人工智能訓練師（服務機器人人工智能技術(shù)應用）（職工組）理論題庫

服務機器人與公共知識題庫單選題圖靈測試是圖靈在（）年在論文中《計算機與智能》中提出的。1956195019461940正確答案：B機器學習不包括（）。監(jiān)督學習強化學習非監(jiān)督學習群體學習正確答案：DAI的誕生是在（）。1956年1950年1957年1958年正確答案：A不是人工智能的三大學派的是（）。符號學派連接學派行為學派統(tǒng)計學派正確答案：D專家系統(tǒng)是（）學派的成果。符號學派連接學派行為學派統(tǒng)計學派正確答案：A神經(jīng)網(wǎng)絡是（）學派的成果。符號學派連接學派行為學派統(tǒng)計學派正確答案：B人工智能是指（）。自然智能人的智能機器智能通用智能正確答案：C通過一組符號及其組合來描述事物的是（）。數(shù)據(jù)信息知識文字正確答案：A人工智能的目的是讓機器能夠（），以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。具有智能和人一樣工作完全代替人的大腦模擬、延伸和擴展人的智能正確答案：D下列關于人工智能的敘述不正確的是（）。人工智能技術(shù)它與其他科學技術(shù)相結(jié)合極大地提高了應用技術(shù)的智能化水平。人工智能是科學技術(shù)發(fā)展的趨勢。因為人工智能的系統(tǒng)研究是從上世紀五十年代才開始的，非常新，所以十分重要。人工智能有力地促進了社會的發(fā)展。正確答案：C人工智能研究的一項基本內(nèi)容是機器感知。以下列（）不屬于機器感知的領域。使機器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。讓機器具有理解文字的能力。使機器具有能夠獲取新知識、學習新技巧的能力。使機器具有聽懂人類語言的能力正確答案：C盡管人工智能學術(shù)界出現(xiàn)“百家爭鳴”的局面，但當前國際人工智能的主流派仍屬于：（）。連接主義符號主義行為主義?經(jīng)驗主義?正確答案：B被譽為國際“人工智能之父”的是（）。圖靈(Turing)費根鮑姆(Feigenbaum)?傅京孫(K.S.Fu)?尼爾遜(Nilsson)?正確答案：A下列哪個不是人工智能的研究領域（）。機器證明?模式識別?人工生命?編譯原理正確答案：D為了解決如何模擬人類的感性思維，例如視覺理解、直覺思維、悟性等，研究者找到一個重要的信息處理的機制是（）。專家系統(tǒng)?人工神經(jīng)網(wǎng)絡模式識別?智能代理?正確答案：B下列哪個不是人工智能的研究領域（）。機器證明?模式識別?人工生命?編譯原理正確答案：D1997年5月12日，轟動全球的人機大戰(zhàn)中，“更深的藍”戰(zhàn)勝了國際象棋之子卡斯帕羅夫，這是（）。人工思維?機器思維?人工智能機器智能?正確答案：C自然語言理解是人工智能的重要應用領域，下面列舉中的（）不是它要實現(xiàn)的目標。理解別人講的話?對自然語言表示的信息進行分析概括或編輯?自動程序設計機器翻譯?正確答案：C盲人看不到一切物體，他們可以通過辨別人的聲音識別人，這是智能的（）方面。行為能力?感知能力思維能力?學習能力正確答案：B人工智能的發(fā)展歷程可以劃分為（）。誕生期和成長期?形成期和發(fā)展期初期和中期?初級階段和高級階段?正確答案：B機器人之父是指：（）。阿蘭.圖靈?伯納斯.李?莎佩克?英格伯格和德沃爾正確答案：D機器翻譯屬于下列哪個領域的應用（）。自然語言系統(tǒng)機器學習?專家系統(tǒng)?人類感官模擬?正確答案：A智能機器人可以根據(jù)（）得到信息。?思維能力?行為能力?感知能力學習能力?正確答案：C自動識別系統(tǒng)屬于人工智能哪個應用領域（）。自然語言系統(tǒng)?機器學習?專家系統(tǒng)?人類感官模擬正確答案：D不是人工神經(jīng)網(wǎng)絡特點和優(yōu)越性的表現(xiàn)的是（）。自學習功能自動識別功能?高速尋找優(yōu)化解的能力聯(lián)想存儲功能正確答案：B語音識別、語義理解、語音合成、OCR?識別、人臉識別等都屬于人工智能技術(shù)，以下哪種事物沒有應用到人工智能技術(shù)（）。機器貓?無人機?微信客服?哈利波特的掃帚正確答案：D以下哪項功能不包含在環(huán)形麥克風陣列技術(shù)中（）。語音降噪?回聲消除?語音合成聲源定向?正確答案：C以下技術(shù)中，不屬于人工智能技術(shù)的是（）。自動計算，通過編程計算?456*457*458*459?的值文字識別，如通過?OCR?快速獲得的圖像中出漢字，保存為文本?語音輸入，通過話筒將講話內(nèi)容轉(zhuǎn)成文本?麥克風陣列，如利用靈云該技術(shù)實現(xiàn)遠場語音交互的電視??正確答案：A目前，語音識別技術(shù)已經(jīng)進入人們生活的方方面面，以下人工智能應用場景中，（）沒有應用到語音識別技術(shù)。智能會議轉(zhuǎn)寫?智能外呼?語音質(zhì)檢分析?證照識別正確答案：D喚醒功能作為麥克風陣列技術(shù)中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標是低于（）次/天？1?次2?次?3?次?0.5?次?正確答案：A下列哪個應用領域不屬于人工智能應用（）。人工神經(jīng)網(wǎng)絡?自動控制自然語言學習?專家系統(tǒng)?正確答案：B小王和老張交換名片后，小王打開手機中安裝的靈云智能輸入法?app，拍照老張的名片，很快得到名片文字信息并保存，這其中最主要應用的技術(shù)是（）。模式識別文字合成?圖像搜索?圖像還原?正確答案：A在二人博弈問題中，最常用的一種分析技術(shù)是極大極小分析法，?這種方法的思想是先生成一棵博弈樹，然后再計算其倒推值。但它的效率較低，因此人們在此基礎上，又提出了（）。α-β剪枝技術(shù)A*算法?最小二乘法?線性回歸?正確答案：A要想讓機器具有智能，必須讓機器具有知識。因此，在人工智能中有一個研究領域，主要研究計算機如何自動獲取知識和技能，實現(xiàn)自我完善，這門研究分支學科叫（）。專家系統(tǒng)?機器學習神經(jīng)網(wǎng)絡模式識別?正確答案：B1997?年5月，著名的“人機大戰(zhàn)”?，最終計算機以?3.5?比?2.5?的?總比分將世界國際象棋棋王卡斯帕羅夫擊敗，這臺計算機被稱為（）。深藍IBM?深思?藍天?正確答案：A下列不在人工智能系統(tǒng)的知識包含的?4?個要素中（）。事實?規(guī)則?控制?關系正確答案：DAI?是（）的英文縮寫。Automatic?Intelligence?Artifical?IntelligenceAutomatice?Information?Artifical?Information?正確答案：B人工智能是一門（）。數(shù)學和生理學心理學和生理學語言學綜合性的交叉學科和邊緣學科正確答案：D所謂不確定性推理就是從（）的初始證據(jù)出發(fā)，通過運用（）的知識，最終推出具有一定程度的不確定性但卻是合理或者近乎合理的結(jié)論的思維過程。不確定性，不確定性確定性，確定性確定性，不確定性不確定性，確定性正確答案：A下列哪部分不是專家系統(tǒng)的組成部分（）。用戶綜合數(shù)據(jù)庫推理機知識庫正確答案：A（）可以認為是“智能程度相對比較高”的算法。?廣度優(yōu)先搜索?深度優(yōu)先搜索?有界深度優(yōu)先搜索?啟發(fā)式搜索?正確答案：D一般來講,下列語言不常直接用于人工智能開發(fā)的是（）。Python?Go??R?匯編語言正確答案：D?確定性知識是指（）知識?？梢跃_表示的正確的在大學中學到的知識能夠解決問題的正確答案：A?阿爾法狗打敗柯潔，用的是（）。人工思維機器思維人工智能博弈論??正確答案：C?下列（）不屬于艾莎克.阿莫西夫提出的“機器人三定律”內(nèi)容機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為機器人應服從人的一切命令，但命令與A相抵觸時例外機器人必須保護自身的安全，但不得與A,B相抵觸機器人必須保護自身安全和服從人的一切命令。一旦沖突發(fā)生，以自保為先正確答案：D?我國在語音語義識別領域的領軍企業(yè)是（）?？拼笥嶏w圖譜科技阿里巴巴華為正確答案：AMIT教授Tomaso?Poggio明確指出，過去15年人工智能取得的成功，主要是因為（）。計算機視覺語音識別博弈論機器學習正確答案：D（）是指能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能。超人工智能?強人工智能?弱人工智能?人工智能正確答案：B?（）是自然語言處理的重要應用，也可以說是最基礎的應用。?文本識別?機器翻譯?文本分類?問答系統(tǒng)?正確答案：C?（）是人以自然語言同計算機進行交互的綜合性技術(shù)，結(jié)合了語言學、心理學、工程、計算機技術(shù)等領域的知識。語音交互?情感交互?體感交互?腦機交互?正確答案：A?下列對人工智能芯片的表述，不正確的是（）。一種專門用于處理人工智能應用中大量計算任務的芯片?能夠更好地適應人工智能中大量矩陣運算?目前處于成熟高速發(fā)展階段?相對于傳統(tǒng)的CPU處理器，智能芯片具有很好的并行計算性能?正確答案：C?（）是指能夠按照人的要求，在某一個領域完成一項工作或者一類工作的人工智能。超人工智能?強人工智能?弱人工智能?人工智能正確答案：C50年前，人工智能之父們說服了每一個人：“（）是智能的鑰匙?！