《一級直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計》7100字（論文）

PAGE15一級直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計目錄TOC\o"2-3"\h\z\t"標題1,1"24147第1章設(shè)計任務(wù)概述 6132871.1設(shè)計的主要內(nèi)容 650281.2設(shè)計的指導(dǎo)思想 624141.3設(shè)計的目的與要求 61474第2章傳動裝置的總體設(shè)計 7249932.1確定傳動方案 7239722.2選擇電動機 7297392.2.1選擇電動機的類型 793612.2.2選擇電動機的額定功率 7154502.2.3確定電動機的轉(zhuǎn)速 8110732.2.4確定電動機的型號 8266832.3傳動裝置的總傳動比的計算和分配 9202072.4計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 920952第3章傳動零件的設(shè)計 11133723.1箱外傳動件設(shè)計（V帶設(shè)計） 11233383.2減速器內(nèi)傳動件的設(shè)計（齒輪傳動設(shè)計） 1235253.2.1選擇齒輪材料、熱處理方法及精度等級 1227383.2.2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計齒輪 12299213.2.3主要參數(shù)選擇和幾何尺寸計算 14301763.2.4齒根校核 15196883.3軸的設(shè)計 15122103.3.1高速軸的設(shè)計 15117443.3.2低速軸的設(shè)計 18258943.3.3確定滾動軸承的潤滑和密封 20311233.3.4回油溝 20241903.3.5確定滾動軸裝位 2057213.4滾動軸承的選擇與校核計算 2149663.4.1高速軸承的校核 21258763.4.2低速軸承的校核 21126633.5鍵聯(lián)接的選擇及其校核計算 21297503.5.1選擇鍵的類型和規(guī)格 21163253.5.2校核鍵的強度 2279063.6聯(lián)軸器的扭矩校核 2337733.7減速器基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計與選擇 2397363.7.1齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 23164463.7.2滾動軸承的組合設(shè)計 23213183.7.3滾動軸承的配合 23121333.7.4滾動軸承的拆卸 24278613.7.5軸承蓋的選擇與尺寸計算 24191453.7.6潤滑與密封程序 252836第4章箱體尺寸及附件的設(shè)計 2694494.1箱體尺寸 26193834.2附件的設(shè)計 27115434.2.1檢查孔和蓋板 2712173第5章設(shè)計心得 2931900附件： 33第1章設(shè)計任務(wù)概述1.1設(shè)計的主要內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計是進行一個理論結(jié)合實際的深層次、綜合性的考核，這次畢業(yè)設(shè)計，我們是通過自己所學(xué)的課程以及設(shè)計的基本原理和方法，在設(shè)計過程中了解結(jié)構(gòu)、圖表等專業(yè)技術(shù)資料的使用，在此次畢業(yè)設(shè)計過程中，虛心向同學(xué)學(xué)習(xí)，向老師請教，不僅鞏固了自己在學(xué)校學(xué)習(xí)期間所學(xué)到的機械制造知識，從知識中得到理論，從實踐中提高自己的分析問題，解決問題的能力，而且也提高了自己應(yīng)用所學(xué)知識解決實際問題的能力。1.2設(shè)計的指導(dǎo)思想（1）在此次畢業(yè)設(shè)計過程中，我們可以學(xué)習(xí)并把基本理論應(yīng)用到實踐中，解決工藝路線的設(shè)置，同時也學(xué)會了如何在加工過程中把握對一級齒輪零件尺寸的要求，確保零件的加工可以保質(zhì)保量的完成。