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第26節(jié)空間向量在立體幾何中的應(yīng)用基礎(chǔ)知識要夯實平行垂直問題基礎(chǔ)知識直線l的方向向量為a=(a1,b1,c1).平面α,β的法向量u=(a3,b3,c3),v=(a4,b4,c4)(1)線面平行:l∥α?a⊥u?a·u=0?a1a3+b1b3+c1c3=0(2)線面垂直:l⊥α?a∥u?a=ku?a1=ka3,b1=kb3,c1=kc3(3)面面平行:α∥β?u∥v?u=kv?a3=ka4,b3=kb4,c3=kc4(4)面面垂直:α⊥β?u⊥v?u·v=0?a3a4+b3b4+c3c4=0利用空間向量求空間角基礎(chǔ)知識(1)向量法求異面直線所成的角:若異面直線a,b的方向向量分別為a,b,異面直線所成的角為θ,則cosθ=|cos〈a,b〉|=.(2)向量法求線面所成的角:求出平面的法向量n,直線的方向向量a,設(shè)線面所成的角為θ,則sinθ=|cos〈n,a〉|=.(3)向量法求二面角:求出二面角α-l-β的兩個半平面α與β的法向量n1,n2,若二面角α-l-β所成的角θ為銳角,則cosθ=|cos〈n1,n2〉|=;若二面角α-l-β所成的角θ為鈍角,則cosθ=-|cos〈n1,n2〉|=-.基本技能要落實考點一通過空間向量判斷位置關(guān)系【例1】如圖所示,在底面是矩形的四棱錐P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,E,F(xiàn)分別是PC,PD的中點,PA=AB=1,BC=2.(1)求證:EF∥平面PAB;(2)求證:平面PAD⊥平面PDC.【解析】以A為原點,AB,AD,AP所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系如圖所示,則A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,2,0),P(0,0,1),所以E,F(xiàn),=,=(1,0,-1),=(0,2,-1),=(0,0,1),=(0,2,0),=(1,0,0),=(1,0,0).(1)因為=-,所以∥,即EF∥AB.又AB?平面PAB,EF?平面PAB,所以EF∥平面PAB.(2)因為·=(0,0,1)·(1,0,0)=0,·=(0,2,0)·(1,0,0)=0,所以⊥,⊥,即AP⊥DC,AD⊥DC.又AP∩AD=A,AP?平面PAD,AD?平面PAD,所以DC⊥平面PAD.因為DC?平面PDC,所以平面PAD⊥平面PDC.【方法技巧】使用空間向量方法證明線面平行時,既可以證明直線的方向向量和平面內(nèi)一條直線的方向向量平行,然后根據(jù)線面平行的判定定理得到線面平行,也可以證明直線的方向向量與平面的法向量垂直;證明面面垂直既可以證明線線垂直,然后使用判定定理進(jìn)行判定,也可以證明兩個平面的法向量垂直.【跟蹤訓(xùn)練】1.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=90°,BC=2,CC1=4,點E在線段BB1上,且EB1=1,D,F(xiàn),G分別為CC1,C1B1,C1A1的中點.求證:(1)B1D⊥平面ABD;(2)平面EGF∥平面ABD.證明:(1)以B為坐標(biāo)原點,BA、BC、BB1所在的直線分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,如圖所示,則B(0,0,0),D(0,2,2),B1(0,0,4),設(shè)BA=a,則A(a,0,0),所以=(a,0,0),=(0,2,2),=(0,2,-2),·=0,·=0+4-4=0,即B1D⊥BA,B1D⊥BD.又BA∩BD=B,因此B1D⊥平面ABD.