全國(guó)焊接設(shè)備操作工（焊接機(jī)器人操作工）理論備賽試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1全國(guó)焊接設(shè)備操作工（焊接機(jī)器人操作工）理論備賽試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.以下（）不是運(yùn)動(dòng)指令。A、PTP；B、Arc；C、Lin；D、Circ。答案：B2.以下（）是電弧跟蹤指令。A、LBL；B、Search；C、TrackTAST；D、RSR。答案：C3.焊接電纜的絕緣一般（）時(shí)間檢查一次。A、3個(gè)月；B、5個(gè)月；C、6個(gè)月；D、12個(gè)月。答案：C4.神鋼機(jī)器人電弧點(diǎn)的最大合成速度為()。A、150cm/min；B、150m/min；C、350m/min；D、350cm/min。答案：B5.進(jìn)行機(jī)器人日常檢查的主要目的是（）。A、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題點(diǎn)；B、通知維修人員；C、保持外觀整潔；D、及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題。答案：D6.在焊接過(guò)程中，盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接過(guò)程中熱輸入能引起工件的變形，（）仍是焊接過(guò)程中不可缺少的設(shè)備。A、傳感器；B、控制器；C、變位器；D、操作機(jī)。答案：A7.焊接中減少磁偏吹的方法是（）。A、采用直流電源；B、采用交流電流；C、調(diào)整焊條角度；D、增加焊接電壓。答案：B8.影響焊接的主要因素有很多，其中焊接方法，坡口形式和加工質(zhì)量等因素屬于

（）A、材料因素；B、結(jié)構(gòu)因素；C、條件因素；D、工藝因素。答案：D9.（）的優(yōu)點(diǎn)之一是，可以焊接極薄的金屬構(gòu)件A、鎢極氬弧焊；B、微束等離子弧焊；C、熔化極惰性氣體保護(hù)焊；D、CO2氣體保護(hù)焊。答案：B10.中厚板焊接時(shí)，如果使用350A以上的大電流進(jìn)行焊接，這是需要使用（）A、傳感焊槍；B、水冷焊槍；C、氣電一體焊槍；D、氣體分離焊槍。答案：B11.重定位模式的默認(rèn)坐標(biāo)系為（）A、基座標(biāo)系；B、工具坐標(biāo)系；C、工件坐標(biāo)系；D、大地坐標(biāo)系。答案：B12.下列指令中，運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)（奇異點(diǎn)）的是（）。A、MoveJ；B、MoveL；C、MoveAbsj。答案：B13.在使用增量模式中，每步移動(dòng)1mm或0、02°是下列那種增量（）A、小增量；B、大增量；C、中等增量；D、用戶自定義增量。答案：C14.通常修正模式，是在示教操作中登錄使用最多的修正模式的功能，選擇修正鍵是

（）。A、F1；B、F2；C、F6；D、F4。答案：A15.在焊接作業(yè)前和焊接過(guò)程中，變位機(jī)通過(guò)（）來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。A、控制器；

\B、驅(qū)動(dòng)器；C、夾具；D、傳感器；答案：C16.WaitTime(1000)指等待多長(zhǎng)時(shí)間（）A、1000s；B、1s；C、1min；D、100s。答案：B17.SAK的含義是()。A、語(yǔ)句吻合；B、軌跡吻合；C、手動(dòng)速度；D、自動(dòng)速度。答案：B18.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在那個(gè)國(guó)家誕生(）A、日本；B、美國(guó)；C、中國(guó)；D、德國(guó)。答案：B19.焊絲表面鍍銅是為了防止焊縫中產(chǎn)生（）A、氣孔；B、裂紋；C、夾渣；D、未熔合。答案：A20.沸騰鋼的特點(diǎn)是（）。A、金屬表面外層較純；B、夾雜物分布均勻；C、有偏析區(qū)；D、有較高的沖擊韌性。答案：C21.神鋼機(jī)器人再生暫時(shí)停止中的遙控平移量，僅()后續(xù)焊接線的平移。A、平行糾正；B、回轉(zhuǎn)糾正；C、平行計(jì)算；D、回轉(zhuǎn)計(jì)算。答案：A22.機(jī)器人工具位置圖標(biāo)為時(shí)表示（）。A、在示教點(diǎn)上；B、不在示教路徑；C、在示教路徑；D、不在示教點(diǎn)上答案：C23.在設(shè)定工具中心點(diǎn)（TCP）位置時(shí)，用工具的參考點(diǎn)與固定點(diǎn)垂直的方法為那種。

（）A、四點(diǎn)法；B、五點(diǎn)法；C、六點(diǎn)法；D、無(wú)此方法。答案：A24.第機(jī)器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過(guò)反饋控制，使機(jī)器人在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：B25.清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量（）輕輕的進(jìn)行拭擦。A、香蕉水；B、水；C、酒精；D、水或中性清潔劑。答案：D26.示教器連接控制箱，可以由人進(jìn)行實(shí)際的機(jī)器人動(dòng)作操作，還可以顯示()的狀態(tài)。A、焊接；B、示教；C、機(jī)器人；D、再生。答案：C27.多層多道偏移以哪個(gè)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)（）A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；B、直角/世界坐標(biāo)系；C、工具坐標(biāo)系；D、用戶坐標(biāo)系。