【MOOC】自動控制原理-鄭州輕工業(yè)大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】自動控制原理-鄭州輕工業(yè)大學(xué)中國大學(xué)慕課MOOC答案隨堂測試1、【單選題】構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)是什么？本題答案：【反饋原理】2、【多選題】自動控制系統(tǒng)的特點有哪些？本題答案：【控制變量作為反饋信號與期望值進行比較，產(chǎn)生偏差信號。#偏差產(chǎn)生的作用是使系統(tǒng)沿減小或消除偏差的方向運動。#控制的目的是使被控變量達到期望值。#反饋是構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)特點?！侩S堂測試1、【單選題】閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是？本題答案：【反饋原理】2、【單選題】微分方程，其代表的系統(tǒng)是?本題答案：【非線性系統(tǒng)】3、【單選題】微分方程，其所代表的系統(tǒng)是？本題答案：【線性時變系統(tǒng)】4、【多選題】閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點有哪些？本題答案：【既有正向作用，又有反饋作用。#控制精度較高，且與元器件精度、控制方法、檢測校正精度都有關(guān)系。#具有抑制干擾的能力。#結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對較高?！侩S堂測試1、【單選題】給系統(tǒng)加入干擾，干擾消除后，系統(tǒng)的輸出趨于無窮或進入振蕩狀態(tài)，則說明該系統(tǒng)是？本題答案：【不穩(wěn)定的】2、【多選題】控制系統(tǒng)的基本性能要求有哪些？本題答案：【穩(wěn)定性#快速性#準確性】第一單元自動控制概論——單元作業(yè)第一單元自動控制概論——單元測試1、【單選題】通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）。本題答案：【反饋元件】2、【單選題】與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。本題答案：【輸出量】3、【單選題】主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）。本題答案：【給定元件】4、【單選題】主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）。本題答案：【比較元件】5、【單選題】隨動系統(tǒng)對（）要求較高。本題答案：【快速性】6、【單選題】計算機控制系統(tǒng)是一種（）本題答案：【離散控制系統(tǒng)】7、【單選題】主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）。本題答案：【校正元件】8、【單選題】對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。本題答案：【加減】9、【單選題】反饋控制系統(tǒng)又稱為（）。本題答案：【閉環(huán)控制系統(tǒng)】10、【單選題】位置隨動系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是（）。本題答案：【位置負反饋】11、【單選題】下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為：()。本題答案：【普通車床】12、【單選題】有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為（）。本題答案：【a1y1(t)+a2y2(t)】13、【單選題】開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有（）。本題答案：【反饋環(huán)節(jié)】14、【單選題】直接對控制對象進行操作的元件稱為（）。本題答案：【執(zhí)行元件】15、【單選題】如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。本題答案：【隨動系統(tǒng)】16、【單選題】當(dāng)干擾消除后，系統(tǒng)的輸出趨于無窮或進入振蕩狀態(tài)，則說明系統(tǒng)是（）本題答案：【不穩(wěn)定的】17、【單選題】下列描述中屬于開環(huán)控制系統(tǒng)特點的是（）。本題答案：【控制精度不高】18、【單選題】保證系統(tǒng)能正常工作的前提是（）。本題答案：【穩(wěn)定性】19、【單選題】下列系統(tǒng)不屬于隨動系統(tǒng)的是（）。本題答案：【數(shù)控機床控制系統(tǒng)】20、【單選題】下列關(guān)于非線性系統(tǒng)說法正確的是（）本題答案：【放大器的飽和特性為非線性特性】21、【判斷題】在水箱液位恒值控制系統(tǒng)中，其輸入信號是注入的水量。本題答案：【錯誤】22、【判斷題】自動控制系統(tǒng)就是利用輸出量與其期望值的偏差來對系統(tǒng)進行控制。本題答案：【錯誤】23、【判斷題】開環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷是抗干擾能力差。本題答案：【正確】24、【判斷題】含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。本題答案：【錯誤】25、【判斷題】計算機控制系統(tǒng)是離散控制系統(tǒng)的一種。本題答案：【正確】26、【判斷題】由系統(tǒng)輸出端取出并反向送回系統(tǒng)輸入端的信號稱為反饋信號。本題答案：【正確】27、【判斷題】控制輸出量變化規(guī)律的指令信號稱為反饋信號。本題答案：【錯誤】28、【判斷題】閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是反饋。本題答案：【正確】29、【判斷題】方程中不含有變量及其導(dǎo)數(shù)的高次冪或乘積項，則系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)。本題答案：【錯誤】30、【判斷題】如果系統(tǒng)受到干擾后偏離原來的工作狀態(tài)，當(dāng)擾動消失后，能自動回到原來的工作狀態(tài)，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。本題答案：【正確】隨堂測驗1、【單選題】適合使用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是？