鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽移動機器人項目技術工作文件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽移動機器人（世賽）項目技術工作文件技術工作組20232目 錄一、技術描述 1（一）項目概要 1（二）基本知識與能力要求 1二、試題與評判標準 4（一）試題 4（二）比賽時間及試題具體內容 5（三）評判標準 10三、競賽細則 12（一）競賽日程安排 12（二）參賽選手 13（三）裁判人員 13（四）工作內容及要求 14（五）工具箱檢查規(guī)定 26（六）申述與仲裁 26四、競賽場地、設施設備等安排 27（一）賽場規(guī)格要求 27（二）場地布局圖 28（三）基礎設施清單 28五、安全健康要求 32（一）參賽選手穿戴防護裝備清單表 32（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表 32（三）賽場通道 33（四）賽場醫(yī)藥配備 33（五）環(huán)境保護 33附件：移動機器人（世賽）項目樣題 33PAGEPAGE1一、技術描述（一）項目概要移動機器人賽項是一個以解決方案為導向的綜合性項因此，該項目的選手需要根據(jù)題目的要求，設計、維（二）基本知識與能力要求相關要求權重比例(%)1工作組織和管理10基本知識相關要求權重比例(%)1工作組織和管理10基本知識制造相關的安全工作宏觀原則與應用；設備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護及安全操作守則；工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場地清潔；合作開展工作；每個需要計劃的任務內容交流（參數(shù)。工作能力準備及維持安全、整潔以及有效的工作場地；就相關工作完成準備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；就工作進行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；考慮并遵照機器人工程技術的相關規(guī)章制度；材料；符合環(huán)境、設備、材料相關的健康安全或更高的相關標準；整理工作場地并恢復至整潔狀態(tài)；參與團隊工作，在具體任務中做出貢獻；給出及接收回饋及提供支持。2機器人裝調與維護10基本知識元器件、材料和工作流程的選擇；移動機器人系統(tǒng)的設計、裝配及試運行；移動機器人系統(tǒng)的元器件和應用；機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設計和裝配原理與應用；安全制造與操作的原則及實踐。工作能力移動機器人的機架部件制作；移動機器人結構與機械零件的集成；電子控制電路的集成；相關的實體（硬件）與軟件調節(jié)的安裝、設定及制作及有效利用；確認完成控制任務所需的傳感器；機械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設定及進行必要的調節(jié)；遙控系統(tǒng)的安裝、設定及制作，實現(xiàn)對移動機器人的有效遙控。3基礎功能測試20基本知識制造商的控制軟件如何使用標準的行業(yè)軟件編程；軟件程序如何與機械及系統(tǒng)動作進行關聯(lián)；無線通訊的原理與應用；通過導向與地圖構建實現(xiàn)機器人導航；傳感器信息融合；故障排查分析技巧；進行調節(jié)和維修的技巧；問題解決策略；發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。工作能力自主而有效地控制目標控制統(tǒng)；使用工業(yè)標準編程軟件，自主而有效地控制機器人的動作；使用遙控，有效控制系統(tǒng)；采用編程方法實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；通過導向與地圖構建功能，實現(xiàn)機器人動作控制；實施導航策略；安裝與進行傳感器的硬件設定調整；在機器人上安裝攝像頭，并進行適當?shù)恼{整；試運行單個功能以及整體功能；使用恰當?