答案：C28.當(dāng)萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)放在空檔時(shí)。A、表頭被斷開(kāi)B、表頭被短路C、與表頭無(wú)關(guān)D、整塊表被斷開(kāi)答案：B29.焊接缺陷的定義是超過(guò)規(guī)定（）的缺欠。A、限值；B、標(biāo)準(zhǔn)；C、規(guī)范；D、要求。答案：A30.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)來(lái)建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體以驅(qū)支器驅(qū)動(dòng)折轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開(kāi)環(huán)腕鏈答案：B31.神鋼機(jī)器人的（）插入是機(jī)器人以各軸動(dòng)作至目標(biāo)位置。A、各軸；B、直線；C、圓??；D、直1。答案：A32.傳感器的運(yùn)用使機(jī)器人具有了一定的能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維答案：B33.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰，應(yīng)經(jīng)常用（）氣體吹檔。A、干燥的壓縮空氣；B、氧氣；C、乙炔；D、氫氣。答案：A34.鎮(zhèn)靜鋼的特點(diǎn)是()。A、化學(xué)成份均勻；B、內(nèi)部組織致密；C、偏析??；D、鋼的浪費(fèi)小。答案：A35.MoveCp30,p40,v100,z10,tool1;指令中的p30指的是圓弧的點(diǎn)。（）A、中；B、起；C、末。答案：B36.激光視覺(jué)是一種基于（）原理的視覺(jué)傳感技術(shù)。A、光學(xué)三角測(cè)量B、脈沖激光C、相位差D、點(diǎn)狀激光。答案：A37.焊芯專用鋼絲分為碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼和()鋼三大類。A、不銹B、耐熱C、低溫D、異種。答案：A38.前進(jìn)法焊接是電弧推著熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是()A、較窄B、余高較C、平而寬D、熔深較深。答案：B39.機(jī)器人外部軸的作用是()。A、夾緊工件B、翻轉(zhuǎn)C、抓取方便D、變位和移位答案：D40.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在()誕生。A、日本B、德國(guó)C、英國(guó)D、美國(guó)答案：D41.以下哪種力，無(wú)論何種焊接位置，總是有利于熔滴過(guò)渡()A、重力B、表面張力C、電弧氣體吹力D、斑點(diǎn)壓力。答案：C42.機(jī)器人的TCP點(diǎn)是指()。A、工具坐標(biāo)原點(diǎn)B、直角坐標(biāo)原點(diǎn)C、用戶坐標(biāo)原點(diǎn)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)原點(diǎn)答案：A43.TIG-R40焊絲牌號(hào)中“TIG”表示()。A、鎢極氬弧焊B、氬氣C、氬氣焊絲D、鎢極。答案：A44.奧氏體不銹鋼焊接時(shí),若焊接材料選用不當(dāng)或焊接工藝不正確時(shí),會(huì)產(chǎn)生晶間腐蝕傾向和()。A、熱裂紋B、冷裂紋C、化學(xué)成分偏析D、再熱裂紋。答案：C45.焊絲干伸長(zhǎng)對(duì)機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生影響，它是指從（）的距離。A、導(dǎo)電嘴端部到工件B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件D、距工件5mm。答案：A46.等離子弧受到下列哪三種壓縮作用()A、電磁壓縮效應(yīng)B、熱壓縮效應(yīng)C、機(jī)械壓縮效應(yīng)D、以上皆是。答案：D47.重復(fù)定位精度是關(guān)于()的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。()A、精度B、分辨率C、準(zhǔn)確性D、靈敏度答案：A48.熔煉焊劑,由于經(jīng)過(guò)高溫熔煉,所以含水分極少,焊前一般經(jīng)()℃烘干并保溫2h即可。A、150B、200C、250D、300。答案：C49.為了使機(jī)器人操作機(jī)充分發(fā)揮效能，焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常采用（）變位機(jī)。A、一臺(tái)B、兩臺(tái)C、三臺(tái)D、四臺(tái)。答案：B50.第一次自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)該以()速度進(jìn)行測(cè)試。A、10%以內(nèi)B、20%以內(nèi)C、30%以內(nèi)D、40%以內(nèi)答案：A51.焊接電弧以弧柱的溫度最高，可高達(dá)（B）K范圍，因氣體種類和電流密度大小而異。A、5000－7000B、5000－50000C、5000－70000D、5000－80000。答案：B52.下列不符合職業(yè)道德要求的是（）。A、檢查上道工序、干好本道工序、服務(wù)下道工序B、主協(xié)配合，師徒同心C、粗制濫造，野蠻操作D、嚴(yán)格執(zhí)行工藝要求。答案：C53.在射線檢測(cè)的底片上,黑色條狀偏離焊縫中線,一側(cè)呈平直狀,而另一側(cè)呈彎曲狀的圖像是()。A、裂紋B、未焊透C、夾渣D、未熔合。答案：B54.