第二十二屆全國機械行業(yè)職業(yè)技能競賽（智能焊接）理論考試題及答案

第二十二屆全國機械行業(yè)職業(yè)技能競賽（智能焊接）理論考試題及答案單選題1.鑄鐵焊絲RZCH型號中的"H"表示（）。A、熔敷金屬的力學(xué)性能高B、熔敷金屬中含有合金元素C、熔敷金屬中含碳高D、熔敷金屬中含硫和磷高參考答案：B2.中央控制計算機主要用于在同一層次或不同層次的計算機形成通訊網(wǎng)絡(luò),同時與（）相配合,實現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的的離線編程、焊接專家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。A、控制系統(tǒng)B、操作系統(tǒng)C、智能系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)參考答案：D3.只有將（）提供給數(shù)控氣割機控制裝置,氣割機才能自動地進行切割。A、工作樣板B、工作圖樣C、工作尺寸D、工作指令參考答案：D4.在只有正面角焊縫的搭接接頭中,減小夾角和增大（）都會使應(yīng)力集中系數(shù)減小。A、熔寬B、熔深C、熔合比參考答案：B5.在下列銅合金中,哪種焊接性最好（）。A、黃銅B、錫青銅C、硅青銅D、白銅參考答案：C6.在酸性熔渣中脫硫用（）為宜。A、Mn和MnOB、Ca和CaOC、Si和SiO2參考答案：A7.在送絲機的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴重,發(fā)生變形應(yīng)該（）。A、更換送絲輪B、清理絲輪槽油污和金屬屑C、清理中心管D、清掃送絲電機參考答案：A8.在焊接作業(yè)前和焊接過程中,變位機通過（）來裝卡和定位被焊工件,對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。A、控制器B、驅(qū)動器C、夾具D、傳感器參考答案：C9.在焊接過程中,盡管機器人操作機、變位機、裝卡設(shè)備和工具能達到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形,（）仍是焊接過程中不可缺少的設(shè)備。A、傳感器B、控制器C、變位器D、操作機參考答案：A10.在焊接過程中，盡管機器人操作機、變位機、裝卡設(shè)備和工具能達到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形，（）仍是焊接過程中不可缺少的設(shè)備。A、傳感器；B、控制器；C、變位器；D、操作機參考答案：A11.在焊劑的型號中第一個字母為（）表示焊劑。A、"E"B、"F"C、"SJ"D、"HJ"參考答案：B12.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結(jié)合的部分稱為（）。A、氣孔B、裂紋C、未熔合D、未焊透參考答案：C13.在各種堆焊金屬中,（）基合金的綜合性能最好,常用于高溫狀態(tài)下工作的零件表面。A、鎳B、鈷C、銅參考答案：B14.在電極與焊件之間建立的等離子弧,稱為（）。A、轉(zhuǎn)移弧B、非轉(zhuǎn)移弧C、聯(lián)合型弧D、雙弧參考答案：B15.在低合金結(jié)構(gòu)中,能提高鋼的淬透性的元素是（）。A、CrB、MnC、SiD、TI參考答案：A16.在安全角度考慮對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度應(yīng)設(shè)置為（）。A、微動B、低速C、中速D、高速參考答案：B17.由許多部件組裝成的結(jié)構(gòu),裝配—焊接順序為（）。A、一次組裝焊接修整二次組裝焊接修整B、由零件先組裝成部件,焊接后再由各個部件組裝成整體結(jié)構(gòu),并進行焊接C、從下至上的順序組裝焊接D、從左至右的順序組裝焊接參考答案：B18.用外加氣體作為電弧（）并保護電弧和焊接區(qū)的電弧焊成為氣體保護焊。A、溶液B、溶劑C、介質(zhì)D、觸媒參考答案：C19.硬釬焊鋁及鋁合金的大焊件時,先將焊件放入爐中預(yù)熱到（）℃,然后再用火焰釬焊進行焊接。A、200~300B、300~400C、400~500D、500~600參考答案：C20.以下哪種力,無論何種焊接位置,總是有利于熔滴過渡（）。A、重力B、表面張力C、電弧氣體吹力D、斑點壓力參考答案：C21.以下對于焊絲直徑和焊絲伸出長度的敘述,不正確的是（）。A、焊絲直徑減小,熔深減小B、焊絲直徑較小,熔寬增大C、焊絲伸出長度增加,熔化速度加快D、焊絲伸出產(chǎn)度增加,余高增加參考答案：D22.以下（）姿態(tài)不屬于機器人奇點。A、關(guān)節(jié)4和6成一條直線B、中心腕關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)1對齊C、關(guān)節(jié)2和5平行D、中心腕關(guān)節(jié)跟關(guān)節(jié)2.3處于同一平面參考答案：D23.一般整根焊接電纜中間不應(yīng)有接頭,如需短線聯(lián)接,則接頭不易超過（）。A、1個B、2個C、3個D、4個參考答案：B24.一般試驗時規(guī)定,鋼在經(jīng)受（）次,有色金屬經(jīng)受（）次交變載荷作用時不產(chǎn)生破壞的最大應(yīng)力,稱為疲勞強度。A、106.107B、105.107C、106.108D、107.108參考答案：A25.沿火焰軸線距焰芯末端以外（）處的溫度最高。A、1~2mmB、2~4mmC、4~5mmD、5~6mm參考答案：A26.氬弧焊時,對焊接區(qū)域所采取的保護方法是（）。A、氣保護B、氣一渣聯(lián)合保護C、混合氣體保護D、渣保護參考答案：A27.壓力容器焊后熱處理的目的是（）。A、消除焊接變形B、防止產(chǎn)生熱裂紋C、改善熱影響區(qū)組織性能D、消除焊接殘余應(yīng)力參考答案：C28.壓力容器（）,對受壓元件之間的對接焊接接頭和要求全焊透的T形接頭等,都應(yīng)進行焊接工藝評定。A、施焊前B、施焊后C、施焊過程中D、設(shè)計過程中參考答案：A29.選用低氫或超低氫焊條來防止焊接冷裂紋產(chǎn)生時,應(yīng)嚴格限制藥皮的（）。A、含水量B、碳酸鹽C、螢石D、鋁的含量參考答案：A30.消除應(yīng)力退火的保溫時間,隨厚度而定,鋼按每毫米1~2min計算,但最短不小于30min,最長不必超過（）H。A、1B、2C、3D、4參考答案：C31.下列缺陷需進行返修的有（）。A、焊縫表面有裂紋B、焊縫表面有氣孔、夾渣C、焊縫內(nèi)部有超過圖樣和標(biāo)準規(guī)定的缺陷D、深度不大于0.5mm、連續(xù)長度不大于100mm的咬邊參考答案：D32.下列檢查項目中,（）是屬于焊接過程的檢驗。A、坡口組對B、焊接規(guī)范控制C、射線探傷D、熱處理參考答案：A33.下列工作中屬于焊接前檢查內(nèi)容的是（）。A、焊接工藝評定審查B、焊接環(huán)境的檢查C、焊縫背面清根質(zhì)量的檢查D、焊縫余高的檢查參考答案：B34.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是（）。A、交流電源B、直流正接C、直流反接D、脈沖電源參考答案：B35.下列不屬于自保護藥芯焊絲電弧焊的特點為（）。A、抗風(fēng)能力較強,可在4級風(fēng)以下焊接B、發(fā)塵量、飛濺小,特別適宜在室內(nèi)焊接C、容易產(chǎn)生冷隔,適用于較小的工件的焊接D、對坡口的要求高,一般需要機加工參考答案：D36.下列不屬于控制裝置及示教器檢查與保養(yǎng)的是（）。A、指示燈B、冷卻風(fēng)扇C、蓄電池D、飛濺及灰塵參考答案：D37.下列不符合職業(yè)道德要求的是（）。A、檢查上道工序、干好本道工序、服務(wù)下道工序B、主協(xié)配合,師徒同心C、粗制濫造,野蠻操作D、嚴格執(zhí)行工藝要求參考答案：C38.鎢極氬弧焊焊接鋁及鋁合金一般采用（）電源和極性。A、直流反接B、直流正接C、交流D、直流反接或交流參考答案：D39.鎢極氬弧焊,目前建議采用的鎢極材料是（）。A、純鎢B、錦鎢C、鈦鎢D、鋯鎢參考答案：A40.為消除過共析鋼中的網(wǎng)狀滲碳體,便于球化退火,過共析鋼球化退火前應(yīng)進行一次（）。A、完全退火B(yǎng)、等溫退火C、正火D、回火參考答案：C41.為提高焊接電弧的穩(wěn)定性，應(yīng)（）。A、提高電弧電壓；B、增大焊接電流；C、提高焊接速度；D、改變焊條角度參考答案：B42.銅與不銹鋼焊接時,必須將電弧適當(dāng)偏向（）側(cè)。A、銅B、不銹鋼參考答案：A43.同體式弧焊機通過調(diào)節(jié)（）來調(diào)節(jié)焊接電流。A、電抗器鐵心間隙B、初次級線圈間距C、空載電壓D、短路電流參考答案：A44.通常修正模式,是在示教操作中登錄使用最多的修正模式的功能,選擇修正鍵是（）。A、FlB、F2C、F6D、F4參考答案：C45.碳溶于面心立方晶格的-Fe中所形成固溶體稱為（）。A、鐵素體B、奧氏體C、滲碳體D、萊氏體參考答案：B46.碳弧氣刨碳棒為Φ8mm時電流應(yīng)為（）。A、180-250B、250-400C、400-500參考答案：B47.碳弧氣刨常用壓縮空氣壓力為（）MPA。A、0.3~0.4B、0.4~0.6C、0.6~0.8參考答案：C48.