PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程（S7-1200）課件：PLC的編程方法（上）

PLC的編程方法（上）PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程（s7-1200）教學(xué)導(dǎo)航技能目標(biāo)0201知識目標(biāo)1）熟悉經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法2）掌握利用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法編寫控制程序3）熟悉順序控制設(shè)計法4）掌握順序功能圖的畫法5）掌握順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法1）會利用博途軟件編寫、運(yùn)行、調(diào)試程序2）會利用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法、順序控制設(shè)計法編寫控制程序目錄功能FC0301經(jīng)驗(yàn)法順序控制設(shè)計法02功能塊FB04多重背景數(shù)據(jù)塊05全局?jǐn)?shù)據(jù)塊DB06組織塊OB07經(jīng)驗(yàn)法01任務(wù)1

自動送料小車的控制任務(wù)要求：某機(jī)床工作臺自動循環(huán)控制系統(tǒng)如圖所示。圖中SQ1、SQ2為工作臺左右終點(diǎn)的行程開關(guān)。設(shè)工作臺初始狀態(tài)時停在最左邊，限位開關(guān)SQ1為閉合狀態(tài)。當(dāng)按下右行起動按鈕SB1時，工作臺開始右行。當(dāng)碰到SQ2后停下來，暫停10S。10S后自動左行，碰到SQ1后又停下來，暫停15S，之后繼續(xù)右行。這樣不停地循環(huán)工作5次，工作臺停止。工作臺要有相應(yīng)的左行、右行和停止按鈕。PLC控制程序的設(shè)計方法PLC控制程序設(shè)計過程中，應(yīng)正確選擇能反映生產(chǎn)過程的變化參數(shù)作為控制參量進(jìn)行控制；應(yīng)正確處理各執(zhí)行電氣、各編程組件之間的互相制約、互相配合的關(guān)系，即聯(lián)鎖關(guān)系。常用的PLC控制程序的設(shè)計方法有：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法和順序控制設(shè)計法。1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法實(shí)際上是沿用了傳統(tǒng)繼電器—接觸器系統(tǒng)電氣原理圖的設(shè)計方法，即在一些典型單元電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，增加很多輔助觸點(diǎn)和中間編程元件，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種設(shè)計方法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果因人而異，不是唯一的。設(shè)計所用的時間、設(shè)計質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，因此稱之為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法。

前面任務(wù)的學(xué)習(xí)，可總結(jié)出兩種設(shè)計典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)的方法，即采用起保停電路設(shè)計梯形圖和采用S、R指令設(shè)計梯形圖。（1）起保停電路

采用起保停電路設(shè)計梯形圖是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法的基礎(chǔ)，它來源于繼電器控制思想，易于理解和掌握。如圖3-1-1所示電路，按下起動按鈕I1.0，其常開觸點(diǎn)閉合接通，Q1.0線圈通電，同時Q1.0對應(yīng)的的常開觸點(diǎn)同時接通，如果松開起動按鈕I1.0，Q1.0線圈仍然接通有電，實(shí)現(xiàn)“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕I1.1，其常閉觸點(diǎn)斷開，Q1.0線圈斷電，實(shí)現(xiàn)停止功能。1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法圖3-1-1起保停電路（2）置復(fù)位電路

而采用S、R指令設(shè)計梯形圖是對啟保停電路的一種改進(jìn)，使得程序結(jié)構(gòu)更加簡單，一目了然。如圖3-1-2所示電路，I1.0觸點(diǎn)接通時，使輸出線圈Q1.0置位為1，并保持。I1.1觸點(diǎn)接通時，使輸出線圈Q1.0復(fù)位為0，并保持。1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法圖3-1-2置復(fù)位電路1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法

用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進(jìn)行：1、分析控制要求、選擇控制原則；2、設(shè)計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設(shè)備；3、設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序；4、檢查修改和完善程序。

可以將輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對應(yīng)的外部輸人設(shè)備的觸點(diǎn)，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部輸出設(shè)備的線圈。外部輸出設(shè)備的線圈除了受PLC的控制外，可能還會受外部觸點(diǎn)的控制。用上述的思想就可以將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖。1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法對于一些比較簡單程序設(shè)計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法上要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計，所以對設(shè)計人員的要求也就比較高，特別是要求設(shè)計者有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對企業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)設(shè)計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，所以設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范。如果用來設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖，存在以下問題：1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法

（1）考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長

用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時，很可能會對系統(tǒng)其他部分程序產(chǎn)生意想不到的影響，往往花了很長時間，還得不到一個滿意的結(jié)果。1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法