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收?；展示基本的IT知識；快捷地修復或更換元器件。4綜合功能測試60基本知識對設備與系統(tǒng)進行測試的要求與方法；操作測試運行的要求與方法；使用的技術和方法的范圍和限制；創(chuàng)造性思維策略；機器人系統(tǒng)的冗余性能。工作能力根據(jù)（與客戶協(xié)商達成的）動機器人的每個部件；根據(jù)（與客戶協(xié)商達成的）動機器人的整體性能；通過分析、問題求解與微調，對系統(tǒng)中單個零件以及整體系統(tǒng)運行進行優(yōu)化；通過最終測試，對系統(tǒng)進行試運行；運行的每個環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時和成本等項目。合計100二、試題與評判標準（一）試題模塊基本內容模塊編號模塊名稱基本內容A工作組織與管理工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質，包括選手在參與比賽過程中對團隊工作空間的管理、工作過程中的準時、在場地中參賽隊員的合作與交流、在場地共享時與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。B機器人裝調與維護主要考核選手對于機器人的裝調、檢測與維護能力。C基礎功能測試主要考核選手對于機器人核心性能元素的單一功能的控制能力與短時間內對場地及測試環(huán)境的適應能力，選手需要根據(jù)場地具裁判組會通過機器人表現(xiàn)的動作進行結果性評判。D綜合功能測試綜合功能測試主要考核選手對于機器人的綜合控制能力與短時間內對場地及測試環(huán)境的適應能力，選手需要根據(jù)場地具體情況編寫自動程序、調試并進行演示。裁判組會通過機器人表現(xiàn)的動作進行結果性評判。競賽題的命題方式4630%的變化。競賽只設實操考核，不設理論考試，理論知識融入實際操作技能中考核。本屆實操全部考核內容為現(xiàn)場考核。4A機器人裝調與維護；CD功能測試。A、B、C、D模塊均由工位裁判打分，其中A、B、C、D模塊試題現(xiàn)場提供。（二）比賽時間及試題具體內容比賽時間安排：本賽項比賽時間三天，各模塊時間分布如下表所示：競賽模塊模塊時長總時長模塊A：工作組織和管理貫穿競賽全過程930分鐘模塊B：機器人裝調與維護330分鐘模塊C：基礎功能測試模塊D：綜合功能測試600分鐘試題模塊A：工作組織和管理序號評判細則A序號評判細則A則扣除相應分值。/工具與配件的放置/6S（清潔、素養(yǎng)、安全，每違反一次則扣除相應分值。比賽日計劃執(zhí)行情況：選手須嚴格按照賽程要求規(guī)定時間規(guī)定地點完成相關任務并接受監(jiān)督，每違反一次則扣除相應分值。模塊B：機器人裝調與維護機器人裝調與維護主要考核參賽選手的裝調、檢測、維序號評判細則序號評判細則B在規(guī)定的“設備裝調、檢測與維護”時間內完成機器人的裝調、檢測以及維護，保證機器人上的控制器、直流減速電機、伺服舵機、攝像頭、各傳感器、開關面板元件功能正常。保證機器人正常運轉且不損壞機器人。在規(guī)定的“設備恢復”時間內完成機器人的檢修與恢復，保證機器人上的控制器、直流減速電機、伺服舵機、攝像頭、各傳感器、開3D打印件無損壞。模塊C：基礎功能測試選手需要編寫程序/操作界面，對組裝好的機器人進行1單項測試前由一名選手按任務要求將機器人放置在對啟動按鈕或電腦上的Enter具體測試題目在第一比賽日晨會時從下面1210C12Z1.機器人被放置在藥房貨架附近，需要移動到位并且從貨架隨機位置取回一個立方體。Z2.機器人被放置在藥房貨架附近，需要攜帶一個立方體移動到位并且將立方體放置在貨架的指定位置。Z3Z4540°進行消毒。Z5.機器人需進入指定病房并偵測此房間內是否有有害Z6.機器人被放置在通道中，需前往通道病床墊識別病床墊上是否有病床，并將結果以文本報告形式發(fā)送回主機的控制面板上。Z7.機器人被放置起始區(qū)，需前往命令板前方識別訂單狀態(tài)，并將結果以文本報告形式發(fā)送回主機的控制面板上。Z8.12Z9.機器人被放置在通道中，不攜帶病床，機器人需在病房中獲取病床，并放置在通道的病床墊上。Z10板上。Z11.