本題答案：【單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)?！?、【多選題】關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的有哪些？本題答案：【傳遞函數(shù)可以通過對應(yīng)的微分方程求拉普拉斯變換得到。#傳遞函數(shù)一般為復(fù)變量s的有理真分式。#閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！侩S堂測驗1、【單選題】任意一個復(fù)雜結(jié)構(gòu)圖都可以通過等效化簡，簡化成一個簡單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?；喦昂笙到y(tǒng)的什么不變本題答案：【傳遞函數(shù)】2、【多選題】一個復(fù)雜結(jié)構(gòu)圖的基本連接形式有哪些？本題答案：【串聯(lián)#并聯(lián)#反饋】列寫閉環(huán)系統(tǒng)的各類傳遞函數(shù)1、【單選題】根據(jù)圖示閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，可知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和輸入R(s)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)分別為本題答案：【,】2、【單選題】根據(jù)題1所示閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可知系統(tǒng)在擾動N(s)作用下，閉環(huán)傳遞函數(shù)為本題答案：【】3、【單選題】根據(jù)題1所示閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可知系統(tǒng)在輸入信號作用下的誤差傳遞函數(shù)和擾動引起的誤差傳遞函數(shù)分別為本題答案：【】4、【單選題】根據(jù)題1所示閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可知該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程和閉環(huán)特征多項式為本題答案：【】第二單元控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型——單元作業(yè)第二單元控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型——單元測試1、【單選題】信號流圖中，信號傳遞的方向為()。本題答案：【支路的箭頭方向】2、【單選題】在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。本題答案：【函數(shù)方框】3、【單選題】方框圖的轉(zhuǎn)換，所遵循的原則為()。本題答案：【等效】4、【單選題】信號流圖中，輸出節(jié)點又稱為()。本題答案：【阱節(jié)點】5、【單選題】決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（）。本題答案：【結(jié)構(gòu)和參數(shù)】6、【單選題】方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）本題答案：【代數(shù)和】7、【單選題】同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程（）。本題答案：【相同】8、【單選題】線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎(chǔ)是（）。本題答案：【拉氏變換】9、【單選題】傳遞函數(shù)的概念適用于（）系統(tǒng)。本題答案：【線性定常系統(tǒng)】10、【單選題】不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個方框圖表示，那么它們的（）。本題答案：【數(shù)學(xué)模型相同】11、【單選題】傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關(guān)？（）本題答案：【系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)】12、【單選題】針對復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，利用信號流圖求傳遞函數(shù)可以采用（）。本題答案：【梅森增益公式法】13、【單選題】當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，輸入和輸出之間的關(guān)系可看作一個（）。本題答案：【慣性環(huán)節(jié)】14、【單選題】在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。本題答案：【電流】15、【單選題】引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）。本題答案：【串聯(lián)越過的方塊圖單元】16、【單選題】梅森增益公式主要用來（）。本題答案：【求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】17、【單選題】在信號流圖中，在支路上標明的是（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】18、【單選題】某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)并聯(lián)而組成。本題答案：【比例、慣性、微分】19、【單選題】系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達式本題答案：【系統(tǒng)的動態(tài)特性】20、【單選題】傳遞函數(shù)的概念適用于（）系統(tǒng)。本題答案：【線性定常】21、【判斷題】若r(t)=1(t)，則R(S)=本題答案：【正確】22、【判斷題】根據(jù)拉普拉斯變換的微分法則，可知=。本題答案：【正確】23、【判斷題】在任意線性形式下，有L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s)。本題答案：【正確】24、【判斷題】拉普拉斯變換的終值定理為。本題答案：【錯誤】25、【判斷題】G1(s)和G2(s)為串聯(lián)連接，則等效后的結(jié)構(gòu)為G1(s)*G2(s)。