碳鋼焊接接頭中最危險的是（）區(qū)。A、熔合B、過熱C、軟化參考答案：A49.所有現(xiàn)代機器人的控制器都是基于（）,根據(jù)操作系統(tǒng)的指令,工業(yè)控制計算機通過系統(tǒng)總線實現(xiàn)對不同組件的驅(qū)動及協(xié)調(diào)控制。A、單處理器B、變位器C、中央控制器D、多處理器參考答案：D50.縮短焊接機器人工作節(jié)拍的途徑有（）。A、提高電壓B、刪除多余的示教點C、減少速度D、減少電流參考答案：B51.隨著焊機負載持續(xù)率增加,焊機的許用電流"（）"。A、減少B、增大C、不變D、很大參考答案：A52.酸性焊劑的烘干溫度一般為（）。A、80~100℃B、100~200℃C、300~400℃D、400~500℃參考答案：C53.手弧焊接時,焊接電源的種類應(yīng)根據(jù)（）進行選擇。A、焊條直徑B、焊條性質(zhì)C、焊條材質(zhì)D、焊件厚度參考答案：B54.手工鎢極氬弧焊的供氣系統(tǒng)由（）所組成。A、氬氣瓶B、減壓器C、流量計D、電磁氣閥參考答案：D55.手工焊,半自動焊規(guī)定板狀試件焊縫表面咬邊不超過焊縫有效長度的（）%。A、15B、20C、25參考答案：A56.手工電弧焊對接接頭單面焊時,必須保證（）不小于0.7倍的板厚。A、焊縫厚度B、焊縫熔深C、焊縫余高D、焊縫計算厚度參考答案：D57.試樣是按規(guī)定從試板上切?。ǎ┕┰囼炗?。A、焊縫金屬B、熔合區(qū)金屬C、熱影響區(qū)金屬D、樣品參考答案：D58.實現(xiàn)手動和自動模式切換是通過（）實現(xiàn)。A、示教器指令；B、設(shè)定動作方式；C、旋動選擇開關(guān)；D、進入設(shè)定程序參考答案：C59.實現(xiàn)示教（）和運行（）模式切換是通過（）實現(xiàn)的。A、示教器命令B、設(shè)定運作方式C、旋動鑰匙開關(guān)D、進入設(shè)定程序參考答案：C60.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制參考答案：A61.熔化極氬弧焊的焊接電源外特性廣泛采用（）電源。A、平特性B、緩降特性C、陡降特性D、上升特性參考答案：A62.熔化極氣體保護焊是使用焊絲作為熔化電極，采用（）作為保護氣體的電孤焊方法。A、氫氣；B、氮氣；C、氮氣；D、二氧化碳參考答案：D63.容器的設(shè)計壓力為10MPA≤P<100MPA的壓力容器為（）。A、低壓容器B、中壓容器C、高壓容器D、超高壓容器參考答案：B64.球罐鋼板厚度在18mm以下時采用（）坡口。A、X形坡口B、單面V形C、雙單面V形參考答案：C65.清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量（）輕輕的進行拭擦。A、香蕉水B、水C、酒精D、水或中性清潔劑參考答案：A66.釬焊的加熱溫度是（）。A、低于母材的固相線和釬料的液相線B、對于母材的液相線而高于釬料的液相線C、對于母材的固相線而高于釬料的液相參考答案：B67.氣焊焊接5mm以下板材是焊絲直徑一般選用的是（）。A、3~4mmB、4~5mmC、6~7mmD、8~9mm參考答案：A68.普通灰鑄鐵軟化（）時,鑄件基體中的滲碳體全部或部分石墨化因而軟化退火也叫石墨化退火。A、回火B(yǎng)、淬火C、正火D、退火參考答案：D69.耐酸鋼抗晶間腐蝕傾向的試驗方法是（）。A、Y法B、Z法C、L法D、法參考答案：D70.目前工業(yè)機器人常用的編程方法有（）和離線編程兩種。A、示教編程；B、在線編程；C、軟件編程；D、計算機編程參考答案：B71.目前穿透型等離子弧焊焊接鎳基合金常選用（）作為保護氣體。A、純氬或氬中加少量氫的混合氣體B、純氬或氬氦混合氣體C、氮氣D、氬加CO2混合氣體參考答案：B72.每焊完一層焊縫后，立即用氣焊火焰加熱焊道表面，溫度控制在（）℃的操作叫跟蹤回火。A、700~800；B、800~900；C、900~1000；D、1000~1100參考答案：C73.埋弧焊機的引弧操作有（）等。A、尖焊絲引弧法B、焊絲回抽引法C、劃擦引弧法D、直擊引弧法E、碳棒接觸引弧法F、高頻脈沖引弧法參考答案：A74.鋁及鋁合金焊接時容易產(chǎn)生的氣孔主要是（）。A、氮氣孔B、氫氣孔C、O氣孔D、CO2氣孔參考答案：B75.落錘試驗法用來測定材料的"（）"。A、抗拉強度B、脆性轉(zhuǎn)變溫度C、疲勞強度D、塑性參考答案：B76.立焊有（）兩種方式。A、由下向上施焊B、由上向下施焊C、作橫向擺動D、不作橫向擺動參考答案：A77.精密量具應(yīng)選用（）小的金屬來制造。A、導(dǎo)電性B、電阻率C、熱膨脹性D、導(dǎo)熱性參考答案：C78.進行機器人日常檢查的主要目的是（）。A、尋找設(shè)計缺陷B、學(xué)習(xí)機械知識C、保持外觀整潔D、及時發(fā)現(xiàn)問題參考答案：D79.進行機器人日常檢查的主要目的是（）。A、發(fā)現(xiàn)問題點B、通知維修人員C、保持外觀整潔D、及時發(fā)現(xiàn)問題、解決問題參考答案：D80.金屬在固態(tài)下隨溫度的改變,由一種晶格轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N晶格的現(xiàn)象,稱為（）。A、晶格轉(zhuǎn)變B、晶體轉(zhuǎn)變C、同素異構(gòu)轉(zhuǎn)變D、同素同構(gòu)轉(zhuǎn)變參考答案：C81.交流鎢極氬弧焊時的穩(wěn)弧裝置是（）。A、電磁氣閥B、高頻振蕩器C、脈沖穩(wěn)弧器D、穩(wěn)壓器參考答案：B82.交流鎢極氬弧焊時的穩(wěn)弧裝置是（）。A、電磁氣閥；B、高頻振蕩器；C、脈沖穩(wěn)弧器；D、穩(wěn)壓器參考答案：C83.交流電流表為擴大量程要配用（）。A、電流分流器B、電壓分流器C、電壓互感器D、電流互感器參考答案：D84.交流電弧中斷后再引燃的難易程度,主要決定于（）。A、陽極區(qū)的電流強弱B、陰極區(qū)發(fā)射電子的能力C、弧柱的導(dǎo)電能力D、焊接材料參考答案：A85.減少或防止焊接電弧偏吹不正確的是。A、采用短弧焊B、適當(dāng)調(diào)整焊條角度C、采用較小的焊接電流D、采用直流焊接參考答案：D86.檢測焊接接頭的韌性大小,應(yīng)進行（）試驗。A、彎曲B、沖擊C、硬度D、拉伸參考答案：A87.夾具操作高度設(shè)計要求,以下正確的是:（）。A、焊接操作高度以（X+550）mm設(shè)計,其中“X”表示工作踏臺高度B、焊接操作高度以（X+650）mm設(shè)計,其中“X”表示工作踏臺高度C、焊接操作高度以（X+850）mm設(shè)計,其中“X”表示工作踏臺高度D、焊接操作高度以（X+750）mm設(shè)計,其中“X”表示工作踏臺高度參考答案：D88.機器人運動中,工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時,應(yīng)按下（）。A、安全開關(guān)B、緊急停止按鈕C、暫停開關(guān)D、電源開關(guān)參考答案：B89.機器人與其他機械化、自動化專用設(shè)備,它的最大特點在于能夠（）以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。A、保障質(zhì)量B、精度更高C、重新編程D、靈活調(diào)控參考答案：D90.機器人示教工件時，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時刻保持（）操作。A、雙手；B、單手；C、左手；D、右手參考答案：A91.機器人示教操作時,示教器的掛帶要套在左手上,時刻保持（）操作。A、單手B、雙手C、左手D、右手參考答案：B92.機器人可動部分行動區(qū)域再加上焊槍等行動區(qū)域被稱為（）。A、危險區(qū)域B、安全區(qū)域C、可行區(qū)域D、操作區(qū)域參考答案：C93.機器人焊機所使用的冷卻水建議采用的是（）。A、自來水B、防凍液C、蒸餡水D、酒精+蒸偶水參考答案：B94.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般來說（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機械精度高于控制精度參考答案：B95.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差；B、關(guān)節(jié)間隙；C、機械誤差；D、連桿機構(gòu)的撓性參考答案：C96.機器人本體檢查與保養(yǎng)中的鋰電池（）年更換一次。A、1B、2C、3D、4參考答案：B97.機器人（）年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。A、1B、2C、3D、4參考答案：C98.弧焊是利用電弧作為換能手段，將電能轉(zhuǎn)化為（）。A、熱能；B、機械能；C、光能；D、動能參考答案：A99.弧光中對人體有害的光線有（）。A、X光射線、紅外線、紫外線B、X光射線、紅外線、強烈的可見光C、強烈的可見光、紅外線、紫外線D、強烈的可見光、X光射線、紫外線參考答案：C100.厚板焊后的彎曲變形采用火焰矯正時,應(yīng)選用（）。A、點狀加熱B、線狀加熱C、三角形加熱參考答案：B101.合金鑄鐵堆焊金屬依不同的成分和堆焊層的金相組織不同,可分為馬氏體合金鑄鐵、高鉻合金鑄鐵和“（）”合金鑄鐵等三大類。A、奧氏體B、珠光體C、鐵素體D、索氏體參考答案：A102.