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文檔簡介
智能控制技術學習通超星期末考試章節(jié)答案2024年專家控制是智能控制的一個重要分支,又稱專家智能控制。
答案:對專家系統(tǒng)是一類包含知識和推理的智能計算機程序,其內部包含某領域專家水平的知識和經驗,具有解決專門問題的能力。
答案:對一個理想的智能控制系統(tǒng)應具備的基本功能是學習功能適應功能自組織功能和優(yōu)化能力。
答案:對智能控制是一門新興的交叉學科在機器人控制中的應用和在過程控制中的應用。
答案:對與傳統(tǒng)控制相比,智能模糊控制所建立的數學模型因具有靈活性和應變性,因而能勝任處理復雜任務及不確定性問題的要求。
答案:錯智能控制是一門新興的交叉學科,能夠在機器人控制、以及生產過程控制中進行應用。
答案:對智能控制由人工智能、自動控制、運籌學組成。
答案:對智能控制是由智能機器自主地實現其目標的過程。
答案:對模糊集合里的元素還可以隸屬于另外一個模糊集合。
答案:對智能控制的主要分支分別為:專家控制、模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法。
答案:對能夠往種群中引入新的遺傳信息是以下哪種遺傳算法的操作()
答案:變異哪種遺傳算法的操作,能夠從種群中淘汰適應度值小的個體(
)
答案:復制遺傳算法的構成要素(
)
答案:以上選項都是最早提出遺傳算法概念的學者是()
答案:J.H.Holland自然選擇學說包括哪些()
答案:A、B和C專家系統(tǒng)中的自動推理是基于()的推理。
答案:知識相比于經典控制理論,智能控制最大的優(yōu)點在于(
)
答案:無需被控對象的數學模型智能控制的幾個重要分支中不包含()
答案:現代控制理論以下不屬于智能控制的是()
答案:自校正調節(jié)器智能控制的概念首次由著名學者()提出
答案:傅京孫以下不屬于智能控制主要特點的是()
答案:具有反饋結構所謂智能控制,即設計一個(
),使之具有學習、抽象、推理、決策等功能。
答案:控制器以下關于模糊集合描述正確的是(
)
答案:模糊集合在表示時可以不用寫論域元素智能控制相對于傳統(tǒng)控制來說,最大的特點是(
)
答案:無需建立對象的數學模型自動控制原理課程中設計控制器的步驟不包含哪一項?
答案:設計上位機監(jiān)控畫面遺傳算法具有進化計算的所有特征,其主要用途是數值計算。
答案:錯遺傳算法的目的是能夠快速從解空間中尋找到使得目標函數最優(yōu)的解。
答案:對遺傳算法的種群數量越多越好,交叉概率也盡可能設置的越大。
答案:錯遺傳算法PID控制器設計是通過迭代方式找到比例積分和微分的最佳參數。
答案:對神經網絡用于系統(tǒng)正模型辨識的結構只有串聯結構一種。
答案:錯在神經網絡逆控制器中,逆控制器的數學模型和被控對象的數學模型合成為1,如果使得輸出等于輸入,達到了控制的效果。
答案:對神經網絡直接逆控制的可用性在相當程度上取決于逆模型的準確精度,由于缺乏反饋,簡單連接的直接逆控制缺乏魯棒性。為此,一般應使其具有在線學習能力,即作為逆模型的神經網絡連接權值能夠在線調整。
答案:對所謂黑箱模型是指數據的輸入和輸出定量關系是確定和已知的。
答案:錯神經網絡訓練之后的泛化能力是指網絡對訓練樣本之外的新鮮數據的適應度,也稱為神經網絡的舉一反三的能力。
答案:對神經網絡從本質上來說是一個函數,該函數建立起來了從網絡輸入變量到輸出變量之間的映射關系。
答案:對神經網絡的訓練過程就是網絡內部的權值、閾值等參數的調整過程。
答案:對模糊控制是模擬人類語言系統(tǒng)的有效控制方案。
答案:對模糊控制結構為二維輸入的情況下,一般選取誤差和誤差的變化率為輸入變量。
答案:對模糊控制的輸入信號首先計算其隸屬度,并根據隸屬度最大化原則將其映射為一個模糊集合。
答案:對在模糊控制查詢表設計之前,需要首先使用量化因子將輸入信號轉為離散對稱的論域元素值,以及通過比例因子將輸出離散值轉換為可以驅動執(zhí)行機構的輸出值。
答案:對模糊推理可以分為廣義前向推理和廣義后向推理。
答案:對隸屬函數不是模糊控制的應用基礎,目前已經有了成熟的方法來確定隸屬函數。
答案:錯模糊控制就是不精確的控制。
答案:錯智能控制的特點包括:學習功能、適應功能、自組織功能、優(yōu)化功能。
答案:對廣義前向推理是已知某個推理關系R的前提下,已知新的模糊輸入值,計算輸出的過程。
答案:對建立專家系統(tǒng),最艱難(“瓶頸”)的任務是知識獲取。
答案:對專家控制的規(guī)則庫一般采用產生式規(guī)則表示。
答案:對智能控制是控制理論發(fā)展的高級階段,它主要用來解決那些用傳統(tǒng)控制方法難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題。
答案:對實際系統(tǒng)由于存在復雜性、非線性、時變性、不確定性和不完全性等,無法獲得精確的數學模型。
答案:對一般認為,人工神經網絡(ANN)適用于(
)
答案:非線性系統(tǒng)誤差反向傳播算法屬于()學習規(guī)則
答案:有導輪盤賭技術可用于()
答案:隨機選擇“染色體”以下關于BP神經網絡泛化能力描述正確的是(
)
答案:用于描述神經網絡對訓練樣本數據之外的其他數據的適應能力設模糊關系矩陣A=[0.70.1;0.30.9],則A的補為(
)
答案:[0.30.9;0.70.1]總結手動控制策略,得出一組由模糊條件語句構成的控制規(guī)則,據此可建立()
答案:模糊控制規(guī)則表以下關于模糊關系的正確說法是(
)
答案:模糊關系描述不同論域模糊集合元素之間的關聯程度在模糊控制器的推理輸出結果中,取其隸屬度最大的元素作為精確值,去執(zhí)行控制的方法稱為()
答案:最大隸屬度法若模糊集合A表示模糊概念“老”,其隸屬度函數為,則模糊概念“很老”相當于,其中為()
答案:2定義在相同論域中的兩個模糊集合,用隸屬度表示的模糊集合A=(0.9,0.2,0.8,0.5),B=(0.3,0.1,0.4,0.6),計算模糊集合“并”運算的結果為()
答案:(0.9,0.2,0.8,0.6)某模糊控制器的語言變量選為實際溫度與給定溫度之差即誤差e、誤差變化率△e;以及加熱裝置中可控硅導通角的變化量u,故該模糊控制器為(
)
答案:雙輸入單輸出以下關于專家PID控制器的說法中正確的是()
答案:專家PID控制是一種直接型專家控制器以下不屬于專家系統(tǒng)組成部分的是()
答案:專家設模糊關系矩陣A=[0.80.7;0.50.3],B=[
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