壓力管道中，應(yīng)采用（）。A、壓濾器B、回流過(guò)濾器C、吸濾器正確答案：A35.在接近開(kāi)關(guān)選用與安裝時(shí)，必須認(rèn)真考慮檢測(cè)距離、（）、工作環(huán)境等。A、工作電壓B、復(fù)位距離C、傳感器長(zhǎng)度D、設(shè)定距離正確答案：D36.傳感器的輸出量通常為（）。A、光信號(hào)B、電量信號(hào)C、非電量信號(hào)D、位移信號(hào)正確答案：B37.驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的液壓泵的電機(jī)功率應(yīng)比其輸出功率大，是因?yàn)榇嬖冢ǎ?。A、前兩種損失B、泄露損失C、摩擦損失D、溢流損失正確答案：A38.abb可以允許有幾個(gè)主程序main（）。A、3B、2C、4D、1正確答案：D39.工業(yè)機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）上，直接抓握工作或者執(zhí)行作業(yè)的部件。A、關(guān)節(jié)B、手C、臂D、腕正確答案：D40.直流電動(dòng)機(jī)中主磁極的作用是（）。A、將直流電流變?yōu)榻涣麟夿、在氣隙中產(chǎn)生主磁通C、實(shí)現(xiàn)直流電能與機(jī)械能間的轉(zhuǎn)換D、將交流電變?yōu)橹绷麟娬_答案：B41.ABB機(jī)器人，Movel.PO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0；中fine表示（）。A、工件坐標(biāo)系B、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)C、運(yùn)行速度D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)正確答案：B42.軸向柱塞泵一般適用于（）。A、中低壓B、中高壓C、低壓正確答案：B43.根據(jù)傳感器的工作原理，傳感器不包括哪個(gè)部分（）。A、敏感元件B、測(cè)量電路C、電源模塊D、轉(zhuǎn)換元件正確答案：C44.氣動(dòng)控制基本回路不對(duì)壓縮空氣進(jìn)行控制的參數(shù)（）。A、流量B、方向C、溫度D、壓力正確答案：C45.機(jī)器人的精度主要依存于（）控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、機(jī)械誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、傳動(dòng)誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：A46.（）是液壓傳動(dòng)中最重要的參數(shù).。A、壓力和流量B、流量和速度C、壓力和速度D、壓力和負(fù)載正確答案：C47.所調(diào)無(wú)姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、直線B、空間曲線C、平面圓弧D、平面曲線正確答案：A48.關(guān)于移動(dòng)界面設(shè)計(jì)的新問(wèn)題描述不正確的是（）。A、移動(dòng)界面設(shè)計(jì)中的最大問(wèn)題就是界面的定制。B、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)接入方式形式繁雜，多種標(biāo)準(zhǔn)并存，很難完全統(tǒng)一。C、移動(dòng)設(shè)備的種類繁多，移動(dòng)界面具有一定的自適應(yīng)性D、資源豐富，可展示豐富的多媒體容。正確答案：C49.ABB機(jī)器人“TCP”指的是什么？。A、線性運(yùn)動(dòng)B、大地坐標(biāo)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、工具中心點(diǎn)正確答案：D50.利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定的范圍做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件成為什么？。A、擺動(dòng)氣缸B、氣動(dòng)手指C、無(wú)桿氣缸D、直線氣缸正確答案：A51.啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)組后工作臺(tái)高速?zèng)_出不受控,產(chǎn)生這種故障有（）原因。A、交磁放大機(jī)控制繞組接反B、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組WE—G接反C、發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反D、以上都是正確答案：B52.液壓系統(tǒng)的油溫一般不宜超過(guò)（）度。A、60B、50C、30D、80正確答案：A53.熱繼電器在電動(dòng)機(jī)控制線路中不能作（）。A、短路保護(hù)B、缺相保護(hù)C、過(guò)載保護(hù)D、電流不平衡運(yùn)行保護(hù)正確答案：A54.采用五點(diǎn)法建立工業(yè)機(jī)器人的tooldata，改變了tool0的（）方向。A、ZB、YC、X正確答案：A55.人工視覺(jué)系統(tǒng)圖像處理中，對(duì)像素信息進(jìn)行編碼的作用是（）。A、傳輸和存儲(chǔ)信息B、濾去噪聲C、圖像分割D、圖像增強(qiáng)正確答案：A56.在哪個(gè)窗口可以看到故障信息。A、系統(tǒng)信息B、控制面板C、事件日志D、程序數(shù)據(jù)正確答案：C57.ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是（）。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：B58.（）斷電大去位置信息，采用電池保存信息．測(cè)量位置的差值，超過(guò)360度也準(zhǔn)。A、增量式編碼噐B、絕對(duì)式編碼器C、減量式編碼器D、相對(duì)式編碼器正確答案：A59.通常，（）的工頻電流通過(guò)人體時(shí)，就會(huì)有不舒服的感覺(jué)。A、0.1mAB、1mAC、2mAD、4mA正確答案：B60.只能使用字尋址方式來(lái)存取信息的寄存器是（）。A、SB、IC、HCD、AI正確答案：D61.在線示教是目前工業(yè)機(jī)器人常用的示教編程方式,下列（）不屬于在線示教編程的范疇。A、輔助裝置示教B、拖動(dòng)示教C、示教盒示教D、解析示教正確答案：D62.在ABB工業(yè)機(jī)器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù)，選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置正確答案：A63.世界上第1臺(tái)PLC誕生于（）。A、日本松下公司，1970年；B、德國(guó)西門子公司，1969年；C、美國(guó)通用公司，1968年；D、美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司，1969年。正確答案：D64.ABB工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點(diǎn)的位置偏移量值保存在（）參數(shù)里。