焊芯專用鋼絲分為碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼和（）鋼三大類。A、不銹B、耐熱C、低溫D、異種參考答案：A103.焊完（）個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。A、1B、2C、3D、4參考答案：B104.焊完（）個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。A、1B、2C、3D、4參考答案：A105.焊條藥皮中的（）可以使熔化的金屬與外界空氣隔離，防止空氣侵入。A、穩(wěn)孤劑和脫氧劑；B、脫氧劑和合金劑；C、脫氧劑和蒙古結(jié)劑；D、造氣劑和造渣劑參考答案：D106.焊條藥皮的作用不包括（）。A、稀渣B、造渣C、脫氧D、耐腐蝕參考答案：D107.焊條電弧焊使用酸性焊條起頭焊時,應(yīng)（）進行正常焊接。A、引燃電弧后將電弧拉長,對起焊端部進行必要的預(yù)熱,然后壓短電弧長度B、引燃電弧后即C、在離焊縫起焊處30mm左右引燃電弧后拉向焊縫端部D、用引弧板引燃電弧后參考答案：A108.焊條的直徑以（）來表示的。A、焊條外徑B、藥皮厚度C、焊芯直徑D、焊芯直徑和一側(cè)藥皮厚度之和參考答案：C109.焊條的直徑以（）來表示的。A、焊條外徑B、藥皮厚度C、焊芯直徑。D、焊芯直徑和一側(cè)藥皮厚度之和參考答案：C110.焊條的運條方向有（）個基本方向。A、一B、二C、三D、四參考答案：B111.焊絲干伸長對機器人焊接會產(chǎn)生影響,它是指從（）的距離。A、導(dǎo)電嘴端部到工件B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件D、距工件5mm參考答案：A112.焊接作業(yè)在（）米以上為高空作業(yè)。A、2B、3C、5參考答案：A113.焊接中減少磁偏吹的方法是（）。A、采用直流電源；B、采用交流電流；C、調(diào)整焊條角度；D、增加焊接電壓參考答案：B114.焊接鈦及鈦合金最容易出現(xiàn)的焊接缺陷是（）。A、夾渣和熱裂紋B、未熔合和未焊透C、燒穿和塌陷D、氣孔和冷裂紋參考答案：D115.焊接設(shè)備在使用中發(fā)生故障,焊工的責(zé)任是（）。A、立即切斷電源,通知電工檢查修理B、立即切斷電源,自行檢查修理C、帶電檢查修理D、通知設(shè)備廠家等待維修參考答案：A116.焊接設(shè)備的機殼接地的目的是（）。A、防止設(shè)備漏電造成人員觸電B、保護焊機C、節(jié)約用電D、可代替焊接地線參考答案：A117.焊接控制器是由（）及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)。A、傳感器B、微控制器C、處理器D、變位機參考答案：B118.焊接開始前,對焊件的全部（或局部）進行加熱的工藝措施稱為（）。A、層間加熱B、焊后熱處理C、預(yù)熱D、后熱參考答案：C119.焊接接頭靜載荷強度計算時,對于有較大熔深的埋弧焊和二氧化碳氣體保護焊,計算時（）則不能忽略。A、應(yīng)力集中B、殘余應(yīng)力集中C、熔深D、組織改變對力學(xué)性能的影響參考答案：C120.焊接接頭進行沖擊試驗時,試樣移出冷卻介質(zhì)至打斷的時間不應(yīng)超過（）s。A、2.0B、5.0C、10D、15.0參考答案：B121.焊接接頭的應(yīng)力集中將顯著降低接頭的（）。A、抗拉強度B、沖擊韌度C、疲勞強度D、抗彎強度參考答案：C122.焊接工藝參數(shù)對晶粒成長方向有影響。當(dāng)焊接速度越大時,晶粒主軸的成長方向越（）于焊縫的中心線。A、平行B、垂直C、彎曲D、相交參考答案：B123.焊接方法可分為熔焊（）和釬焊三大類。A、摩擦焊接B、壓焊C、手弘弧焊D、點焊參考答案：B124.焊接翻轉(zhuǎn)機是將（）繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機械。A、工件；B、工作臺；C、操作者；D、焊機參考答案：A125.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰,應(yīng)經(jīng)常用（）氣體吹檔。A、干燥的壓縮空氣B、氧氣C、乙煥D、氫氣參考答案：A126.焊接電纜的常用長度不超過（）。A、15mmB、18mmC、20mmD、25mm參考答案：C127.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽極區(qū)和弧柱三部分組成的,其中（）溫度最高。A、陰極區(qū)B、陽極區(qū)C、弧柱D、陰極區(qū)和陽極區(qū)參考答案：C128.焊接電弧是氣體的（）現(xiàn)象。A、燃燒B、導(dǎo)電C、對流D、振動參考答案：B129.焊接電弧的陽極區(qū)和陰極區(qū)的溫度主要取決于“（）”。A、電極材料B、電弧電壓C、焊接電流參考答案：A130.焊接電弧的溫度是指（）溫度。A、陰極斑點B、陽極斑點C、弧柱表面D、弧柱中心參考答案：D131.焊接低碳鋼時因受條件限制，當(dāng)坡口處的銹跡油污無法清理干凈，宜選用（）焊條。A、E4315；B、E4303；C、E6015；D、E7016參考答案：B132.焊接低合金結(jié)構(gòu)鋼時,在焊接接頭中產(chǎn)生的焊接裂紋有冷裂紋、熱裂紋、再熱裂紋和層狀撕裂,其中尤以（）最為常見。A、冷裂紋B、熱裂紋C、再熱裂紋D、層狀撕裂參考答案：A133.焊接12Cr1MoV鋼時,焊前預(yù)熱溫度為（）℃。A、100~200B、200~300C、300~400D、400~500參考答案：A134.焊工考試代號“D1—5”中D表示（）。A、手工電弧焊B、氣焊C、自動埋弧焊參考答案：A135.焊工基本知識考試合格后方能參加焊接操作技能考試。焊工基本知識考試成績有效期為（）。A、3個月B、6個月C、1年參考答案：B136.焊工工作地點單位體積的空氣中,所含焊接煙塵的量稱為（）。A、焊接煙塵B、焊接發(fā)塵量C、焊接煙塵容限濃度D、焊接煙塵濃度參考答案：D137.焊縫氣孔適于用（）檢驗法。A、磁粉B、射線C、著色參考答案：B138.焊縫過程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大，焊后產(chǎn)生的殘余應(yīng)力和殘余變形就（）。A、不變；B、越??；C、越大；D、相等參考答案：C139.鍋爐壓力容器用鋼板標(biāo)準件規(guī)定硫、磷含量控制在（）%以內(nèi)。A、0.015B、0.025C、0.035參考答案：C140.構(gòu)件焊后,焊縫方向發(fā)生的收縮叫（）。A、縱向收縮B、橫向收縮C、縱向收縮和橫向收縮參考答案：A141.根據(jù)JB4708-2000《鋼制壓力容器焊接工藝評定》的規(guī)定,組合焊縫是指（）。A、角焊縫加對接焊縫B、角焊縫加端接焊縫C、對接焊縫加端接焊縫D、端接焊縫加塞焊縫參考答案：A142.負載三角形接法,相電流比線電流（）。A、大B、小C、相等參考答案：B143.二氧化碳氣體預(yù)熱器所用的電壓不得高于:（）。A、36VB、48VC、110VD、220V參考答案：A144.二氧化碳氣體預(yù)熱器所用的電壓不得高于：（）。A、36V；B、48V；C、110V；D、220V參考答案：A145.二氧化碳保護焊一般采用（），此時使用各種焊接電流值都能獲得比較穩(wěn)定的電弧，熔滴過渡平穩(wěn)。A、直流正接；B、直流反接；C、交流電源；D、脈沖電源參考答案：B146.多邊化裂紋附近常伴隨有再結(jié)晶晶粒出現(xiàn),所以,多邊化裂紋總是（）再結(jié)晶。A、早于B、遲于C、發(fā)展成D、消除參考答案：B147.對于一個電源來說,既有電動勢又有電壓,電動勢只存在于電源（）。A、內(nèi)部B、外部C、內(nèi)部和外部參考答案：A148.對于5083.6082兩種鋁合金,下列哪種說法正確（）。A、5083可強化處理B、6082可強化處理C、均可采用5083焊絲D、均可采用6082焊絲參考答案：B149.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門培訓(xùn)。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（）可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受專門的培訓(xùn)；B、沒有事先接受專門的培訓(xùn)也可以；C、必須事先接受專門的培訓(xùn)；D、只與作業(yè)人員進行溝通參考答案：C150.對焊工身體有害的高頻電磁場產(chǎn)生在（）。A、鎢極氫弧焊B、埋弧自動焊C、手弧焊D、碳弧氣刨參考答案：A151.堆焊農(nóng)機具、礦山設(shè)備上的零件時應(yīng)選擇（）。A、馬氏體鋼堆焊金屬B、碳化物堆焊金屬C、合金鑄鐵堆焊金屬參考答案：C152.斷路器在送電前,運行人員應(yīng)對斷路器進行拉合閘和重合閘試驗,以檢查斷路器（）。A、動作時間是否符合標(biāo)準B、三相動作是否同期C、合、跳閘回路是否完好D、合閘是否完好參考答案：C153.電渣焊冷卻滑塊出水溫度,一般控制在（）度。A、10~20B、20~30C、30~40D、40~50參考答案：C154.電流過大易產(chǎn)生（）缺陷。A、咬邊B、氣孔C、熔合不良參考答案：A155.電弧是一種（）的現(xiàn)象。