通過畢業(yè)設(shè)計不僅可以鞏固自己以前學(xué)過的知識，也要提高自己的設(shè)計能力，提高生產(chǎn)效率，同時也要確保零件的加工質(zhì)量。（2）學(xué)習(xí)并掌握與本設(shè)計相關(guān)的資料，出處、名稱以及確保在以后工作過程中熟練應(yīng)用，使用圖表資料，了解相關(guān)專業(yè)的使用手冊，在一級齒輪減速器設(shè)計過程中可以做到得心應(yīng)手的應(yīng)用。1.3設(shè)計的目的與要求通過本次畢業(yè)設(shè)計，我們可以說具有了一個初步設(shè)計一級齒輪減速器的能力，熟練應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的手冊以及圖表資料，進一步鞏固自己在學(xué)校中所學(xué)的的識圖、制圖、以及運算和編寫技術(shù)文件的基本能力，并把這些理論知識和技能應(yīng)用到此次設(shè)計當中，做到學(xué)以致用，為今后的畢業(yè)設(shè)計以及以后所從事的相關(guān)工作打下良好的知識理論基礎(chǔ)。

第2章傳動裝置的總體設(shè)計2.1確定傳動方案在進行本次設(shè)計時，通常選用帶式傳輸機進行裝置機械傳動方案設(shè)計，其中主要為v帶傳動和一級閉式直齒圓柱齒輪之間的傳動，具體傳動裝置可以看下圖：2.2選擇電動機2.2.1選擇電動機的類型在對電動機的類型進行選擇時，首先要根據(jù)工作要求以及進行條件選擇三相異步電動機，因為該電動機具有封閉的自扇風(fēng)冷式結(jié)構(gòu)，電壓可以達到380伏。2.2.2選擇電動機的額定功率①帶式輸送機的性能參數(shù)選用表1中的數(shù)據(jù)，即：由于帶式輸送機，在運行過程中，其性能參數(shù)通常選用表一的數(shù)據(jù)輸送帶工作拉力F/N輸送帶工作束度v/m·s-1卷筒直徑D/mm16001.1180表一工作機所需功率為：②其中傳動總效率為：故③電動機所需功率為又因為電動機的額定功率2.2.3確定電動機的轉(zhuǎn)速傳動滾筒軸工作轉(zhuǎn)速：查又因為，故電動機的轉(zhuǎn)速通?？梢赃x擇范圍大致為：2.2.4確定電動機的型號電動機的型號通常列于下表：方案電機型號額定功率kW電機轉(zhuǎn)速r/min電機質(zhì)量kg參考價格（元）總傳動比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y100L1-42.2150014203876012.1662Y90S-62.210009106310227.7973Y132S-82.2750710798006.083表二通常會以降低電動機的質(zhì)量和價格來獲取同步轉(zhuǎn)速的電動機型號為Y1001-4。通過查閱機械基礎(chǔ)，可以得到五一，得到電動機的主要參數(shù)以及安裝的有關(guān)尺寸電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)電動機型號額定功率（kw）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）Y100L1-42.2150014202.22.2表三電動機的安裝及有關(guān)尺寸(mm)中心高H(mm)外形尺寸底腳安裝尺寸A×B地腳螺栓孔直徑K軸伸尺寸D×E鍵公稱尺寸F×H100160×140128×100表四2.3傳動裝置的總傳動比的計算和分配（1）總傳動比12.166（2）分配各級傳動比使得各級傳動與總裁仲之間的對比關(guān)系為1比2根據(jù)v貸的運行動范圍為2～4，因此初選為3.04點二，因此，單級圓柱齒輪減速，即通常在轉(zhuǎn)動過程中的占比為是符合圓柱齒輪傳動一級減速器轉(zhuǎn)動范圍，即i帶<i齒。