第四屆全國(guó)儀器儀表行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽-無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工（儀器儀表檢測(cè)）理論考試題庫(kù)（含答案）

(儀器儀表檢測(cè))理論考試題庫(kù)(含答案)1.民用無(wú)人機(jī)遙控器信號(hào)大多數(shù)采用()無(wú)線通信頻率。2.無(wú)人機(jī)RTK模式需要良好的衛(wèi)星可見(jiàn)性和接收能力，維修完后不要在室內(nèi)或者建筑物附近測(cè)試設(shè)備，要注意接收天線附近不得有阻擋天空視圖高于地平線()以上的障礙物。A、10°接口、無(wú)線數(shù)傳接口和()。A、主輸出口B、接收機(jī)輸出口A、100KHZ6.對(duì)于油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)燃油一般是由()以4:1的比例混合而成。D、可在50米外探測(cè)到直徑1CM粗電線A、IMUD、電子調(diào)速器(電調(diào))19.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)調(diào)參中，關(guān)于PID參數(shù)解釋正確的是()。A、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)有無(wú)滲漏，噴頭是否可以()等。27.電烙鐵按結(jié)構(gòu)可分為()。28.電調(diào)兩端都有接線，()與飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)連接，接收信號(hào)并給其29.無(wú)人機(jī)紅外檢測(cè)是基于()的物體識(shí)別技術(shù)。30.用于無(wú)人機(jī)測(cè)距的傳感器是()。促使多旋翼無(wú)人機(jī)俯仰角增大，其表現(xiàn)為(),下列說(shuō)法不正確的是。為要搜到()衛(wèi)星以上才能解鎖。40.GNSS模塊在安裝時(shí)應(yīng)該(),減少干擾。A、正負(fù)120度B、正負(fù)20度C、正負(fù)40度D、正負(fù)360度45.固定翼無(wú)人機(jī)的焦點(diǎn)距離重心(),縱向穩(wěn)定性越強(qiáng)。49.關(guān)于電源線安裝說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。52.固定翼無(wú)人機(jī)拍攝出現(xiàn)(),此時(shí)應(yīng)檢測(cè)電機(jī)部分，找出機(jī)體高頻振動(dòng)的原55.安裝全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)模塊時(shí)，天59.起落架除了可支撐無(wú)人機(jī)停放，還可()。61.校準(zhǔn)電子調(diào)速器(電調(diào))就是通過(guò)讓其可接受的pwm值區(qū)間與()所發(fā)出的64.以下不屬于無(wú)人機(jī)舵機(jī)常見(jiàn)故障的是()。69.無(wú)人機(jī)植保為保證噴灑均勻，在飛行作業(yè)過(guò)程中盡量保證(),避免重噴漏C、相差5度76.大疆A3飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)應(yīng)用于()。正確的是()。80.數(shù)傳連接的特點(diǎn)不包括()。87.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)故障維修材料扎帶的作用，說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。88.高KV電機(jī)選用小尺寸槳會(huì)導(dǎo)致()。B、電子調(diào)整器(電調(diào))燒毀D、升力不足統(tǒng)(自駕儀)數(shù)據(jù)，經(jīng)檢查后是端口出錯(cuò)，要把軟件連接端口號(hào)修改為()。90.無(wú)人機(jī)起飛時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)，這是因?yàn)閺?qiáng)磁場(chǎng)會(huì)造成無(wú)人機(jī)的()異常。B、電子調(diào)速器(電調(diào))91.屬于無(wú)人機(jī)電調(diào)維修方法的是()。A、8mm論上就能保持()飛行。于加速度計(jì)類型的是()。112.無(wú)人機(jī)加速度計(jì)能測(cè)量()。安裝方向，錯(cuò)誤的安裝方向?qū)?huì)導(dǎo)致()。123.多旋翼無(wú)人機(jī)前飛時(shí)產(chǎn)生(),但當(dāng)重心后移較多時(shí)，則可能產(chǎn)生()。125.可用作避障傳感器的是()。126.IMU全稱是()。A、相差5度B、相差15度A、電子調(diào)速器(電調(diào))燒毀A、電子調(diào)速器(電調(diào))安裝C、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)安裝D、電子調(diào)速器(電調(diào))136.純度越高的焊錫線越()。137.無(wú)人機(jī)電池與電子調(diào)速器(電調(diào))要相互匹配，電池輸出電流要()電調(diào)的烙鐵頭的設(shè)定溫度一般在()以下。B、降壓型電子調(diào)速器(電調(diào))150.以下不屬于無(wú)人機(jī)機(jī)架(機(jī)身)常見(jiàn)的故障的是()。157.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)盡可能安裝在固定翼無(wú)人機(jī)的(),確保自動(dòng)駕駛B、AB膠翼),前翼可以像水平尾翼那樣起著俯仰操縱，但()差。163.