A、金屬導(dǎo)電B、空氣導(dǎo)電C、金屬燃燒參考答案：B156.電弧焊接時的觸電事故分為（）。A、直接電擊B、間接電擊C、電擊傷D、電灼傷參考答案：A157.電焊機著火時首先要做的事是:（）。A、切斷電源B、拖走焊機C、用干砂拋灑D、用水沖參考答案：A158.低溫鋼中加入的Ni元素,固溶于（）,使基體的低溫韌性得到顯著改善,因此,Ni是發(fā)展低溫鋼的重要元素。A、奧氏體B、珠光體C、鐵素體D、貝氏體參考答案：A159.等離子弧焊接廣泛采用具有（）外特性的電源。A、上升B、陡降C、緩降D、垂直陡降參考答案：B160.導(dǎo)體的電阻與導(dǎo)體的截面積成（）。A、正比B、反比C、隨之減少D、無關(guān)參考答案：B161.當(dāng)模式選擇開關(guān)處于運營模式位置（）時，可以進行（）。A、示教和編輯；B、編輯和焊接；C、焊接；D、示教和焊接參考答案：C162.當(dāng)焊接速度較大時,成長的柱狀晶在焊縫中心附近相遇,溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集在這里,從而出現(xiàn)區(qū)域偏析,在應(yīng)力作用下,容易產(chǎn)生（）裂紋。A、縱向B、橫向C、斜向D、表面參考答案：A163.當(dāng)材料處于（）拉伸應(yīng)力作用下,往往容易發(fā)生脆性斷裂。A、單向B、雙向C、三向參考答案：C164.當(dāng)CO2氣體保護焊來用（）焊時，所出現(xiàn)的熔滴過渡形式是短路過渡。A、細焊絲，小電流、低電弧電壓施；B、細焊絲，大電流、低電弧電壓施；C、細焊絲，大電流、低電弧電壓施；D、細焊絲，小電流、高電弧電壓施參考答案：A165.當(dāng)18-8不銹鋼的碳含量超過0.1%時，應(yīng)力腐蝕裂紋開裂的形態(tài)為（）。所以，選用的焊接材料也應(yīng)以低碳或超低碳為宜。A、由沿晶轉(zhuǎn)穿晶；B、由穿晶轉(zhuǎn)沿晶；C、穿晶；D、沿晶參考答案：D166.單面焊碳素鋼規(guī)定的彎曲試驗彎曲角度為（）。A、50B、90C、180參考答案：B167.超聲波探傷特別適應(yīng)的是（）。A、焊件厚度較薄B、焊件厚度較大C、焊件幾何形狀復(fù)雜D、焊件表面粗糙參考答案：D168.超低碳不銹鋼中的含碳量應(yīng)小于（）。A、0.0001B、0.0002C、0.0003D、0.0004參考答案：B169.常用普低鋼焊后熱處理的溫度一般在（）。A、200~400℃B、600~650℃C、700~800℃D、800~850℃參考答案：B170.拆卸機器人與本體連接之前,要做到（）。A、斷伺服電源B、停止機器人運行C、停止加載程序D、電源空開斷開,拔下主電源進線參考答案：D171.不銹復(fù)合鋼板如果焊接材料選擇不當(dāng),或者焊接參數(shù)選擇不對,復(fù)層焊道可能被嚴重稀釋,形成（）淬硬組織。A、珠光體B、鐵素體C、奧氏體D、馬氏體參考答案：B172.補充說明有關(guān)焊縫或接頭的某些特征（諸如表面形狀、襯墊、焊縫分布、施焊地點等）的符號是（）。A、基本符號B、補充符號C、輔助符號D、尺寸符號參考答案：B173.板狀試件焊后變形角度不大于（）。A、3B、5C、7參考答案：B174.奧氏體不銹鋼與珠光體耐熱鋼焊接時,過渡層的寬度決定于所用的（）。A、焊條規(guī)格直徑B、焊條類型C、焊后熱處理D、焊接電流參考答案：B175.凹形角焊縫的焊腳尺寸（）焊腳。A、大于B、小于C、等于參考答案：B176.TIME焊的關(guān)鍵為特殊的保護氣體—TIME氣體,下面屬于這種氣體的是（）。A、O2B、N2C、O2D、He參考答案：D177.TIG-R40焊絲牌號中“TIG”表示（）。A、鎢極氬弧焊；B、氫氣；C、氫氣焊絲；D、鈣極參考答案：A178.MAG焊最常用的熔滴過渡形式是（）。A、射流過渡B、射滴過渡C、短路過渡D、旋轉(zhuǎn)射流過渡參考答案：B179.H08MnA焊絲中碳的質(zhì)量分數(shù)為（）。A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%參考答案：A180.E4316.E5016焊條焊接時焊接電流為（）。A、交流或直流正接、反接B、直流正接C、交流或直流反接D、交流或直流正接參考答案：C181.Al-Mg合金焊接時,應(yīng)選用下列（）焊絲。A、SAL4043AB、SAL5556AC、SAL1080AD、EllOO參考答案：B182.1Cr13鋼比45#鋼（）。A、耐腐蝕B、可焊性好C、淬硬傾向小參考答案：A183.18MnMoNb鋼焊條電弧焊或埋弧自動焊焊后,要進行回火或消除應(yīng)力熱處理,其加熱溫度為（）℃。A、300~350B、400~450C、500~550D、600~650參考答案：C184.16MnDR鋼最低使用溫度為-（）℃。A、40B、50C、60D、70參考答案：A185.（）在低溫條件下焊接應(yīng)適當(dāng)?shù)念A(yù)熱。A、16Mn鋼B、低碳鋼C、Q235參考答案：A186.（）用于不受壓焊縫的密封性檢查。A、水壓試驗B、煤油試驗C、氣密性試驗D、氣壓試驗參考答案：B187.（）是由銅和鋅組成的二元合金。A、紫銅B、青銅C、普通黃銅D、白銅參考答案：C188.（）是焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為電信號由控制系統(tǒng)對電信號處理,從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。A、傳感器B、控制器C、變形器D、穩(wěn)定器參考答案：A189.（）式焊接操作機可在各種工位進行內(nèi)外縱、環(huán)縫的焊接。A、平臺B、懸臂C、伸縮D、龍門參考答案：C190.（）檢驗焊縫內(nèi)部缺陷準確而又可靠的方法。A、磁粉檢驗B、超聲波檢驗C、射線檢驗參考答案：B191.（）的目的是使晶核長大速度變小。A、熱處理B、變質(zhì)處理C、冷處理D、強化處理參考答案：B192.（）不是影響焊接熱循環(huán)的因素。A、預(yù)熱和層間溫度B、焊后熱處理C、焊接工藝參數(shù)D、焊接方法參考答案：B193.（）,則焊后產(chǎn)生的焊接變形最大。A、加熱時,焊件能自由膨脹;冷卻時,焊件能自由收縮B、加熱時,焊件不能自由膨脹;冷卻時,焊件能自由收縮C、加熱時,焊件不能完全自由膨脹;冷卻時,焊件不能完全自由收縮D、加熱時,焊件能完全自由膨脹;冷卻時,焊件不能完全自由收縮參考答案：A多選題1.紫銅焊接時生成的氣孔主要是（）氣孔。A、H2；B、N2；C、O；D、水蒸氣參考答案：ABD2.轉(zhuǎn)載機驅(qū)動橋焊機器人的系統(tǒng)形式（）。A、系統(tǒng)構(gòu)成B、安全防護C、焊接工裝D、作業(yè)過程參考答案：ACD3.轉(zhuǎn)載機驅(qū)動橋焊機器人的系統(tǒng)形式（）。A、系統(tǒng)構(gòu)成B、安全防護C、焊接工裝D、作業(yè)過程參考答案：ABCD4.鑄鐵焊接時,焊接接頭容易產(chǎn)生裂紋的原因主要是（）。A、鑄鐵強度低B、鑄鐵塑性極差C、工件受熱不均勻D、焊接應(yīng)力大E、冷卻速度慢F、鑄鐵液態(tài)流動性不好參考答案：ABCD5.造成焊接操作者灼傷事故的是（）。A、臭氧B、煙塵C、熔渣飛濺D、弧光輻射參考答案：CD6.在氣動系統(tǒng)中用來控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的（）的元件被稱為氣動控制元件。A、壓力B、流量C、方向D、體積參考答案：ABC7.在焊接作業(yè)時主要需預(yù)防的職業(yè)病危害是（）。A、防塵B、防毒C、放射線和噪聲D、皮膚病參考答案：ABCD8.在焊接過程中,（）具有填充金屬的作用。A、焊條B、保護氣體C、焊絲D、焊劑參考答案：AC9.在等離子弧切割設(shè)備中,完善的電氣控制箱應(yīng)能完成下列程序控制,即（）等。A、接通電源輸入回路—通冷卻水使水壓開關(guān)動作B、控制線路做好動作準備—接通小氣流—接通高頻振蕩器C、接通小電流回路（引弧）—接通切割電流回路—斷開小電弧電流和高頻電流D、接通切割氣流—停止切割時全部控制線路復(fù)原E、調(diào)節(jié)氣體流量F、調(diào)節(jié)電源空載電壓參考答案：ABCD10.用于檢測焊縫內(nèi)部缺欠的無損檢測方法是（）。A、射線檢測B、聲發(fā)射檢測C、耐壓檢測D、泄漏檢測參考答案：AB11.用于檢測焊縫內(nèi)部缺欠的探傷方法是（）。A、射線檢測；B、聲發(fā)射檢測；C、耐壓檢測；D、泄露檢測參考答案：AB12.用肉眼可以觀察的焊接缺陷有包括（）。A、夾渣B、焊瘤C、凹陷D、咬邊E、裂紋參考答案：ADE13.用來檢測焊縫表面缺欠的無損檢測方法是（）。A、射線檢測B、滲透檢測C、超聲波檢測D、磁粉檢測參考答案：BD14.用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭,它包括（）。A、焊縫B、熔合區(qū)C、熱影響區(qū)D、加熱區(qū)參考答案：ABC15.以下哪些是導(dǎo)致駝峰的原因（）。A、焊接電壓太高B、焊接電流太高C、焊接速度太快D、焊接電壓太低E、焊接電流太低F、焊接速度太慢參考答案：ABDE16.藥芯焊絲焊接的特點是:（）等。A、熔敷速度高B、成型好C、全位置焊D、飛濺和裂紋傾向小參考答案：ABC17.氧氣壓力的高低主要影響氣焊或氣割的（）。