本題答案：【正確】26、【判斷題】G1(s)和G2(s)為并聯(lián)連接，則等效后的結(jié)構(gòu)為G1(s)G2(s)。本題答案：【正確】27、【判斷題】原函數(shù)為，則象函數(shù)。本題答案：【正確】28、【判斷題】建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法有實驗法和解析法。本題答案：【正確】29、【判斷題】傳遞函數(shù)的標準形式之首1標準型中，分子系數(shù)K為開環(huán)放大倍數(shù)。本題答案：【錯誤】30、【判斷題】實際物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中，分母階次n總是大于或等于分子階次m。本題答案：【正確】第三單元控制系統(tǒng)的時域分析——單元作業(yè)第三單元控制系統(tǒng)的時域分析——單元測試1、【單選題】時域分析中最常用的典型輸入信號是（）。本題答案：【階躍函數(shù)】2、【單選題】單位階躍函數(shù)r（t）的定義是（）。本題答案：【r（t）=1（t）】3、【單選題】系統(tǒng)的動態(tài)性能包括（）。本題答案：【平穩(wěn)性、快速性】4、【單選題】時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）。本題答案：【最大超調(diào)量】5、【單選題】當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比在0l時，特征根為（）。本題答案：【一對實部為負的共軛復(fù)根】6、【單選題】當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時，則系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）。本題答案：【ξ=0】7、【單選題】設(shè)二階系統(tǒng)的，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率分別為（）。本題答案：【、】8、【單選題】若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。本題答案：【減少上升時間和峰值時間】9、【單選題】若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）。本題答案：【系統(tǒng)響應(yīng)快】10、【單選題】已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。本題答案：【10】11、【單選題】系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。本題答案：【充分必要條件】12、【單選題】已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則該閉環(huán)系統(tǒng)為()。本題答案：【臨界穩(wěn)定】13、【單選題】已知開環(huán)傳遞函數(shù)為的單位負反饋控制系統(tǒng)，若系統(tǒng)穩(wěn)定，k的范圍應(yīng)為（）。本題答案：【k1】14、【單選題】設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。本題答案：【穩(wěn)定】15、【單選題】對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。本題答案：【充分必要條件】16、【單選題】以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。本題答案：【與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)】17、【單選題】已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）。本題答案：【0型系統(tǒng)】18、【單選題】系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明()。本題答案：【型別】19、【單選題】下列哪種措施達不到提高系統(tǒng)控制精度的目的（）。本題答案：【增加微分環(huán)節(jié)】20、【單選題】沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（）。本題答案：【無差系統(tǒng)】21、【判斷題】一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)為。本題答案：【錯誤】22、【判斷題】一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下。本題答案：【錯誤】23、【判斷題】二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下時，該系統(tǒng)輸出穩(wěn)定。本題答案：【錯誤】24、【判斷題】勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零。本題答案：【錯誤】25、【判斷題】單位負反饋系統(tǒng)中當(dāng)時。本題答案：【正確】26、【判斷題】一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下(2%)=3T。本題答案：【錯誤】27、【判斷題】二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當(dāng)時系統(tǒng)輸出為等幅振蕩。本題答案：【錯誤】28、【判斷題】測速反饋控制系統(tǒng)降低了系統(tǒng)的開環(huán)增益K，而比例-微分控制不改變開環(huán)增益。本題答案：【正確】29、【判斷題】系統(tǒng)的特征方程為則該系統(tǒng)穩(wěn)定。本題答案：【錯誤】30、【判斷題】穩(wěn)態(tài)誤差為。本題答案：【錯誤】第四單元控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域分析——單元作業(yè)第四單元控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域分析——單元測試1、【單選題】根軌跡法是一種本題答案：【復(fù)域分析法】2、【單選題】確定系統(tǒng)根軌跡的充要條件是本題答案：【根軌跡的相角條件】3、【單選題】根軌跡法的基礎(chǔ)是本題答案：【傳遞函數(shù)】4、【單選題】根軌跡的幅值條件公式可寫為本題答案：【】5、【單選題】確定根軌跡的大致走向，一般需要用（）條件就夠了。