珠光體耐熱鋼一般在熱處理狀態(tài)下焊接,焊后大多數(shù)要進(jìn)行()處理。A、高溫回火B(yǎng)、中溫回火C、低溫回火D、退火。答案：A55.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè)B、溫度C、位移。答案：C56.弧光中對(duì)人體有害的光線有()A、X光射線、紅外線、紫外線B、X光射線、紅外線、強(qiáng)烈的可見(jiàn)光C、強(qiáng)烈的可見(jiàn)光、紅外線、紫外線D、強(qiáng)烈的可見(jiàn)光、X光射線、紫外線。答案：C57.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s。答案：B58.機(jī)器人本體是指（）。A、手臂部分B、整個(gè)系統(tǒng)C、控制部分D、手臂和控制部分。答案：A59.在安全角度考慮對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度應(yīng)設(shè)置為()。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速答案：B60.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)三種。A、手動(dòng)B、電氣C、機(jī)械D、計(jì)算機(jī)答案：B61.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要（）個(gè)示教點(diǎn)。A、2B、5C、4D、3。答案：D62.示教編程器上的安全開(kāi)關(guān)握緊時(shí)為ON狀態(tài)，松開(kāi)時(shí)為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，安全開(kāi)關(guān)為()。A、不變B、OFFC、無(wú)變化D、ON答案：B63.()弧焊電源最容易由自身磁場(chǎng)引起磁偏吹現(xiàn)象。A、交流B、直流C、脈沖D、高頻。答案：B64.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D65.我國(guó)生產(chǎn)的適用于紫銅氣焊及氬弧焊的焊絲,常用的牌號(hào)為()。A、HS101B、HS201C、HS301。D、HS401。答案：B66.根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有（）以上的可自由編程的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)A、兩個(gè)B、三個(gè)C、四個(gè)D、五個(gè)。答案：B67.焊接時(shí),陰極表面溫度很高,陰極中的電子運(yùn)動(dòng)速度很快,當(dāng)電子的動(dòng)能大于陰極內(nèi)部正電荷的吸引力時(shí),電子即沖出陰極表面,產(chǎn)生()A、熱電離B、熱發(fā)射C、光電離D、電場(chǎng)發(fā)射。答案：B68.焊接中碳調(diào)質(zhì)鋼時(shí),應(yīng)考慮可能出現(xiàn)熱裂紋問(wèn)題,所以在選擇焊接材料時(shí),應(yīng)盡量選用含()量低的,含S、P雜質(zhì)少的填充材料。A、TiB、CC、VD、Ni。答案：B69.機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動(dòng)應(yīng)該調(diào)整()A、錐齒輪B、安裝螺釘C、牙輪皮帶D、圓柱齒輪。答案：A70.用E4303(J422)焊條在焊接過(guò)程中不進(jìn)行預(yù)熱的條件下,可焊接()普通低合金鋼。A、09Mn2B、16MnC、16MnNbD、15MnVN。答案：A71.中厚板焊接時(shí)，如果使用350A以上的大電流進(jìn)行焊接，這是需要使用()A、傳感焊槍B、水冷焊槍C、氣電一體焊槍D、氣體分離焊槍。答案：B72.影響焊接的主要因素有很多，其中焊接方法、坡口形式和加工質(zhì)量等因素屬于()。A、結(jié)構(gòu)因素B、條件因素C、材料因素D、工藝因素、答案：D73.Al-Mg合金焊接時(shí),應(yīng)選用下列()焊絲。A、SAL4043AB、SAL5556AC、SAL1080AD、E1100。答案：B74.采用雙壁雙影法透照管道焊縫時(shí),應(yīng)使焊縫的影像在底片上呈()形。A、橢圓B、圓C、直線D、曲線。答案：A75.（）是焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，作用是精確檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)由控制系統(tǒng)對(duì)電信號(hào)處理，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。A、傳感器B、控制器C、變形器D、穩(wěn)定器。答案：A76.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有（）。A、提高電壓B、刪除多余的示教點(diǎn)C、減少速度D、減少電流。答案：B77.一些強(qiáng)度級(jí)別高的鋼都存在一個(gè)韌性最佳的冷卻時(shí)間t8/5,這時(shí)剛好對(duì)應(yīng)于馬氏體+下貝氏體組織,t8/5小于或大于該值時(shí)韌性都會(huì)()。A、增大B、不變C、下降D、提高。答案：C78.若維修檢修必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行，此時(shí)應(yīng)該()人一組進(jìn)行作業(yè)。A、5B、2C、3D、1答案：B79.實(shí)現(xiàn)示教（Teach）和運(yùn)行（Auto）模式切換是通過(guò)（）實(shí)現(xiàn)的。