藥房貨架上有三種不同類型的藥品，粗心的護士打亂了藥房貨架上藥品的擺放，機器人從啟動區(qū)出發(fā)，將藥品按照指定順序擺放。要求第一層放白色藥品，第二層放藍色藥品，第三層放黃色藥品。任務完成后機器人返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。Z12模塊D：綜合功能測試D46項目TPPatientRoom”場景及元素考核選手對于機器人的綜合控制能力與短時間內對場地及測試環(huán)境的適應能力。D綜合功能測試分為已知綜合功能測試以及未知綜合功2公布考核圖紙并現(xiàn)場布置場地。綜合功能測試每隊每天測試31510項目內容需要完成的測試內容D1-D3已知綜合任務測試運送藍色藥品將藍色藥品放置到支架運送白色藥品將白色藥品放置到支架運送黃色危險品將黃色危險品放置到支架運送病床將病床放置到病房病床墊回收藍色藥品將藍色藥品放置到貨架回收白色藥品將白色藥品放置到貨架回收黃色危險品將黃色危險品放置到回收箱回收病床將病床放置到通道病床墊回到啟動區(qū)，關閉指示燈任務完成時間項目內容需要完成的測試內容運送藍色藥品將藍色藥品放置到支架PAGEPAGE10D4-D6未知綜合任務測試運送白色藥品將白色藥品放置到支架運送黃色危險品將黃色危險品放置到支架運送病床將病床放置到病房病床墊回收藍色藥品將藍色藥品放置到貨架回收白色藥品將白色藥品放置到貨架回收黃色危險品將黃色危險品放置到回收箱回收病床將病床放置到通道病床墊回到啟動區(qū)，關閉指示燈任務完成時間（三）評判標準評分流程說明（中午休息時間除外A/B/C/D機器人控制模式機器人控制程序下載到機器人上；正式測試期間，參賽者每一項測試前需向裁判說明完成任務目標；某項測試機器人未完成任務，該項任務不得分，參賽者可以移動機器人到下一項任務開始前位置繼續(xù)測試；每項任務結束后，下一項開始前，選手可以繼續(xù)下載程序。綜合功能控制模式：機器人控制程序下載到機器人上；正式測試期間，不允許參賽者進行機器人與電腦交互；測試開始可以操作筆記本電腦的回車鍵或者是機器人上的按鈕；自動控制模式每隊有15分鐘進場準備測試及整理場地時間，測試時間不超過10分鐘。統(tǒng)分方法成績之和，由高到低排位。成績并列處理辦法最終考核，當涉及到入選名額平分情況時按照如下方式操作：D項未知自動任務之和成績高低排名；如自動任務之和成績分數(shù)相等，則按基礎功能成績高者排名優(yōu)先；若分數(shù)依然相等則追加再賽一輪未知任務。三、競賽細則（一）競賽日程安排日期時間工作時間參與人員C-3全天參賽選手、裁判員報到參賽選手、裁判員C-2全天場地地主任、技術支持人員C-1全天場地地主任、技術支持人員C1全天選手檢錄、入場參賽選手、裁判員、裁判長、裁判長助理、場監(jiān)督仲裁組、后勤保障組比賽準備模塊B競賽模塊B評分午餐模塊C競賽模塊C評分晚餐C2全天選手檢錄、入場參賽選手、裁判員、裁判長、裁判長助理、場監(jiān)督仲裁組、后勤保障組比賽準備模塊D已知綜合功能測試競賽午餐模塊D已知綜合功能測試評分晚餐C3全天選手檢錄、入場參賽選手、裁判員、裁判長、裁判長助理、場監(jiān)督仲裁組、后勤保障組比賽準備模塊D未知綜合功能測試競賽午餐模塊D未知綜合功能測試評分晚餐競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細日程表，競賽當天會給出時間安排表，選手根據(jù)時間表進行比賽。（二）參賽選手200211日以后出生具有鶴壁市戶1（三）裁判人員包括各項目裁判組全體成員。裁判長（含裁判長助理的賽前培訓和本項裁判長助理協(xié)助裁判長做好各項競賽組織實施工作、不參與參賽選手評判工作。裁判員1名如裁判員人數(shù)不能滿足工作需要，由項目裁判長在賽前工作人員（四）工作內容及要求裁判員的工作內容裁判員賽前培訓裁判員分組22人/22名工位裁判。各小組在裁判長的統(tǒng)一安排下開展相應工作。賽前準備裁判執(zhí)裁前對賽場設備設施的規(guī)范性、完整性和安全性進行檢查，做好執(zhí)裁的準備工作?，F(xiàn)場執(zhí)裁工位裁判負責引導選手在賽位或等候區(qū)域等待競賽指競賽作品加密和解密加密由加密裁判員負責；評分結果得出后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結果進行解密，并形成最終成績單。