彼惴?邏輯?經(jīng)驗?學習?正確答案：B?（）是用電腦對文本集按照一定的標準進行自動分類標記。文本識別?機器翻譯?文本分類?問答系統(tǒng)?正確答案：C?下列選項中，不屬于生物特征識別技術(shù)的是（）。步態(tài)識別聲紋識別?文本識別?虹膜識別正確答案：C關于專用人工智能與通用人工智能，下列表述不當?shù)氖牵ǎ?。人工智能的近期進展主要集中在專用智能領域?專用人工智能形成了人工智能領域的單點突破，在局部智能水平的單項測試中可以超越人類智能?通用人工智能可處理視覺、聽覺、判斷、推理、學習、思考、規(guī)劃、設計等各類問題?真正意義上完備的人工智能系統(tǒng)應該是一個專用的智能系統(tǒng)正確答案：D（）是一種基于樹結(jié)構(gòu)進行決策的算法。軌跡跟蹤決策樹?數(shù)據(jù)挖掘?K近鄰算法正確答案：B近幾年，全球人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展突飛猛進，人工智能臉部識別率的準確度已經(jīng)達到（）。99.7%?99.8%?99.9%?100%正確答案：A對人工智能理解正確的是（）。人工智能就是機器學習機器學習只是人工智能中的一個方向人工智能就是機器人人工智能就是深度學習正確答案：B人工智能與計算機學科的關系是（）。計算機學科的主要驅(qū)動力是人工智能研究計算機是人工智能研究的一個領域人工智能是計算機學科的一個分支人工智能與計算機學科沒有聯(lián)系正確答案：C（）是現(xiàn)在新出現(xiàn)的人工智能的研究方向。深度學習?人工神經(jīng)元網(wǎng)絡貝葉斯網(wǎng)絡?類腦人工智能正確答案：D深度學習中的“深度”是指（）。計算機理解的深度?中間神經(jīng)元網(wǎng)絡的層次很多?計算機的求解更加精準?計算機對問題的處理更加靈活?正確答案：B人工神經(jīng)元網(wǎng)絡與深度學習的關系是（）。深度學習是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡的前身?深度學習是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡的一個分支?深度學習是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡的一個發(fā)展?深度學習與人工神經(jīng)元網(wǎng)絡無關正確答案：C深度學習的實質(zhì)是（）。推理機制映射機制識別機制模擬機制?正確答案：B一個真正的通用人工智能系統(tǒng)應具備處理（）問題的能力。全局性局部性專業(yè)性統(tǒng)一性正確答案：A能夠推進人工智能智能的研究最好方法是（）。繼續(xù)完善深度學習提升計算機處理數(shù)據(jù)的能力研究人類自己的智能?研發(fā)通用人工智能正確答案：C深度學習的數(shù)據(jù)材料來源于（）。?人工搜集已有數(shù)據(jù)庫抽樣調(diào)查互聯(lián)網(wǎng)正確答案：D大數(shù)據(jù)所搜集到的用戶群體都是（）。具有線上行為的用戶具有線下行為的用戶參與調(diào)研的用戶不參與調(diào)研的用戶?正確答案：A人類心智比較容易適應（）環(huán)境。大數(shù)據(jù)小數(shù)據(jù)多數(shù)據(jù)單一數(shù)據(jù)?正確答案：B?利用自己的認知本能來進行判斷的思維算法是（?）。?科學法?邏輯法?捷思法?大數(shù)據(jù)正確答案：C過度開采社會人文資源,是指在大數(shù)據(jù)的環(huán)境下對（）的侵犯。?個人隱私?大眾心理?個人的行為規(guī)范?大眾消費習慣正確答案：A在人工智能的所有子課題中,所牽涉范圍最廣的是（）。機器視覺非確定條件下的推理機器聽覺自然語言處理正確答案：D?實際的翻譯中有時要破壞句子原有的句法結(jié)構(gòu),根據(jù)（）重新組織句子。音韻意義邏輯效果正確答案：B下列屬于基于統(tǒng)計的自然語言處理進路的是（）。中間語的翻譯基于淺層語法的翻譯基于貝葉斯公式基于深層語法的翻譯正確答案：C?影響基于統(tǒng)計學自然語言處理的哲學家是（）?？档麓笮l(wèi)·休謨長尾真萊布尼茨正確答案：B專用與通用人工智能討論的是智能的（）問題。?分層?深度?寬窄語言處理正確答案：C弱人工智能是指僅僅模擬人類大腦的(?);強人工智能是指其本身就是一個（）。心智;智能運作;大腦智能;程序智能;心智正確答案：D（）的思想激發(fā)了基于中間語的機器翻譯思路。笛卡爾塞爾萊布尼茨康德正確答案：C?現(xiàn)有的主流人工智能對自然語言的處理是基于（）視角的。第二人稱第三人稱第一人稱?對象正確答案：B人工神經(jīng)元網(wǎng)絡不包括（）。輸入層?中間隱藏層映射層?輸出層正確答案：C人工智能的本質(zhì)是（）。取代人類智能電腦萬能人類智慧的倒退對人類智能的模擬正確答案：D人工智能的主要領域有（）。專家系統(tǒng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡遺傳算法以上全部正確答案：D下列哪種情況是圖靈測試的內(nèi)容（）。當機器與人對話，兩者相互詢問，人分不清機器是人還是機器，說明它通過了圖靈測試當機器騙過測試者，使得詢問者分不清是人還是機器時，說明它通過了圖靈測試當人與人對話，其中一人的智力超過另一人時，說明智者通過了圖靈測試兩機對話，其中一機的智力超過另一機時，說明智者機器通過了圖靈測試正確答案：B專家系統(tǒng)是一個復雜的智能軟件，它處理的對象是用符號表示的知識，處理的過程是（）的過程。思考回溯推理遞歸正確答案：C能對發(fā)生故障的對象（系統(tǒng)或設備）進行處理，使其恢復正常工作的專家系統(tǒng)是（）。修理專家系統(tǒng)診斷專家系統(tǒng)調(diào)試專家系統(tǒng)規(guī)劃專家系統(tǒng)正確答案：A下列關于人工智能對實體經(jīng)濟的影響說法不正確的是（）。人工智能夠提升實體經(jīng)濟能級人工智能能夠加快經(jīng)濟轉(zhuǎn)型人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展人工智能能夠促進數(shù)字經(jīng)濟繁榮正確答案：B下列應用中，應用了人工智能技術(shù)的是（）。在網(wǎng)上與朋友下棋利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料在QQ上與朋友交流使用智能手機上網(wǎng)正確答案：B下面哪一種機器人學習方法沒有利用標注數(shù)據(jù)（）。有監(jiān)督學習無監(jiān)督學習半監(jiān)督學習回歸分析正確答案：B下面對特征人臉算法描述不正確的是（）。特征人臉方法是一種應用主成分分析來實現(xiàn)人臉圖像降維的方法特征人臉方法是一種稱為“特征人臉（eigenface）”的特征向量按照線性組合形式來表達每一張原始人臉圖像每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大特征人臉之間的相關度要盡可能大正確答案：D數(shù)據(jù)壓縮是指在（）前提下，縮減數(shù)據(jù)量以減少存儲空間，提高其傳輸、存儲和處理效率，或按照一定的算法對數(shù)據(jù)進行重新組織，減少數(shù)據(jù)的冗余和存儲的空間的一種技術(shù)方法。不丟失有用信息的不丟失所以信息的不丟失真實信息的以上三個都是正確答案：A數(shù)據(jù)清洗工作不包括（）。刪除多余重復的數(shù)據(jù)糾正或刪除錯誤的數(shù)據(jù)采用適當方法補充缺失的數(shù)據(jù)更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)正確答案：D下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預處理的方法（）。變量代換離散化聚集估計遺漏值正確答案：D以下（）協(xié)議能夠為語音、圖像、數(shù)據(jù)等多種需要實時傳輸?shù)臄?shù)據(jù)提供端到端的傳輸功能TCPRTPUDPRTCP正確答案：B以下哪句話是正確的（）。機器學習模型的精準度越高，則模型的性能越好增加模型的復雜度，總能減小測試樣本誤差增加模型的復雜度，總能減小訓練樣本誤差以上說法都不對正確答案：C在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機器學習中的過擬合問題（）。增加訓練集量減少神經(jīng)網(wǎng)絡隱藏層節(jié)點數(shù)刪除稀疏的特征SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核正確答案：D關于賦值語句的作用，正確的描述是（）。變量和對象必須類型相同每個賦值語句只能給一個變量賦值將變量改寫為新的值將變量綁定到對象正確答案：D關于Python變量，下列說法錯誤的是（）。變量不必事先聲明但區(qū)分大小寫變量無須先創(chuàng)建和賦值而直接使用變量無須指定類型可以使用del關鍵字釋放變量正確答案：BC++語言中在C語言的基礎上增加的特性不包括（）。結(jié)構(gòu)引用類和對象靜態(tài)成員函數(shù)正確答案：AC++語言編譯系統(tǒng)是（）。系統(tǒng)軟件操作系統(tǒng)應用軟件用戶文件正確答案：A在C++語言程序中（）。