A、示教器命令B、設(shè)定運(yùn)作方式C、旋動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)D、進(jìn)入設(shè)定程序。答案：C80.導(dǎo)體的電阻與導(dǎo)體的截面積成()。A、正比B、反比C、隨之減少D、無(wú)關(guān)答案：B81.完整的零點(diǎn)標(biāo)定過(guò)程包括對(duì)()軸的標(biāo)定零點(diǎn)。A、三個(gè)B、四個(gè)C、五個(gè)D、六個(gè)答案：D82.一般TIG采用什么方式引弧()A、短路引弧B、高頻振蕩引弧C、接觸引弧D、交流引弧。答案：B83.變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的()。A、功率B、電流C、電能D、電功答案：B84.焊接控制器是由（）及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)A、傳感器B、微控制器C、處理器D、變位機(jī)。答案：B85.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門(mén)培訓(xùn)。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()，可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)B、沒(méi)有事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)也可以C、必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)D、只與作業(yè)人員進(jìn)行溝通答案：C86.不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)的是()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D87.熔化極氬氣保護(hù)焊對(duì)于短路過(guò)渡焊接,合適的伸出長(zhǎng)度為()。A、4—9mmB、5-10mmC、6-13mmD、13-25mm。答案：C88.機(jī)器人本體是指是()。A、手臂部分B、整個(gè)系統(tǒng)C、控制部分D、手臂和控制部分答案：A89.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度。答案：D90.EFORTER6L機(jī)器人IO模塊提供()路輸入輸出信號(hào)。A、20B、30C、32D、50答案：C91.STT是通過(guò)()對(duì)熔滴的作用實(shí)現(xiàn)熔滴過(guò)度。A、重力B、氣體推力C、表面張力D、反作用力。答案：C92.焊接工藝參數(shù)對(duì)晶粒成長(zhǎng)方向有影響。當(dāng)焊接速度越小時(shí),則晶粒主軸的成長(zhǎng)方向越()。A、平行B、垂直C、彎曲D、斜向相交。答案：C93.機(jī)器人示教工件時(shí)，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時(shí)刻保持（）操作。A、雙手；B、單手；C、左手；D、右手。答案：A94.三相交流電路中所謂三相負(fù)載對(duì)稱指的是()。A、各相阻抗值相等B、各相阻抗值成比例C、阻抗值相等且電抗性質(zhì)相同D、阻抗角相等答案：C95.以下不屬于EFORT焊接指令的是()。A、WVONB、ARC_ONC、ARC_OFFD、ARC_END答案：D96.實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)模式切換是通過(guò)()實(shí)現(xiàn)。A、示教器指令B、設(shè)定動(dòng)作方式C、旋動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)D、進(jìn)入設(shè)定程序答案：C97.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制。答案：C98.焊條藥皮的作用不包括()。A、稀渣B、造渣C、脫氧D、耐腐蝕。答案：D99.我國(guó)生產(chǎn)的適用于紫銅氣焊及氬弧焊的焊絲,常用的牌號(hào)為()。A、HS101B、HS201C、HS301D、HS401。答案：B100.機(jī)器人處于奇點(diǎn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)在()坐標(biāo)系下移動(dòng)機(jī)器人。A、Joint坐標(biāo)系B、World坐標(biāo)系C、Tool坐標(biāo)系D、User坐標(biāo)系答案：A101.下列情況中，不可以進(jìn)行手動(dòng)控制機(jī)器人的是()。A、編寫(xiě)程序中B、程序運(yùn)行中C、修改位置點(diǎn)D、查看系統(tǒng)信息答案：B102.()的優(yōu)點(diǎn)之一是,可以焊接極薄的金屬構(gòu)件A、鎢極氬弧焊B、微束等離子弧焊C、熔化極惰性氣體保護(hù)焊D、CO2氣體保護(hù)焊。答案：B103.機(jī)器人與其他機(jī)械化、自動(dòng)化專用設(shè)備，它的最大特點(diǎn)在于能夠（）以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)A、保障質(zhì)量B、精度更高C、重新編程D、靈活調(diào)控。答案：C104.每焊完一層焊縫后,立即用氣焊火焰加熱焊道表面,溫度控制在()℃的操作叫跟蹤回火。A、700~800B、800~900C、900~1000D、1000~1100。答案：C105.交流鎢極氬弧焊時(shí)的穩(wěn)弧裝置是（）。A、電磁氣閥B、高頻振蕩器C、脈沖穩(wěn)弧器D、穩(wěn)壓器。答案：C106.