【MOOC】自動(dòng)控制原理-鄭州輕工業(yè)大學(xué) 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】自動(dòng)控制原理-鄭州輕工業(yè)大學(xué)中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案隨堂測(cè)試1、【單選題】構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)是什么？本題答案：【反饋原理】2、【多選題】自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？本題答案：【控制變量作為反饋信號(hào)與期望值進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)。#偏差產(chǎn)生的作用是使系統(tǒng)沿減小或消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)。#控制的目的是使被控變量達(dá)到期望值。#反饋是構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。】隨堂測(cè)試1、【單選題】閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是？本題答案：【反饋原理】2、【單選題】微分方程，其代表的系統(tǒng)是?本題答案：【非線性系統(tǒng)】3、【單選題】微分方程，其所代表的系統(tǒng)是？本題答案：【線性時(shí)變系統(tǒng)】4、【多選題】閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？本題答案：【既有正向作用，又有反饋?zhàn)饔谩?控制精度較高，且與元器件精度、控制方法、檢測(cè)校正精度都有關(guān)系。#具有抑制干擾的能力。#結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對(duì)較高?！侩S堂測(cè)試1、【單選題】給系統(tǒng)加入干擾，干擾消除后，系統(tǒng)的輸出趨于無(wú)窮或進(jìn)入振蕩狀態(tài)，則說(shuō)明該系統(tǒng)是？本題答案：【不穩(wěn)定的】2、【多選題】控制系統(tǒng)的基本性能要求有哪些？本題答案：【穩(wěn)定性#快速性#準(zhǔn)確性】第一單元自動(dòng)控制概論——單元作業(yè)第一單元自動(dòng)控制概論——單元測(cè)試1、【單選題】通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）。本題答案：【反饋元件】2、【單選題】與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。本題答案：【輸出量】3、【單選題】主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）。本題答案：【給定元件】4、【單選題】主要用來(lái)產(chǎn)生偏差的元件稱為（）。本題答案：【比較元件】5、【單選題】隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（）要求較高。本題答案：【快速性】6、【單選題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一種（）本題答案：【離散控制系統(tǒng)】7、【單選題】主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）。本題答案：【校正元件】8、【單選題】對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。本題答案：【加減】9、【單選題】反饋控制系統(tǒng)又稱為（）。本題答案：【閉環(huán)控制系統(tǒng)】10、【單選題】位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是（）。本題答案：【位置負(fù)反饋】11、【單選題】下列系統(tǒng)中屬于開(kāi)環(huán)控制的為：()。本題答案：【普通車床】12、【單選題】有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時(shí)，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(shí)(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為（）。本題答案：【a1y1(t)+a2y2(t)】13、【單選題】開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中沒(méi)有（）。本題答案：【反饋環(huán)節(jié)】14、【單選題】直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（）。本題答案：【執(zhí)行元件】15、【單選題】如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。本題答案：【隨動(dòng)系統(tǒng)】16、【單選題】當(dāng)干擾消除后，系統(tǒng)的輸出趨于無(wú)窮或進(jìn)入振蕩狀態(tài)，則說(shuō)明系統(tǒng)是（）本題答案：【不穩(wěn)定的】17、【單選題】下列描述中屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是（）。本題答案：【控制精度不高】18、【單選題】保證系統(tǒng)能正常工作的前提是（）。本題答案：【穩(wěn)定性】19、【單選題】下列系統(tǒng)不屬于隨動(dòng)系統(tǒng)的是（）。本題答案：【數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)】20、【單選題】下列關(guān)于非線性系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）本題答案：【放大器的飽和特性為非線性特性】21、【判斷題】在水箱液位恒值控制系統(tǒng)中，其輸入信號(hào)是注入的水量。本題答案：【錯(cuò)誤】22、【判斷題】自動(dòng)控制系統(tǒng)就是利用輸出量與其期望值的偏差來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。本題答案：【錯(cuò)誤】23、【判斷題】開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷是抗干擾能力差。本題答案：【正確】24、【判斷題】含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，是一種開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】25、【判斷題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是離散控制系統(tǒng)的一種。本題答案：【正確】26、【判斷題】由系統(tǒng)輸出端取出并反向送回系統(tǒng)輸入端的信號(hào)稱為反饋信號(hào)。本題答案：【正確】27、【判斷題】控制輸出量變化規(guī)律的指令信號(hào)稱為反饋信號(hào)。本題答案：【錯(cuò)誤】28、【判斷題】閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是反饋。