河北省職業(yè)院校“機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用”（高職組）技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱二、競賽目的三、競賽內(nèi)容四、競賽方式五、競賽賽卷六、競賽規(guī)則七、競賽環(huán)境八、技術(shù)規(guī)范（一）相關(guān)知識與技能（二）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)九、技術(shù)平臺圖3圖4圖51.圖6圖72.表3類別編號主要參數(shù)顏色數(shù)量備注環(huán)形光源小號環(huán)形光直射環(huán)形，發(fā)光面外徑80，1個(gè)三者可源內(nèi)徑40mm環(huán)形光源中號環(huán)形光源45120，內(nèi)徑80mmG1個(gè)以合并成環(huán)形光源大號環(huán)形光低角度環(huán)形，發(fā)光面外徑B1個(gè)光源源160，內(nèi)徑120mm同軸光源同軸光源發(fā)光面積60x60mm1個(gè)背光源背光源發(fā)光面積169x145mmW1個(gè)表示全彩色。類別編號分辨率幀率FPS曝光模式顏色芯片大小接口2D相機(jī)相機(jī)A1280x960全局黑白2D相機(jī)相機(jī)B2448x2048全局黑白2/3”2D相機(jī)相機(jī)C2592x1944滾動彩色3D相機(jī)3D相機(jī)1920x1080x2滾動/2/3”3.表4*涉及相機(jī)的接線和使用請參考設(shè)備使用說明書。4.表5類別編號分辨率焦距/倍率最大光圈工作距離支持芯片大小工業(yè)鏡頭12mm鏡頭600萬像素12mm工業(yè)鏡頭25mm鏡頭600萬像素25mm工業(yè)鏡頭35mm鏡頭600萬像素35mm遠(yuǎn)心鏡頭遠(yuǎn)心鏡頭600萬像素0.3X鏡頭接圈一組表6類別外框尺寸圓/格間距外圓環(huán)直徑內(nèi)圓環(huán)直徑精度mm標(biāo)定板A100x1002053±0.0150x50102.51.5±0.0120x20410.6±0.01圖8A表7類別外框尺寸方格邊長方格數(shù)量精度mm標(biāo)定板B180x12015±0.01圖9B7.8.圖PAGEPAGE30圖12圖形化編程操作特點(diǎn)PAGEPAGE21類型工具系統(tǒng)類服務(wù)器客戶端通訊工具串口工具PC讀寫工具機(jī)器人控制工具、信號源工具圖像源類圖像源工具、相機(jī)工具、保存圖片工具定位類緣點(diǎn)查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具測量類間距工具、點(diǎn)間距工具、矩形卡尺工具、點(diǎn)線距離工具、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具、標(biāo)定工具圖像處理類圖像轉(zhuǎn)換工具通道分離工具顏色提取工具圖像剪切工具、圖像處理工具、閾值化工具、輪廓提取工具識別類2具對位類位移計(jì)算工具、坐標(biāo)計(jì)算工具、對位平臺工具數(shù)據(jù)處理類表工具邏輯運(yùn)算工具字符串截取工具用戶變量工具十、成績評定表9競賽內(nèi)容評分內(nèi)容配分知識點(diǎn)、技能點(diǎn)評分方式相機(jī)的選型、安裝、接線和控相機(jī)選型2分根據(jù)任務(wù)要求選擇相機(jī)，并將選型過程填入選型報(bào)告中結(jié)果評分相機(jī)安裝1分在合理位置安裝相機(jī)結(jié)果評分相機(jī)接線1分完成相機(jī)接線及走線結(jié)果評分相機(jī)控制1分使用程序調(diào)試相機(jī)參數(shù)結(jié)果評分鏡頭的選型、安裝鏡頭選型2分根據(jù)任務(wù)要求選擇鏡頭，并將選型過程填入選型報(bào)告中結(jié)果評分鏡頭安裝1分焦并鎖定結(jié)果評分光源的選型、安裝、接線和控光源選型2分根據(jù)任務(wù)要求選擇光源，并將選型過程填入選型報(bào)告中結(jié)果評分光源安裝1分在合理位置安裝光源結(jié)果評分光源接線1分完成光源接線及走線結(jié)果評分光源控制1分可使用程序調(diào)試光源參數(shù)結(jié)果評分機(jī)械安裝和電氣接組件安裝2分結(jié)果評分組件接線2分結(jié)果評分組件控制1分可使用程序控制氣動組件結(jié)果評分相機(jī)標(biāo)定及手眼標(biāo)定標(biāo)定板選型1分選擇合適的標(biāo)定板結(jié)果評分標(biāo)定工具選擇1分在軟件中使用合適的標(biāo)定工具結(jié)果評分標(biāo)定流程1分標(biāo)定流程完整性結(jié)果評分標(biāo)定結(jié)果3分正確完成任務(wù)要求的標(biāo)完整且正確結(jié)果評分通訊、及串口通訊設(shè)置2分了解程序的通訊協(xié)結(jié)果評分參數(shù)2分等設(shè)定結(jié)果評分光源串口設(shè)置2分正確設(shè)置光源串口參數(shù)結(jié)果評分路徑規(guī)劃和運(yùn)動參數(shù)設(shè)定位置及走位設(shè)定3分正確設(shè)置歸零、拍照位、路線等結(jié)果評分運(yùn)動參數(shù)設(shè)定2分正確設(shè)置及θ軸的運(yùn)動順序及速度結(jié)果評分客戶端編程（15%）客戶端與主控電腦通訊1分正確設(shè)定通訊參數(shù)結(jié)果評分相機(jī)控制和圖像數(shù)據(jù)傳輸1分正確使用通訊工具和網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果評分C#代碼編程和圖像處理8分基于C#編程語言，調(diào)用圖像處理算法庫將函數(shù)封裝為mge功能結(jié)果評分界面顯示5分基于C#編程語言，封裝顯示處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果評分綜合應(yīng)用識別5分按任務(wù)要求正確識別指結(jié)果評分定位5分按任務(wù)要求正確定位指結(jié)果評分測量5分按任務(wù)要求正確測量指結(jié)果評分功能完成度15分功能如缺陷檢測、分揀、裝配等結(jié)果評分運(yùn)行效率與結(jié)果輸任務(wù)流程完成時(shí)間5分記錄指定任務(wù)流程完成結(jié)果評分報(bào)警燈顯示2分按照任務(wù)要求正確點(diǎn)亮報(bào)警燈結(jié)果評分?jǐn)?shù)據(jù)存儲3分完整輸出指定數(shù)據(jù)結(jié)果到指定路徑下結(jié)果評分職業(yè)素養(yǎng)與安全意安全2分現(xiàn)場操作符合安全操作要求過程評分規(guī)范2分操作設(shè)備，安裝光學(xué)器件、機(jī)械固定件等器件過程評分整理2分比賽過程中合理放置工原位，資料擺放整齊過程評分紀(jì)律2分競賽紀(jì)律，尊重裁判員、工作人員等過程評分裁判人員具體需求序號專業(yè)技術(shù)方向知識能力要求執(zhí)裁、教學(xué)、工作經(jīng)歷專業(yè)技術(shù)職稱（職業(yè)資格等級）人數(shù)1術(shù)、自動化技術(shù)關(guān)知識和技能有省級以上執(zhí)5以上工作經(jīng)驗(yàn)副高以上10裁判總?cè)藬?shù)10人十一、獎項(xiàng)設(shè)定十二、賽