(2)由(1)知,E(0,0,3),G,F(xiàn)(0,1,4),則=,=(0,1,1),·=0+2-2=0,·=0+2-2=0,即B1D⊥EG,B1D⊥EF.又EG∩EF=E,因此B1D⊥平面EGF.結(jié)合(1)可知平面EGF∥平面ABD.考點二空間中的角【例2】如圖,在直三棱柱A1B1C1-ABC中,AB⊥AC,AB=AC=2,A1A=4,點D是BC的中點.(1)求異面直線A1B與C1D所成角的余弦值;(2)求平面ADC1與平面ABA1所成二面角的正弦值.【解析】(1)以A為坐標(biāo)原點,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz,則A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2,0),D(1,1,0),A1(0,0,4),C1(0,2,4),所以=(2,0,-4),=(1,-1,-4).因為cos〈,〉==所以異面直線A1B與C1D所成角的余弦值為.(2)設(shè)平面ADC1的法向量為n1=(x,y,z),因為=(1,1,0),=(0,2,4),所以n1·=0,n1·=0,即x+y=0且y+2z=0,取z=1,得x=2,y=-2,所以,n1=(2,-2,1)是平面ADC1的一個法向量.取平面ABA1的一個法向量為n2=(0,1,0).設(shè)平面ADC1與平面ABA1所成二面角的大小為θ.由|cosθ|==,得sinθ=.因此,平面ADC1與平面ABA1所成二面角的正弦值為.【方法技巧】(1)運用空間向量坐標(biāo)運算求空間角的一般步驟:①建立恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系;②求出相關(guān)點的坐標(biāo);③寫出向量坐標(biāo);④結(jié)合公式進(jìn)行論證、計算;⑤轉(zhuǎn)化為幾何結(jié)論.(2)求空間角應(yīng)注意:①兩條異面直線所成的角α不一定是直線的方向向量的夾角β,即cosα=|cosβ|.②兩平面的法向量的夾角不一定是所求的二面角,有可能兩法向量夾角的補角為所求.【跟蹤訓(xùn)練】1.如圖,在四棱錐S-ABCD中,AB⊥AD,AB∥CD,CD=3AB=3,平面SAD⊥平面ABCD,E是線段AD上一點,AE=ED=,SE⊥AD.(1)證明:平面SBE⊥平面SEC;(2)若SE=1,求直線CE與平面SBC所成角的正弦值.【解析】(1)證明:∵平面SAD⊥平面ABCD,平面SAD∩平面ABCD=AD,SE?平面SAD,SE⊥AD,∴SE⊥平面ABCD.∵BE?平面ABCD,∴SE⊥BE.∵AB⊥AD,AB∥CD,CD=3AB=3,AE=ED=,∴∠AEB=30°,∠CED=60°.∴∠BEC=90°,即BE⊥CE.又SE∩CE=E,∴BE⊥平面SEC.∵BE?平面SBE,∴平面SBE⊥平面SEC.(2)由(1)知,直線ES,EB,EC兩兩垂直.如圖,以E為原點,EB為x軸,EC為y軸,ES為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系.則E(0,0,0),C(0,2,0),S(0,0,1),B(2,0,0),所以=(0,-2,0),=(2,-2,0),=(0,-2,1).設(shè)平面SBC的法向量為n=(x,y,z),則即令y=1,得x=,z=2,則平面SBC的一個法向量為n=(,1,2).設(shè)直線CE與平面SBC所成角的大小為θ,則sinθ=||=,故直線CE與平面SBC所成角的正弦值為.考點三利用空間向量解決探索性問題【例3】如圖1,正△ABC的邊長為4,CD是AB邊上的高,E,F(xiàn)分別是AC和BC邊的中點,現(xiàn)將△ABC沿CD翻折成直二面角A-DC-B(如圖2).