A、工作效率B、工作質(zhì)量C、金相組織D、硫磷含量參考答案：ABC18.氬弧焊用的氬氣是一種（）氣體。A、惰性B、氧化性C、不與金屬發(fā)生化學(xué)反應(yīng)D、不溶解于金屬E、使金屬容易氧化的F、可溶解于金屬參考答案：ACD19.選擇焊條直徑的大小要考慮的因素中包括（）。A、焊接位置B、焊接速度C、被焊材料的厚度D、焊道層次參考答案：ACD20.下列屬于TIG焊的優(yōu)點的有（）。A、能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)焊接,得到優(yōu)良的焊縫B、焊接過程中鴇電極是不融化的,故而易于保持恒定的電弧長度C、可以焊接各種金屬材料,如鋼、鋁、鈦、鎂等D、在薄板焊接時無需填充焊絲E、焊接效率高于其他的方法參考答案：ABCDE21.下列屬于TIG焊的優(yōu)點的有（）。A、能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)焊接，得到優(yōu)良的焊縫；B、焊接過程中鎢電極是不融化的，故而易于保持恒定的電弧長度；C、可以焊接各種金屬材料，如鋼、鋁、鈦、鎂等；D、在薄板焊接時無需填充焊絲；E、焊接效率高于其他的方法參考答案：ABCE22.下列情況下,焊工會有觸電危險∶（）。A、焊機機殼漏電B、更換焊條時手或身體接觸焊鉗帶電部位C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜D、在潮濕的地方焊接,焊工和工件沒有良好的絕緣參考答案：ABCD23.下列（）方法中，可以用于珠光體耐熱鋼的焊接。A、焊條電弧焊；B、埋弧焊；C、O2氣體保護焊；D、電渣焊；E、鎢極氬弧焊；F、氧乙炔氣焊參考答案：ABCDE24.下列（）方法可以減小蠕變現(xiàn)象。A、盡量減小鋼中的有害伴生元素B、退火處理C、形成固熔體D、形成細小析出物參考答案：ABC25.未熔合可能引起（）。A、產(chǎn)生結(jié)晶裂紋B、產(chǎn)生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區(qū)的組織和性能D、產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕參考答案：CD26.為減小MAG焊的飛濺，可以采用（）。A、采用動特性好的波形控制電源；B、采用直流電源；C、采用混合氣體；D、采用脈沖電源；E、采用藥芯焊絲；F、增加焊絲干伸長參考答案：CD27.為保證焊透并使鋁板不致燒穿或塌陷焊前可在焊口下面放置墊板,是為保證焊透并使鋁板不致（）。A、燒穿B、塌陷C、未熔透D、飛濺參考答案：AB28.為（）所采用的夾具叫做焊接夾具。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形參考答案：ACD29.屬于焊接結(jié)構(gòu)特點的為（）。A、減輕結(jié)構(gòu)重量B、剛性小C、存在殘余應(yīng)力和變形D、節(jié)省制造工時參考答案：ACD30.實心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的,廣泛用于各種（）焊接方法中。A、手工焊B、自動焊C、半自動焊D、電阻焊參考答案：BC31.設(shè)備管理員負責(zé)焊接機器人的（）。A、維護B、日常使用安全C、保養(yǎng)計劃D、統(tǒng)一管理E、清潔衛(wèi)生F、填寫保養(yǎng)維修記錄參考答案：ACD32.氣瓶泄漏導(dǎo)致的起火可通過關(guān)閉瓶閥，采用（）等手段予以熄滅。A、沙土；B、濕布；C、滅火器；D、水參考答案：BCD33.氣割時預(yù)熱焰可以采用（）。A、輕微碳化焰B、碳化焰C、中性焰D、輕微氧化焰E、氧化焰F、強烈氧化焰參考答案：CD34.氣割時選擇切割氧的壓力要考慮的因素中包括（）。A、割件厚度B、割件材料的組織C、割嘴號碼D、氧氣純度參考答案：ACD35.逆變弧焊整流電源的主電路的基本形式包括（）逆變主電路。A、單端通向B、半橋式C、全橋式D、并聯(lián)式E、串—并聯(lián)式F、并—串聯(lián)式參考答案：ABCD36.內(nèi)部傳感器是用于測量機器人自身狀態(tài)的功能元件,內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測量電動機的（）。A、振動頻率B、方位角C、旋轉(zhuǎn)角度D、速度參考答案：BC37.鉚焊過程中鉚劑的主要作用有（）。A、清除母材及鉚料便面的氧化膜B、清除母材表面的氧化膜C、改善鉚料的潤濕性D、改善母材的潤濕性E、鉚制母材及鉚料在鉚焊過程中的再氧化F、抑制母材在鉚焊過程中的再氧化參考答案：ABCD38.鋁及鋁合金焊接時的主要問題是鋁的氧化（）和焊接接頭強度不高。A、易產(chǎn)生氣孔B、易散熱C、熱裂傾向大D、容易燒穿參考答案：ACD39.鋁及鋁合金的焊接性特點是（）。A、易氧化B、易產(chǎn)生氣孔C、易焊穿D、熱裂紋參考答案：ABD40.鋁合金鉚焊使用的鉚料有（）等。A、l—SiB、Zn—AIC、SN—ZND、AI—Si—Cu—ZNE、Pb—BiF、Sn—pb參考答案：AD41.利用爆炸膨脹實驗測定材料的斷裂性能時,同一種材料在不同溫度下,可分別出現(xiàn)那幾種情況（）。A、平裂B、凹裂C、凹陷和局部斷裂D、膨脹撕裂E、凸裂參考答案：ACD42.冷裂紋產(chǎn)生的三大因素為（）。A、接頭的擴散氫的含量及分布B、鋼中的淬硬傾向C、腐蝕性介質(zhì)D、接頭承受的拘束應(yīng)力狀態(tài)參考答案：ABD43.距離傳感器可用于機器人導(dǎo)航和回避障礙物,也可用于機器人空間內(nèi)的物體進行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測距法有（）。A、電磁波測距法B、超聲波測距法C、激光測距法D、無線電波參考答案：BC44.金屬的焊接性包括（）。A、工藝焊接性B、使用焊接性C、冶金焊接性D、熱焊接性E、加工性能F、熱處理性參考答案：AB45.金屬材料在焊接過程中產(chǎn)生的有害素主要分為（）類。A、金屬煙塵和有毒氣體；B、弧光輻射；C、高頻電磁場；D、噪聲和射線參考答案：ABCD46.檢驗焊接接頭性能時,應(yīng)考慮（）等不同部位的相互影響。A、焊縫B、熔合區(qū)C、熱影響區(qū)D、母材E、焊接卡具F、電源極性參考答案：ABCD47.激光加工裝備主要由（）組成。A、激光器B、光學(xué)系統(tǒng)C、機械系統(tǒng)D、控制檢測系統(tǒng)參考答案：ABC48.機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警,出現(xiàn)（）,不得私自調(diào)試程序,應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。A、焊壞工件B、撞槍C、夾槍D、焊絲彎曲參考答案：BC49.機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)（）,不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。A、焊壞工件；B、撞槍；C、夾槍；D、焊絲彎曲參考答案：ABC50.機器人要完成焊接作業(yè),必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成。（）A、機器人操作機、變位機B、控制器、焊接系統(tǒng)（專用焊接電源、焊槍或焊鉗等）C、焊接傳感器D、中央控制器參考答案：BCD51.機器人系統(tǒng)為保證被焊工件的一致性,所采用的工裝夾具的作用是（）。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形參考答案：ABD52.機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效參考答案：ABCD53.機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜.線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效參考答案：ABCD54.機器人焊接的主要參數(shù)有（）。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊絲干身長度D、焊接速度E、焊縫尺寸F、焊接材料參考答案：ABCD55.機器人焊接的主要參數(shù)有（）。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊絲干伸長度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料參考答案：ABCD56.機器人的力覺傳感器分為（）幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、扭力傳感器參考答案：ABCD57.機器人的力覺傳感器分為（）幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、扭力傳感器參考答案：ABC58.弧焊用傳感器一般可分為（）。A、直接電弧式B、接觸式C、非接觸式D、間接電弧式參考答案：BC59.弧焊用傳感器一般可分為（）。A、直接電弧式B、接觸式C、非接觸式D、間接電弧式參考答案：AC60.焊芯的作用（）。