函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套正確答案：D下列有關Service與Topic通信區(qū)別的描述，說法錯誤的是（）。多個Server可以同時提供同一個ServiceTopic是異步通信，Service是同步通信Topic通信是單向的，Service是雙向的Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務正確答案：A已知一個service叫做'/GetMap'，查看該service的類型可以用哪條指令（）。rosservicetype/GetMaprossrvtype/GetMaprosserviceecho/GetMaprosservicelist/GetMap正確答案：A已知`/GetMap`的類型是'nav_msgs/GetMap'，要查看該類型的具體格式用哪條指令（）。rossrvshownav_msgs/GetMaprossrvshow/GetMaprosserviceshownav_msgs/GetMaprosservicelistnav_msgs/GetMap正確答案：A在parameterserver上添加param的方式不包括（）。在launch中添加param通過ROS的API來添加param通過rosparam命令添加param通過rosnode命令添加param正確答案：DGazebo是一款什么工具（）。仿真可視化調(diào)試命令行正確答案：Arqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是（）。計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向計算圖反映了所有運行的節(jié)點rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionrqt_graph中的橢圓代表節(jié)點正確答案：C下列關于rosbag的描述，錯誤的是（）。rosbag可以記錄和回放topicrosbag可以記錄和回放servicerosbag可以指定記錄某一個或多個topicrosbag記錄的結(jié)果為.bag文件正確答案：B創(chuàng)建一個Publisher，發(fā)布的topic為"mytopic"，msg類型為std_msgs/Int32，以下創(chuàng)建方法正確的是（）。ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",std_msgs::Int32,10);ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise<std_msgs::Int32>("mytopic",10);ros::Publisherpub("mytopic",std_msgs::Int32，10);ros::Publisher<std_msgs::Int32>pub("mytopic",10);正確答案：B當Subscriber接收到消息，會以什么機制來處理（）?；卣{(diào)事件服務通知服務信號槽正確答案：ASLAM程序?qū)锍逃嬂塾嬚`差的修正，體現(xiàn)在（）。base_link<--->odom這段tfodom<--->map這段tf/odom話題/map話題正確答案：BNavigation中將已知地圖做成Topic來發(fā)布的軟件包是（）。map_servermap_saverrobot_mapAMCL正確答案：A下列關于操作系統(tǒng)的敘述中，哪一條是不正確的（）。操作系統(tǒng)管理計算機系統(tǒng)中的各種資源操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運行操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層正確答案：C內(nèi)核不包括的子系統(tǒng)是（）。進程管理系統(tǒng)內(nèi)存管理系統(tǒng)I/O管理系統(tǒng)硬件管理系統(tǒng)正確答案：DLinux文件權(quán)限中保存了（）信息。文件所有者的權(quán)限文件所有者所在組的權(quán)限其他用戶的權(quán)限以上都包括正確答案：D如果用戶想對某一命令詳細的了解，可用（）。lshelpmandir?正確答案：CLinux配置文件一般放在什么目錄（）。etcbinlibdev正確答案：A找出當前目錄以及其子目錄所有擴展名為”.txt”的文件，那么命令是（）。ls.txtfind/opt-name“.txt”ls-d.txtfind-name“*.txt”正確答案：D退出交互式shell，應該輸入（）。q!quit;exit正確答案：D改變文件所有者的命令為（）。chmodtouchchowncat正確答案：C哪一個是終止一個前臺進程可能用到的命令和操作（）。kill<Ctrl>+Cshut?downhalt正確答案：B下面哪個是語音助手的主要應用（）。其它選項都是人機互動語音搜索語音輸入正確答案：A語音識別采用一種特殊的（）數(shù)據(jù)處理技術(shù)。結(jié)構(gòu)自然語言文本數(shù)字圖像時間序列正確答案：D下列數(shù)據(jù)特征提取方法中，常被用于對語音時序數(shù)據(jù)的特征提取的是（A）MFCCBOWTF-IDFARIMA正確答案：A下列語音識別系統(tǒng)組件中，主要應用在將語音幀映射到狀態(tài)及音素過程的是（）。聲學模型降噪器端點檢測器語言模型正確答案：A下列不是自然語言理解特性的是（）。上下文相關性多義性非系統(tǒng)性準確性正確答案：D使機器聽懂人類的話最重要的是（）。研發(fā)算法距離近精的傳感器清晰的話語正確答案：A在人工智能當中，圖像、語音、手勢等識別被認為是_____的層次；而問題求解、創(chuàng)作、推理預測被認為是____的層次。（）。感知智能；認知智能認知智能；認知智能感知智能；感知智能認知智能；感知智能正確答案：A?在語音識別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是（）。幀-狀態(tài)-音素-單詞幀-音素-單詞-狀態(tài)幀-音素-狀態(tài)-單詞音素-幀-狀態(tài)-單詞正確答案：A?下列有關語音識別的分類說法錯誤的是（）。語音識別可以按識別器的類型、按識別器對使用者的適應情況、按語音詞匯表的大小進行分類連續(xù)單詞識別屬于按識別器的類型進行的分類，以比較多的詞匯為對象，能夠完全識別每個詞按識別器對使用者的適應情況分類可分為特定人語音識別和非特定人語音識別，其區(qū)別在于前者的標準模板或模型只適應于某個人，而后者是適應于指定的某一范疇的說話人（如說標準普通話），標準模板或模型按語音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識別是實現(xiàn)無限詞匯或中文文本輸入的基礎正確答案：B?智能問答系統(tǒng)主要依靠的關鍵基礎和技術(shù)不包括（）。強大的智能服務引擎強大的自然語言處理技術(shù)大量高質(zhì)量的數(shù)據(jù)和知識，主要是知識圖譜技術(shù)大量的標準訓練語料正確答案：A在課堂上，教師講課的聲音成為知覺的對象，而環(huán)境中的其他聲音成為背景音。這體現(xiàn)了知覺的（）。理解性恒常性選擇性整體性正確答案：C?“研表究明，漢字的序順并不定一能影閱響讀”，這句話我能分辨出它的意思，是因為知覺的（）。?恒常性理解性整體性選擇性正確答案：C當看一張圖片中?暗處的樹葉，明明更接近灰色，我們?nèi)匀徽J為它是綠色的，這是因為知覺的（）。整體性選擇性理解性恒常性正確答案：D漫畫家小郭勾勒數(shù)筆，別人就能知道他畫的是誰。這體現(xiàn)了知覺規(guī)律中的（）。恒常性整體性選擇性理解性正確答案：B?在英文閱讀中遇到生詞時，教師一般要求學生聯(lián)系上下文猜測詞義，而不是急于查字典。這體現(xiàn)了知覺的（）。整體性選擇性理解性恒常性正確答案：C移動機器人自主導航的基本問題不包括下列的（）。我在哪里我要去哪里我怎樣到達那里我前方是什么正確答案：D下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測（）。DBOWFAB-MAPSeqSLAMg2o正確答案：D無軌導航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括（）。路徑規(guī)劃軌跡規(guī)劃自主定位避障規(guī)劃正確答案：C機器人自主移動導航方式為有標識導引的無軌路徑導航時，可以選擇的標識有（）。二維碼激光反射板磁釘磁感應線正確答案：B?影響RRT計算效率的主要因素不包括（）。隨機狀態(tài)的采樣碰撞檢測計算設備最近節(jié)點搜索正確答案：C采用二階多項式表示軌跡時，該軌跡（）。加加速度恒定加速度恒定速度為零速度恒定正確答案：B?移動機器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對（）進行控制位置時間速度加速度正確答案：C?移動機器人在不平整地面上移動，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對地面運動建模（）。