多旋翼無(wú)人機(jī)向左側(cè)飛時(shí)產(chǎn)生(),但當(dāng)重心后移較多時(shí)，則()力矩會(huì)增164.固定翼無(wú)人機(jī)起飛的最佳狀態(tài)是()。172.無(wú)人機(jī)三軸云臺(tái)通常由()或超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在偏航、橫滾173.無(wú)人機(jī)電壓一定時(shí)，電機(jī)KV值越小，轉(zhuǎn)速(),扭力(),應(yīng)配大槳。速度。以下說(shuō)法不正確的是()。陸越安全，著陸滑跑的()。提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)()傳輸功能。D、沿各軸對(duì)飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)184.以下不屬于無(wú)人機(jī)GPS常見(jiàn)故障的是()。D、搜到6顆星185.最經(jīng)濟(jì)的避障傳感器是()。191.以下不屬于無(wú)人機(jī)數(shù)傳常見(jiàn)故障的是()。向精度高、受氣象影響大()特點(diǎn)。C、成斜角30度200.以下不屬于無(wú)人機(jī)電機(jī)常見(jiàn)故障的是()。B、燙手感(人能承受)、轉(zhuǎn)向反了202.SG90S9g舵機(jī)不可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為()。203.固定翼無(wú)人機(jī)通常選擇()起降。205.組合導(dǎo)航主要應(yīng)用于()。207.關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)載荷能力提升改造，下列說(shuō)法正確的是()。208.帶有BEC功能的電調(diào)可給舵機(jī)提供()電壓。210.植保無(wú)人機(jī)噴灑有堵塞現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)該檢查()。213.固定翼無(wú)人機(jī)航時(shí)提升措施，正確的是()。215.垂起固定翼中多旋翼的電子調(diào)速器(電調(diào))信號(hào)線接到()。A、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)主通道B、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)輔助通道C、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)SBUS通道D、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)的CAN總線通道218.更換接收機(jī)設(shè)備后，因?yàn)槊總€(gè)發(fā)射機(jī)都有獨(dú)立的()編碼，接收機(jī)必須與發(fā)A、IC219.屬于無(wú)人直升機(jī)機(jī)體故障診斷方法的是()。D、估計(jì)法220.屬于無(wú)人直升機(jī)十字盤(pán)舵機(jī)故障檢測(cè)方法的是()。222.相機(jī)分辨率指的是圖像的(),如果是視頻那就是單幀圖像的像素?cái)?shù)B、電子調(diào)速器(電調(diào))225.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)盡可能安裝在固定翼無(wú)人機(jī)的(),確保自動(dòng)駕駛226.固定翼無(wú)人機(jī)的升力()?？赡墚a(chǎn)生。()228.關(guān)于電機(jī)的安裝，說(shuō)法不正確的是()。處理()。處于()狀態(tài)。249.水平尾翼后部裝有()來(lái)操控飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)。再逐步調(diào)試飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)相關(guān)參數(shù)。50.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)盡量遠(yuǎn)離磁干擾嚴(yán)重的地方，一般通過(guò)架高全球53.電子調(diào)速器(電調(diào))種類有獨(dú)立電調(diào)、4合一電調(diào)，他們?cè)诎惭b和使用上存54.焊接時(shí)焊錫要適量，過(guò)量的焊錫不僅浪費(fèi)，而且增加焊接時(shí)間，降低151.PIXHAWK飛行控制系統(tǒng)(自駕163.安裝全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)模塊時(shí)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)帶的電子羅盤(pán)連接到PIXHAWK的12C接口。數(shù)據(jù)傳輸(無(wú)線數(shù)傳)系統(tǒng)電臺(tái)不需要連接天線。183.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，提供高精度定位技術(shù)，對(duì)于普通用戶，定位精度在1189.Acro為特技飛行模式，不屬于速率控制的模式，飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)190.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)系統(tǒng)中必須安裝8軸陀螺儀，用來(lái)計(jì)算在各個(gè)方向的偏192.GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成，其中21顆是工作衛(wèi)星，剩余3顆是備215.在進(jìn)行無(wú)槳調(diào)試時(shí)，可以不用進(jìn)行電子調(diào)速器(電調(diào))