本題答案：【正確】29、【判斷題】方程中不含有變量及其導(dǎo)數(shù)的高次冪或乘積項(xiàng)，則系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】30、【判斷題】如果系統(tǒng)受到干擾后偏離原來(lái)的工作狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，能自動(dòng)回到原來(lái)的工作狀態(tài)，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。本題答案：【正確】隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】適合使用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是？本題答案：【單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)。】2、【多選題】關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說(shuō)法正確的有哪些？本題答案：【傳遞函數(shù)可以通過(guò)對(duì)應(yīng)的微分方程求拉普拉斯變換得到。#傳遞函數(shù)一般為復(fù)變量s的有理真分式。#閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。】隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】任意一個(gè)復(fù)雜結(jié)構(gòu)圖都可以通過(guò)等效化簡(jiǎn)，簡(jiǎn)化成一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?；?jiǎn)前后系統(tǒng)的什么不變本題答案：【傳遞函數(shù)】2、【多選題】一個(gè)復(fù)雜結(jié)構(gòu)圖的基本連接形式有哪些？本題答案：【串聯(lián)#并聯(lián)#反饋】列寫(xiě)閉環(huán)系統(tǒng)的各類傳遞函數(shù)1、【單選題】根據(jù)圖示閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，可知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和輸入R(s)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)分別為本題答案：【,】2、【單選題】根據(jù)題1所示閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可知系統(tǒng)在擾動(dòng)N(s)作用下，閉環(huán)傳遞函數(shù)為本題答案：【】3、【單選題】根據(jù)題1所示閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可知系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下的誤差傳遞函數(shù)和擾動(dòng)引起的誤差傳遞函數(shù)分別為本題答案：【】4、【單選題】根據(jù)題1所示閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可知該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程和閉環(huán)特征多項(xiàng)式為本題答案：【】第二單元控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型——單元作業(yè)第二單元控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型——單元測(cè)試1、【單選題】信號(hào)流圖中，信號(hào)傳遞的方向?yàn)?)。本題答案：【支路的箭頭方向】2、【單選題】在信號(hào)流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。本題答案：【函數(shù)方框】3、【單選題】方框圖的轉(zhuǎn)換，所遵循的原則為()。本題答案：【等效】4、【單選題】信號(hào)流圖中，輸出節(jié)點(diǎn)又稱為()。本題答案：【阱節(jié)點(diǎn)】5、【單選題】決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（）。本題答案：【結(jié)構(gòu)和參數(shù)】6、【單選題】方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）本題答案：【代數(shù)和】7、【單選題】同一系統(tǒng)，不同輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間傳遞函數(shù)的特征方程（）。本題答案：【相同】8、【單選題】線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎(chǔ)是（）。本題答案：【拉氏變換】9、【單選題】傳遞函數(shù)的概念適用于（）系統(tǒng)。本題答案：【線性定常系統(tǒng)】10、【單選題】不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個(gè)方框圖表示，那么它們的（）。本題答案：【數(shù)學(xué)模型相同】11、【單選題】傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（）本題答案：【系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)】12、【單選題】針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，利用信號(hào)流圖求傳遞函數(shù)可以采用（）。本題答案：【梅森增益公式法】13、【單選題】當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，輸入和輸出之間的關(guān)系可看作一個(gè)（）。本題答案：【慣性環(huán)節(jié)】14、【單選題】在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。本題答案：【電流】15、【單選題】引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）。本題答案：【串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元】16、【單選題】梅森增益公式主要用來(lái)（）。本題答案：【求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】17、【單選題】在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】18、【單選題】某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)并聯(lián)而組成。本題答案：【比例、慣性、微分】19、【單選題】系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式本題答案：【系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性】20、【單選題】傳遞函數(shù)的概念適用于（）系統(tǒng)。本題答案：【線性定?！?1、【判斷題】若r(t)=1(t)，則R(S)=本題答案：【正確】22、【判斷題】根據(jù)拉普拉斯變換的微分法則，可知=。本題答案：【正確】23、【判斷題】在任意線性形式下，有L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s)。本題答案：【正確】24、【判斷題】拉普拉斯變換的終值定理為。