競賽材料和作品管理成績復核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計如在成績復核中發(fā)現(xiàn)錯誤，裁判長須會同相關評分裁判更正成績并簽字確認。裁判員在評判工作中的任務工位裁判根據(jù)裁判長的安排，在競賽過程中進行執(zhí)裁，根據(jù)參賽選手的現(xiàn)場表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評分細則完成過程記錄和評分，填寫記錄評分表并簽字確認；結果評分裁判根據(jù)參賽選手提交的競賽成果，依據(jù)評分細則進行評分；統(tǒng)分裁判負責在監(jiān)督人員監(jiān)督下完成統(tǒng)分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長、監(jiān)督仲裁組成員共同簽字確認。各模塊統(tǒng)分結束后，統(tǒng)分裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下完成匯總計分工作，填寫成績匯總表。在正式公布競賽成績之前，任何人員不得泄露評分結果。裁判員在評判中的紀律和要求裁判員必須服從競賽規(guī)則要求，認真履行相關工等通信和數(shù)據(jù)存儲設備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、競賽作品等。監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執(zhí)裁評分的質疑應向裁判長提出，并由裁判長做出相關問題解釋和解決。過程評分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。工位裁判應及時響應參賽選手提出的問題和合理要求。工位裁判發(fā)現(xiàn)選手不當操作可能產生安全問題，應及時提醒，并做好記錄。工位裁判不得在競賽選手附近評論或討論任何問題，包括賽題、評分標準等。所有裁判在選手競賽期間不得有任何干擾選手競賽行為，包括指點選手操作。職業(yè)素養(yǎng)評判時不得相互討論，不得引導他人判斷。裁判長有權對評判不當造成不良影響等情況的裁判人員做出終止其裁判工作的處理。嚴格執(zhí)行競賽項目評分標準，做到公平、公正、徇私舞弊。格。決。選手的工作內容熟悉場地和設備賽前安排各參賽隊選手統(tǒng)一有序地熟悉競賽場地和設備。熟悉場地時不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。以免發(fā)生意外事故。檢錄時選手抽簽確定工位/場次抽簽順序。賽題講解時選手抽簽確定工位與場次。競賽過程中選手遵守競賽紀律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽。競賽結束時選手按照裁判員要求停止操作，并提交任務書、任務評分表、草稿紙等所有相關競賽文件。選手賽場紀律比賽期間，選手有問題應及時向裁判員反映；選競賽結束鈴聲響起以后，選手應立即停止操作。未經裁判長允許，不得延長競賽時間。未經裁判長允許，競賽結束后，選手不能離開賽場。參賽選手不得損壞競賽設備和影響下一場競賽的行為。參賽選手如果違反前述相關規(guī)定和組委會印發(fā)的PAGEPAGE29競賽技術規(guī)則，視違規(guī)程度，受到不同處罰。參賽選手應嚴格遵守競賽規(guī)則和競賽紀律，服從裁判員和競賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護賽場秩序，參賽選手在賽前熟悉競賽設備和競賽時間內，應該嚴格遵守競賽設備工藝守則和競賽設備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事故。參賽選手不得將通訊工具、任何技術資料、工具參賽選手應嚴格按競賽流程進行競賽。參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發(fā)的參賽證件，按競賽規(guī)定的時間，到指定的場地參賽。30分鐘到達賽場進行檢錄、10競賽工位、配套的工量具等，并簽字確認。作。參賽選手必須及時備份競賽中自己的競賽數(shù)據(jù)，致數(shù)據(jù)丟失者，責任自負。