本題答案：【相角條件】6、【單選題】閉環(huán)系統(tǒng)特征方程G(s)H(s)=-1，其中G(s)H(s)的矢量表示為本題答案：【】7、【單選題】根軌跡上的點應(yīng)滿足的相角條件為本題答案：【±(2k+1)π(k=0,1,2,…)】8、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K（2s+3）/（s+2）（s+4），根軌跡增益為本題答案：【K／2】9、【單選題】根軌跡終止于本題答案：【開環(huán)零點】10、【單選題】系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于坐標原點，則說明該系統(tǒng)本題答案：【含兩個積分環(huán)節(jié)】11、【單選題】如果α+jβ是根軌跡上的一點，則必在根軌跡上的點有本題答案：【α-jβ】12、【單選題】關(guān)于系統(tǒng)的根軌跡，說法正確的是本題答案：【實軸對稱】13、【單選題】當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項式的階次n大于分子多項式的階次m時，趨向s平面的無窮遠處的根軌跡有本題答案：【n—m條】14、【單選題】設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(s+1)/s(s+2)(s+3)，其根軌跡本題答案：【有分離點無會合點】15、【單選題】計算根軌跡的漸近線與實軸正方向夾角公式為本題答案：【】16、【單選題】根軌跡漸近線與實軸的交點公式為本題答案：【】17、【單選題】開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，則根軌跡漸近線與實軸的交點為本題答案：【】18、【單選題】判斷常規(guī)根軌跡在實軸上的根軌跡區(qū)域時，其右端的開環(huán)實數(shù)零點、極點的個數(shù)之和為本題答案：【奇數(shù)個】19、【單選題】開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實軸上的根軌跡區(qū)域為本題答案：【［-3,0］】20、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，則實軸上的根軌跡為本題答案：【（-∞，-2]和[-1，0]】21、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(s+5)/(s+2)(s+10)，當(dāng)k增大時，下面說法錯誤的是本題答案：【穩(wěn)定性變好，快速性變差#穩(wěn)定性變好，快速性變好#穩(wěn)定性變差，快速性變差】22、【多選題】某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=k/(2s-1),下列說法正確的是本題答案：【當(dāng)k=1時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定#當(dāng)k1時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定#當(dāng)0k1時，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定】23、【多選題】開環(huán)傳遞函數(shù)為4/s(s+p)，討論p從0變到∞時閉環(huán)根軌跡，下面說法正確的是本題答案：【繪制參數(shù)根軌跡#】24、【多選題】設(shè)G(s)H(s)=k(s+10)/(s+2)(s+5)，當(dāng)k增大時，下面說法錯誤的是本題答案：【閉環(huán)系統(tǒng)由穩(wěn)定到不穩(wěn)定#閉環(huán)系統(tǒng)由不穩(wěn)定到穩(wěn)定#閉環(huán)系統(tǒng)始終不穩(wěn)定】25、【多選題】已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，繪制常規(guī)根軌跡的是本題答案：【##】26、【多選題】根據(jù)下列開環(huán)傳遞函數(shù)K=0→∞變化的根軌跡，應(yīng)繪制零度根軌跡的有本題答案：【#】27、【多選題】若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法正確的是本題答案：【可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性#會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動#可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度?！?8、【多選題】關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中錯誤的是本題答案：【如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的#超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)#如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定】29、【多選題】零度根軌跡和180度根軌跡的繪制法則不同點包括本題答案：【實軸上的根軌跡區(qū)域#出射角和入射角#漸近線與實軸的夾角】30、【多選題】閉環(huán)極點受以下哪些因素的影響本題答案：【開環(huán)零點#根軌跡增益#開環(huán)極點】課程思政教育——中國共產(chǎn)黨歷史上的重要轉(zhuǎn)折點1、【單選題】中國共產(chǎn)黨歷史上生死攸關(guān)的轉(zhuǎn)折點是（）本題答案：【遵義會議】隨堂練習(xí)1、【多選題】在已知閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下，可以只根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻特性曲線（如下圖所示）對動態(tài)響應(yīng)多次進行定性分析。以下說法正確的是（）本題答案：【零頻的幅值M(0)反映系統(tǒng)在階躍信號作用下是否存在靜差。#諧振峰值Mm反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性，Mm越大，說明動態(tài)過程超調(diào)量大，平穩(wěn)性差，反之平穩(wěn)性好。#帶寬頻率ωb反映系統(tǒng)的快速性，ωb越大，調(diào)節(jié)時間越短，系統(tǒng)響應(yīng)越快。