2.4計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算各軸輸入功率其中0軸的輸出功率其中1軸的輸出功率其中2軸的輸出功率3軸的輸出功率通常也也就是我們搜索輸入功力及二組到三組之間一個軸承，一個連軸器計算各軸轉(zhuǎn)速0軸轉(zhuǎn)速：1軸（減速器高速軸）的轉(zhuǎn)速：2軸（減速器低速軸）的轉(zhuǎn)速：3軸（滾筒軸）的轉(zhuǎn)速：（3）計算各軸轉(zhuǎn)矩①0軸（電動機軸）的轉(zhuǎn)矩：1軸（減速器高速軸）的轉(zhuǎn)矩：2軸（減速器低速軸）的轉(zhuǎn)矩：④3軸（滾筒軸）的轉(zhuǎn)矩：把上述計算結(jié)果列于下表：參數(shù)軸名輸入功率（kW）轉(zhuǎn)速(r/min)輸入轉(zhuǎn)矩（N.m）傳動比傳動效率軸0（電動機軸）2.2142014.7963.0420.95軸1（高速軸）2.09466.79842.75840.9603軸2（低速軸）2.007116.700164.24010.98505軸3（滾筒軸）1.977161.785表五

第3章傳動零件的設(shè)計3.1箱外傳動件設(shè)計（V帶設(shè)計）（1）計算設(shè)計功率Pd即（2）選擇帶型通常選擇微貸，則根據(jù)轉(zhuǎn)動的設(shè)計功率pd以及小帶輪的戰(zhàn)術(shù)選取，根據(jù)上次小帶輪轉(zhuǎn)速n1，可以得知選取z形v帶（3）確定帶輪的基準直徑并驗證帶速誤差驗算傳動比：（為彈性滑動率）誤差符合要求②帶速通過滿足要求，因此顧驗算適合。（4）我們在首先確定中心距離，其次在帶的基準長度上單小輪包角由式可得0.7（80+250）2（80+250）即31取=50mm所以有：由P23表12查得Ld＝160mm實際中心距符合要求。3.042142080（5）確定帶的根數(shù)z通過查閱資料P1=0.35W，△P1=0.03W由《機械基》P29表15-8查得，取Ka=0.95由《機械集礎(chǔ)》P23表15-82查得，KL＝1.6則帶的根數(shù)所以z取整數(shù)為6根（6）確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸通過對v貸的結(jié)構(gòu)進行了解，首先確定為大結(jié)構(gòu)的選擇條件，其次，根據(jù)v貸判斷，可采用h邢孔板或者p行幅板式的帶輪（7）確定帶的張緊裝置運用結(jié)構(gòu)簡單便利，人們在實驗過程進行調(diào)整的定期調(diào)整中心的距離進行張緊安智（8）計算壓軸力由于資料，我們通過查閱書籍可以發(fā)展其中譯文表303表13－1到=1，z=6，則3.2減速器內(nèi)傳動件的設(shè)計（齒輪傳動設(shè)計）3.2.1選擇齒輪材料、熱處理方法及精度等級①齒輪材料、熱處理方法及齒面硬度首先進行傳統(tǒng)材料的選擇，由于尺寸無特殊要求，屬于一般的齒輪傳動，因此我們可以進行質(zhì)量的處理，選擇適合的調(diào)制與硬度。②精度等級初選通常減速器為齒輪轉(zhuǎn)動，如果是不太太大的情況下，則會通過初選八級精度3.2.2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計齒輪①小齒輪的轉(zhuǎn)速為：確定載荷系數(shù)K其中K的選取的范圍為1.4~1.6，取K＝1.5。小齒輪的轉(zhuǎn)矩接觸疲勞許用應(yīng)力?。┙佑|疲勞極限應(yīng)力極限應(yīng)力為=600MPa，=560MPaⅱ）接觸疲勞壽命系數(shù)ZN應(yīng)力公式為N=60njth工作時常按300天，每天可以進行正常作8小時，故th=(300×10×8)=24000h查閱有一定的點蝕ZN1=1.02ZN2=1.15ⅲ)最小安全系數(shù)SHmiⅳ）計算接觸疲勞許用應(yīng)力。ⅴ）齒數(shù)比因為Z2=iZ1，所以ⅶ）齒寬系數(shù)ⅵ）計算小齒輪直徑d1由于，顧④圓周速度v3.2.3主要參數(shù)選擇和幾何尺寸計算齒數(shù)模數(shù)m標準模于或等于上式計算1，選取標準模數(shù)m=3mm。