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、保護(hù)模式。答案：C107.正常情況下每焊（）個(gè)工件（體型一般）手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部。A、1B、2C、3D、4。答案：D108.在焊接過(guò)程中，盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接過(guò)程中熱輸入能引起工件的變形，()仍是焊接過(guò)程中不可缺少的設(shè)備。A、傳感器B、控制器C、變位器D、操作機(jī)。答案：A109.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊瓶中壓力降至()時(shí)應(yīng)更換氣瓶。A、0.1MPaB、1MPaC、10MPaD、20MPa。答案：B110.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按下（）。A、安全開(kāi)關(guān)B、緊急停止按鈕C、暫停開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)答案：B111.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：B112.焊接中減少磁偏吹的方法是()。A、采用直流電源B、采用交流電流C、調(diào)整焊條角度D、增加焊接電壓。答案：A113.工具坐標(biāo)系下操作機(jī)器人，按RX+鍵，會(huì)產(chǎn)生下列哪種現(xiàn)象。()A、工具前端位置固定，繞Xt軸旋轉(zhuǎn)B、工具前端位置不固定，繞Xt軸旋轉(zhuǎn)C、工具前端位置固定，繞Xr軸旋轉(zhuǎn)D、工具前端位置不固定，繞Xr軸旋轉(zhuǎn)答案：A114.焊接結(jié)構(gòu)的角變形最容易發(fā)生在()的焊接上。A、V型坡口B、I型坡口C、U型坡口D、X型坡口。答案：A115.高合金鋼焊接時(shí),母材熔合比越大,對(duì)焊縫金屬成分的稀釋作用越大,因此過(guò)渡層的成分與熔敷金屬的差別也必然()。A、增大B、減小C、不變D、降低。答案：A116.檢查奧氏體不銹鋼表面微裂紋應(yīng)選用()檢測(cè)。A、磁粉B、滲透C、耐壓D、泄漏。答案：B117.示教器的作用不包括()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B118.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B119.編碼器電池電壓為()。A、1.5VB、2.5VC、3.6VD、5V答案：C120.以下()不屬于EFORTER6L機(jī)器人示教器按鍵。A、伺服準(zhǔn)備B、上檔C、插入D、eadman答案：D121.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來(lái)建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體以驅(qū)支器驅(qū)動(dòng)折轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開(kāi)環(huán)腕鏈答案：B122.在焊接作業(yè)前和焊接過(guò)程中，變位機(jī)通過(guò)（）來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。A、控制器B、驅(qū)動(dòng)器C、夾具D、傳感器答案：C123.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C124.當(dāng)18-8不銹鋼的碳含量超過(guò)0、1%時(shí),應(yīng)力腐蝕裂紋開(kāi)裂的形態(tài)為()。所以選用的焊接材料也應(yīng)以低碳或超低碳為宜。A、由沿晶轉(zhuǎn)穿晶B、由穿晶轉(zhuǎn)沿晶C、穿晶D、沿晶。答案：B125.二氧化碳?xì)怏w預(yù)熱器所用的電壓不得高于：()A、36VB、48VC、110VD、220V。答案：A126.為保證操作者的安全，設(shè)備照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D127.焊接工藝參數(shù)對(duì)晶粒成長(zhǎng)方向有影響。當(dāng)焊接速度越大時(shí),晶粒主軸的成長(zhǎng)方向越()于焊縫的中心線。A、平行B、垂直C、彎曲D、相交。答案：B128.焊接電弧是氣體的(B)現(xiàn)象。A、燃燒B、導(dǎo)電C、對(duì)流D、振動(dòng)。答案：B129.發(fā)電機(jī)三相定子繞組一般為星型連接，這主要是為了消除()。A、偶次諧波B、三次諧波C、五次諧波D、七次諧波答案：B130.拆卸機(jī)器人與本體連接之前，要做到()。A、斷伺服電源B、停止機(jī)器人運(yùn)行C、停止加載程序D、電源空開(kāi)斷開(kāi)，拔下主電源進(jìn)線答案：D131.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A132.在下列銅合金中,哪種焊接性最好()。A、黃銅B、錫青銅C、硅青銅D、白銅。答案：C133.在13CrMo4中,Cr含量為()。A、4%B、5%C、1%D、0.8%。答案：C134.機(jī)器人（）年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。A、1B、2C、3D、4。答案：C135.下列選項(xiàng)不屬于選擇焊接機(jī)器人類型依據(jù)的是()。A、工件結(jié)構(gòu)B、焊縫位置C、工件重量D、焊接方法答案：C136.焊接條件下45鋼的CCT曲線比熱處理?xiàng)l件下的稍向右移,說(shuō)明在相同的冷卻速度條件下,焊接時(shí)比熱處理時(shí)的淬硬傾向()。