（2）梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難

用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法設(shè)計的梯形圖是按設(shè)計者的經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣的思路進(jìn)行設(shè)計。因此，即使是設(shè)計者的同行，要分析這種程序也非常困難，更不用說維修人員了，這給PLC系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來許多困難。2.經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用實(shí)例（1）機(jī)床工作臺自動循環(huán)控制系統(tǒng)（1）某工作臺自動循環(huán)控制系統(tǒng)如圖3-1-3所示。圖中SQ1、SQ2為工作臺左右終點(diǎn)的行程開關(guān)。要求按下右行起動按鈕SB1或左行起動按鈕SB2后，工作臺在兩個限位開關(guān)之間不停地循環(huán)往復(fù)，當(dāng)按下停止按鈕SB3，工作臺立即停止。依據(jù)經(jīng)驗(yàn)法，設(shè)計滿足要求的梯形圖。圖3-1-3機(jī)床工作臺自動往返系統(tǒng)3.經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用實(shí)例（1）機(jī)床工作臺自動循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計步驟：1、分析控制要求，確定輸入輸出分配。見表3-1-1。輸入輸出地址功能地址功能I1.0右行啟動SB1Q1.0右行I1.1左行啟動SB2Q1.1左行I1.2停止按鈕SB3I1.3左限位開關(guān)SQ1I1.4右限位開關(guān)SQ2

I1.5熱繼電器動合觸點(diǎn)FR2、建立變量表。3、根據(jù)控制要求編寫程序。運(yùn)行調(diào)試時

，發(fā)現(xiàn)當(dāng)小車停在左限位或者右限位時，小車會自行啟動。因此修改程序。修改后程序。修改后程序。2.經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用實(shí)例（2）機(jī)床工作臺自動循環(huán)控制系統(tǒng)（1）在應(yīng)用實(shí)例（1）的基礎(chǔ)上繼續(xù)增加功能，工作過程如下：當(dāng)按下右行起動按鈕SB1時，工作臺開始右行。當(dāng)碰到SQ2后停下來，延時8S后自動左行，碰到SQ1后又停下來，延時10S之后繼續(xù)右行，如此往復(fù)，當(dāng)按下停止按鈕SB3，工作臺立即停止。依據(jù)經(jīng)驗(yàn)法，設(shè)計滿足要求的梯形圖。圖3-1-3機(jī)床工作臺自動往返系統(tǒng)3.經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用實(shí)例（2）機(jī)床工作臺自動循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計步驟：1、分析控制要求，確定輸入輸出分配。見表3-1-1。輸入輸出地址功能地址功能I1.0右行啟動SB1Q1.0右行I1.1左行啟動SB2Q1.1左行I1.2停止按鈕SB3I1.3左限位開關(guān)SQ1I1.4右限位開關(guān)SQ2

I1.5熱繼電器動合觸點(diǎn)FR2、建立變量表。3、根據(jù)控制要求編寫程序。2、建立變量表，根據(jù)控制要求編寫程序。任務(wù)實(shí)施

任務(wù)1自動送料小車的控制任務(wù)要求：某機(jī)床工作臺自動循環(huán)控制系統(tǒng)如圖所示。圖中SQ1、SQ2為工作臺左右終點(diǎn)的行程開關(guān)。設(shè)工作臺初始狀態(tài)時停在最左邊，限位開關(guān)SQ1為閉合狀態(tài)。當(dāng)按下右行起動按鈕時SB1時，工作臺開始右行。當(dāng)碰到SQ2后停下來，暫停10S。10S后自動左行，碰到SQ1后又停下來，暫停15S，之后繼續(xù)右行。這樣不停地循環(huán)工作5次，工作臺停止。工作臺要有相應(yīng)的左行、右行和停止按鈕。設(shè)計步驟：1、分析控制要求，確定輸入輸出分配。見表3-1-1。任務(wù)實(shí)施

自動送料小車的控制輸入輸出地址功能地址功能I1.0右行啟動SB1Q1.0右行I1.1左行啟動SB2Q1.1左行I1.2停止按鈕SB3I1.3左限位開關(guān)SQ1I1.4右限位開關(guān)SQ2