本題答案：【錯(cuò)誤】25、【判斷題】G1(s)和G2(s)為串聯(lián)連接，則等效后的結(jié)構(gòu)為G1(s)*G2(s)。本題答案：【正確】26、【判斷題】G1(s)和G2(s)為并聯(lián)連接，則等效后的結(jié)構(gòu)為G1(s)G2(s)。本題答案：【正確】27、【判斷題】原函數(shù)為，則象函數(shù)。本題答案：【正確】28、【判斷題】建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法有實(shí)驗(yàn)法和解析法。本題答案：【正確】29、【判斷題】傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式之首1標(biāo)準(zhǔn)型中，分子系數(shù)K為開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)。本題答案：【錯(cuò)誤】30、【判斷題】實(shí)際物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中，分母階次n總是大于或等于分子階次m。本題答案：【正確】第三單元控制系統(tǒng)的時(shí)域分析——單元作業(yè)第三單元控制系統(tǒng)的時(shí)域分析——單元測(cè)試1、【單選題】時(shí)域分析中最常用的典型輸入信號(hào)是（）。本題答案：【階躍函數(shù)】2、【單選題】單位階躍函數(shù)r（t）的定義是（）。本題答案：【r（t）=1（t）】3、【單選題】系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能包括（）。本題答案：【平穩(wěn)性、快速性】4、【單選題】時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（）。本題答案：【最大超調(diào)量】5、【單選題】當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比在0l時(shí)，特征根為（）。本題答案：【一對(duì)實(shí)部為負(fù)的共軛復(fù)根】6、【單選題】當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時(shí)，則系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）。本題答案：【ξ=0】7、【單選題】設(shè)二階系統(tǒng)的，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率分別為（）。本題答案：【、】8、【單選題】若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。本題答案：【減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間】9、【單選題】若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說(shuō)明（）。本題答案：【系統(tǒng)響應(yīng)快】10、【單選題】已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()。本題答案：【10】11、【單選題】系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。本題答案：【充分必要條件】12、【單選題】已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則該閉環(huán)系統(tǒng)為()。本題答案：【臨界穩(wěn)定】13、【單選題】已知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為的單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，若系統(tǒng)穩(wěn)定，k的范圍應(yīng)為（）。本題答案：【k1】14、【單選題】設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。本題答案：【穩(wěn)定】15、【單選題】對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。本題答案：【充分必要條件】16、【單選題】以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。本題答案：【與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)】17、【單選題】已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）。本題答案：【0型系統(tǒng)】18、【單選題】系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明()。本題答案：【型別】19、【單選題】下列哪種措施達(dá)不到提高系統(tǒng)控制精度的目的（）。本題答案：【增加微分環(huán)節(jié)】20、【單選題】沒(méi)有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（）。本題答案：【無(wú)差系統(tǒng)】21、【判斷題】一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)為。本題答案：【錯(cuò)誤】22、【判斷題】一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下。本題答案：【錯(cuò)誤】23、【判斷題】二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下時(shí)，該系統(tǒng)輸出穩(wěn)定。本題答案：【錯(cuò)誤】24、【判斷題】勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。本題答案：【錯(cuò)誤】25、【判斷題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)中當(dāng)時(shí)。本題答案：【正確】26、【判斷題】一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下(2%)=3T。本題答案：【錯(cuò)誤】27、【判斷題】二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下當(dāng)時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩。本題答案：【錯(cuò)誤】28、【判斷題】測(cè)速反饋控制系統(tǒng)降低了系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益K，而比例-微分控制不改變開(kāi)環(huán)增益。本題答案：【正確】29、【判斷題】系統(tǒng)的特征方程為則該系統(tǒng)穩(wěn)定。本題答案：【錯(cuò)誤】30、【判斷題】穩(wěn)態(tài)誤差為。本題答案：【錯(cuò)誤】第四單元控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域分析——單元作業(yè)第四單元控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域分析——單元測(cè)試1、【單選題】根軌跡法是一種本題答案：【復(fù)域分析法】2、【單選題】確定系統(tǒng)根軌跡的充要條件是本題答案：【根軌跡的相角條件】3、【單選題】根軌跡法的基礎(chǔ)是本題答案：【傳遞函數(shù)】4、【單選題】根軌跡的幅值條件公式可寫(xiě)為本題答案：【】5、【單選題】確定根軌跡的大致走向，一般需要用（）條件就夠了。