A、大B、小C、較小D、相同。答案：A137.下列合金中能用磁粉檢測(cè)其表面缺欠的是()。A、16MnRB、1C18Ni9TiC、5A06D、TA3。答案：A138.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()A、交流電源B、直流正接C、直流反接D、脈沖電源。答案：B139.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定目的是為了()。A、提高精度B、找到起始點(diǎn)C、基準(zhǔn)D、穩(wěn)定速度答案：C140.奧氏體鋼、奧氏體高溫合金、鋁合金和銅合金等焊接時(shí)形成的焊接裂紋,一般均屬于()性質(zhì)。A、熱裂紋B、冷裂紋C、層狀撕裂D、應(yīng)力腐蝕裂紋。答案：A141.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結(jié)合的部分稱為()A、氣孔B、裂紋C、未熔合D、未焊透。答案：C142.一條圓弧指令中應(yīng)設(shè)定()個(gè)示教點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4答案：B143.職業(yè)紀(jì)律具有一定的（）。A、強(qiáng)制性B、自覺(jué)性C、被迫性D、要求性。答案：A144.焊接電弧均勻調(diào)節(jié)（強(qiáng)迫調(diào)節(jié)）系統(tǒng)的控制對(duì)象是（）。A、電弧長(zhǎng)度B、焊絲伸出長(zhǎng)度C、焊接電流D、電網(wǎng)電壓。答案：A145.鎮(zhèn)靜鋼的特點(diǎn)是()。A、化學(xué)成份均勻B、內(nèi)部組織致密C、偏析小D、鋼的浪費(fèi)小。答案：A146.檢查不銹鋼焊縫表面裂紋常用的方法是(。A、X射線探傷B、超聲波探傷C、著色探傷D、磁粉探傷。答案：C147.EFORT示教器針對(duì)專門(mén)操作者的用戶權(quán)限是()。A、操作者B、程序員C、管理者D、開(kāi)發(fā)者答案：C148.對(duì)焊接容器既能進(jìn)行致密性又能進(jìn)行強(qiáng)度檢驗(yàn)的方法是()。A、煤油檢驗(yàn)B、射線檢驗(yàn)C、水壓試驗(yàn)D、氨氣試驗(yàn)。答案：C149.磁粉探傷如果裂紋長(zhǎng)度方向和磁力線平行,缺陷()。A、顯示的最清楚B、顯示不出來(lái)C、顯示不明顯D、顯示的缺陷比較直觀。答案：B150.機(jī)器人本體每周清理（）次。A、1B、2C、3D、4。答案：A151.在機(jī)器人系統(tǒng)上截圖后，應(yīng)當(dāng)使用()把圖片導(dǎo)出。A、FLASH卡B、TF卡C、U盤(pán)D、網(wǎng)線答案：C152.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離,防止空氣侵入。A、穩(wěn)弧劑和脫氧劑B、脫氧劑和合金劑C、脫氧劑和蒙古結(jié)劑D、造氣劑和造渣劑。答案：D153.焊絲表面鍍銅是為了防止焊縫中產(chǎn)生()A、氣孔B、裂紋C、夾渣D、未熔合。答案：A154.以EFORTER6L為例，此機(jī)器人最大負(fù)載為()，超出此負(fù)載可能會(huì)造成機(jī)械損壞。A、5KGB、6KGC、20KGD、60KG答案：B155.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和立焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A156.將鋼材或鋼件加熱到AC3或Acm以上(),保溫適當(dāng)?shù)臅r(shí)間后,在靜止的空氣中冷卻的熱處理工藝稱為正火。A、10~20℃B、20~30℃C、40~60℃D、30~50℃。答案：D157.在焊接過(guò)程中,焊接電流過(guò)小時(shí),會(huì)產(chǎn)生()等焊接缺欠。A、焊瘤B、咬邊C、夾渣D、燒穿。答案：C158.機(jī)器人焊機(jī)所使用的冷卻水建議采用的是（）。A、自來(lái)水B、防凍液C、蒸餾水D、酒精+蒸餾水。答案：D159.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般來(lái)說(shuō)()。A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機(jī)械精度高于控制精度答案：A160.TIG焊熄弧時(shí)，采用電流衰減的目的是為了防止產(chǎn)生()。A、未焊透B、內(nèi)凹C、弧坑裂紋D、燒穿。答案：C161.電焊機(jī)著火時(shí)首先要做的事是：()A、切斷電源；B、拖走焊機(jī)；C、用干砂拋灑；D、用水沖。答案：A162.當(dāng)今的產(chǎn)品已經(jīng)逐步向個(gè)性化方向發(fā)展，產(chǎn)品更新、改型的周期加快，使得生產(chǎn)的批量越來(lái)越少，而品種越來(lái)越多，完全采用過(guò)去的自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備已經(jīng)很難適應(yīng)產(chǎn)品多變的要求，而機(jī)器人的（）正是解決此問(wèn)題的最佳方案。A、剛性設(shè)備B、柔性特點(diǎn)C、JustinTime(JIT)制造D、規(guī)范焊接。答案：B163.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結(jié)構(gòu)B、儲(chǔ)存電路C、檢測(cè)環(huán)節(jié)D、轉(zhuǎn)換電路答案：C164.以下()姿態(tài)不屬于機(jī)器人奇點(diǎn)。