I1.5熱繼電器動合觸點(diǎn)FR2、建立變量表。3、根據(jù)控制要求編寫程序。3、根據(jù)控制要求編寫程序。3、根據(jù)控制要求編寫程序。順序控制設(shè)計法02任務(wù)2鉆床的控制任務(wù)要求：右圖為某專用鉆床示意圖，用2只鉆頭同時鉆2個孔。開始之前2個鉆頭在最上面，上限位開關(guān)I0.0和I0.2為ON。操作人員按下起動按鈕I1.0，工件被夾緊(Q0.0)，夾緊(限位開關(guān)到位I0.4）后2只鉆頭同時開始下鉆，鉆到由下限位開關(guān)I0.1和I0.3設(shè)定的深度時分別上行，上行到由限位開關(guān)I0.0和I0.2設(shè)定的起始位置時分別停止上行。2個都到位后，工件被松開(Q0.5)。松開到位（限位開關(guān)動作I0.5）后，加工結(jié)束，系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)。畫出鉆床工作的順序功能圖。

所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各種外部輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地、有秩序地進(jìn)行操作。使用順序控制設(shè)計法時，首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。有的PLC為用戶提供了順序功能圖語言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。它是一種先進(jìn)的設(shè)計方法，很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗(yàn)的工程師也會提高設(shè)計效率。程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。

用順序控制設(shè)計法編程時，順序功能圖是很重要的工具。順序功能圖能清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。下面介紹順序功能圖的一些知識。順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類1.順序功能圖的組成

順序功能圖是一種用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形。它具有簡單、直觀等特點(diǎn)，是設(shè)計PLC順序控制程序的一種有力工具。它主要由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、有向連線和動作組成。順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類（1）步與動作

順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，并用編程元件(例如位存儲據(jù)M)來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON／OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類（1）步

順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位。

步用矩形框表示，與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應(yīng)該有一個初始步。順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類（1）步

如右圖中的波形圖給出了控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的要求。按了起動按鈕I0.0后，應(yīng)先開引風(fēng)機(jī)，延時15s后再開鼓風(fēng)機(jī)。按了停止按鈕I0.1后，應(yīng)先停鼓風(fēng)機(jī)，20s后再停引風(fēng)機(jī)。順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類（2）與步對應(yīng)的動作

動作用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的符號相連。若某一步有幾個動作時，其表示方法如圖3-2-3所示，這兩種表示方法并不包含這些動作之間的任何順序。設(shè)計梯形圖時，需注意各存儲器是存儲型的還是非存儲型的。存儲型的存儲器，當(dāng)該步為活動步時，它執(zhí)行右邊方框的動作，為不活動步時，它仍然執(zhí)行右邊的動作；而非存儲型的存儲器，當(dāng)該步為活動步時，它執(zhí)行右邊方框的動作，不活動步時，它不執(zhí)行右邊方框的動作。順序控制設(shè)計法圖3-2-3動作（3）有向連線與轉(zhuǎn)換條件

轉(zhuǎn)換用有向線段上與有向線段垂直的短橫線表示，轉(zhuǎn)換將相鄰的兩步連結(jié)起來。步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)移是由轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)而完成的。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時，活動步就由前一步轉(zhuǎn)到下一步。如右圖所示。①在表示轉(zhuǎn)移的橫線旁，可用文字、圖形符號、或邏輯表達(dá)式注明條件的具體內(nèi)容。②x表示輸入轉(zhuǎn)換條件為常開觸點(diǎn)，其邏輯值為1，即觸點(diǎn)閉合時轉(zhuǎn)移實(shí)現(xiàn)，表示X邏輯值為0時轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換條件為常閉觸點(diǎn)。③x↑表示x由0到1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，x↓表示x由1到0實(shí)現(xiàn)，b+c表示b+c=1時轉(zhuǎn)換，bc表示bc=1轉(zhuǎn)移。順序控制設(shè)計法（3）有向連線與轉(zhuǎn)換條件

順序功能圖的設(shè)計舉例：圖3-2-4所示為某組合機(jī)床動力頭進(jìn)給運(yùn)動示意圖、順序功能圖。設(shè)動力頭在初始狀態(tài)時停在左邊，限位開關(guān)I0.1為ON。當(dāng)按下起動按鈕I0.0后，Q0.0和Q0.1為1狀態(tài)，動力頭向右快速進(jìn)給（簡稱快進(jìn)），當(dāng)碰到退位開關(guān)I0.2時變?yōu)楣ぷ鬟M(jìn)給（簡稱工進(jìn)），Q0.0為1狀態(tài)，碰到限位開關(guān)I0.3后，暫停10s。10s后Q0.2和Q0.3為1狀態(tài)。工作臺快速退回（簡稱快退），返回到初始位置后停止運(yùn)動。順序控制設(shè)計法圖3-2-4組合機(jī)床動力頭進(jìn)給運(yùn)動示意圖、順序功能圖1.S7-1200定時器的分類2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

根據(jù)步與步之間進(jìn)展的不同情況，順序功能圖有以下3種結(jié)構(gòu)。1、單序列2、選擇序列3、并行序列順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類（1）單序列

