fms的組成和關鍵技術簡介

介紹內容什么是FMS？FMS組成FMS的關鍵技術具體實例發(fā)展趨勢參考文獻1、什么是FMS柔性制造系統(tǒng)(FMS)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲運系統(tǒng)和一組數字控制加工設備組成，能適應加工對象變換的自動化機械制造系統(tǒng)。2、FMS的組成加工系統(tǒng)自動加工系統(tǒng)主要是由幾臺加工中心組成。加工中心一般是由加工機床、數控系統(tǒng)和刀庫組成。物料系統(tǒng)實現工件及工裝夾具的自動供給和裝卸，以及完成工序間的自動傳送、調運和存貯工作，包括各種傳送帶、自動導引小車、工業(yè)機器人及專用起吊運送機?？刂葡到y(tǒng)用以處理FMS的各種信息，輸出控制CNC機床和物料系統(tǒng)等自動操作所需的信息。通常采用三級（設備級、工作站級、單元級）分布式計算機控制系統(tǒng)，其中單元級控制系統(tǒng)是FMS的核心。CNC數控裝置群控計算機主計算機生產計劃、控制指令運轉狀況信息典型的柔性制造系統(tǒng)3、關鍵技術

（1）集成化技術 在開發(fā)制造系統(tǒng)時強調“多集成”的概念,即信息集成、智能集成、串并行工作機制集成及人員集成,這更適合未來制造系統(tǒng)的需求。

3、關鍵技術

（2）網絡技術 網絡技術包括硬件與軟件的實現。各種通訊協議及制造自動化協議、信息通信接口、系統(tǒng)操作控制策略等是實現各種制造系統(tǒng)自動化的基礎。

3、關鍵技術

3模糊控制技術 模糊數學的實際應用是模糊控制器。最近開發(fā)出中不斷獲取新的信息并自動地對控制量作調整,使系統(tǒng)性能大為改善。4人工智能及專家系統(tǒng)技術 迄今為止,FMS中所采用的人工智能大多數是基于規(guī)則的專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)利用專家知識和推理規(guī)則進行推理,求解各類問題(如解釋、預測、診斷、查找故障、設計、計劃、監(jiān)視、修復、命令及控制等)。4.我國第一條柔性制造系統(tǒng)

機械部北京機床研究所于1984年研制出FMC-1和FMC-2柔性加工單元后，隨即開始了柔性制造系統(tǒng)的開發(fā)。并與日本FANUC公司合作，于1985年10月，在北京機床研究所內建立了第一條柔性制造系統(tǒng)（JCS-FMS-1型）加工單元由五臺國產機床組成。它們分別是沈陽第三機床廠的（STAR-TURN1200）數控車床、上海機床廠的（H160/1）數控端面外圓磨床、長城機床廠的CK7815數控車床、北京精密機床廠的(JCS-018)立式加工中心和青海第一機床廠的XH754臥式加工中心)。物流控制系統(tǒng)包括：搬運管理裝置（PMS-200）、搬運控制裝置（MCP）、平面?zhèn)}庫工件出入托盤站（15個）、機床前托盤（5個）和自動搬運車（一輛）。中央管理系統(tǒng)包括：計算機CPU（FM-11AD2+）、光纜傳輸的信息傳輸網絡LANUNIT(PC-J)、自動編程機（P-G）和程序庫（PROGRAMFILE）。4、南京航空航天大學柔性制造系統(tǒng)

圖示是南京航空航天大學CIMS工程研究中心在九十年代購置的一套柔性制造系統(tǒng)，它主要用于學生的教學和培訓。這套FMS教學系統(tǒng)主要由以下設備組成：1）自動化物料倉庫（AutomaticStorageandRetrievalSystem,AS/RS），它主要完成毛坯和成品的存儲。2）傳送帶（Conveyer），它是一個環(huán)形物料傳送設備，具有緩沖的能力，把工件傳送帶各個工作站。3）CNC車削中心（CNCLathe），它完成工件的車削加工。4）CNC銑削加工（CNCMill），它完成工件的銑削加工。5）機器人1（Robot1），它完成工件在自動化物料倉庫與傳送帶之間的傳遞。4、南京航空航天大學柔性制造系統(tǒng)

6）機器人2（Robot2），它完成工件在傳送帶、車削中心和銑削中心之間的傳遞。7）設備控制計算機。在此計算機上安裝了威達工控設計的工業(yè)控制卡，它對應每一個FMS設備都有相應的I/O點，與設備進行交互。并且，在此計算機上還實現了一個針對此工業(yè)控制卡的OPCServer，對外提供了標準的控制接口。8）中央控制計算機。在FMS監(jiān)控系統(tǒng)的支持下，實現對系統(tǒng)的管理、調度和控制。南京航空航天大學柔性制造系統(tǒng)

FMS意義

能按裝配作業(yè)配套需要，及時安排所需零件的加工，實現及時生產，從而減少毛坯和在制品的庫存量，及相應的流動資金占用量，縮短生產周期；提高設備的利用率，減少設備數量和廠房面積5％

95％調整、裝夾、對刀、檢測等切削30％

70％加工時間

運輸與等待時間制造周期加工時間多品種、中小批量生產的時間分配FMS意義減少直接勞動力，在少人看管條件下可實現晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產”；提高產品質量的一致性。5、發(fā)展趨勢1、向小規(guī)模的柔性制造單元（FMC）發(fā)展由于FMC的規(guī)模小，投資少，技術綜合性和復雜性低，規(guī)劃、設計、論證和運行相對簡單，易于實現，風險小，而且易于擴展。另外，現在的FMC已經具有FMS所具有的加工、制造、運儲、控制、協調功能，還具有監(jiān)控、通訊、仿真、生產調度管理以至于人工智能等功能，在某一具體類型的加工中可獲得更大的柔性，提高生產率，5、發(fā)展趨勢2、朝多功能方向發(fā)展真正完善的新一代FMS將是智能化機械與人之間相互融合、柔性地全面協調從接受訂單至生產、銷售這一企業(yè)生產經營的全部活動。由單純加工型FMS進一步開發(fā)以焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄、鍛等制造工序兼具的多種功能FMS。5、發(fā)展趨勢3、從計算機/現代集成制造系統(tǒng)（CIMS）的高度考慮FMS規(guī)劃設計無論從理論上還是實踐中都可以清楚意識到FMS是CIMS的重要組成部分，FMS必須集成到CIMS大家庭，只有從整個工廠優(yōu)化的角度來考慮FMS才能獲得預期的效果。FMS系統(tǒng)5、發(fā)展趨勢4、FMS實施會越來越重視組織管理和人的因素除了現代化的硬、軟件外，人在自動化中的作用已經變得很重要，因為人的創(chuàng)造性、主觀能動性是任何機器所無法代替的，所以要想成功實施FMS必須通過管理把技術、組織、人和策略集成在一起。6、參考文獻戴淑芝。柔性機械制造技術及關鍵技術應用李衛(wèi)京。面向二十一世紀的柔性制造系統(tǒng)杜昕。柔性制造系統(tǒng)（FMS）之發(fā)展楊志毅。國內外柔性制造技術的發(fā)展趨勢張衛(wèi)星柔性制造系統(tǒng)底層模塊的研究與應用王令其左健民張四弟張兆祥。P—FMS小型柔性制造系統(tǒng)張秀文我國第一條柔性制造系統(tǒng)在北京試生產運行黎榮江磊丁國富馬術文張靜海。開放式數控及柔性制造實驗系統(tǒng)的構建N.G.BILALISandA.G.MAMALIS。TheFlexibleManufacturingSystems(FMS)in