圖形搜索法參數(shù)優(yōu)化法反饋控制法沒有正確答案：B關于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是（）。即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題。軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列。軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎，考慮機器人的運動學和動力學約束。地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向θ三個維度。正確答案：D橡皮筋算法中氣泡表示（）。位形空間子集機器人所占位形空間子集可行位形空間子集不可行位形空間子集正確答案：C?Hough變換法是根據(jù)擬合模型和數(shù)據(jù)樣本對（）進行投票數(shù)據(jù)樣本樣本和模型對應關系模型參數(shù)擬合模型正確答案：C下列不適合于進行定位的地圖表示方法是（）。柵格地圖點云地圖特征地圖拓撲地圖正確答案：D下列哪個表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的（）。平面陸標線段雙目視覺特征點正確答案：B里程估計是根據(jù)傳感器觀測信息估計（）。機器人位置和角度變化機器人當前位姿機器人移動速度機器人速度變化正確答案：A與輪式里程計相比，激光里程計的主要優(yōu)勢在于（）。計算效率高觀測范圍廣不受輪子打滑影響測量精度高正確答案：C下列信息中，除了（）外，均可用于里程估計。電機碼盤反饋信息機器人速度控制指令視覺傳感器信息陀螺儀加速度計正確答案：B影響粒子濾波定位準確性的主要因素不包括（）。隨機采樣帶來的偏差重采樣帶來的偏差初始樣本分布帶來的偏差樣本集合近似帶來的偏差正確答案：C以下哪些空間適合機器人使用GPS定位系統(tǒng)進行準確定位（）。沙漠地區(qū)工廠車間房屋室內(nèi)高樓林立的市中心正確答案：A一般來說，相比較履帶式和腿式機器人，輪式機器人的優(yōu)點不包括（）。運動更快消耗的能量較少由于其簡單的機械結(jié)構(gòu)和較好的穩(wěn)定性，相對較為容易控制對周圍環(huán)境的質(zhì)量要求更低正確答案：D?一般來說，跟履帶式機器人相比，輪式移動機器人具有以下優(yōu)點（）?？商峁└蟮臓恳?，更大的加速度可以提供比輪子更好的平衡具有更強的越障能力運動效率更高正確答案：D一般來說，?機器人機械結(jié)構(gòu)的設計不包括以下的哪個環(huán)節(jié)（）。受力分析，運動學和動力學分析，計算其運動參數(shù)和動力參數(shù)確定動力源和傳動方式3D建模，完成結(jié)構(gòu)設計和材料選擇運動學建模與控制正確答案：D下面哪一項對于開環(huán)系統(tǒng)描述是錯誤的（）。開環(huán)系統(tǒng)控制環(huán)路相較于閉環(huán)系統(tǒng)更簡單開環(huán)系統(tǒng)輸入不會根據(jù)輸出做變化開環(huán)系統(tǒng)需要系統(tǒng)對反饋回來的值進行比較后調(diào)整輸出對于同一套控制系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)成本較低正確答案：C?下面哪一項對于閉環(huán)系統(tǒng)描述是正確的（）。閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)更加復雜，成本高閉環(huán)控制系統(tǒng)控制鏈路較為簡單閉環(huán)控制一般不需要調(diào)節(jié)參數(shù)即可穩(wěn)定閉環(huán)控制系統(tǒng)效果總是優(yōu)于開環(huán)控制正確答案：A?對于P控制，下列描述正確的是（）。RP控制作用時，參數(shù)越大越好P控制的輸入信號成比例地反應輸出信號P控制能夠消除靜態(tài)誤差P控制在任何場景下均滿足控制需求正確答案：B?下列哪一項描述是正確的（）。通過控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機器或機構(gòu)內(nèi)可變的量控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的同一個控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求開環(huán)控制成本低，控制鏈路簡單，因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求正確答案：A?下列描述錯誤的是（）。P控制對誤差信號進行放大或衰減PID控制器在P、I、D三個參數(shù)同時為零時候仍然起作用I控制通過對誤差累積的作用來影響控制器的輸出PID三種控制方法可以通過組合使用從而達到互補的效果正確答案：B對底盤電機控制時應用了PID閉環(huán)控制，則它相對于開環(huán)控制有什么好處？下列說法錯誤的是（）。解決底盤電機在遙控器控制下響應慢的問題提高底盤電機的控制精度，進而提高底盤移動的精度解決底盤開環(huán)控制時底盤慣性較大的問題使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定平衡正確答案：D?麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么（）。小輥子與輪軸呈的夾角不同小輥子的形狀不同能夠承受的力不同在底盤上的排布方式不同正確答案：A?移動機器人底盤移動動方式主要分為哪三大類？（）。輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤標準輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、電動機底盤正確答案：A?下列關于無線通信，錯誤的是（）。無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點無線通信傳輸速率快，在任何場合都能使用將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)正確答案：C?機器人底盤使用履帶式有哪些好處（）。成本較低、移動靈活抓地力強、越障性能好運動速度高、運動噪聲小負重性能好、相比于輪式底盤與腿足式底盤耗能小正確答案：B?機器人底盤使用輪式有哪些好處（）。結(jié)構(gòu)簡單、效率高控制簡單、越野性能好相比于履帶式底盤與腿足式底盤在不同的地面情況下適應性好抓地力強、負重能力好正確答案：A?機器人底盤使用腿足式有哪些好處（）。機動性高、適應性好結(jié)構(gòu)簡單、比較好控制相比于履帶式底盤與輪式底盤移動速度快、運動噪聲小相比于履帶式底盤與輪式底盤負重性能好正確答案：A?對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關于力的分解與合成，下列說法正確的是（）。當?shù)妆P進行斜向運動時，只有兩個輪子受到力的作用與標準輪底盤相比，四輪排布式麥克納姆輪前進時受到的合力比標準輪底盤收到的力小底盤每一個輪子在相同轉(zhuǎn)速情況下，平移時底盤受到的力比前進時底盤受到的力小底盤在只進行平移運動的情況下，底盤運動的方向是四個輪子受到合力的方向正確答案：D?對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關于速度分解，下列說法錯誤的是（）。R如果有某一個輪子的小輥子無法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面，則實際運動結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進行速度解算直接按照資料上的解算公式不進行修改可以直接進行底盤的控制我們需要首先建立以底盤坐標系并且規(guī)定電機轉(zhuǎn)動的正方向，因為坐標系建立方式不同或者規(guī)定電機正方向不同，解算的結(jié)果也不相同正確答案：C三相感應電機銘牌上的額定功率指的是（）。電機額定運行時轉(zhuǎn)子上總的機械功率電機額定運行時定子上的輸入功率電機額定運行時轉(zhuǎn)子上的輸出機械功率電機額定運行時轉(zhuǎn)子上的電磁功率正確答案：C三相感應電機接入到額定電壓，從空載到滿載的過程中（）。轉(zhuǎn)速明顯變化，電流基本不變轉(zhuǎn)速基本不變，電流也基本不變轉(zhuǎn)速明顯變化，電流明顯變化轉(zhuǎn)速基本不變，電流明顯變化正確答案：D堆棧是（）。先進先出的存儲區(qū)先進后出的存儲區(qū)后進先出的存儲區(qū)后進后出的存儲區(qū)正確答案：B?下列元件中，是半導體元件的是（）。R電阻二極管變壓器電容正確答案：B?晶體管有3個工作區(qū)，在數(shù)字電路中，它工作在（）區(qū)。飽和截止放大飽和或截止正確答案：D?以下哪一項不是直方圖在圖像處理中起到的作用（）。圖像編碼圖像質(zhì)量判斷圖像匹配圖像二值化的閾值計算正確答案：A在使用形態(tài)學進行噪聲去除時，應該選擇以下處理（）。腐蝕膨脹閉運算頂帽正確答案：A如果圖像中存在椒鹽噪聲，應該使用以下哪種濾波器進行處理（）。高斯濾波器sobel濾波器中值濾波器prewitt濾波器正確答案：C如果希望通過gamma矯正使圖像中較亮部分的對比圖增大的，則應該如何選擇gamma值（）。