單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步，如圖3-2-5a所示。順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類（2）選擇序列

一個活動步之后，緊接著有幾個后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱為選擇序列。選擇序列的各個分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平線之內(nèi)，選擇序列的開始稱為分支的開始，選擇序列的結(jié)束稱為分支的合并，如圖3-2-5b所示。順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類（3）并行序列

當(dāng)轉(zhuǎn)換條的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個分支同時激活時，采用并行序列。并行序列的開始稱為分支，并行序列的結(jié)束稱為合并，如圖3-2-5c所示。為了表示轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平線用雙水平線表示。轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在雙水平線之外，且只允許有一個轉(zhuǎn)換條件。順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類3.順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則（1）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件在順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時滿足兩個條件：1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類3、順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則（2）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時應(yīng)完成以下兩個操作：1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬健?)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?/p>

轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)各種順序控制梯形圖的編程方法。順序控制設(shè)計法3.順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則（3）繪制順序功能圖時的注意事項1)兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們分隔開。2)兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們分隔開。第l條和第2條可以作為檢查順序功能圖是否正確的判據(jù)。3)順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，初始步是必不可少的。4)自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期操作)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時，應(yīng)從最后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的第一步。順序控制設(shè)計法3.順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則順序控制設(shè)計法（4）順序設(shè)計法的本質(zhì)

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法是用輸入信號直接控制輸出信號，如圖3-2-6a所示，若無法直接控制，只好被動的增加一些輔助元件或輔助觸點(diǎn)。由于不同系統(tǒng)的控制要求不同，系統(tǒng)之間的輸入量和輸出量之間的關(guān)系各不相同，不可能找到一種簡單通用的設(shè)計方法。

順序設(shè)計法則是用輸入信號控制代表各步的編程元件（位存儲器M），再用編程元件去控制輸出信號，如圖3-2-6b所示。因?yàn)椴绞歉鶕?jù)輸出信號劃分的，而M與輸出量之間僅有很簡單的邏輯關(guān)系，所以輸出電路的設(shè)計很簡單。任何復(fù)雜系統(tǒng)代表步的位存儲器M的控制電路，其設(shè)計方法都是通用的，所以順序控制設(shè)計法具有簡單、規(guī)范、通用的優(yōu)點(diǎn)。

(a)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法(b)順序設(shè)計法3-2-6經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法與順序設(shè)計法的區(qū)別1.S7-1200定時器的分類應(yīng)用實(shí)例順序控制設(shè)計法

某臺設(shè)備具有手動/自動兩種操作方式，S是操作方式選擇開關(guān)，當(dāng)S處于斷開時，選擇手動方式；當(dāng)S處于接通狀態(tài)時，選擇自動方式。不同操作方式的進(jìn)程如下所述。1）手動方式：按啟動按鈕SB1，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB2，電動機(jī)停止。2）自動方式：按啟動按鈕SB1，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)1min后自動停止，按停止按鈕SB2，電動機(jī)立即停止。按照上述要求完成輸入輸出分配，畫出順序功能圖。1.S7-1200定時器的分類應(yīng)用實(shí)例順序控制設(shè)計法設(shè)計步驟：1、分析控制要求，確定輸入輸出分配。見表3-2-1。輸入輸出地址功能地址功能I1.0選擇開關(guān)Q1.0電動機(jī)I1.1啟動按鈕SB1I1.2停止按鈕SB21.S7-1200定時器的分類應(yīng)用實(shí)例順序控制設(shè)計法設(shè)計步驟：2、順序功能圖如圖3-2-15所示。任務(wù)實(shí)施

任務(wù)2鉆床的控制任務(wù)要求：右圖為某專用鉆床示意圖，用2只鉆頭同時鉆2個孔。開始之前2個鉆頭在最上面，上限位開關(guān)I0.0和I0.2為ON。操作人員按下起動按鈕I1.0，工件被夾緊(Q0.0)，夾緊(限位開關(guān)到位I0.4）后2只鉆頭同時開始下鉆，鉆到由下限位開關(guān)I0.1和I0.3設(shè)定的深度時分別上行，上行到由限位開關(guān)I0.0和I0.2設(shè)定的起始位置時分別停止上行。2個都到位后，工件被松開(Q0.5)。松開到位（限位開關(guān)動作I0.5）后，加工結(jié)束，系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)。畫出鉆床工作的順序功能圖。任務(wù)實(shí)施