A、關(guān)節(jié)4和6成一條直線B、中心腕關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)1對(duì)齊C、關(guān)節(jié)2和5平行D、中心腕關(guān)節(jié)跟關(guān)節(jié)2、3處于同一平面答案：C165.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有()A、提高電壓B、刪除多余示教點(diǎn)C、減少速度D、減少電流。答案：B166.在射線檢測(cè)的底片上顯示出略帶曲折的、波浪狀的黑色細(xì)條紋,有時(shí)也呈直線狀、輪廓較分明,兩端較尖細(xì)中部稍寬的焊接缺欠屬于()。A、裂紋B、未焊透C、夾渣D、未熔合。答案：A167.夾渣的存在會(huì)降低焊縫金屬的()。A、強(qiáng)度B、塑性C、韌性D、致密性。答案：A168.焊接電纜的絕緣一般（）時(shí)間檢查一次。A、3個(gè)月B、5個(gè)月C、6個(gè)月D、12個(gè)月。答案：C169.以下哪種型號(hào)不是EFORT現(xiàn)有機(jī)器人型號(hào)()。A、ER6BB、ER10C、ER6LD、IRB2600答案：D170.下列不屬于控制裝置及示教器檢查與保養(yǎng)的是()A、指示燈B、冷卻風(fēng)扇C、蓄電池D、飛濺及灰塵。答案：D171.沸騰鋼的特點(diǎn)是()。A、金屬表面外層較純B、夾雜物分布均勻C、有偏析區(qū)D、有較高的沖擊韌性。答案：C172.對(duì)平板對(duì)接多層焊進(jìn)行彎曲試驗(yàn),彎曲角度為()。A、45°B、90°C、135°D、180°。答案：D173.條紋式傳感器原理是采用激光條紋（）投射到焊接接頭上進(jìn)行的A、平行B、傾斜45度角C、垂直D、傾斜60度角。答案：C174.未焊透產(chǎn)生的原因有()。A、焊接電流太大B、焊條未烘干C、雙面焊背面清根不徹底D、保護(hù)氣體流量太小。答案：C175.將一定比例的各種粉狀配料加入適當(dāng)?shù)恼辰Y(jié)劑,混合攪拌后經(jīng)700~900℃高溫?zé)Y(jié)成塊然后粉碎篩選制成的焊劑叫()。A、熔煉焊劑B、非熔煉焊劑C、粘結(jié)焊劑D、燒結(jié)焊劑。答案：D176.進(jìn)行機(jī)器人日常檢查的主要目的是()。A、尋找設(shè)計(jì)缺陷B、學(xué)習(xí)機(jī)械知識(shí)C、保持外觀整潔D、及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題答案：D177.()的優(yōu)點(diǎn)之一是,可以焊接極薄的金屬構(gòu)件。A、鎢極氬弧焊B、微束等離子弧焊C、熔化極惰性氣體保護(hù)焊D、CO2氣體保護(hù)焊。答案：B178.以下不屬于焊槍易損件的是()A、導(dǎo)電嘴B、噴嘴C、中心管D、噴嘴接頭。答案：C179.電氣設(shè)備銘牌上標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B180.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離。答案：C181.斷路器在送電前，運(yùn)行人員應(yīng)對(duì)斷路器進(jìn)行拉合閘和重合閘試驗(yàn)，以檢查斷路器()A、動(dòng)作時(shí)間是否符合標(biāo)準(zhǔn)B、三相動(dòng)作是否同期C、合、跳閘回路是否完好D、合閘是否完好答案：C182.MAG焊最常用的熔滴過(guò)渡形式是()A、射流過(guò)渡B、射滴過(guò)渡C、短路過(guò)渡D、旋轉(zhuǎn)射流過(guò)渡。答案：A183.TIG-R40焊絲牌號(hào)中“40”表示()。A、氬氣焊絲B、0.04C、化學(xué)成分等級(jí)D、鎢極。答案：C184.機(jī)器人焊接采用CO2做保護(hù)氣時(shí),電流在100A以下時(shí),其熔滴過(guò)渡形式為()A、細(xì)顆粒過(guò)渡B、滴狀過(guò)渡C、短路過(guò)渡D、噴射過(guò)渡。答案：C185.焊接缺陷的定義是超過(guò)規(guī)定()的缺欠。A、限值B、標(biāo)準(zhǔn)C、規(guī)范D、要求。答案：A186.焊接薄板時(shí)的熔滴過(guò)渡形式是()過(guò)渡。A、粗滴B、細(xì)滴C、噴射D、短路。答案：D187.焊接公共參數(shù)的設(shè)定包括()、焊絲直徑、電弧力、回?zé)龝r(shí)間。A、焊接對(duì)象B、焊接材料C、焊接電流D、焊接電壓答案：B188.在射線探傷中應(yīng)用最多的三種射線是()。A、X射線,γ射線和中子射線B、a射線,β射線和γ射線C、X射線,β射線和γ射線D、X射線,γ射線和a射線。答案：A189.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好。答案：A190.鋁合金焊接時(shí)焊縫容易產(chǎn)生()。A、熱裂紋B、冷裂紋C、再熱裂紋D、層狀撕裂。答案：A191.鎢極氬弧焊由于使用電流小，電流密度也小，電弧受氣體的壓縮作用較小，故一般只用于電弧靜特性曲線的（）。A、下降段B、水平段C、上升段D、直線段。答案：B192.常用的焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)總共有()軸。A、2B、4C、6D、8答案：C193.超聲波探傷特別適應(yīng)的是()。A、焊件厚度較薄B、焊件厚度較大C、焊件幾何形狀復(fù)雜D、焊件表面粗糙。答案：D194.EFORTER6L型機(jī)器人為()關(guān)節(jié)機(jī)器人。A、1B、2C、6D、4答案：C195.機(jī)器人示教操作時(shí)，示教器的掛帶要套在左手上，時(shí)刻保持()操作。A、單手B、雙手C、左手D、右手答案：B196.硫會(huì)使焊縫形成(),所以必須脫硫。A、冷裂紋B、熱裂紋C、氣孔D、夾渣。答案：B197.選用低氫或超低氫焊條來(lái)防止焊接冷裂紋產(chǎn)生時(shí),應(yīng)嚴(yán)格限制藥皮的()。A、含水量B、碳酸鹽C、螢石D、鋁的含量。