=1>1>0<1正確答案：B?在雙目立體視覺中，關于對極幾何約束，下列說法錯誤的是（）。由兩個相機坐標系坐標原點和物點P組成的平面叫做極平面如果存在極平面，則兩個極點一定位于極平面上引入對極幾何約束后，對應的像素點在對應極線內(nèi)搜索極線是指兩個像平面的交線正確答案：D一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。2468正確答案：D圖像與灰度直方圖間的對應關系是（）。一一對應多對一一對多多對多正確答案：B下列關于區(qū)域形狀的特征描述中，不正確的是（）。矩形度是物體面積與其最小外接矩形面積之比邊界的形狀數(shù)具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性當區(qū)域為圓時，圓形度達到最大值1歸一化的中心矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、比例縮放不變性正確答案：B計算機顯示器的顏色模型為（）。CMYKHISRGBYIQ正確答案：C下列算法中屬于圖像銳化處理的是（）。局部平均法最均勻平滑法高通濾波中值濾波正確答案：C下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。Hough變換法狀態(tài)法高通濾波中值濾波正確答案：D數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括（）。圖像數(shù)字化圖像增強圖像分割數(shù)字圖像存儲正確答案：D下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是（）。梯度算子Prewitt算子Roberts算子Laplacian算子正確答案：B下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲，又可以避免邊緣模糊效應的是（）。領域平均法中值濾波法低通濾波法灰度變換法正確答案：B圖像灰度方差說明了圖像哪一個屬性（）。平均灰度圖像對比度圖像整體亮度圖像細節(jié)正確答案：B下列選項中，不是模式所具有的直觀特性的是（）?？捎^察性互逆性可區(qū)分性相似性正確答案：B特征向量的形成過程不包括（）。特征形成特征提取特征選擇特征評判正確答案：D要全面地確定一個物體在平面中的狀態(tài)需要有（）個位置自由度和一個姿態(tài)自由度。1234正確答案：B關于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯誤的是（）。物聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)物理空間與信息空間的融合物聯(lián)網(wǎng)被認為是繼蒸汽機、電力之后的第三次工業(yè)革命物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計算機網(wǎng)絡互聯(lián)起來以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡物聯(lián)網(wǎng)必須通過各類信息感知設備進行數(shù)據(jù)采集正確答案：B?下列選項中，屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層關鍵技術(shù)的是（）。通信技術(shù)數(shù)據(jù)處理技術(shù)數(shù)據(jù)存儲技術(shù)感知與標識技術(shù)正確答案：D物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構(gòu)中，有底向上的順序為（）。感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、應用決策層感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、應用決策層應用決策層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、感知控制層數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應用決策層正確答案：B關于身份感知技術(shù)，以下表述錯誤的是（）。QRCode是矩陣式二維碼。條形碼、二維碼和RFID都可以用于標識物品。RFID讀寫器和標簽都需要配備電源才能工作。RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)。正確答案：C關于位置感知技術(shù)，以下表述錯誤的是（）。移動通信定位一般采用三角定位原理。GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位。RFID除了用于身份標識，也可以用于跟蹤定位。Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知。正確答案：B?以下不屬于移動通信范疇的是（）。以太網(wǎng)Wi-Fi藍牙NB-IOT正確答案：A?物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程表述錯誤的是（）。任何物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā)，都要先從需求分析開始物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程中的測試環(huán)節(jié)是必不可少的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā)，應先從總體方案設計開始物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程并非線性的正確答案：C以下關于密碼技術(shù)表述錯誤的是（）。加密的信息不會再被攻擊密碼技術(shù)是信息安全的核心和關鍵，主要包括密碼算法、密碼協(xié)議的設計與分析、密鑰管理等技術(shù)如果加密密鑰和解密密鑰相同，稱為對稱密鑰體制密碼技術(shù)可以保證消息的保密性正確答案：A完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個基本部分。轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件轉(zhuǎn)化元件、輸出元件發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路正確答案：D（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。靈敏度線性度精度分辨性正確答案：B（）是指傳感器在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時相應測量結(jié)果的變化程度，即是多次測量之間的誤差。靈敏度重復性精度分辨性正確答案：B（）是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。靈敏度重復性精度分辨性正確答案：D下列傳感器中，哪些屬于有源傳感器（）?；魻栃幋a器紅外線激光雷達紅外熱像儀CCD/CMOS相機正確答案：B下列傳感器中，哪個不屬于本體感知型傳感器（）。陀螺儀光電編碼器霍爾效應編碼器超聲波測距傳感器正確答案：D假設要研制一臺服務機器人工作環(huán)境為寫字樓，樓層內(nèi)存在大量透明玻璃墻及玻璃門，要求機器人能夠自主避障，應該選擇以下哪種傳感器用于避障（）。ToF激光雷達超聲波傳感器三角測距激光雷達RGBD相機正確答案：B關于相機光學鏡頭的說法中，下列說法錯誤的是（）。鏡頭將光線聚焦于像平面穿過鏡頭光學中心的光線不會改變方向與光軸平行的光線聚于焦點在焦距遠大于物距時，成像模型可以近似為針孔成像正確答案：D機器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是（）。RouterOperatingSytstemRequestofServiceReactOperatingSystemRobotOperatingSystem正確答案：D下列哪個不是ROS的特點（）。強實時性分布式架構(gòu)開源模塊化正確答案：AROS官方二進制包可以通過以下哪個命令安裝（假定Kinetic版本）（）。sudoapt-getinstallros_kinetic_packagenamesudoapt-getinstallros-kinetic-packagenamesudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgenamesudoapt-getinstallROS_kinetic_pacakgename正確答案：B目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是（）。AmentCMakeCatkinrosbuild正確答案：C如果你要克隆一個ROS的軟件包，下列哪個路徑是合理的存放位置（）。~/catkin_ws/~/catkin_ws/devel~/catkin_ws/build~/my_ws/src正確答案：D默認情況下，catkin_make生成的ROS可執(zhí)行文件放在哪個路徑（）。