A、傳導(dǎo)電流B、穩(wěn)定電流C、保護作用D、填充金屬E、改善工藝F、保證焊透參考答案：AD61.焊條藥皮中的脫氧劑主要有（）。A、錳鐵；B、硅鐵；C、鈦鐵；D、鋁鐵參考答案：ABCD62.焊條選用原則有（）。A、等強度原則B、同等性能原則C、等質(zhì)量原則D、等條件原則參考答案：ABCD63.焊條電弧焊用的電焊鉗的作用是（）。A、夾持焊條B、夾持焊絲C、輸送氣體D、傳導(dǎo)電流E、冷卻焊條F、傳導(dǎo)熱量參考答案：AD64.焊絲按形狀結(jié)構(gòu)可分為（）。A、實芯焊絲B、實心焊絲C、活性焊絲D、藥芯焊絲參考答案：BCD65.焊接作業(yè)結(jié)束后，主要應(yīng)做（）等安全檢查后，方可離開現(xiàn)場。A、工具；B、消除火種；C、清理現(xiàn)場衛(wèi)生；D、關(guān)閉電源參考答案：CD66.焊接應(yīng)力按照產(chǎn)生應(yīng)力的原因一般可分為（）。A、熱應(yīng)力B、拘束應(yīng)力C、組織應(yīng)力D、氫致應(yīng)力參考答案：AB67.焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成作業(yè)的核心裝備，其主要由（）組成。A、焊鉗（點焊機器人）；B、焊槍（弧焊機器人）；C、焊接控制器；D、裝卡設(shè)備參考答案：ABC68.焊接速度快時,（）。A、熔深變淺B、熔深變深C、焊道變窄D、焊道變寬E、余高變高F、不易形成焊瘤參考答案：CF69.焊接熱循環(huán)的主要參數(shù)是（）等。A、最高加熱溫度B、高溫停留時間C、冷卻速度D、加熱速度E、最低加熱溫度F、低溫停留時間參考答案：ABD70.焊接熱循環(huán)的主要參數(shù)是（）等。A、最高加熱溫度B、高溫停留時間C、冷卻速度D、加熱速度E、最低加熱溫度F、低溫停留時間參考答案：ABCD71.焊接熱循環(huán)的四個主要參數(shù)是（）和冷卻速度。A、加熱速度；B、加熱的最高溫度；C、在相變溫度以上停留時間；D、加熱寬度參考答案：ABC72.焊接缺陷的存在有可能產(chǎn)生（）等危害。A、破壞焊縫的完整性B、引起焊接接頭軟化或脆化C、發(fā)生危害性事故D、引起應(yīng)力集中,降低焊接接頭的力學(xué)性能參考答案：ACD73.焊接機器人外圍系統(tǒng)包括（）。A、安全門B、防護欄C、機器人底座D、機器人工裝夾具E、機器人控制柜參考答案：ABDE74.焊接機器人開機前的檢測工作（）。A、開機前必須進行設(shè)備點檢,確認設(shè)備完好后方可開機操作B、檢查和清理操作場地,確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象C、確保焊接機器人工作范圍內(nèi)無磁場（如磁鐵）,震動源D、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位;檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常參考答案：ABCD75.焊接機器人工作節(jié)拍包括（）。A、起孤時間B、收弧時間C、編程時間D、機器人移動時間E、機器人焊接時間參考答案：ABDE76.焊接機器人的日常檢查及維護包括（）。A、送絲機構(gòu)B、氣體流量是否正常C、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常D、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常參考答案：ABC77.焊接機器人的日常檢查及保養(yǎng)內(nèi)容（）。A、連接電纜B、控制裝置及示教盒C、焊槍D、機器人本體E、焊接電源F、控制參考答案：BDE78.焊接機器人按用途的進行分類,可以分為（）。A、熔焊B、點焊C、疊焊D、堆焊參考答案：AB79.焊接灰鑄鐵時,最容易出現(xiàn)的問題是焊接接頭產(chǎn)生（）。A、白口及淬硬組織B、裂紋C、氣孔D、熔合不良參考答案：AB80.焊接過程中對人體的有害因素主要指的是（）等。A、弧光輻射B、金屬飛濺C、粉塵和有毒氣體D、高頻電磁場參考答案：ABCD81.焊接工裝通常有下面那幾種（）。A、手動B、氣動C、液壓D、電動參考答案：BCD82.焊接工藝評定應(yīng)該包括以下過程（）。A、擬訂焊接工藝評定任務(wù)書B、編寫焊接工藝評定報告C、評定焊接缺陷對結(jié)構(gòu)的影響D、編制焊接工藝規(guī)程參考答案：ABD83.焊接電流過大可能導(dǎo)致（）。A、咬邊B、熔深不足C、焊瘤D、駝峰E、塌陷F、蛇形焊道參考答案：ABDF84.焊接電弧電壓是由（）所組成的。A、陰極區(qū)電壓降B、陽極區(qū)電壓降C、焊接區(qū)電壓降D、弧柱區(qū)電壓降參考答案：ABD85.焊接奧氏體不銹鋼和珠光體鋼,可以采用的焊接方法是（）。A、焊條電弧焊B、氣焊C、不熔化極氣體保護焊D、熔化極氣體保護焊E、埋弧焊F、帶極埋弧堆焊參考答案：AC86.焊后檢驗通常包括（）等。A、焊縫外觀檢查B、焊縫清根質(zhì)量檢查C、焊縫無損檢測D、水壓試驗參考答案：ACD87.焊工焊接檔案應(yīng)當(dāng)包括（）、（）、（）等內(nèi)容。A、焊工焊績B、焊縫質(zhì)量匯總結(jié)果C、焊接質(zhì)量事故D、焊接工藝評定參考答案：ABC88.焊縫中的氣孔一般有（）。A、氫氣孔B、氮氣孔C、氧氣孔D、一氧化碳氣孔參考答案：ABD89.焊縫外觀尺寸不符合要求會造成（）等后果。A、影響焊縫美觀B、降低接頭應(yīng)力C、引起應(yīng)力集中D、減少焊縫有效工作面積參考答案：ACD90.焊縫金屬是在焊接熱源的作用下,有母材和焊材融化后組成,也可以完全由融化的母材組成,其（）母材。A、組織不同于B、化學(xué)成分不同于C、力學(xué)性能不同于D、組織同于E、化學(xué)成分同于F、力學(xué)性能同于參考答案：ABD91.鍋爐、壓力容器常用水壓試驗檢查焊縫的（）。A、內(nèi)部缺陷B、強度C、應(yīng)力D、致密性參考答案：BD92.關(guān)于13CrMo4-5的焊接,下列哪些說法正確（）。A、不能采用氣體焊B、焊條可按EN1599選取C、需焊前預(yù)熱和焊后熱處理D、焊接接頭容易產(chǎn)生裂紋參考答案：BC93.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同,火焰矯正有（）形式。A、點狀加熱B、三角形加熱C、線狀加熱D、整體加熱參考答案：ABC94.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同,火焰矯正有（）等3種形式。A、點狀加熱B、三角形加熱C、線狀加熱D、整體加熱參考答案：ABC95.根據(jù)焊接缺陷的性質(zhì),制定有效的返修工藝,工藝包括:坡口挖制,補焊方法的選擇焊接材料的選擇,預(yù)熱,后熱,層間溫度的控制,以及（）等。A、焊后熱處理工藝參數(shù)B、補焊次數(shù)C、焊接參數(shù)D、焊接質(zhì)量檢驗方法E、焊接質(zhì)量合格標(biāo)準F、焊工級別參考答案：ACDE96.根據(jù)焊接機器人視覺焊接系統(tǒng)的工作方式不同,可將用于焊接機器人視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺傳感器分為（）。A、直接拍攝電弧式B、間接拍攝電弧式C、結(jié)構(gòu)光式D、激光掃描式參考答案：AB97.鋼材選擇焊后熱處理的溫度時,以下正確的選擇是（）。A、一般應(yīng)在A1線以下30~50°CB、一般應(yīng)在Al線以上30~50°CC、對調(diào)質(zhì)鋼,應(yīng)高于調(diào)質(zhì)處理時的回火溫度D、對異種鋼,按合金成分低一側(cè)鋼材的A1線選擇參考答案：AD98.干伸長變長時,（）。A、熔深變淺B、易產(chǎn)生氣孔C、電弧穩(wěn)定性變差D、電流增大E、氣體保護效果好參考答案：AB99.干伸長變長時（）。A、熔深變淺B、易產(chǎn)生氣孔C、電孤穩(wěn)定性變差D、電流增大參考答案：AB100.縫焊滾輪電極的型面共有三種（）。A、雙面倒角圓柱形面B、單面倒角圓柱形面C、球面形面D、圓錐形面參考答案：ABC101.對焊接區(qū)域堿性保護的目的是（）。A、減少焊縫金屬中氮的含量B、減少焊縫金屬中氫的含量C、減少焊縫金屬中硫的含量D、減少焊縫金屬中氧的含量參考答案：BC102.電阻對焊時所加的壓力分（）兩種。A、焊接壓力B、頂鍛力C、對接力D、外加力參考答案：AB103.點狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價高,靈活性差,但是在焊接深坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點主要有（）。A、能夠獲得視場寬度小,景深大的焊接接頭圖像B、即可識別大尺寸的坡口也可以精確測量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識別精度D、激光器的功率在每次掃描過程中可以動態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像參考答案：ABC104.點狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價高,靈活性差,但是在焊接深坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點主要有（）。