A、transB、massC、cogD、center正確答案：A65.PLC改造設(shè)備控制是指采用PLC可編程序控制器替換原設(shè)備控制中龐大而復(fù)雜的（）控制裝置。A、模擬B、繼電器C、時(shí)實(shí)D、時(shí)序邏輯電路正確答案：B66.十六進(jìn)制字節(jié)的表示方法是。A、B#16#B、W#16#C、DWB#16#D、2#16#正確答案：A67.舉升裝置，主要包括剪式機(jī)構(gòu)、（）、編碼器和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。A、MCUB、保護(hù)開(kāi)關(guān)C、VCU正確答案：B68.設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人日期和時(shí)間，需要點(diǎn)擊示教器“主菜單”界面中的（）。A、控制面板B、手動(dòng)操縱C、注銷D、重新啟動(dòng)正確答案：A69.下列屬于機(jī)器人的末端執(zhí)行器的是（）。A、伺服電機(jī)B、夾具C、機(jī)械臂D、機(jī)器人的關(guān)節(jié)正確答案：B70.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、存儲(chǔ)電路B、換向結(jié)構(gòu)C、檢測(cè)環(huán)節(jié)D、轉(zhuǎn)換電路正確答案：C71.S7-300PLC中Graph的動(dòng)作（Action）D屬于（）。A、與interlock有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作B、與interlock無(wú)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作C、與interlock有關(guān)的基于事件的動(dòng)作D、與interlock無(wú)關(guān)的基于事件的動(dòng)正確答案：B72.電感式接近開(kāi)關(guān)是利用（）原理制作的傳感器。A、電磁感應(yīng)B、電感耦合C、電容充放電D、電渦流效應(yīng)正確答案：D73.射頻識(shí)別技術(shù)由電子標(biāo)簽（射頻標(biāo)簽）和閱讀器組成。電子標(biāo)簽附著在需要標(biāo)識(shí)的物品上，閱讀器通過(guò)獲?。ǎ┬畔?lái)識(shí)別目標(biāo)物品。A、物品B、條形碼C、IC卡D、標(biāo)簽正確答案：D74.傳感器按輸出量可分為數(shù)字傳感器和（）。A、生物量傳感器B、模擬傳感器C、化學(xué)量傳感器D、溫度傳感器正確答案：B75.示教-再線控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員安全問(wèn)題C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D76.工業(yè)機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、彎曲手部B、支承手部C、裝飾D、固定手部正確答案：A77.不能以位為單位存取的存儲(chǔ)區(qū)是（）。A、外設(shè)I/0區(qū)B、輸入映像C、輸出映像D、內(nèi)部存儲(chǔ)器正確答案：A78.按被測(cè)量性質(zhì)，溫度傳感器屬于（）。A、機(jī)械量傳感器B、熱工量傳感器C、成份量傳感器D、狀態(tài)量傳感器正確答案：B79.下列中斷程序?yàn)镾7-300/400PLC的延時(shí)中斷的是（）。A、OB01B、OB20C、OB35D、0B40正確答案：B80.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A81.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、動(dòng)力的應(yīng)用C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系正確答案：C82.關(guān)于RAPID程序參數(shù)，下列哪個(gè)說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）。A、用前綴‘\\’標(biāo)識(shí)的參數(shù)為可選參數(shù)B、REF訪問(wèn)模式僅用于系統(tǒng)預(yù)定義程序，在用戶程序中不能使用該訪問(wèn)模式C、在同一系統(tǒng)中，參謀名稱原則上不應(yīng)重復(fù)定義。D、排斥參數(shù)不屬于可選參數(shù)正確答案：D83.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用那種滅火方式（）。A、澆水B、泡沫滅火器C、毛毯撲打D、二氧化碳滅火器正確答案：D84.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）。A、抗干擾能力B、靈敏度C、線性度D、精度正確答案：B85.哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitT正確答案：A86.十進(jìn)制92轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制是（）。A、1111001B、1101100C、1011100D、1011101正確答案：C87.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、φ>0B、φC、φ=0D、為任意值正確答案：A88.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力最來(lái)自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)正確答案：D89.工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)原點(diǎn)位于（）。A、機(jī)器人法蘭的中心B、機(jī)器人第一軸的中心C、機(jī)器人底座的中心D、機(jī)器人底座最前方正確答案：A90.下列關(guān)于提高導(dǎo)軌耐磨性措施不正確的是（）。A、保證導(dǎo)軌良好的潤(rùn)滑B、減小導(dǎo)軌的面壓強(qiáng)C、選用稀潤(rùn)滑油D、合理選擇導(dǎo)軌的材料和熱處理正確答案：C91.對(duì)于軟齒面的閉式齒輪傳動(dòng)，其主要失效形式為（）。A、齒面磨B、齒面疲勞點(diǎn)蝕C、齒面膠合D、輪齒疲勞折斷損正確答案：B92.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、夾鉗式B、彈簧式C、鉤托式D、氣動(dòng)式正確答案：A93.在AL語(yǔ)言中，坐標(biāo)系可通過(guò)調(diào)用函數(shù)（）來(lái)構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A94.對(duì)觸發(fā)脈沖要求有（）。A、一定的寬度，且達(dá)到一定的功率B、一定的功率，且達(dá)到一定的電流C、一定的寬度，且達(dá)到一定的電流D、一定的功率，且達(dá)到一定的電流正確答案：A95.可使用位尋址方式來(lái)存取信息的寄存器不包括（）。A、IB、QC、ACD、SM正確答案：C96.ABB工業(yè)機(jī)器人使用集成視覺(jué)需要添加（）系統(tǒng)選項(xiàng)。A、1341-1/1520-1IntergratedVisionInterfaceB、1341-1I