catkin_ws/develcatkin_ws/srccatkin_ws/buildcatkin_ws/正確答案：ACMake文件編寫規(guī)則中，用于將庫文件鏈接到目標文件的是哪條指令（）。add_executable()add_library()add_link()target_link_libraries()正確答案：DCMake的指令中，引入頭文件的搜索路徑是哪個指令（）。include_directories()include_directory()cmake_include_path()cmake_include_directory()正確答案：A一個ROS的pacakge要正常的編譯，下列哪個文件是必須的（）。package.xml*.cppREADME.md*.h正確答案：A下列哪些是CMake沒有而Catkin有（Catkin擴展了）的指令（）。add_message_files()generate_messages()add_action_files()以上均是正確答案：D啟動ROSMaster的命令是（）。roscorerosmasterroslaunchrosMaster正確答案：A關于ROSNode的描述，哪一項是錯誤的（）。Node是ROS的進程。Node是ROS可執(zhí)行文件運行的實例。Node啟時會向Ｍaster注冊。Node可以先于ROSMaster啟動。正確答案：D關于.launch文件的描述，以下哪一項是錯的（）?？梢砸淮涡詥佣鄠€節(jié)點，減少操作?？梢约虞d配置好的參數(shù)，方便快捷。通過roslaunch命令來啟動launch文件在roslaunch前必須先roscore正確答案：D想要查看“/odom”話題發(fā)布的內(nèi)容，應該用哪個命令（）。rostopicecho/odomrostopicinfo/odomrostopiccontent/odomrostopicprint/odom正確答案：A下列哪個不是std_msgs下的消息（）。std_msgs/Headerstd_msgs/Timestd_msgs/Float32std_msgs/LaserScan正確答案：D機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。二進制十進制八進制十六進制正確答案：A以下數(shù)據(jù)中與136相等的是（）。B10001000H136B10011001H36正確答案：A運動學主要是研究機器人的（）。動力源是什么運動和時間的關系動力的傳遞與轉(zhuǎn)換運動的應用正確答案：B動力學主要是研究機器人的（）。動力源是什么運動和時間的關系動力的傳遞與轉(zhuǎn)換動力的應用正確答案：C傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。抗干擾能力精度線性度靈敏度正確答案：D利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。物性型結(jié)構(gòu)型一次儀表二次儀表正確答案：A應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。極間物質(zhì)介電系數(shù)極板面積極板距離電壓正確答案：C壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。電壓亮度力和力矩距離正確答案：C增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。一二三四正確答案：C測速發(fā)電機的輸出信號為（）。模擬量數(shù)字量開關量脈沖量正確答案：A用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。接近覺傳感器接觸覺傳感器滑動覺傳感器壓覺傳感器正確答案：C下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。接近覺傳感器接觸覺傳感器壓覺傳感器熱敏電阻正確答案：D機器人能力的評價標準不包括：（）。智能 機能 動能 物理能正確答案：C人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么（）。輸入 輸出 程序 反應正確答案：D步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。滾輪履帶連桿機構(gòu)齒輪機構(gòu)正確答案：C在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。X軸Y軸Z軸不知道正確答案：C在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。X軸Y軸Z軸不知道正確答案：A在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。X軸Y軸Z軸不知道正確答案：B（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。力覺傳感器接近傳感器觸覺傳感器溫度傳感器正確答案：B利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器觸覺傳感器正確答案：C利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器觸覺傳感器正確答案：A利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器觸覺傳感器正確答案：B以下哪種傳感器的測量距離最?。ǎ?。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器不知道正確答案：C（）是指對機器人的指、肢和關節(jié)等運動中所受力的感知。力覺接近覺觸覺溫度覺正確答案：A感知操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。力覺傳感器接近傳感器觸覺傳感器溫度傳感器正確答案：C測量驅(qū)動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。關節(jié)力傳感器腕力傳感器指力傳感器臂力傳感器正確答案：A多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。同測性競爭性互補性整合性正確答案：B多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。同測性競爭性互補性整合性正確答案：C步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為：（）。SM、DM、AC???????????????SM、DC、AC?SM、AC、DC???????????????SC、AC、DC?正確答案：B機器人的運動學方程只涉及（）的討論。????靜態(tài)位置?????????????????????速度????加速度???????????????????????受力?正確答案：A軌跡規(guī)劃即將所有的關節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。?位移?????????????????????????速度????時間?????????????????????????加速度正確答案：C以下哪種不屬于機器人觸覺（）。壓覺?????????????????????????力覺????滑覺?????????????????????????視覺正確答案：D以下哪種不是接觸覺傳感器的用途（）。探測物體位置?????????????????檢測物體距離????探索路徑?????????????????????安全保護?正確答案：B（）適用于較長距離和較大物體的探測。?電磁式傳感器?????????????????超聲波傳感器????光反射式傳感器???????????????靜電容式傳感器?正確答案：B以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件（）。???多路光源?????????????????????光敏元件????電阻器???????????????????????光電碼盤?正確答案：C改變感應電動機的速度，不能采用以下哪種方法（）。電壓控制法???????????????????電容控制法????極數(shù)變換法???????????????????頻率控制法?正確答案：B當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,?選擇（）的電動機比較好。?????轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大???????轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小????轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大???????轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小?正確答案：C下述人機交互技術(shù)中，不屬于圖形人機交互技術(shù)的是（）。幾何約束引力場語音識別橡皮筋技術(shù)正確答案：C有限詞匯的語音合成技術(shù)已經(jīng)比較成熟了，一般我們是采用（）作為合成基元。