A、能夠獲得視場寬度小,景深大的焊接接頭圖像B、即可識別大尺寸的坡口也可以精確測量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識別精度D、激光器的功率在每次掃描過程中可以動態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像參考答案：AB105.點焊時每個焊點的形成過程可分為三個階段（）。A、預(yù)壓B、加熱溶化C、加入填料D、冷卻結(jié)晶參考答案：ABD106.等離子切割時,防止產(chǎn)生雙弧現(xiàn)象的措施主要有（）。A、正確選擇焊接電流及離子氣流量B、噴嘴孔道不要太長C、電極內(nèi)縮量不要太大D、電極和噴嘴應(yīng)該盡可能地對中E、盡量使噴嘴和焊件的距離縮短F、加大轉(zhuǎn)移型等離子弧沖擊電流參考答案：ACD107.等離子切割時,防止產(chǎn)生雙弧現(xiàn)象的措施主要有（）。A、正確選擇焊接電流及離子氣流量B、噴嘴孔道不要太長C、電極內(nèi)縮量不要太大D、電極和噴嘴應(yīng)該盡可能地對中E、盡量使噴嘴和焊件的距離縮短F、加大轉(zhuǎn)移型等離子弧沖擊電流參考答案：ABD108.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用（）。A、熱壓縮效應(yīng)B、電磁壓縮效應(yīng)C、機械壓縮效應(yīng)D、氣流壓縮效應(yīng)參考答案：ABCD109.帶傳動與普通機械傳動相比具有如下特點的（）。A、能緩和載荷沖擊B、使用壽命長C、傳動中心距大D、傳動比恒定參考答案：AB110.純銅焊接時，防止產(chǎn)生裂紋及氣孔的措施有（）。A、采用含有脫氧劑的焊絲；B、高溫預(yù)熱；C、降低層間溫度；D、焊后緩冷；E、磁力攪拌熔池參考答案：ABDE111.錘擊焊道表面可以有（）的作用。A、改善焊縫的組織B、減小焊接殘余應(yīng)力C、減少未熔合D、減少夾雜物參考答案：AB112.產(chǎn)生脆性斷裂的原因可歸納為那三個方面（）。A、材料的韌度不足B、存在著裂紋等缺陷C、一定的應(yīng)力水平D、材料強度不夠參考答案：ABC113.操作人員負責(zé)焊接機器人的（）。A、維護B、日常使用安全C、保養(yǎng)D、填寫使用記錄E、清潔衛(wèi)生F、填寫保養(yǎng)維修記錄G、故障維修參考答案：BCEFG114.采用鎢極氬孤焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝,打完底后進行填充層電弧焊接時,應(yīng)注意不得將打底層焊道燒穿,否則會產(chǎn)生凹坑或（）等缺陷。A、背面焊道強烈氧化B、根部威熔C、夾渣D、未焊透參考答案：BD115.奧氏體不銹鋼和珠光體鋼焊接時，出現(xiàn)的問題主要是（）。A、焊縫金屬的稀釋；B、焊接接頭耐腐蝕性降低；C、焊縫形成白鑄鐵組織；D、擴散層的形成；E、焊接接頭高應(yīng)力狀態(tài)；F、過渡層的形成參考答案：ADEF116.奧氏體不銹鋼焊接時,采用小線能量、小電流快速焊可（）。A、防止晶間腐蝕B、減小焊接應(yīng)力,防止熱裂紋和應(yīng)力腐蝕C、減小焊接變形D、防止奧氏體不銹鋼焊條藥皮發(fā)紅E、防止冷裂紋F、提高生產(chǎn)率參考答案：ABCD117.（）的焊接屬于異種金屬焊接。A、奧氏體鋼與珠光體鋼B、Q235鋼與低碳鋼C、銅和鋁D、低碳鋼上堆焊不銹鋼參考答案：ACD判斷題1.作業(yè)前必須對機器人外觀進行全面檢查,清理外表面附著的塵埃和灰塵,檢查底座螺栓有無松動,氣體軟管有無破壞損傷,泄露,接地線是否可靠接地。（）A、正確B、錯誤參考答案：A2.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。（）A、正確B、錯誤參考答案：B3.在正常焊接參數(shù)內(nèi)，焊條熔化速度與[焊接電流]成正比。（）A、正確B、錯誤參考答案：A4.在易燃易炸場合焊接時,鞋底應(yīng)有鞋釘,以防滑倒。（）A、正確B、錯誤參考答案：A5.在進行孤焊機器人示教工作方式時,限制機器人的最高移動速度和急停按鍵會提高安全性。（）A、正確B、錯誤參考答案：A6.在焊條的型號編制方法中,碳鋼焊條型號的前兩位數(shù)字表示熔敷金屬抗拉強度的最大值。（）A、正確B、錯誤參考答案：B7.在焊條的型號編制方法中，碳鋼焊條型號的前兩位數(shù)字表示熔敷金屬抗拉強度的最大值。（）A、正確B、錯誤參考答案：A8.在焊接過程中焊槍與工件碰撞后,必須檢查焊槍,必要時要進行校正。（）A、正確B、錯誤參考答案：A9.在焊機上調(diào)節(jié)電流實際上是在調(diào)節(jié)外特性曲線的位置。（）A、正確B、錯誤參考答案：A10.在操作盒上啟動運行程序,無需打開伺服電源。（）A、正確B、錯誤參考答案：A11.有的機器人有眼睛會看,靠的是視覺傳感器。（）A、正確B、錯誤參考答案：A12.由于焊縫兩端的母材過燒,致使熔融金屬未能填滿,形成槽狀凹坑,這種焊接缺陷叫做咬邊。（）A、正確B、錯誤參考答案：B13.由于低氫型焊條熔渣屬于酸性熔渣,故有利于向焊縫中過渡元素。（）A、正確B、錯誤參考答案：B14.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。（）A、正確B、錯誤參考答案：B15.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力參數(shù)是重復(fù)定位精度。（）A、正確B、錯誤參考答案：A16.一臺機器可以只含有一個機構(gòu),也可以由多個機構(gòu)組成。（）A、正確B、錯誤參考答案：A17.一般認為,模數(shù)M≥3的水玻璃為堿性。（）A、正確B、錯誤參考答案：A18.一般機器人操作中,決定姿態(tài)的機構(gòu)是手臂。（）A、正確B、錯誤參考答案：A19.咬邊是焊接中的常見缺陷,咬邊會導(dǎo)致應(yīng)力集中。（）A、正確B、錯誤參考答案：A20.鎢極壓弧焊采用DCSP時，形成錐度較小的電弧，產(chǎn)生的電弧壓力也較小。（）A、正確B、錯誤參考答案：A21.為了使作業(yè)者在機器人異常動作時能夠及時應(yīng)對,不要背對機器人,而且要站在能夠安全避讓的位置上進行作業(yè)。（）A、正確B、錯誤參考答案：B22.為了使作業(yè)者在機器人異常動作時能夠及時應(yīng)對,不要背對機器人,而且要站在能夠安全避讓的位置上進行作業(yè)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A23.外部軸的作用主要是變位和移位,使機器人的作業(yè)處于最佳焊接位置。（）A、正確B、錯誤參考答案：A24.推拉閘刀時要面對電閘以便看得清楚。（）A、正確B、錯誤參考答案：B25.推、拉電源刀開關(guān)時,要帶絕緣手套,動作要快,且站在電源刀開關(guān)的對面拉閘。（）A、正確B、錯誤參考答案：B26.圖像增強是調(diào)整圖像的亮度、色度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。（）A、正確B、錯誤參考答案：A27.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。（）A、正確B、錯誤參考答案：B28.同樣厚度的焊件,單道焊比多層多道焊產(chǎn)生的焊接變形小。（）A、正確B、錯誤參考答案：B29.碳弧氣刨時,電源的極性應(yīng)一律采用直流反接。（）A、正確B、錯誤參考答案：B30.伺服電動機都是直流電動機。（）A、正確B、錯誤參考答案：B31.水壓試驗和氣壓試驗屬于非破壞性檢驗中的致密性檢驗。（）A、正確B、錯誤參考答案：B32.水壓試驗和氣壓試驗屬于非破壞性檢驗中的致密性檢驗。（）A、正確B、錯誤參考答案：A33.水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的驅(qū)動電機一般只做變換工位之用,不能與機器人進行協(xié)調(diào)焊接。（）A、正確B、錯誤參考答案：B34.雙機器人系統(tǒng)可以有效的提高機器人的作業(yè)效率,減少工作節(jié)拍。對稱焊接,減少工件單邊受熱產(chǎn)生變形。另外,還具有設(shè)備的綜合成本低,減少占地空間等特點。（）A、正確B、錯誤參考答案：B35.受外界風(fēng)力過強可能導(dǎo)致氣孔產(chǎn)生。（）A、正確B、錯誤參考答案：A36.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）A、正確B、錯誤參考答案：B37.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）A、正確B、錯誤參考答案：A38.世界上第一臺機器人Unimate誕生于1962年。（）A、正確B、錯誤參考答案：B39.示教是通過示教器動作機器人,并在程序中記錄機器人位置,設(shè)定焊接參數(shù),以及對已存程序進行編輯和變更。（）A、正確B、錯誤參考答案：A40.示教時，要將示教器的掛帶套在左手上。（）A、正確B、錯誤參考答案：A41.示教器的屏幕要經(jīng)常用酒精擦拭。（）A、正確B、錯誤參考答案：B42.示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。