(1)試判斷直線AB與平面DEF的位置關(guān)系,并說明理由;(2)求二面角E-DF-C的余弦值;(3)在線段BC上是否存在一點P,使AP⊥DE?如果存在,求出的值;如果不存在,請說明理由.【解析】(1)在△ABC中,由E,F(xiàn)分別是AC,BC中點,得EF∥AB.又AB?平面DEF,EF?平面DEF,∴AB∥平面DEF.(2)以點D為坐標(biāo)原點,以直線DB,DC,DA分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,則A(0,0,2),B(2,0,0),C(0,2,0),E(0,,1),F(xiàn)(1,,0),=(1,,0),=(0,,1),=(0,0,2).平面CDF的法向量為=(0,0,2).設(shè)平面EDF的法向量為n=(x,y,z),則即取n=(3,-,3),cos〈,n〉==,所以二面角E-DF-C的余弦值為.(3)存在.設(shè)P(s,t,0),有=(s,t,-2),則·=t-2=0,∴t=,又=(s-2,t,0),=(-s,2-t,0),∵∥,∴(s-2)(2-t)=-st,∴s+t=2.把t=代入上式得s=,∴=,∴在線段BC上存在點P,使AP⊥DE.此時,=.【方法技巧】1空間向量法最適合于解決立體幾何中的探索性問題,它無需進(jìn)行復(fù)雜的作圖、論證、推理,只需通過坐標(biāo)運算進(jìn)行判斷.2解題時,把要成立的結(jié)論當(dāng)作條件,據(jù)此列方程或方程組,把“是否存在”問題轉(zhuǎn)化為“點的坐標(biāo)是否有解,是否有規(guī)定范圍內(nèi)的解”等,所以為使問題的解決更簡單、有效,應(yīng)善于運用這一方法.【跟蹤訓(xùn)練】如圖所示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ACB=90°,AA1=BC=2AC=2.(1)若D為AA1中點,求證:平面B1CD⊥平面B1C1D;(2)在AA1上是否存在一點D,使得二面角B1-CD-C1的大小為60°?【解析】(1)證明:如圖所示,以點C為原點,CA,CB,CC1所在直線分別為x,y,z軸建立空間直角坐標(biāo)系.則C(0,0,0),A(1,0,0),B1(0,2,2),C1(0,0,2),D(1,0,1),即=(0,2,0),=(-1,0,1),=(1,0,1).由·=(0,2,0)·(1,0,1)=0+0+0=0,得⊥,即C1B1⊥CD.由·=(-1,0,1)·(1,0,1)=-1+0+1=0,得⊥,即DC1⊥CD.又DC1∩C1B1=C1,∴CD⊥平面B1C1D.又CD?平面B1CD,∴平面B1CD⊥平面B1C1D.(2)存在.當(dāng)AD=AA1時,二面角B1-CD-C1的大小為60°.理由如下:設(shè)AD=a,則D點坐標(biāo)為(1,0,a),=(1,0,a),=(0,2,2),設(shè)平面B1CD的法向量為m=(x,y,z),則=?令z=-1,得m=(a,1,-1).又∵=(0,2,0)為平面C1CD的一個法向量,則cos60°===,解得a=(負(fù)值舍去),故AD==AA1.∴在AA1上存在一點D滿足題意.達(dá)標(biāo)檢測要扎實一、單選題1.已知向量,向量,則與的夾角大小為(
)A.30° B.60° C.120° D.150°【答案】D【解析】向量,向量,,,且,的夾角為.故選:D.2.設(shè)為單位向量,且=1,則|+2|=(
)A. B. C.3 D.7【答案】B【解析】為單位向量,且=1可得,可得,.故選:B.3.在平行四邊形中,,則(
)A.-5 B.-4 C.-3 D.-2【答案】A【解析】,,,,,,故選:A4.已知直角三角形ABC中,,AB=2,AC=4,點P在以A為圓心且與邊BC相切的圓上,則的最大值為(