本題答案：【相角條件】6、【單選題】閉環(huán)系統(tǒng)特征方程G(s)H(s)=-1，其中G(s)H(s)的矢量表示為本題答案：【】7、【單選題】根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的相角條件為本題答案：【±(2k+1)π(k=0,1,2,…)】8、【單選題】系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K（2s+3）/（s+2）（s+4），根軌跡增益為本題答案：【K／2】9、【單選題】根軌跡終止于本題答案：【開(kāi)環(huán)零點(diǎn)】10、【單選題】系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于坐標(biāo)原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)本題答案：【含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)】11、【單選題】如果α+jβ是根軌跡上的一點(diǎn)，則必在根軌跡上的點(diǎn)有本題答案：【α-jβ】12、【單選題】關(guān)于系統(tǒng)的根軌跡，說(shuō)法正確的是本題答案：【實(shí)軸對(duì)稱】13、【單選題】當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項(xiàng)式的階次n大于分子多項(xiàng)式的階次m時(shí)，趨向s平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處的根軌跡有本題答案：【n—m條】14、【單選題】設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(s+1)/s(s+2)(s+3)，其根軌跡本題答案：【有分離點(diǎn)無(wú)會(huì)合點(diǎn)】15、【單選題】計(jì)算根軌跡的漸近線與實(shí)軸正方向夾角公式為本題答案：【】16、【單選題】根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為本題答案：【】17、【單選題】開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，則根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為本題答案：【】18、【單選題】判斷常規(guī)根軌跡在實(shí)軸上的根軌跡區(qū)域時(shí)，其右端的開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的個(gè)數(shù)之和為本題答案：【奇數(shù)個(gè)】19、【單選題】開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡區(qū)域?yàn)楸绢}答案：【［-3,0］】20、【單選題】系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，則實(shí)軸上的根軌跡為本題答案：【（-∞，-2]和[-1，0]】21、【多選題】系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(s+5)/(s+2)(s+10)，當(dāng)k增大時(shí)，下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是本題答案：【穩(wěn)定性變好，快速性變差#穩(wěn)定性變好，快速性變好#穩(wěn)定性變差，快速性變差】22、【多選題】某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=k/(2s-1),下列說(shuō)法正確的是本題答案：【當(dāng)k=1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定#當(dāng)k1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定#當(dāng)0k1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定】23、【多選題】開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為4/s(s+p)，討論p從0變到∞時(shí)閉環(huán)根軌跡，下面說(shuō)法正確的是本題答案：【繪制參數(shù)根軌跡#】24、【多選題】設(shè)G(s)H(s)=k(s+10)/(s+2)(s+5)，當(dāng)k增大時(shí)，下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是本題答案：【閉環(huán)系統(tǒng)由穩(wěn)定到不穩(wěn)定#閉環(huán)系統(tǒng)由不穩(wěn)定到穩(wěn)定#閉環(huán)系統(tǒng)始終不穩(wěn)定】25、【多選題】已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，繪制常規(guī)根軌跡的是本題答案：【##】26、【多選題】根據(jù)下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)K=0→∞變化的根軌跡，應(yīng)繪制零度根軌跡的有本題答案：【#】27、【多選題】若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法正確的是本題答案：【可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性#會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)#可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。】28、【多選題】關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中錯(cuò)誤的是本題答案：【如果閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的#超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無(wú)關(guān)#如果系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定】29、【多選題】零度根軌跡和180度根軌跡的繪制法則不同點(diǎn)包括本題答案：【實(shí)軸上的根軌跡區(qū)域#出射角和入射角#漸近線與實(shí)軸的夾角】30、【多選題】閉環(huán)極點(diǎn)受以下哪些因素的影響本題答案：【開(kāi)環(huán)零點(diǎn)#根軌跡增益#開(kāi)環(huán)極點(diǎn)】課程思政教育——中國(guó)共產(chǎn)黨歷史上的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)1、【單選題】中國(guó)共產(chǎn)黨歷史上生死攸關(guān)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是（）本題答案：【遵義會(huì)議】隨堂練習(xí)1、【多選題】在已知閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下，可以只根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻特性曲線（如下圖所示）對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)多次進(jìn)行定性分析。