一律計算在比賽時間內。食品和飲水由賽場統(tǒng)一提供。（最高至終止比賽U盤。1次，請根據(jù)賽題說明，確認后再提請裁判驗收。15分鐘對選手做出提示。選手文明參賽要求競賽現(xiàn)場提供競賽設備、相關技術資料、工具、儀（競賽用筆記本電腦除外，如出現(xiàn)嚴重的違規(guī)、違紀、舞弊等現(xiàn)象，經裁判組裁定取消競賽成績。參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數(shù)據(jù)，導致數(shù)據(jù)丟失者，責任自負。參賽隊的競賽場次和工位號采取抽簽的方式確定。參賽隊按照參賽場次進入競賽場地，在規(guī)定時間內完成競賽任務。30（以競賽日程為準，憑參賽證和身份證進入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負責，檢錄后進行抽簽順序抽取。工位抽簽工作由加密裁判負責，選手工位抽簽后，選手參賽證更換成參賽工位號，選手在競賽工位抽簽記錄表上簽字確認后，憑參賽工位號統(tǒng)一進入競賽工位準備競賽。競賽場次和競賽工位號抽簽確定后，選手不準隨意調換。工位抽簽后，由裁判長進行安全教育，確認現(xiàn)場條競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算在競賽時間內。競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關安全操作規(guī),視具體情況做出處理決定（最高至終止競賽，并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個人因素造成設備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時處理并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組。15分鐘對選手做出提示。裁判長宣布競賽結束后，選手應立即停止操作。穿鞋套，女選手長發(fā)不得外露。各類賽務人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關證件，著裝整齊。其他要求2臺筆記本電腦進入比賽區(qū)域；在賽前一天參賽者必須攜帶自己的筆記本電腦與機器人進入賽場并封存在指定儲存區(qū)域，且在比賽結束前，均不能帶離賽場；參賽者不能攜帶手機等其他通訊工具進入賽場；WIFI參賽者可以攜帶和使用他們在比賽準備期間編寫的程序。選手可以使用世界技能大賽移動機器人項目官方指定的競賽套件自制的機器人參賽，也可以用賽場提供的機器人參賽。參賽選手在場地練習和測試時，只允許使用一臺計算機控制機器人。機器人在調試及編程過程中必須放置在支架或專用調試木板及場地上。以確保即使在機器人驅動系統(tǒng)突然意外動作的情況下，機器人也不會與工作區(qū)分離。（五）工具箱檢查規(guī)定1、工具箱中不允許攜帶電動工具；2、工具箱中不允許攜帶存儲設備，如移動硬盤、錄音筆等；3、工具箱中禁止攜帶易燃易爆物品，如防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒有害物等；4（六）申述與仲裁對競賽期間出現(xiàn)的問題或爭議按以下程序解決：競賽項目內解決。參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競賽過監(jiān)督仲裁組解決。對項目內處理結果有異議的，在規(guī)定時間內，各參賽隊領隊可向監(jiān)督仲裁組出具署名的書面反映材料并舉證。