)A. B. C. D.【答案】D【解析】以為原點建系,,,即,故圓的半徑為,∴圓,設(shè)中點為,,,∴,故選:D.5.在邊長為1的菱形ABCD中,∠BAD=60°,E是BC的中點,則(
)A. B. C. D.【答案】D【解析】建立如圖平面直角坐標(biāo)系,則∴E點坐標(biāo)為,.故選:D6.如圖,在菱形中,,為的中點,若,且,則(
)A. B. C. D.【答案】A【解析】設(shè)菱形的邊長為,為的中點,則,又,則,因,則,由得:,解得,所以.故選:A7.在中,已知,,且滿足,,若線段和線段的交點為,則(
).A. B. C. D.【答案】B【解析】設(shè),由知,∴,∵,,三點共線,∴①,由知,∴,∵,,三點共線,∴②,由①②得:.,∴,而,∴故選:B8.已知向量,,若,則(
)A. B. C. D.【答案】A【解析】因為,,,所以,解得.故選:A9.已知平面向量滿足,則向量的夾角為(
)A. B. C. D.【答案】D【解析】,即,..故選:D.10.已知向量,,若,則實數(shù)(
)A.0 B. C.1 D.3【答案】B【解析】因為向量,,且,所以,即,所以有,解得,故選:B.11.在平行四邊形ABCD中,點E,F(xiàn)分別滿足,.若,則實數(shù)+的值為(
)A. B. C. D.【答案】B【解析】由題意,設(shè),則在平行四邊形ABCD中,因為,,所以點E為BC的中點,點F在線段DC上,且,所以,又因為,且,所以,所以,解得,所以。故選:B.12.設(shè),是兩個非零向量,下列四個條件中,使成立的充分條件是(
)A.且 B. C. D.【答案】D【解析】對于選項A:且則,兩個為相等向量或相反向量,當(dāng)時,不成立,所以且不是成立的充分條件,故選項A不正確;對于選項B:時,,所以得不出,不是成立的充分條件,故選項B不正確;對于選項C:,若,兩個向量方向相反時,得不出,所以不是成立的充分條件,故選項C不正確;對于選項D:滿足,同向共線,所以的單位向量與的單位向量相等即,所以是成立的充分條件,故選項D正確;故選:D.二、填空題13.,為不共線的向量,設(shè)條件;條件對一切,不等式恒成立.則是的__________條件.【答案】充要【解析】由條件,可得;不等式化為,∵對一切,不等式恒成立,∴,化為,∴,所以.故答案為:充要.14.已知,,、的夾角為,則在方向上的數(shù)量投影為________.【答案】【解析】由已知得,在方向上的數(shù)量投影為因為,,、的夾角為,所以所以在方向上的數(shù)量投影為故答案為:215.有下列命題:①單位向量一定相等;②起點不同,但方向相同且模相等的幾個向量是相等向量;③相等的非零向量,若起點不同,則終點一定不同;④方向相反的兩個單位向量互為相反向量;⑤起點相同且模相等的向量的終點的軌跡是圓.其中正確的命題的個數(shù)為______.【答案】【解析】對于①,兩個單位向量方向不同時不相等,①錯誤;對于②,方向相同且模長相等的向量為相等向量,與起點無關(guān),②正確;對于③,相等的非零向量方向相同且模長相等,若起點不同,則終點不同,③正確;對于④,單位向量模長相等,又方向相反,則這兩個向量為相反向量,④正確;對于⑤,若兩個向量起點相同,且模長相等且不為零,則終點的軌跡為球面,⑤錯誤;則正確的命題個數(shù)為個.故答案為:.16.設(shè),是兩個不共線的非零向量,若向量與的方向相反,則k=________.【答案】【解析】由題意知,.,又不共線,∴.故答案為:三、解答題17.已知向量=(1,2),=(-3,k).(1)若∥,求的值;(2)若⊥(+2),求實數(shù)k的值;(3)若與的夾角是鈍角,求實數(shù)k的取值范圍.【解析】(1)因為向量=(1,2),=(-3,k),且∥,所以1×k-2×=0,解得k=-6,所以==3.(2)因為+2=,且⊥,所以1×+2×=0,解
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