以下說(shuō)法正確的是（）本題答案：【零頻的幅值M(0)反映系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下是否存在靜差。#諧振峰值Mm反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性，Mm越大，說(shuō)明動(dòng)態(tài)過(guò)程超調(diào)量大，平穩(wěn)性差，反之平穩(wěn)性好。#帶寬頻率ωb反映系統(tǒng)的快速性，ωb越大，調(diào)節(jié)時(shí)間越短，系統(tǒng)響應(yīng)越快。#閉環(huán)幅頻M(ω)在ωb處的斜率，反映系統(tǒng)抗高頻干擾的能力。斜率越陡，抗高頻干擾的能力越強(qiáng)?！康谖鍐卧刂葡到y(tǒng)的頻域分析——單元作業(yè)第五單元控制系統(tǒng)的頻域分析——單元測(cè)試1、【單選題】關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（）本題答案：【F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)】2、【單選題】開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)的時(shí)域性能指標(biāo)為（）本題答案：【超調(diào)量】3、【單選題】若最小相位系統(tǒng)的低頻段幅頻特性的漸近線是一條斜率為-20dB/dec的直線，則該系統(tǒng)（）本題答案：【有一個(gè)積分環(huán)節(jié)】4、【單選題】求系統(tǒng)頻率特性的方法有（）本題答案：【解析法和實(shí)驗(yàn)法】5、【單選題】正弦信號(hào)作用于線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的頻率響應(yīng)是（）本題答案：【輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量】6、【單選題】輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系屬于（）本題答案：【相頻特性】7、【單選題】比例環(huán)節(jié)的頻率特性的相位移θ(ω)等于（）本題答案：【0°】8、【單選題】已知積分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，其極坐標(biāo)中的奈氏曲線是（）本題答案：【負(fù)虛軸】9、【單選題】已知慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為，則其對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)折頻率為（）本題答案：【0.1rad／s】10、【單選題】某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（）本題答案：【上移】11、【單選題】慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率為（）本題答案：【2】12、【單選題】慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。本題答案：【幅頻特性的斜率】13、【單選題】設(shè)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)ω＝0.5rad／s時(shí)，其頻率特性相位移θ(0.5)=（）本題答案：【】14、【單選題】若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性的實(shí)部是（）本題答案：【】15、【單選題】設(shè)二階微分環(huán)節(jié)，則其對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為（）本題答案：【40dB／dec】16、【單選題】二階振蕩環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為（）本題答案：【-40dB／dec】17、【單選題】設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為,其幅相頻率曲線與負(fù)虛軸交點(diǎn)頻率為（）本題答案：【4】18、【單選題】二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率、無(wú)阻尼固有頻率和諧振頻率比較，有（）本題答案：【ωn＞ωd＞ωr】19、【單選題】遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為，其幅頻特性（）本題答案：【1】20、【單選題】設(shè)II型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性為，其對(duì)數(shù)幅頻與軸交點(diǎn)頻率為（）本題答案：【1rad/s】21、【判斷題】系統(tǒng)的輸出振幅與輸入振幅之比稱為幅頻特性本題答案：【正確】22、【判斷題】在正弦信號(hào)作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的穩(wěn)態(tài)分量之比稱為頻率特性本題答案：【錯(cuò)誤】23、【判斷題】系統(tǒng)輸出的相位與輸入相位之差稱為相頻特性本題答案：【正確】24、【判斷題】頻率特性僅適用于線性定常系統(tǒng)本題答案：【錯(cuò)誤】25、【判斷題】對(duì)幅頻特性的縱坐標(biāo)用表示且本題答案：【正確】26、【判斷題】典型積分環(huán)節(jié)相頻特性本題答案：【正確】27、【判斷題】典型慣性環(huán)節(jié)相頻特性本題答案：【錯(cuò)誤】28、【判斷題】開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線低頻段的形狀只取決于系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益K和積分環(huán)節(jié)的數(shù)目本題答案：【正確】29、【判斷題】諧振峰值反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性本題答案：【正確】30、【判斷題】若系統(tǒng)的截止頻率大，則調(diào)節(jié)速度加快，即變小。本題答案：【正確】第六單元線性系統(tǒng)的校正方法——單元作業(yè)第六單元線性系統(tǒng)的校正方法——單元測(cè)試1、【單選題】PID控制規(guī)律的英文縮寫(xiě)指的是()。本題答案：【比例、積分與微分】2、【單選題】比例積分控制器中，積分時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）。本題答案：【振蕩越小】3、【單選題】比例微分控制器中，微分時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）。本題答案：【過(guò)渡過(guò)程縮短】4、【單選題】由基本功能組件并聯(lián)成的PID控制器，其三種控制作用()。本題答案：【不能獨(dú)立整定】5、【單選題】PID控制器是一種()。本題答案：【滯后—超前校正裝置】6、【單選題】PI控制器屬于下列哪一種校正裝置的特例（）。本題答案：【滯后】7、【單選題】關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有()。本題答案：【可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差】8、【單選題】PD控制器具有的相位特征是（）。本題答案：【