詞語句子音節(jié)因素正確答案：A不是數(shù)字圖像的格式的是（）。JPGGIFTIFFWAVE正確答案：D在音頻數(shù)字化的過程中，對模擬語音信號處理的步驟依次為（）。抽樣編碼量化量化抽樣編碼抽樣量化編碼量化編碼抽樣正確答案：C將聲音轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信息，又將數(shù)字化信息變換為聲音的設備是（）。聲卡音響音箱ＰＣＩ卡正確答案：A數(shù)字音頻采樣和量化過程所用的主要硬件是（）。數(shù)字編碼器數(shù)字解碼器模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換器（Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器）數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換器（Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換器）正確答案：C信息接受者在沒有接收到完整的信息前就能處理那些已經(jīng)接受到的信息一邊接收，一邊處理的方式叫（）。多媒體技術(shù)流媒體技術(shù)量化位數(shù)存儲介質(zhì)正確答案：D下列算法中屬于點處理的是（）是。灰度線性變換二值化傅立葉變換中值濾波正確答案：B色彩豐富的圖像是（）。二值圖像灰度圖像RGB圖像黑白圖像正確答案：C應用在圖像變形等,這是圖像的（）運算。點運算代數(shù)運算幾何運算灰度運算正確答案：C將像素灰度轉(zhuǎn)換成離散的整數(shù)值的過程叫（）。復原增強采樣量化正確答案：D一幅數(shù)字圖像是：（）。一個觀測系統(tǒng)一個有許多像素排列而成的實體一個2-D數(shù)組中的元素一個3-D空間的場景正確答案：B噪聲（）。只含有高頻分量其頻率總覆蓋整個頻譜等寬的頻率間隔內(nèi)有相同的能量總有一定的隨機性正確答案：D利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時：（）。圖像中應僅有一個目標圖像直方圖應有兩個峰圖像中目標和背景應一樣大圖像中目標灰度應比背景大正確答案：B對單幅圖像做處理，改變像素的空間位置，這是（）。點運算代數(shù)運算幾何運算算術(shù)運算正確答案:C圖像的平移、放縮和旋轉(zhuǎn)。這是（）變換?；叶雀盗⑷~空間頻域正確答案：C圖像灰度的變化可以用圖像的（）反映。梯度對比度亮度色度正確答案：A不屬于機器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成的是（）。景深相機光源電腦系統(tǒng)正確答案：A不屬于機器視覺應用分類的是（）。測量檢測定位監(jiān)控正確答案：D不屬于光的三原色的是（）。紅黃綠藍正確答案：B不屬于色彩三原色的是（）。青紫橙黃正確答案：C機器視覺算法針對工業(yè)應用的特點錯誤的是（）。對智能要求高需要高效率、高可靠性和高重復性對被檢工件有先驗知識可控的照明條件正確答案：A圖像預處理目的是（）。圖像增強噪音去除邊緣檢測圖像單純化正確答案：C視覺系統(tǒng)標定意義錯誤的是（）。將實際坐標變換為像素坐標獲得像素所代表的真實世界的長度單位補償圖像畸變校驗相機與實物面的幾何關系正確答案：A紋理特征提取與分析方法錯誤的是（）。直方圖分析法Laws紋理能量測量法邊緣檢測法灰度共生矩陣分析法正確答案：C機器視覺系統(tǒng)一般工作過程不包括（）。A.圖像采集B.圖像處理C.特征提取D.成本控制正確答案：D相機的主要特性參數(shù)錯誤的是（）。A.分辨率：衡量相機對物象中明暗細節(jié)的分辨能力B.最大幀率：相機采集傳輸圖像的速率C.像素深度：每一個像素數(shù)據(jù)的位數(shù)D.固定圖像噪聲：隨像素點的空間坐標改變的噪聲正確答案：DCCD相機和CMOS相機的區(qū)別錯誤的是（）。設計：CCD是單一感光器，CMOS是感光器連接放大器靈敏度：同樣面積下，CMOS靈敏度高；CCD由于感光開口小，靈敏度低成本：CCD線路品質(zhì)影響程度高，成本高；CMOS由整合集成，成本低耗比：CCD需外加電壓，功耗高；CMOS直接放大，功耗低正確答案：B機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理，選擇機器視覺光源時應該考慮的主要特性不包括（）。亮度光源均勻性光線的隨機性光譜特征正確答案：C光源的作用，就是獲得對比鮮明的圖像，具體不包括（）。將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大盡量消隱不感興趣部分降低信噪比，利于圖像處理減少因材質(zhì)、照射角度對成像的影響正確答案：C邊緣檢測算法不正確的是（）。梯度算子方向算子中值濾波拉普拉斯算子正確答案：C下列不屬于深度相機原理的是（）。結(jié)構(gòu)光光飛行時間法（TOF）紅外測距雙目立體視覺正確答案：C大數(shù)據(jù)技術(shù)是指在成本可承受的條件下，通過非?？焖俚牟杉?、發(fā)現(xiàn)和分析，從大量化、多類別的數(shù)據(jù)中（），是IT領域新一代的技術(shù)與架構(gòu)。提取信息提取數(shù)據(jù)提取價值提取資料正確答案：C（）是具有高期望值、高影響力、高成長性的新興技術(shù)?！盎ヂ?lián)網(wǎng)+”云計算大數(shù)據(jù)機器學習正確答案：C“互聯(lián)網(wǎng)+”核心是（）的凈化與擴展。物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)云計算正確答案：B（）是互聯(lián)網(wǎng)大腦的中樞神經(jīng)系統(tǒng)。云計算大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)正確答案：A傳統(tǒng)的醫(yī)療機構(gòu)由于互聯(lián)網(wǎng)平臺的接入，使得人們實現(xiàn)在線求醫(yī)問藥成為可能，屬于互聯(lián)網(wǎng)+（）。電子商務普惠金融益民服務以上均屬于正確答案：C下列哪項有利于豐富互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式（）。云計算大數(shù)據(jù)共享經(jīng)濟物聯(lián)網(wǎng)正確答案：C代碼的設計原則不包括（）。惟一性，系統(tǒng)性，通用性預留足夠位置以利于擴充避免誤解，不易出錯順序編碼正確答案：D判斷題（正確√，錯誤×）圖靈測試目的是驗證機器是否有智能。（√）“人工智能”術(shù)語的提出是在1940年。（×）人工智能是研究如何制造出人造的智能機器或智能系統(tǒng)，來模擬人類智能活動的能力，以延伸人們智能的科學。（√）目前大多數(shù)的專家系統(tǒng)都采用產(chǎn)生式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來建造。（√）規(guī)則表達的可以是與待求解的問題有關的經(jīng)驗方面的知識，也可以是對求解問題有幫助的策略方面的知識。（×）如果一個路徑的第一個節(jié)點為問題的目的狀態(tài)，最后一個節(jié)點為問題的初始狀態(tài)，則該路徑稱為解路徑。（×）某問題可能具有的狀態(tài)的總數(shù)，稱之為問題的規(guī)模。（√）對抗神經(jīng)網(wǎng)絡可以通過兩個神經(jīng)網(wǎng)絡的博弈，達到更好的學習效果。（√）機器學習的學習方式是通過獲得經(jīng)驗或歷史數(shù)據(jù)不斷改進提高做某項任務的表現(xiàn)。（√）目前，學術(shù)界對人工智能已經(jīng)形成了統(tǒng)一標準的概念。（×）虹膜識別技術(shù)是基于眼睛中的虹膜進行身份識別，應用于安防設備和有高度需求的場所。（√）“人工智能”的概念正式起源于1956年的達特茅斯會議。（√）感知機自身的缺陷導致了第一次人工神經(jīng)網(wǎng)絡研究的衰退。（√）增強現(xiàn)實技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng)，它利用計算機生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。（×）目前，全球主要的國家和地區(qū)都已經(jīng)將人工智能視為戰(zhàn)略的制高點，加大力度進行發(fā)展。（√）自然語言處理并不是一般地研究自然語言，而在于研制能有效地實現(xiàn)自然語言通信的計算機系統(tǒng)，特別是其中的軟件系統(tǒng)，但它并不屬于計算機科學的一部分。（×）機器學習是一門多領域交叉學科，涉及概率論、統(tǒng)計學、逼近論、凸分析、算法復雜度理論等多門學科。（√）哲學思維對于人工智能的重要性表現(xiàn)在,哲學所強調(diào)的批判性思維有助于認清人工智能發(fā)展中的問題。（√）深度學習在人工智能領域的表現(xiàn)并不突出。（×）符號AI是將人的思維通過邏輯語言制成流形圖讓計算機去執(zhí)行。（√）通用問題求解器需要尋找全局最優(yōu)解。（×）符號AI不是人工智能的正統(tǒng)。（×）相比于人工神經(jīng)元網(wǎng)絡和深度學習，類腦人工智能對人類大腦的神經(jīng)回路具有更深入的了解。