四、競賽場地、設施設備等安排（一）賽場規(guī)格要求736（3223364.4（長度2/待考休息區(qū)、裁判會議室/裁判休息區(qū)、打印/錄分室、選（二）場地布局圖（三）基礎設施清單場地基本設施工具清單表序號物資名稱規(guī)規(guī)型號單位數(shù)量相關要求1賽題講解區(qū)桌子1600x600x750mm張2裁判長使用2賽題講解區(qū)座椅張72選手、裁判及裁判長使用3場地區(qū)工位桌子1600x600x750mm張8411張4場地區(qū)工位座椅張9622張5裁判會議區(qū)桌子1600x600x750mm張10滿足所有裁判員使用6裁判會議區(qū)座椅張36滿足所有裁判員使用7工位電源插座220V，50Hz五孔插座個841個8裁判會議區(qū)插座220V，50Hz五孔插座個109賽題講解區(qū)插座220V，50Hz五孔插座個2裁判長使用10顯示屏55寸以上臺2賽題講解、倒計時用11電腦彩色打印機套1資料打印12工位、場地標簽張36各工位、場地需粘貼上13熱熔膠槍11MM膠棒把121把14熱熔膠棒直徑11MM根60015鏟刀把1216工位、賽場標簽張1217萬用表VC系列臺2備用18公制內六角套件套4備用19尖嘴鉗6寸把220卷尺3米把1221鞋套套2422秒表塊1323黃黑警示膠帶48mm×33m卷1024隔離用具個n25監(jiān)控臺n覆蓋賽場范圍26監(jiān)控電腦臺127儲物架個2選手物品儲存28競賽場地WSPG46套1229移動機器人46屆世賽要求臺12PAGEPAGE30基本材料清單表序號物資名稱規(guī)規(guī)型號單位數(shù)量相關要求1排插6插位個102A4紙張10003A4文件夾板個36各裁判員一個4簽字筆黑色支1005鉛筆HB帶橡皮支106馬克筆支37兵乓球白色個608骰子個n1個，抽簽用9信封個10010檔案袋個2011剪刀把312美工刀把313掃把、垃圾鏟套314垃圾桶塑料個40按需15抽紙包n按需16消毒酒精瓶13按需17醫(yī)用口罩個n按需18急救藥箱個219儲物箱透明個2收納上交物品賽場選手自備的工具清單表序號設備名稱備注單位數(shù)量1機器人可以使用現(xiàn)場提供的設備，也可以自備機器人，且自備機器人必須符合技術文件參賽設備規(guī)定。臺12筆記本電腦1臺臺23工具箱非電動工具套1賽場禁止自帶使用的設備和材料清單表序號設備和材料名稱1電動工具2存儲設備，如移動硬盤、錄音筆等；電子設備，如平板、手機、多媒體播放器、錄音器，照相機，攝影機等帶有身份標示的服裝帶有身份標示的服裝3競賽用機器人3參賽機器人由參賽單位自備或使用賽場提供的機器人。自備參賽機器人需符合世界技能大賽移動機器人項目要求的機器人（必須使用世界技能大賽移動機器人項目官方指定的競賽套件，包括控制器、電機、傳感器、電池(賽場只允許帶一個充電器和兩塊電池)等元器件“參賽選手設計/創(chuàng)建的自定義組件”納入其機器人設計：3DABSPLA、HIP、AA或碳纖維（含碳釬維的D打印材料，最大總重1.2千克；使用板材開發(fā)的所有組件都必須使用聚碳酸酯材料創(chuàng)建，其總表尺寸最大為10001000mm（最大厚度0m；2m*4m機器人可以前進、后退、旋轉；機器人能夠將指定的物品搬運到指定的位置；機器人控制安全燈；機器人應盡最大效率完成任務，并且保證藥品在運輸過程中不會掉落，以免污染醫(yī)院環(huán)境。五、安全健康要求（一）參賽選手穿戴防護裝備清單表選手安全防護措施要求如下表：表選手安全防護裝備防護項目說明足部防護防滑、防砸、防穿刺、絕緣（參賽選手自備）工作服必須是長褲防護服必須緊身不松垮，達到三緊要求操作機機器人時不允許戴手套（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表選手禁止攜帶易燃易爆物品，見下表：有害物品圖示說明防銹清洗劑禁止攜帶 酒精、汽油嚴禁攜帶有毒有害物嚴禁攜帶競賽期間產生的廢料必須分類收集和回收。（三）賽場通道1、賽場內除指定的裁判、技術支持、選手、工作人員外，其他人員不得進入賽場內。2、主辦方允許進入賽場的人員，只可在賽場安全區(qū)通道觀摩競賽。3、辦方允許進入賽場的人員，應遵守賽場規(guī)則，不得與選手交談，不得妨礙、干擾選手競賽。4、賽場所在場館周圍保證沒有人員妨礙、干擾選手競賽，不得有任何影響競賽公平、公正的行為。（四）賽場醫(yī)藥配備1、承辦單位應在設置專門的安全防衛(wèi)組，負責競賽期2、賽場須配備相應醫(yī)療人員和急救人員，并備有相應急救設施。（五）環(huán)境保護1、賽場嚴格遵守我國環(huán)境保護法。2、賽場所有廢棄物應有效分類并處理，盡可能地回收利用，提倡綠色制造的理念。附件：移動機器人（世賽）項目樣題附件：

移動機器人（世賽）項目樣題一、樣題說明本次競賽C1測試題目參見技術文件試題具體要求中的內容，D21、樣題參考場地布局圖見圖1、2。265個、任務命令板、藥品貨架、病房