深圳市第十二屆職工技術創(chuàng)新運動會暨2022年深圳技能大賽-服務機器人應用技術職業(yè)技能競賽技術文件

—一、競賽項目及標準（一）競賽項目服務機器人應用技術。（二）競賽標準參照服務機器人應用技術員國家職業(yè)資格三級（高級工）標準，同時結合新時代行業(yè)企業(yè)發(fā)展情況，適當增加新知識、新技術、新設備、新技能等相關內容，由組委會辦公室統(tǒng)一組織專家制定。二、競賽方式及內容本次競賽為單人賽，分初賽和決賽兩個階段進行，由裁判長組織落實各項技術工作。初賽和決賽均為線下實際操作競賽。（一）初賽由執(zhí)委會組織專家參照競賽標準命題，在已公布的樣題基礎上修改不超過30%作為正式賽題。選手按賽場提供的實操任務書以現(xiàn)場實際操作的方式進行競賽?？倳r間85分鐘，選手操作時間為60分鐘，現(xiàn)場展示時間為25分鐘。滿分為100分，取排名前60名的選手進入決賽。合格分為60分。競賽內容如下表所示：競賽項目任務名稱任務內容時長A型服務機器人綜合技術應用機器人軟硬件環(huán)境搭建與調試完成機器人調試現(xiàn)場的軟硬件環(huán)境搭建60分鐘機器視覺應用識別隨機色塊并反饋結果識別隨機的視覺標簽并反饋定位結果識別隨機的物體形狀并反饋結果機器人運動控制機器人利用傳感器檢測周圍環(huán)境，反饋指定數(shù)據(jù)；攜帶指定道具，行走至指定位置，并將道具放置于指定區(qū)域內?，F(xiàn)場演示評分裁判依據(jù)評分細則，對選手的任務演示情況進行評分。該環(huán)節(jié)選手可以啟動或關閉程序，但不能修改軟件代碼或進行調試。25分鐘圖1A型服務機器人視覺識別示意圖2A型服務機器人運動控制示意初賽時間：2022年9月24日。初賽地址：廣東省深圳市龍崗區(qū)五聯(lián)社區(qū)將軍帽路1號（深圳技師學院）。（二）決賽由執(zhí)委會組織專家參照競賽標準命題，在已公布的樣題基礎上修改不超過30%作為正式賽題，選手按賽場提供的實操任務書以現(xiàn)場實際操作的方式進行競賽?？倳r間60分鐘，選手操作時間為45分鐘，現(xiàn)場展示時間為15分鐘。滿分為100分，60分為合格。賽題具體內容如下：競賽項目任務名稱任務內容時長B型服務機器人綜合技術應用機器人掃圖建圖機器人在場地內掃圖，并生成建圖結果45分鐘選手進行展覽點標定，生成標定結果語音交互與展覽品講解編輯機器人的語料庫，實現(xiàn)指定的語音交互任務機器人導航到展覽點并完成相應的語音講解服務IoT和系統(tǒng)聯(lián)調選手聯(lián)調機器人和指定IoT設備，無線控制IoT設備并實現(xiàn)指定功能現(xiàn)場演示評分裁判依據(jù)評分細則，對選手的任務演示情況進行評分。該環(huán)節(jié)選手可以啟動或關閉程序，但不能修改軟件代碼或進行調試。15分鐘圖3B型服務機器人導覽講解示意圖4B型服務機器人IoT設備控制示意決賽時間：2022年9月25日。決賽地址：廣東省深圳市龍崗區(qū)五聯(lián)社區(qū)將軍帽路1號（深圳技師學院）。三、評分標準（一）初賽評分標準競賽項目任務細節(jié)評分標準得分A型服務機器人綜合技術應用機器人軟硬件環(huán)境搭建與調試機器人能夠正常上電，自檢無異常，桌面正常顯示；（5分）機器人能夠正常運行測試程序，正確顯示測試程序的運行結果；（5分）10機器視覺應用機器人語音正確播報待識別色塊的顏色識別結果；（4分）機器人的桌面彈窗并顯示機器人攝像頭畫面（2分），以畫面中色塊的最小外接矩形線框將色塊框出，且線框保持穩(wěn)定；（6分）12機器人語音正確播報待識別視覺標簽的ID；（5分）機器人的桌面彈窗并顯示機器人攝像頭畫面（5分），以畫面中視覺標簽的最小外接矩形線框將視覺標簽框出，且線框保持穩(wěn)定；（5分）機器人桌面上正確打印視覺標簽對應的三維空間坐標；（5分）20機器人語音正確播報待識別物體的形狀；（5分）機器人的桌面彈窗并顯示機器人攝像頭畫面（2分），以線框框出畫面中待識別物體的外輪廓，且線框保持穩(wěn)定；（6分）13機器人綜合運動控制機器人利用傳感器檢測，判斷自身與目標區(qū)域的距離，并語音播報結果；（5分）機器人攜帶道具完整走出第一步，且機器人不摔倒、道具不掉落；（5分）機器人行走至距離目標區(qū)域20cm以內的范圍內，且機器人不摔倒、道具不掉落；（8分）機器人播報此時與目標區(qū)域的距離；（7分）機器人將道具塊放置到目標區(qū)域內。道具塊的垂直投影完全位于目標區(qū)域內；（10分）機器人回復站立姿勢，語音播報“已完成任務”；（5分）40操作規(guī)范選手操作符合規(guī)范，無安全隱患；（5分）5（二）決賽評分標準競賽項目任務細節(jié)評分標準得分B型服務機器人綜合技術應用機器人掃圖建圖選手使用機器人在場地內掃圖建圖，操作規(guī)范；（5分）生成的地圖文件結果與實際基本吻合；（5分）將地圖文件正確導入；（5分）15選手進行地圖編輯和展覽點標定，生成標定結果且基本與實際一致；（5分）5語音交互與展覽品講解編輯機器人的語料庫，實現(xiàn)指定的語音交互任務。