（）A、正確B、錯誤參考答案：A43.實現(xiàn)手動和自動模式切換是通過程序的設(shè)定來實現(xiàn)的。（）A、正確B、錯誤參考答案：A44.滲透探傷廣泛應(yīng)用于各種金屬材料和非金屬材料構(gòu)件的表面開口缺陷的質(zhì)量檢驗。（）A、正確B、錯誤參考答案：A45.設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時,機器人的S.L.U.R.錯.T各軸平行運動。設(shè)定為直角坐標(biāo)系時,機器人控制點沿Y.Z軸分別移動。（對）A、正確B、錯誤參考答案：B46.設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時,機器人的S.L.U.R.錯.T各軸平行運動。設(shè)定為直角坐標(biāo)系時,機器人控制點沿Y.Z軸分別移動。（錯）A、正確B、錯誤參考答案：B47.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A48.三軸垂直方向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),可進行各類復(fù)雜工件焊縫的焊接,實現(xiàn)工件和機器人的協(xié)調(diào)作業(yè),變位采用普通電機和減速系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤參考答案：B49.三軸垂直方向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),可進行各類復(fù)雜工件焊縫的焊接,實現(xiàn)工件和機器人的協(xié)調(diào)作業(yè),變位采用普通電機和減速系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A50.如果當(dāng)機器人電源是“ON”時應(yīng)盡量避免進入工作區(qū)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A51.熔化極氬弧焊時,焊接電弧的陽極區(qū)溫度高于陰極區(qū)溫度。（）A、正確B、錯誤參考答案：B52.熔化極氣體保護焊最適于焊接非合金鋼和低合金鋼、不銹鋼、耐熱合金、鋁及鋁合金。（）A、正確B、錯誤參考答案：B53.氣焊時,左焊法適用于焊接薄板,右焊法適于焊接厚度較大的工件。（）A、正確B、錯誤參考答案：B54.氣割可以用來切割低碳鋼、低合金鋼、銅及銅合金、鋁及鋁合金。（）A、正確B、錯誤參考答案：A55.能對一個正在運轉(zhuǎn)的程序或正在焊接的機器人進行焊接條件調(diào)整。（）A、正確B、錯誤參考答案：A56.面罩是防止焊接時的飛濺、弧光及其他輻射對焊工面部及頸部損傷的一種遮蔽工具。（）A、正確B、錯誤參考答案：A57.每次開機操作機器人需要重新校正TCP和零點。（）A、正確B、錯誤參考答案：B58.每次開機操作機器人需要重新校正TCP和零點。（）A、正確B、錯誤參考答案：A59.埋弧焊只適用于焊接焊縫可以保持在水平位置或傾斜度不大的焊件。（）A、正確B、錯誤參考答案：B60.立焊時,由上向下操作的專用焊條叫向下立焊,這種焊條有焊縫成型好生產(chǎn)效率低的特點。（）A、正確B、錯誤參考答案：A61.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在機座的位置。（）A、正確B、錯誤參考答案：A62.控制系統(tǒng)中設(shè)計傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（）A、正確B、錯誤參考答案：A63.控制器作為機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)[平移]到最佳的焊接位置。（）A、正確B、錯誤參考答案：B64.控制器作為機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)[平移]到最佳的焊接位置。（）A、正確B、錯誤參考答案：A65.剪絲裝置一般采用焊槍自觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計,不需要再使用電磁閥對它進行控制,簡化了電氣控制。（）A、正確B、錯誤參考答案：A66.急停止按鈕通過切斷伺服電源立刻停止機器人操作。（）A、正確B、錯誤參考答案：A67.機器人在自動運行時,操作搖桿不能使用。（）A、正確B、錯誤參考答案：A68.機器人系統(tǒng)長期動作，由于振動等原因，造成各部件的螺釘松動，由此可能會引起部件脫落、接觸不良等后果，需要通知專業(yè)人員來緊固松動的螺釘。（）A、正確B、錯誤參考答案：B69.機器人系統(tǒng)長期動作,由于振動等原因,造成各部件的螺釘松動,由此可能會引起部件脫落、接觸不良等后果,需要通知專業(yè)人員來緊固松動的螺釘。（）A、正確B、錯誤參考答案：B70.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。（）A、正確B、錯誤參考答案：A71.機器人系統(tǒng)的水平回轉(zhuǎn)裝置1800自動變位,工件裝卸所需要時間與焊接時間重合,可實現(xiàn)連續(xù)作業(yè),實現(xiàn)高效率生產(chǎn)。（）A、正確B、錯誤參考答案：B72.機器人系統(tǒng)的八字形兩工位布局,是廣泛采用的系統(tǒng)形式,它可以最大程度滿足機器人的作業(yè)空間,使機器人達到最大的作業(yè)范圍。（）A、正確B、錯誤參考答案：A73.機器人屬于高科技的機電一體化產(chǎn)品,在工廠生產(chǎn)環(huán)境下,受磁、電、光、振動、粉塵等影響,同時,機器人處于長時間、連續(xù)工作,會產(chǎn)生發(fā)熱、磨損等變化,一些小問題可能會釀成大事故,影響整個生產(chǎn)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A74.機器人屬于高科技的機電一體化產(chǎn)品,在工廠產(chǎn)環(huán)境下,受磁、電、光、振動、粉塵等影響,同時,機器人處于長時間、連續(xù)工作,會產(chǎn)生發(fā)熱、磨損等變化,一些小問題可能會釀成大事故,影響整個生產(chǎn)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A75.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。（）A、正確B、錯誤參考答案：B76.機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學(xué)及動力學(xué)軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護軟件等。（）A、正確B、錯誤參考答案：A77.機器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作或作業(yè)任務(wù)的裝置。（）A、正確B、錯誤參考答案：A78.機器人工作一個周期所需要的時間為機器人的焊接節(jié)拍。（）A、正確B、錯誤參考答案：B79.機器人高速雙絲焊接系統(tǒng)由兩臺焊機、兩臺送絲機及機器人系統(tǒng)和兩把雙絲焊槍構(gòu)成。（）A、正確B、錯誤參考答案：A80.機器人發(fā)生的任何故障都需要馬上通知專業(yè)服務(wù)人員前來處理。（）A、正確B、錯誤參考答案：B81.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。（）A、正確B、錯誤參考答案：A82.機器人的雅克比矩陣和速度雅克比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。（）A、正確B、錯誤參考答案：A83.機器人的外部傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作電動機伺服控制系統(tǒng)的反饋元件,檢測機器人自身的力、速度、位置參數(shù)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A84.機器人的本體包括手臂、控制箱、示教器。（）A、正確B、錯誤參考答案：A85.機器人處于長時間、連續(xù)工作、會產(chǎn)生發(fā)熱磨損等變化，一些小問題可能會釀成大事故，影響整個生產(chǎn)。因此，要及時發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。（）A、正確B、錯誤參考答案：A86.機器人處于長時間、連續(xù)工作、會產(chǎn)生發(fā)熱磨損等變化,一些小問題可能會釀成大事故,影響整個生產(chǎn)。因此,要及時發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。（）A、正確B、錯誤參考答案：A87.機器人操作機是焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成。（）A、正確B、錯誤參考答案：A88.合理的預(yù)熱及后熱可以有效避免冷裂紋產(chǎn)生。（）A、正確B、錯誤參考答案：A89.焊條中粘接劑水玻璃,經(jīng)100C烘干后就可放出全部水