分度圓直徑d中心距a齒輪寬度b大齒輪寬度小齒輪寬度其他幾何尺寸的計算（，）齒頂高由于正常齒輪，所以齒根高由于正常齒所以全齒高齒頂圓直徑齒根圓直徑3.2.4齒根校核齒根彎曲疲勞強度的校核公式為齒形系數(shù)YF根據(jù)Z1、Z2,得YF1＝2.8，YF2＝2.2彎曲疲勞許用應(yīng)力計算公式ⅰ)彎曲疲勞極限應(yīng)力，ⅱ）彎曲疲勞壽命系數(shù)YNYN1=1,YN2=1ⅲ)通常疲勞強度的系數(shù)為Smiⅴ）齒根彎曲疲勞強度校核因此，齒輪齒根的抗彎的強度是相對非常安全的。3.3軸的設(shè)計3.3.1高速軸的設(shè)計①選擇軸的材料和熱處理，。初步計算軸的直徑：P1=2.09KW,n1=466.798r/min其中，A取112?？紤]到有一個鍵槽，將該軸徑加大5%，則軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計此處設(shè)計此程序分為七段，通常會選取齒輪軸的固定值高速軸的軸段示意圖如下：⑤按彎矩復(fù)合強度計算A、圓周力：B、徑向力：ⅰ）繪制軸受力簡圖ⅱ）繪制垂直面彎矩圖軸承支反力：如圖ⅲ）繪制水平面彎矩圖ⅳ）繪制合彎矩圖ⅴ）繪制扭轉(zhuǎn)圖ⅵ）繪制當量彎矩圖截面C處的當量彎矩：ⅶ)校核危險截面C的強度所以軸強度足夠。3.3.2低速軸的設(shè)計①選擇軸的材料和熱處理，。②初步計算軸的直徑由前計算可知：P2=2.007KW,n2=116.700r/min計算軸徑公式：即：其中，A取106。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)軸孔直徑為：此軸段一部分長度用于裝軸承蓋，一部兩軸承的跨度L＝。低速軸的軸段示意圖如下：按彎矩復(fù)合強度計算A、圓周力：B、徑向力：?。┣笾Х戳AX、FBY、FAZ、FBZ受力圖：ⅲ）截面C在水平面上彎矩為：ⅳ）合成彎矩為：ⅴ）ⅵ)校核危險截面C的強度所以軸強度足夠。3.3.3確定滾動軸承的潤滑和密封通常外固定的轉(zhuǎn)向速度為1m時，宜采用潤滑劑，滾動軸承的密封。3.3.4回油溝由于軸承采用脂潤滑，因此在箱座凸緣的上表面開設(shè)回油溝，以提高箱體剖分面處的密封性能。由于軸承采用的方式方法不同，因此上面開設(shè)回購油，以便用來提高箱體合作3.3.5確定滾動軸裝位因為軸承潤滑，那么可取軸承為10mm，并設(shè)置潤滑盤，以免潤脂被齒輪嚙或飛濺出來，造成傷害和原材料浪費。（1）確定軸承座孔的寬度L，壁厚，，為扳手空間，查機械基礎(chǔ)表19-1得，?。?mmmm，C1＝18mmm，C2＝15mmm。（2）確定軸伸出箱體外的位置，由前設(shè)定高速軸的L=60mm，低速軸的可知，滿足要求。（3）確定軸的軸向尺寸高速軸（單位：mm）：各軸段直徑D1D2D3D4D5D6D725283033603325各軸段長度L1L2L3L4L5L6L7606017570517低速軸（單位：mm）：各軸段直徑D1D2D3D4D5D6323540455040各軸段長度L1L2L3L4L5L65860285810173.4滾動軸承的選擇與校核計算根據(jù)《機械基礎(chǔ)》P437推薦的軸承壽命最好與減速器壽命相同，取10年，一年按300天計算，Th=(300×10×8)=24000h3.4.1高速軸承的校核選用的軸承是6306深溝型球軸承。軸承的當量動負荷為由《機械基礎(chǔ)》P407表18－6查得，fd＝1.2～1.8，取fd=1.2。因為Fa1=0N，F(xiàn)r1=518.8N，則查《機械基礎(chǔ)》P407表18－5得，X=1，Y=0。查-得：ft=1Cr=20.8KN；則3.4.2低速軸承的校核選用6208型深溝型球軸承。軸承的當量動負荷為則3.5鍵聯(lián)接的選擇及其校核計算3.5.1選擇鍵的類型和規(guī)格軸上零件的向固定選用A形普通平鍵，聯(lián)軸器選用B形普通平鍵。根據(jù)輪轂寬取鍵長L＝40m，截面尺寸，根據(jù)輪轂寬取鍵長。得軸徑3.5.2校核鍵的強度①高速軸軸端處的鍵的校核：鍵上所受作用力：ⅰ）鍵的剪切強度鍵的剪切強度足夠。ⅱ）鍵聯(lián)接的擠壓強度<鍵聯(lián)接的擠壓強度足夠。②低速軸兩鍵的校核低速軸裝齒輪軸段的鍵的校核：鍵上所受作用力：?。╂I的剪切強度鍵的剪切強度足夠。ⅱ）鍵聯(lián)接的擠壓強度鍵聯(lián)接的擠壓強度足夠。B、低速軸軸端處的鍵的校核：鍵上所受作用力：?。