任務(wù)2鉆床的控制開始之前2個鉆頭在最上面，上限位開關(guān)I0.0和I0.2為ON。操作人員按下起動按鈕I1.0，工件被夾緊(Q0.0)，夾緊(限位開關(guān)到位I0.4）后2只鉆頭同時開始下鉆，鉆到由下限位開關(guān)I0.1和I0.3設(shè)定的深度時分別上行，上行到由限位開關(guān)I0.0和I0.2設(shè)定的起始位置時分別停止上行。2個都到位后，工件被松開(Q0.5)。松開到位（限位開關(guān)動作I0.5）后，加工結(jié)束，系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)。任務(wù)3自動剪板機(jī)的控制任務(wù)要求：右圖某剪板機(jī)的示意圖，開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)I0.0和I0.1均為ON。按下起動按鈕I1.0，工作過程為：首先板料右行（Q0.0為ON）至限位開關(guān)I0.3動作，然后壓鉗下行（Q0.1為ON并保持），壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為ON，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（Q0.2為ON）。剪斷板料后，I0.2為ON，壓鉗和剪刀同時上行，（Q0.3和Q0.4為ON，Q0.1和Q0.2為OFF），它們分別碰到限位開關(guān)I0.0和I0.1后，分別停止上行，都停止后，又開始下一周期的工作，當(dāng)剪完10塊板料后停止工作并停在初始狀態(tài)。畫出順序功能圖，并轉(zhuǎn)換為梯形圖。1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法（1）使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法

根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖時，可以用存儲器位M來代表步。某一步為活動步時，對應(yīng)的存儲器位為1狀態(tài)，某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，前級步變?yōu)椴换顒硬健Ｐ蛟O(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法

1)單序列的編程方法

起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令，因此這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的PLC。1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法(a)波形圖(b)順序功能圖

3-2-7鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的波形圖、順序功能圖和梯形圖圖3-2-7a中給出了控制鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的波形圖，圖3-2-7b中給出了控制鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序功能圖。設(shè)計起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動條件和停止條件。1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法2)選擇序列的編程方法

若某一步的后面有一個由N條分支組成的選擇序列，該步可能要轉(zhuǎn)換到某一條支路去，這時應(yīng)將這N條支路的后續(xù)步對應(yīng)的存儲器位的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)，作為該步的結(jié)束條件。對于某一步之前有N個轉(zhuǎn)換，即有N條分支進(jìn)入該步，則控制該步的位存儲器的起保停電路的起動電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)串聯(lián)而成。1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法3)并行序列的編程方法

右圖所示的并行序列的順序功能圖，步M2.0之后有一個并行序列的分支。當(dāng)步M2.0為活動步并且轉(zhuǎn)換條件I0.0滿足時，步M2.1與步M2.4應(yīng)同時變?yōu)榛顒硬?，這是用M2.0和I0.0的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路分別作為M2.1和M2.4的起動電路來實(shí)現(xiàn)的；與此同時，步M2.0應(yīng)變?yōu)椴换顒硬健Ｓ捎诓組2.1和步M2.4是同時變?yōu)榛顒硬降模灾恍鑼2.1或M2.4的常閉觸點(diǎn)與M2.0的線圈串聯(lián)，作為步M2.0的結(jié)束條件。步M2.3之前有一個并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級步（即M2.2和M2.5）都是活動步和轉(zhuǎn)換條件I0.3滿足就可以使步M2.3為活動步。1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法（1）使用置復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法

使用置復(fù)位指令設(shè)計順序控制程序時，將各轉(zhuǎn)換的所有前級步對應(yīng)的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，該串聯(lián)電路即起保停電路的起動電路，用它作為使所有后續(xù)步置位和使所有前級步復(fù)位的條件。在任何情況下，各步的控制電路都可以用這一原則來設(shè)計，每一個轉(zhuǎn)換對應(yīng)一個這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊，有多少個轉(zhuǎn)換就有多少個這樣的電路塊。這種設(shè)計方法特別有規(guī)律可循，梯形圖與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，在設(shè)計復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時，既容易掌握，又不容易出錯。序設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法

1)單序列的編程方法

仍以鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序功能圖為例，介紹采用置復(fù)位方法實(shí)現(xiàn)順序控制梯形圖的編程方法。1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法2)選擇序列的編程方法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法3)并行序列的編程方法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類4.功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類應(yīng)用實(shí)例順序控制設(shè)計法把右圖的順序功能圖分別用起保停和置復(fù)位的方法轉(zhuǎn)換為梯形圖。應(yīng)用實(shí)例順序控制設(shè)計法1、起保停法1.S7-1200定時器的分類應(yīng)用實(shí)例順序控制設(shè)計法1.S7-1200定時器的分類應(yīng)用實(shí)例順序控制設(shè)計法1.S7-120