外嚙合不完全齒輪機構

第七章

其他常用機構帶輪齒的棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構棘輪機構外接棘輪機構.avi向棘棘輪輪機機構構棘輪機構棘輪使用方法.avi機械設計棘輪.avi內嚙式棘輪機構束腹帶床身倒傾時穩(wěn)定病人軀體膀胱造影時控制造影劑流向摩擦式棘輪機構偏心楔塊式棘輪機構滾子楔緊式棘輪機構1.齒嚙式棘輪機構的特點齒嚙式棘輪機構結構簡單,棘輪轉角可實現有級調節(jié),但傳動平穩(wěn)性差。適合于轉速不高,轉角不大和小功率場合。2.摩擦式棘輪機構的特點摩擦式棘輪機構傳遞運動平穩(wěn),無噪音棘輪可實現無級調節(jié),但易打滑,運動準確性差。沙自動線的澆鑄機構1.棘輪機構具有間歇運動特性越式棘輪機構2.棘輪機構具有快速超越運動特性3.能實現有級變速傳動改變棘輪轉角棘爪的工作條件傳遞同轉矩時為使棘爪受力最小，一般為滿足棘爪能順利地滑入齒根，須α>φ。其中:α—棘輪齒面傾角φ—接觸面間的摩擦角dao1o2Σ=90°prpnFtgα>

f∴

α>φ當f=0.2時,φ＝11°30’通常取α＝20°αFAt正壓力－Pn 摩擦力－F要求在工作時,棘爪在Pn和F的作用下,能自動滑入棘輪齒槽。L條件是兩者對O2的力矩要滿足如下條件:Mpn>MF將力分解成切向和徑向分量M齒偏角FrααPn

sinα

L∵

F=

Pn

f> Fcosα L代入得:=tgφpt棘輪幾何尺寸計算公式aad

=mz頂圓直徑d齒間距p齒高h齒頂弦長a棘爪工作面長度a1齒偏角α棘輪寬b棘爪斜高h1

s齒斜高h’α棘輪齒根圓角半徑rf棘爪尖端圓角半徑r1棘爪長度LP=πmh=0.75ma=ma1=(0.5~0.7)aα＝20°b=(1~4)mh1=h’

≈h/cosrf

=1.5

mmr1=2

mm一般取L=2pL60°~80°hadaαo1o2齒數z模數m12~251s1.5s2s2.5s3s

3.5s4s5s6s8s10棘輪參數

計算公式或取值h’

a1ph1rfr1齒槽角棘輪機構棘輪機構作用:將連續(xù)回轉變換為間歇轉動。特點:結構簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進行轉位。因槽輪運動過程中角速度有變化，不適合高速運動場合。o2ω1ω2o1鎖止弧槽輪撥盤組成:帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧:槽圓銷輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。槽輪機構工作過程:撥盤連續(xù)回轉，當兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。proe槽輪仿真.avi設計:潘存云應用實例:電影放映機、 自動攝影機、六角車床轉塔槽輪外嚙合槽輪機構機構內嚙合槽輪機構類型球面槽輪機構軸線平行軸線相交外嚙合槽輪機構球面槽輪機構ω12φω2ω1o2ω2o1鎖止弧槽輪撥盤圓銷槽輪機構內嚙合槽輪機構外槽輪.avi 內槽輪.avi電影放映機的卷片機構自動車床轉塔刀架的轉位機構外嚙合槽輪機構的運動參數選擇㈠槽輪槽數z與撥盤圓銷數k的選擇槽輪機構的主要參數是槽數z和撥盤圓柱銷數k。在一個運動循環(huán)內,槽輪2的運動時間tm對撥盤1運動時間t之比值τ稱為運動特性系數。設一槽輪機構,槽輪上有z個槽,撥盤上均勻分布的圓柱銷數為K,則運動特性系數為因為:討論：1、τ=0，槽輪始終不動；τ>0，∴Z≥3。2.：槽輪的運動時間總小于靜止時間。3.要使 ，須在構件1上安裝多個圓銷。設k為均勻分布的圓銷數，由上式可知:當Z=3時，圓銷的數目可為1～5；當Z=4或5時，圓銷的數目可為1～3；而當Z≥6時，圓銷的數目可為1～2。一般情況下Z=4～8。螺旋機構的組成及特點螺旋機構的組成螺旋機構是由螺桿、螺母和機架組成通。常它是將旋轉運動轉換為直線運動。但當導程角大于當量摩擦角時,它還可以將直線運動轉換為旋轉運動。螺旋機構的特點主要優(yōu)點能獲得很多的減速比和刀的增益；選擇合適的螺旋機構導程角,可獲得機構的自鎖性。主要缺點效率較低,特別是具有自鎖性的螺旋機構效率低于50％。因此,螺旋機構常用于起重機、壓力機以及功率不大的進給系統(tǒng)和微調裝置中。螺旋機構螺旋機構的運動分析（1）微動螺旋機構設螺旋機構中A.B段的螺旋導當螺桿轉過φ時，螺母沿其軸向移動的距離為:S＝lφ/(2π)其中l(wèi)為螺旋的導程mm。螺桿螺母A段螺紋B段螺紋機架123程分別為lA.lB,且兩端螺旋的旋向相同（即同為左旋或右旋）則，當螺桿1轉過φ時，螺母2的位移s為：s＝(lA－lB)φ/(2π）因lA.lB相差很小時，故位移s可能很小，故這種螺旋機構稱為微動螺旋機構螺旋機構此種機構常用測微計、分度機構即調節(jié)機構如中用。于調節(jié)鏜刀進刀量的螺旋機構。（2）復式螺旋機構如果螺旋機構的兩段螺旋導程分別為lA.lB，且兩端螺旋的旋向相反。這種螺旋機構稱為復式螺旋機構。則s＝(lA＋lB)φ/(2π）此種螺旋機構常用于車輛的聯(lián)接。123AB螺旋機構的設計要點根據不同的工作要求,螺旋機構應選擇不同的幾何參數。螺旋設計的關鍵是選擇確定合適的螺旋導程角、導程及頭數等參數。若要求螺旋具有自鎖性或具有較大的減速比（微動）時,宜選用單頭螺旋,宜選用較小的導程及導程角,但效率較低。若要求傳遞大的功率或快速運動的螺旋機構時,宜采用具有較大導程角的多頭螺旋。螺旋機構工作原理及特點工作原理:在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。優(yōu)點:結構簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內變化。缺點:從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。類型及應用類型:外嚙合不完全齒輪機構、內嚙合不完全齒輪機構不完全齒輪機構外嚙合不完全齒輪機構內嚙合不完全齒輪機構應用:適用于一些具有特殊運動要求的專用機械中。如乒乓球拍周緣銑削加工機床、蜂窩煤壓制機等。不完全齒輪機構工作原理及特點圓柱凸輪連續(xù)回轉，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇轉動。特點:從動圓盤的運動規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。優(yōu)點:可通過選擇適當的運動規(guī)律來減小動載荷、避免沖擊、適應高速運轉的要求。定位精確、且結構緊湊。缺點:凸輪加工較復雜、安裝調整要求嚴格。類型及應用類型:圓柱凸輪間歇運動機構、蝸桿凸輪間歇運動機構圓柱凸輪間歇運動機構蝸桿凸輪間歇運動機構牙膏灌漿機應用:適用于高速、高精度的分度轉位機械制瓶機、制藥設備、紙煙、包裝機、拉鏈嵌齒、高速沖床多色印刷機