多機(jī)通信舉例

多機(jī)通信舉例：

例8—4現(xiàn)有1臺主機(jī)與10臺從機(jī)進(jìn)行雙向通信。從機(jī)地址為：00H——09H。設(shè)主、從機(jī)以方式3進(jìn)行串行通信，波特率為1200，F(xiàn)晶振為6MHZ。下面以主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，從機(jī)接收數(shù)據(jù)為例說明。

主機(jī)設(shè)定有關(guān)寄存器的內(nèi)容如下：

R1——存放主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)塊首地址R2——存放尋址的從機(jī)地址

R3——存放主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)塊的長度

通信命令約定：“01H”：表示主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，從機(jī)接收數(shù)據(jù)；

“02H”：表示主機(jī)接收數(shù)據(jù)，從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。主機(jī)通信程序流程圖如圖8—8所示：

開始

定時器T1初始化

串行口初始化

向從機(jī)發(fā)送地址

發(fā)送無效地址FFH

接收從機(jī)返回的地址

▲

N

從機(jī)地址相符？

Y

向從機(jī)發(fā)送命令

延時

發(fā)送數(shù)據(jù)塊

結(jié)束

圖8—8主機(jī)通信程序流程圖

由圖8—8流程圖可得主機(jī)通信程序清單如下：

MAIN：MOVTMOD，#20H；定時器T1設(shè)置工作方式2。

MOVTL1，#0F3H；T1置初值。

MOVTH1，#0F3H

SETBTR1；啟動T1。

MOVPCON，#00H；波特率不倍增。

MOVSCON，#0D8H；串行口設(shè)置工作方式3，TB8置1，表示發(fā)送地址。

SADDR：MOVA，R2；取出從機(jī)地址。

MOVSBUF，A；發(fā)送從機(jī)地址。

JNBRI，$；等待從機(jī)應(yīng)答。

CLRRI；接收到從機(jī)應(yīng)答，RI清零。

MOVA，SBUF；取出從機(jī)應(yīng)答數(shù)據(jù)（從機(jī)地址）。

XRLA，R2；核對應(yīng)答地址。

JZMSEND；若地址相符轉(zhuǎn)發(fā)送命令。

SETBTB8；地址不相符，置地址標(biāo)志，以便重發(fā)地址。

CLRTI

MOVSBUF，#0FFH；發(fā)送無效地址，使所有從機(jī)SM2置1。

SJMPSADDR；重發(fā)地址。

MSEND：CLRTB8；地址相符，準(zhǔn)備發(fā)送命令、數(shù)據(jù)等。

MOVSBUF，#01H；發(fā)送命令，要求從機(jī)接收數(shù)據(jù)。

LCALLDELAY10；延遲10MS。

MAGAIN:MOVSBUF，@R1；主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

JNBTI，$；等待一個字符發(fā)送完。

CLRTI

;本字符發(fā)送完畢，準(zhǔn)備發(fā)送下一個字符。

INCR1

;發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)地址指針加一，指向下一單元。

DJNZR3,

MAGAIN

;數(shù)據(jù)快未發(fā)送完，繼續(xù)發(fā)送。

RET；發(fā)送完畢，返回。

以#08H號從機(jī)接收為例，設(shè)定:R1：存放從機(jī)接收數(shù)據(jù)塊首地址；R2：存放從機(jī)接收數(shù)據(jù)塊長度。

從機(jī)通信程序流程圖如圖8—9所示：

開始

定時器T1初始化

串行口初始化

本機(jī)SM2置1

接收主機(jī)發(fā)送的地址

N

是本機(jī)地址？

Y

本機(jī)SM2位清零

接收主機(jī)命令

命令識別

N

N

Y

主機(jī)接收，從機(jī)發(fā)送？

主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收？

接收數(shù)據(jù)塊

Y

發(fā)送數(shù)據(jù)塊（略）

結(jié)束

圖8—9從機(jī)通信程序流程圖由圖8—9可得從機(jī)通信程序清單如下：

MOV

TMOD，

#20H

;T1設(shè)置工作方式2。

MOV

TL1，

#0F3H

;置初值。

MOV

TH1，

#0F3H

SETB

TR1

;啟動T1。

MOV

PCON，

#00H

;波特率不倍增。

MOV

SCON，

#0F0H

;本機(jī)串行口設(shè)置工作方式3，SM2置1，準(zhǔn)備接收地址信息。

WAIT：JNBRI，$；等待主機(jī)聯(lián)絡(luò)。

CLRRI；接收到主機(jī)地址信息，清RI，準(zhǔn)備接收下一數(shù)據(jù)。

MOVA，SBUF；取出接收到的地址信息。

XRLA，#08H；與本機(jī)比較。

JZSADDR；是本機(jī)地址，轉(zhuǎn)發(fā)送本機(jī)地址程序。

SETBSM2；本機(jī)SM2置1，以便重新接收地址。

AJMPWAIT；不是本機(jī)地址，再重新聯(lián)絡(luò)。

SADDR：MOVSBUF，#08H；發(fā)送本地址，供主機(jī)核對。

CLRTI

CLRSM2；準(zhǔn)備接收命令。

JNBRI，$；接收主機(jī)發(fā)送的命令。

CLRRI

MOV70H，SBUF

MOVA，70H；取出命令。

XRLA，#01H；檢查命令。

JZRECIV；若為本機(jī)接收數(shù)據(jù)命令，轉(zhuǎn)接收程序。

XRLA，#02H；再次檢查命令。

JZSEND；若為本機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)命令，轉(zhuǎn)發(fā)送程序。

AJMPWAIT；命令無效，返回待命狀態(tài)。

RECIV：JNBRI,$；接收一個字符。

CLR

RI

;準(zhǔn)備下次接收。

MOV

@R1,SBUF

;存接收數(shù)據(jù)。

INC

R1

;修改接收數(shù)據(jù)區(qū)指針。

DJNZ

R2，RECIV

;若數(shù)據(jù)接收未完，繼續(xù)接收。

SETB

SM2

;數(shù)據(jù)接收完畢，SM2重新置1。

LJMP

WAIT

;返回待命狀態(tài)。

SEND：（略）

應(yīng)當(dāng)指出，以上介紹了多機(jī)通信的一個簡單示例，實際應(yīng)用時還應(yīng)考慮命令校核、數(shù)據(jù)校核等問題，以求提高通信的可靠性。同時波特率的設(shè)定還要考慮所選擇的通信介質(zhì)等，篇幅有限，不再細(xì)述。

思考題與習(xí)題

8—1什么是串行通信的波特率？

8—2若8051單片機(jī)F晶振=11.059MHZ，需用波特率2400，試計算定時器T1的記數(shù)初值。

8—3MCS—51單片機(jī)的串行口四種工作方式各有哪些特點？8—4MCS—51單片機(jī)串行口四種工作方式的波特率如何確定？

8—5試用8051串行口工作方式0與移位寄存器組成6位LED靜態(tài)電路，并編程輸出字符”89C51P”。

8—6試編寫程序，設(shè)串行口為工作方式1，波特率為1200，禁止中斷，用查詢法將甲機(jī)從外部RAM2000H開始的10個數(shù)傳送到乙機(jī)從2000H開始的外部RAM中去，已知晶振頻率F晶振＝11.0592MHZ。

8—7甲乙兩機(jī)進(jìn)行串行通信，數(shù)據(jù)區(qū)均為內(nèi)部RAM的50H—5FH，串行口以方式2工作，要求用TB8作奇偶校驗位一起傳送，波特率為1200，F(xiàn)