（√）計算機具有觸類旁通的能力,可以根據(jù)具體語境對事件進行分類。（×）推理的本質(zhì)是在信息不足的情況下能夠最大程度的得到最靠譜的結(jié)論。（√）人工神經(jīng)元網(wǎng)絡會遭遇“框架問題”。（×）現(xiàn)在的人工智能系統(tǒng)都是專用人工智能而非通用人工智能。（√）現(xiàn)有的人工神經(jīng)元網(wǎng)絡或深度學習無法處理全局性問題。（√）人工神經(jīng)元網(wǎng)絡只需要很少的數(shù)據(jù)便可掌握處理特定問題的能力。（×）類腦人工智能是指模擬人類大腦的人工智能。（×）人類自己的智能體現(xiàn)了通用性。（√）智能與神經(jīng)元網(wǎng)絡的存在具有必然關系。（×）類腦人工智能及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡只是智能展現(xiàn)的一種形式。（√）通用人工智能就是強人工智能。（×）統(tǒng)計學研究首先要確立樣本空間,進行合理抽樣,然后估測出相關的情況。（√）當前的主流人工智能是通向真正的通用人工智能的康莊大道。（×）由于大數(shù)據(jù)只能體現(xiàn)出數(shù)量而不能進行質(zhì)量上的判斷,所以在采樣并不完整的情況下給出的結(jié)論未必準確。（√）大量信息的提供,尤其是彼此矛盾的信息的提供并不會導致我們的思維過載。（×）大數(shù)據(jù)無法維持人類社會的隱私和公開之間的張力平衡。（√）深度學習就是一種綠色人工智能。（×）語言是檢測人工智能是否真正厲害的試金石。（√）機器語言的特點是有豐富的修辭手段。（×）圖靈測驗本身具有濃重的行為主義色彩。（√）聊天機器人某種程度上具備人類的心智。（×）0-3歲的小孩通過貧乏的語言樣本就能夠進行有效的語言學習,說明了基于大數(shù)據(jù)的心智模型是有問題的。（√）貝葉斯公式適合于人工智能的自然語言處理。（×）先驗概率是指根據(jù)以往經(jīng)驗和分析得到的概率。（√）基于實例的自然語言處理在語言翻譯上具有靈活性。（×）強人工智能與弱人工智能就等于專業(yè)人工智能與通用人工智能。（×）靈活理解語句的能力是人類智能的標準。（√）傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關系、易于精確處理和測量的某種物理量，一般為電信號的測量部件或裝置。（√）Topic是一種異步通信機制。（√）一個Topic至少要有一個發(fā)布者和一個接收者。（×）一個Node最多只能發(fā)布一個Topic。（×）接受者成功收到消息后會回傳給發(fā)布者確認信息。（√）查看當前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令。（√）同一個Topic上可以有多個發(fā)布者。（√）傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布。（√）機械臂關節(jié)逆解適合用Service通信。（√）現(xiàn)在要設計一個節(jié)點，開發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標點和起始點，輸出是路徑，適合用Topic通信方式。（×）rosbag可以記錄和回放service。（×）rqt_graph可以看到所有的topic、service和action。（×）當Subscriber接收到消息，會以通知服務機制來處理。（×）機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。（√）自然語言包括人類交流的語言,口語、書面語、手語、旗語等，而人造語言就是在自然語言基礎上改良的自然語言。（×）?自動問答是指用戶以自然語言提問的形式提出信息查詢需求，系統(tǒng)依據(jù)對問題的分析，從各種數(shù)據(jù)資源中自動找出準確的答案。（√）語音識別就是讓機器聽懂你說話。（√）?基于語料庫技術(shù)的工作原理是利用統(tǒng)計學建立一個包含各種句型的雙語對照語料庫。（×）由于不同地方不同的文化差異，機器翻譯有時會出現(xiàn)歧義。（√）二維激光雷達SLAM一般是構(gòu)建二維柵格地圖。（√）三維激光雷達SLAM一般是構(gòu)建三維點云地圖。（√）視覺SLAM和運動恢復結(jié)構(gòu)（SFM）都可利用光束平差（bundleadjustment）方法。（√）路徑規(guī)劃方法只適用于在靜態(tài)環(huán)境中進行全局路徑規(guī)劃，為避免與環(huán)境中動態(tài)障礙物碰撞，必須考慮避障規(guī)劃。（×）路徑規(guī)劃方法通過對空間解析離散化或者隨機采樣來確保完備性。（√）差分驅(qū)動機器人可以原地轉(zhuǎn)身，因此對其最短路徑進行時間插值就可得最優(yōu)軌跡。（×）圖形搜索法得到的軌跡可以保證位置和速度連續(xù)，不能保證加速度連續(xù)。（√）參數(shù)優(yōu)化法中采用梯度下降法進行參數(shù)迭代校正，能夠確保找到最優(yōu)參數(shù)。（×）參數(shù)優(yōu)化法中速度必須采用梯形表示，角速度必須采用三階多項式表示。（×）反饋控制法的思想是通過對機器人參考點速度和角速度控制縮小當前狀態(tài)和目標狀態(tài)之間的差異。（√）根據(jù)激光測距儀數(shù)據(jù)構(gòu)建柵格地圖可以描述為測量數(shù)據(jù)條件下的地圖各柵格被占聯(lián)合概率分布。（√）同樣大小環(huán)境下，三維點云地圖比三維柵格地圖更耗費內(nèi)存。（×）采用總最小二乘TLS方法進行平面擬合時，最優(yōu)化目標是所有樣本點到擬合平面的距離平方和最小。（√）Hough變換法的主要問題是受噪聲影響，難以擬合得到準確模型。（×）自定位問題中，綁架問題可用于檢測全局定位的準確性。（×）為實時計算，移動機器人自定位可以采用卡爾曼濾波方法。（×）采用擴展卡爾曼濾波方法進行自定位時只能進行位姿跟蹤。（√）?采用擴展卡爾曼濾波方法進行自定位是實時馬爾可夫自定位。（√）粒子濾波中粒子枯竭的意思是粒子數(shù)太少，無法正確估計狀態(tài)。（×）為了完成所要求的變換，可以先繞x軸旋轉(zhuǎn)，再沿著x，y和z軸平移，最后再繞y軸進行旋轉(zhuǎn)，這個變換的順序很重要，如果顛倒兩個依次變化的順序，結(jié)果將會完全不同。（√）齊次坐標提供了坐標系變換的有效方法，但仍然無法表示無窮遠的點。（×）當旋轉(zhuǎn)運動R是相對于固定坐標系進行時，用R左乘相應的矩陣。（√）滾動角、俯仰角和偏航角所進行的一系列連續(xù)旋轉(zhuǎn)是相對于世界坐標系進行的，而不是相對于動坐標系進行的。（√）零漂引起的放大電路輸出可以視為共模輸出。（√）差分放大電路在靜態(tài)分析時，需要把信號輸入端斷開。（×）局部二值化方法中，每個區(qū)域的閾值相同。（×）灰度直方圖能反映衣服圖像個灰度級像元占圖像的面積比。（√）中值濾波是一種邊緣增強算子。（×）均值濾波器可用于銳化圖像邊緣。（×）邊緣檢測屬于圖像增強。（×）開運算是對原圖先進行膨脹處理，后進行腐蝕的處理。（×）任何包含前景和背景的圖像都可以使用大津法獲得最佳閾值。（×）在描述圖像顏色特征的時候，如果對特征有光照魯棒性要求，則可以選擇RGB格式的圖像。（×）直方圖均衡可以使圖像的灰度級范圍更寬，有效地增強了圖像的對比度。（√）如果攝像頭為車載攝像頭，可以通過背景差分法進行移動物體的提取。（×）粒子濾波算法比普通的模板匹配法對移動物體的追蹤效果更好，但是計算量較大。（×）?齊次坐標變換矩陣中包含旋轉(zhuǎn)信息和平移信息。（√）旋轉(zhuǎn)變換并不總是繞主坐標軸進行的，一般情況下，任一個旋轉(zhuǎn)變換都可以看成是繞空間中某軸線轉(zhuǎn)動適當角度的變換。（√）一個坐標系可以通過參考坐標系相對某一坐標軸的基本旋轉(zhuǎn)得到。規(guī)定相對于坐標軸旋轉(zhuǎn)的逆時針方向，為旋轉(zhuǎn)的正方向。（√）初級視覺是光學成像問題的逆問題，它由一系列能從二維光強度恢復三維可見物體表面的處理過程組成。（√）機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，雖難于自動處理，但易于同設計信息以及加工控制信息集成。（×）物聯(lián)網(wǎng)信息安全是指物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的硬件、軟件及數(shù)據(jù)受到保護，不受偶然的或者惡意的原因而遭到破壞、更改、泄露，系統(tǒng)連續(xù)可靠正常地運行，信息服務不中斷。不包括用戶的人身安全。（√）物聯(lián)網(wǎng)感知層的關鍵技術(shù)就是傳感器技術(shù)。（×）ZigBee無線通信技術(shù)屬于物聯(lián)網(wǎng)短距離無線通信技術(shù)。（√）物聯(lián)網(wǎng)就是一個將所有物體連接起來所組成的物—物相連的互聯(lián)網(wǎng)絡。（√）物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)主要是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲、處理、分析、決策與高效應用。（√）服務機器人應考慮長期使用時某些絕緣材料的電氣性能和機械性能可能會長期受到不利的影響。（√）