共有五處點位需要編輯，分別為：導覽開始時，導覽結束時，三個展覽點；（每處點位4分）20機器人開始導覽，共五處點位，每正常到達一處點位區(qū)域范圍內得3分，每一處點位的講解內容正確得3分；30IoT和系統(tǒng)聯(lián)調選手聯(lián)調機器人和指定IoT設備（照明燈或電風扇），無線控制IoT設備并實現(xiàn)指定功能。機器人在導覽到終點前時，語音播報“開啟指定設備”（5分），以IoT的方式開啟指定設備（10分），結束導覽后，語音播報“導覽結束，關閉指定設備”；（5分）以IoT的方式關閉指定設備（5分）；25操作規(guī)范選手操作符合規(guī)范，無安全隱患；（5分）5四、成績評定辦法（一）參賽選手的成績評定由競賽裁判組負責，裁判長對最終成績簽字確認。（二）初賽和決賽的實操競賽環(huán)節(jié)中，由現(xiàn)場裁判組依據(jù)參賽選手的實際操作情況按《競賽評分表》集體評判、計分。評判結束后，裁判員核對本人評判成績并簽字確認。全部評判結束后，由裁判長對總成績簽字確認。（三）選手最終名次依據(jù)初賽和決賽兩部分成績按比例累加的綜合成績進行排名，成績均四舍五入保留兩位小數(shù)點，其中初賽成績占30%，決賽成績占70%，參賽選手賽后總和成績=初賽成績×30%+決賽成績×70%。當綜合成績相同時，決賽成績高者排名靠前，若仍相同時，決賽用時短者排名靠前。五、競賽場地、設施設備安排（一）賽場規(guī)格要求（二）場地布局圖（三）競賽設備根據(jù)競賽實際需求，配備與參賽人數(shù)相適應的競賽場地道具套裝和對應的儀器設備、調試工具。確保設備數(shù)量單人單套并留有一定數(shù)量的備用設備。六、競賽規(guī)則（一）競賽規(guī)范守則1.競賽當天，所有參賽選手須在規(guī)定時間前到達備賽地點進行檢錄，并統(tǒng)一進行封閉式管理。2.競賽選手的出場順序和實操臺位置由抽簽決定。3.參賽選手需提前20分鐘憑有效身份證和參賽證進入賽場，在規(guī)定時間內對競賽工具設備進行檢查并簽字確認設備正常。4.開賽遲到30分鐘以上者，按自動棄權處理。5.參賽選手按賽題完成各競賽項目，并主動配合裁判員評分。6.參賽選手應嚴格遵守賽場紀律，所有的通訊工具、攝像工具不得帶入競賽現(xiàn)場，對競賽設施設備應愛護，防止丟失和損壞。7.冒名頂替、弄虛作假、作弊者，取消競賽資格及成績。8.參賽選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程及勞動保護要求，接受裁判員、現(xiàn)場技術服務人員的監(jiān)督和警示，確保設備及人身安全。9.在實際操作競賽過程中，裁判應對每名參賽選手的各道工序認真記錄，并填寫評分表。10.競賽過程中如果出現(xiàn)安全事故，裁判員應立即中止競賽。如查實事故責任屬參賽選手，即取消參賽選手競賽資格。（二）賽場規(guī)則1.各類賽務人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽執(zhí)委會簽發(fā)的相應證件，著裝整齊。2.各賽場除現(xiàn)場裁判、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經允許不得進入賽場。3.新聞媒體等進入賽場必須經過大賽執(zhí)委會允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。4.各參賽隊的領隊、指導老師以及隨行人員一律不得進入賽場。5.競賽期間，參賽選手未經大賽執(zhí)委會批準，不得接受其他單位和個人對競賽相關內容的采訪。6.參賽選手不得私自公布競賽相關資料和情況。7.競賽過程中，參賽選手必須主動配合裁判工作，服從裁判安排，如果對競賽的裁決有異議，可按規(guī)定以書面形式向執(zhí)委會申訴受理組提出申訴。8.競賽現(xiàn)場必須配備實時監(jiān)控系統(tǒng)，對現(xiàn)場賽事進行完整的實時監(jiān)控和錄像，并有專人對競賽環(huán)節(jié)進行全程錄像。（三）賽事安全要求1.由于競賽涉及用電和使用較鋒利的工具，決賽場地設有安全防衛(wèi)人員，負責競賽期間安全事務。主要包括檢查競賽場地及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)，制定緊急應對方案，督導競賽場地用電等相關安全問題，監(jiān)督參賽人員食品安全與衛(wèi)生，分析和處理安全突發(fā)事件等工作。賽場配備醫(yī)務人員及常規(guī)藥品。2.嚴格按照安全應急預案加強對競賽全過程的動態(tài)管理，確保競賽活動安全有序。七、申訴與仲裁（一）參賽選手認為賽場提供的設備、工具不符合規(guī)定或工作人員存在違規(guī)行為的，均可向執(zhí)委會申訴受理組提出申訴。（二）現(xiàn)場申訴最遲應在競賽結束后1小時內提出，超過時效將不予受理。申訴時，應以書面形式向申訴受理組提出，技術問題由裁判長與裁判員共同商議解決，非技術問題由組委會辦公室進行調查、核實、裁決。（三）組委會辦公室對違規(guī)行為做出的裁決為最終裁決。參賽選手不得因對仲裁處理意見不服而停止比賽或滋事，否則按棄權處理。（四）如競賽出