西京學院《機器學習》2023-2024學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁西京學院

《機器學習》2023-2024學年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、ROS中的話題通信是基于（）模式。A.發(fā)布-訂閱B.請求-響應C.客戶端-服務器D.點對點2、以下哪個不是ROS中的常用傳感器消息類型？（）A.LaserScanB.ImageC.PointCloudD.Matrix3、在ROS中，用于發(fā)布和訂閱話題（Topic）的編程語言可以是（）A.C++B.PythonC.兩者皆可D.以上都不是4、ROS中的節(jié)點可以通過（）方式獲取參數(shù)。A.命令行參數(shù)B.參數(shù)服務器C.兩者皆有D.以上都不是5、ROS中的控制器通常在哪個部分實現(xiàn)？（）A.節(jié)點B.服務C.動作D.以上都不是6、ROS中的服務可以有多個客戶端同時請求，這種特性被稱為（）A.一對多服務B.多對一服務C.多對多服務D.一對一服務7、以下哪個不是ROS中的建圖算法？（）A.HectorMappingB.KinectFusionC.ORB_SLAMD.Dijkstra8、以下哪個不是ROS中的感知算法？（）A.物體識別B.路徑規(guī)劃C.語義分割D.目標檢測9、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于處理機器人語音識別信息的消息類型？（）A.audio_msgs/AudioB.speech_msgs/RecognitionC.std_msgs/StringD.以上都不是10、ROS中的消息（Message）定義通常使用（）A.XMLB.YAMLC..msg文件D..srv文件11、以下哪個是ROS中的常用調試工具？（）A.rostopicB.rosnodeC.rqt_graphD.以上都是12、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于記錄和回放機器人數(shù)據(jù)的工具？（）A.rosbagB.rqt_logger_levelC.rqt_plotD.以上都不是13、ROS中的Gazebo主要用于（）A.物理仿真B.運動學仿真C.動力學仿真D.以上都是14、ROS中的硬件接口通常基于（）標準。A.USBB.CANC.RS232D.以上都是15、在ROS中，用于發(fā)布圖像數(shù)據(jù)的話題類型通常是（）A.ImageB.CompressedImageC.CameraInfoD.以上都是16、以下哪個不是ROS中的通信協(xié)議？（）A.TCPB.UDPC.HTTPD.ROS自定義協(xié)議17、ROS中的話題數(shù)據(jù)類型可以是（）A.基本數(shù)據(jù)類型B.結構體C.自定義消息類型D.以上都是18、在ROS中，用于調用服務的命令是（）A.rosservicecallB.rosservicelistC.rosservicetypeD.rosserviceinfo19、在機器人操作系統(tǒng)中，用于查看節(jié)點的發(fā)布和訂閱主題的工具是？（）A.rqt_graphB.RVizC.GazeboD.以上都不是20、在ROS中，如何停止一個正在運行的節(jié)點？（）A.使用Ctrl+CB.使用rosnodekill命令C.兩者皆可D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）如何在ROS中創(chuàng)建一個新的節(jié)點？2、（本題10分）描述ROS在教育機器人中的作用。3、（本題10分）ROS在制鞋機器人中的功能實現(xiàn)。4、（本題10分）解釋ROS中的多機器人系統(tǒng)資源分配。三、設計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本