#閉環(huán)幅頻M(ω)在ωb處的斜率，反映系統(tǒng)抗高頻干擾的能力。斜率越陡，抗高頻干擾的能力越強?！康谖鍐卧刂葡到y(tǒng)的頻域分析——單元作業(yè)第五單元控制系統(tǒng)的頻域分析——單元測試1、【單選題】關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是（）本題答案：【F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點】2、【單選題】開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應(yīng)的時域性能指標為（）本題答案：【超調(diào)量】3、【單選題】若最小相位系統(tǒng)的低頻段幅頻特性的漸近線是一條斜率為-20dB/dec的直線，則該系統(tǒng)（）本題答案：【有一個積分環(huán)節(jié)】4、【單選題】求系統(tǒng)頻率特性的方法有（）本題答案：【解析法和實驗法】5、【單選題】正弦信號作用于線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的頻率響應(yīng)是（）本題答案：【輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量】6、【單選題】輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系屬于（）本題答案：【相頻特性】7、【單選題】比例環(huán)節(jié)的頻率特性的相位移θ(ω)等于（）本題答案：【0°】8、【單選題】已知積分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時，其極坐標中的奈氏曲線是（）本題答案：【負虛軸】9、【單選題】已知慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)折頻率為（）本題答案：【0.1rad／s】10、【單選題】某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（）本題答案：【上移】11、【單選題】慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率為（）本題答案：【2】12、【單選題】慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。本題答案：【幅頻特性的斜率】13、【單選題】設(shè)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)ω＝0.5rad／s時，其頻率特性相位移θ(0.5)=（）本題答案：【】14、【單選題】若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性的實部是（）本題答案：【】15、【單選題】設(shè)二階微分環(huán)節(jié)，則其對數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為（）本題答案：【40dB／dec】16、【單選題】二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為（）本題答案：【-40dB／dec】17、【單選題】設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為,其幅相頻率曲線與負虛軸交點頻率為（）本題答案：【4】18、【單選題】二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率、無阻尼固有頻率和諧振頻率比較，有（）本題答案：【ωn＞ωd＞ωr】19、【單選題】遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為，其幅頻特性（）本題答案：【1】20、【單選題】設(shè)II型系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性為，其對數(shù)幅頻與軸交點頻率為（）本題答案：【1rad/s】21、【判斷題】系統(tǒng)的輸出振幅與輸入振幅之比稱為幅頻特性本題答案：【正確】22、【判斷題】在正弦信號作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的穩(wěn)態(tài)分量之比稱為頻率特性本題答案：【錯誤】23、【判斷題】系統(tǒng)輸出的相位與輸入相位之差稱為相頻特性本題答案：【正確】24、【判斷題】頻率特性僅適用于線性定常系統(tǒng)本題答案：【錯誤】25、【判斷題】對幅頻特性的縱坐標用表示且本題答案：【正確】26、【判斷題】典型積分環(huán)節(jié)相頻特性本題答案：【正確】27、【判斷題】典型慣性環(huán)節(jié)相頻特性本題答案：【錯誤】28、【判斷題】開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的形狀只取決于系統(tǒng)的開環(huán)增益K和積分環(huán)節(jié)的數(shù)目本題答案：【正確】29、【判斷題】諧振峰值反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性本題答案：【正確】30、【判斷題】若系統(tǒng)的截止頻率大，則調(diào)節(jié)速度加快，即變小。本題答案：【正確】第六單元線性系統(tǒng)的校正方法——單元作業(yè)第六單元線性系統(tǒng)的校正方法——單元測試1、【單選題】PID控制規(guī)律的英文縮寫指的是()。本題答案：【比例、積分與微分】2、【單選題】比例積分控制器中，積分時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）。本題答案：【振蕩越小】3、【單選題】比例微分控制器中，微分時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）。本題答案：【過渡過程縮短】4、【單選題】由基本功能組件并聯(lián)成的PID控制器，其三種控制作用()。本題答案：【不能獨立整定】5、【單選題】PID控制器是一種()。本題答案：【滯后—超前校正裝置】6、【單選題】PI控制器屬于下列哪一種校正裝置的特例（）。本題答案：【滯后】7、【單選題】關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有()。本題答案：【可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差】8、【單選題】PD控制器具有的相位特征是（）。本題答案：【