╂I的剪切強度鍵的剪切強度足夠。ⅱ）鍵聯(lián)接的擠壓強度鍵聯(lián)接的擠壓強度足夠。3.6聯(lián)軸器的扭矩校核低速軸：選用彈性套84附錄33，得[n]＝3800r/mi所以最后結(jié)果非常符合要求。3.7減速器基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計與選擇3.7.1齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計小齒輪：根據(jù)《機械制》P33可以算出齒根圓與軸孔鍵槽底部的距離x=mm，而2.5，則有x<2.5，因此應(yīng)采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。3.7.2滾動軸承的組合設(shè)計①跨距L＝L1+L2+L3+L4+L5=60+60+17+5+70+5+17=234mm，采用分固結(jié)構(gòu)進行軸系的軸向固定。②跨距L＝L1+L2+L3+L4+L5=58+60+28+58+10+17=231mm，采用分固式結(jié)構(gòu)進行軸系的定。3.7.3滾動軸承的配合高速軸的軸公差帶選用j6，孔公差帶選用H7；低速軸的軸公差帶選用k6，孔公差帶選用H7。軸配合面Ra選用IT6磨0.8，端面選用IT6磨3.2；3.7.4滾動軸承的拆卸安裝時，用手錘敲擊裝配套筒安裝；為了方便拆卸，軸肩處露出足夠的高度h，還要留有足夠的軸向空間L，以便放置拆卸器的鉤頭。3.7.5軸承蓋的選擇與尺寸計算①軸承蓋的選擇：選用凸緣式軸承蓋，用灰鑄鐵HT150制造，用螺釘固定在箱體上。其中，軸伸端使用透蓋，非軸伸端使用悶蓋。②尺寸計算Ⅰ）軸伸端處的軸承蓋（透蓋）尺寸計算A、高速軸：選用的軸承是6306深溝型球軸承，其外徑D＝72mm，采用的軸承蓋結(jié)構(gòu)為凸緣式軸承蓋中a圖結(jié)構(gòu)。查《機械基礎(chǔ)》P423計算公式可得：螺釘直徑d3＝8，螺釘數(shù)n＝4B、低速軸：選用的軸承是6208型深溝型球軸承，其外徑D＝80mm。尺寸為：螺釘直徑8，螺釘數(shù)4圖示如下：Ⅱ）非軸段處的軸承蓋（悶蓋）尺寸計算：高速軸與低速軸的悶蓋尺寸分別與它們的透蓋尺寸相同。3.7.6潤滑與密封程序①齒輪的潤滑②滾動軸承的潤滑③潤滑油的選擇④密封方法的選取

第4章箱體尺寸及附件的設(shè)計4.1箱體尺寸采用HT250鑄造而成，其主要結(jié)構(gòu)和尺寸如下總長度L：總寬度B：總高度H：箱座壁厚：，，直接選取結(jié)果8mm箱蓋壁厚：，未滿足要求，直接取8mm箱座肋厚m：=0.85*8=6.8mm箱蓋肋厚m1：=0.85*8=6.8mm外徑D2：其高速承：低速軸上的軸承：軸距s：其高速承：低速軸上的軸承：軸承旁凸臺半徑R1：箱體外壁至軸承座端面距離：地腳螺釘直徑：軸承旁螺栓直徑：凸緣聯(lián)接螺栓直徑：,?。?0mm凸緣聯(lián)接螺栓間距L：，取L＝100mm軸承蓋螺釘直徑與數(shù)量n：高速軸上的軸承：d3=6,n＝4低速軸上的軸承：d3=8，n＝4檢釘直徑：,取d4＝6mm啟徑d5（數(shù)量）：（2個）定位銷直徑d6（數(shù)量）：（2個）齒輪距離：，取＝10mm小齒輪距離：，?。?0mm軸承＝10～15，?。?0大齒輪齒離：>30～50，?。?0mm箱體內(nèi)壁箱底距離：＝20mmH：，取H＝185mm。箱蓋外壁圓弧直徑R：箱體內(nèi)壁軸向距離L2：兩側(cè)軸承座孔外端面間距離L3：4.2附件的設(shè)計4.2.1檢查孔和蓋板A＝115+160+210+260+360+460mmd4為M6，數(shù)目n＝4R＝10h＝3ABA1B1A2B2hRndL11590957075503104M615（1）通氣器（單位：mm）：dDD1SLlaD1M221.53225.422291547（2）油面指示器最終選取右面表示器：視孔A形密封圈規(guī)格（3）放油螺塞螺塞（單位：mm）：dD0LlaDSd1M242343116425.42226（4）定位銷直接，三個，分別裝對角線上的上面。＝12+12＝24，取L＝25mm。（5）起蓋螺釘螺絲釘?shù)倪x取通過熱處理（6）起吊裝取吊環(huán)螺釘尺寸如下（單位：mm）：d（D）d1(max)D1（公稱）d2(max)h1(max)hd4M89.12021.171836r1r(min)l(公稱)a(max)b（max）D2（公稱min）h2(公稱min)41162.510132.5B=C1+C2=18++316=34mmH=0.8B=34*0.8=127.2mmh=0.5H*2=13.6mmr2=0.25+3B=6.8mmb=2=2*8=16mm第5章設(shè)計心得通過完成本次畢業(yè)設(shè)計，首先我結(jié)合所學(xué)知識識別一級至此減速器。最后可以通過與同學(xué)之間的分工合作進行計算并繪制工資卡，整個過程中認真完成老師分配的任務(wù)，并對大學(xué)期間所學(xué)的知識以及重難點進行了回顧和復(fù)習(xí)。通過本次畢業(yè)論文的設(shè)計也是對于以往所學(xué)知識進行查缺補漏的鞏固，在整個設(shè)計過程中面對問題解決問題這就學(xué)到了更多的知識，可以說通過本次設(shè)計讓我受益匪淺。參考文獻[1]范思沖主編.機械基礎(chǔ)（非機類專業(yè)適用）.北京：機械工業(yè)出版社，2005[2]孫建東主編.機械設(shè)計學(xué)基礎(chǔ).北京：機械工業(yè)出版社，2004[3]王昆，何小柏，汪信遠主編.機械設(shè)計課程設(shè)計.北京：高等教育出版社，1996[4]沈樂年，劉向鋒主編.機械設(shè)計基礎(chǔ).北京：清華大學(xué)出版社，1996[5]吳宗澤，肖麗英主編.機械設(shè)計學(xué)習(xí)指南.北京：機械工業(yè)出版社，2003[6]機械設(shè)計手冊（軟件版）V3.0（網(wǎng)上下載）[7]楊焱,趙麟.基于粒子群算法的齒輪減速器模型的仿真設(shè)計[J].保山學(xué)院學(xué)報,2020,39(05):59-63.[8]林琮凱.考慮磨損的行星減速器傳動精度時變可靠性分析及優(yōu)化[D].浙江工業(yè)大學(xué),2020.[9]徐永帥.類RV漸開線變位齒輪減速器設(shè)計與研究[D].陜西理工大學(xué),2020.[10]潘柏松,林琮凱,項涌涌,文娟,施羅杰.考慮齒輪磨損的行星減速器傳動精度時變可靠性分析及優(yōu)化設(shè)計[J/OL].計算機集成制造系統(tǒng):1-27[2021-02-22]./kcms/detail/11.5946.TP.20200520.1545.010.html.[11]單顯杰.一種新型杠桿式減速器的研究[D].北京郵電大學(xué),2019.[12]李佳興.卷揚機減速器行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2019.[13]黃玉成.變厚齒RV減速器動態(tài)特性研究[D].重慶大學(xué),2019.[14]隋董波.一種新型齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計及測試平臺設(shè)計研究[D].北京郵電大學(xué),2019.[9]黃曉秋,韓林.一種新型同軸對轉(zhuǎn)輸出圓錐齒輪減速器的設(shè)計[J].機械研究與應(yīng)用,2018,31(06):83-85.[15]林佳旭.采煤機新型傳動系統(tǒng)設(shè)計[D].大連交通大學(xué),2018.[16]趙曉松.基于遺傳算法的雙級行星齒輪減速器模糊穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計[D].南華大學(xué),2018.[17]吳克升.退役產(chǎn)品回收估價和自動化拆解規(guī)劃集成再制造系統(tǒng)研究[D].湖南大學(xué),2018.[18]趙宇恒.伺服驅(qū)動減速器強度剛度及動態(tài)性能研究[D].大連交通大學(xué),2017.[19]郭琳.《機械制圖與計算機繪圖》課程項目化教學(xué)實踐[J].職業(yè)技術(shù)教育,2016,37(35):51-53.[20]顏逸飛,荊建平.行星齒輪減速器故障動力學(xué)模擬和特征提取[J].