答案：A198.ER6L工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)一般可通過(guò)下述方式建立()。①四點(diǎn)法；②五點(diǎn)法；③六點(diǎn)法。A、①②B、①②③C、①③D、②③答案：B199.焊完（）個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。A、1B、2C、3D、4。答案：A200.校準(zhǔn)機(jī)器人原點(diǎn)位置時(shí)，使用哪種動(dòng)作模式操作機(jī)器人合適()。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、單軸運(yùn)動(dòng)D、以上都可以答案：C201.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)()。A、機(jī)械精度高于控制精度B、控制精度高于分辨率精度C、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度D、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定答案：D202.影響焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形式和加工質(zhì)量等因素屬于()A、材料因素B、結(jié)構(gòu)因素C、條件因素D、工藝因素。答案：D203.所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于（），根據(jù)操作系統(tǒng)的指令，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)系統(tǒng)總線實(shí)現(xiàn)對(duì)不同組件的驅(qū)動(dòng)及協(xié)調(diào)控制。A、單處理器B、變位器C、中央控制器D、多處理器。答案：D204.交流電能表屬于()儀表。A、電磁系B、電動(dòng)系C、感應(yīng)系D、磁電系答案：C205.通常情況下,采用混合氣體焊接(富氬焊接)時(shí),Ar和CO2的比例是()A、80:20B、20:80C、50:50D、30:70。答案：A206.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器()和運(yùn)動(dòng)與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。A、速度B、位姿C、材料D、機(jī)械結(jié)構(gòu)答案：B207.熔化極氣體保護(hù)焊是使用焊絲作為熔化電極,采用()作為保護(hù)氣體的電弧焊方法。A、氬氣B、氮?dú)釩、氦氣D、二氧化碳。答案：A208.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)也可以D、專門(mén)培訓(xùn)不重要。答案：B209.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損；B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常；C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效；D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：D210.鎢極氬弧焊時(shí)，弧柱中心的溫度可達(dá)（）。A、3200K;B、6000K;C、10000K;D、30000K。答案：C211.什么情況下，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校零操作()。A、重新啟動(dòng)B、更換伺服電機(jī)C、被急停之后D、設(shè)定工件坐標(biāo)答案：B212.焊接結(jié)束時(shí)，在焊絲端部會(huì)形成一個(gè)熔球，如果熔球太大會(huì)影響下一次的起弧效果，通常情況下，控制熔球直徑為焊絲直徑的()。A、1倍B、2倍C、1.2倍D、0.5倍答案：C213.當(dāng)焊接速度較大時(shí),成長(zhǎng)的柱狀晶在焊縫中心附近相遇,溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集在這里,從而出現(xiàn)區(qū)域偏析,在應(yīng)力作用下,容易產(chǎn)生()裂紋。A、縱向B、橫向C、斜向D、表面。答案：A214.焊一般采用（），此時(shí)使用各種焊接電流值都能獲得比較穩(wěn)定的電弧，熔滴過(guò)渡平穩(wěn)。A、直流正接B、直流反接C、交流電源D、脈沖電源。答案：B215.對(duì)于()的焊接,采用分段退焊的目的是減少變形A、點(diǎn)焊縫B、對(duì)稱焊縫C、長(zhǎng)焊縫D、短焊縫。答案：C216.焊絲干伸長(zhǎng)對(duì)機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生影響，它是指從（）的距離。A、導(dǎo)電嘴端部到工件B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件D、距工件5mm。答案：A217.進(jìn)行機(jī)器人日常檢查的主要目的是（）。A、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題點(diǎn)B、通知維修人員C、保持外觀整潔D、及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題。答案：D218.機(jī)器人的()內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險(xiǎn)作業(yè)。A、本體區(qū)域B、安裝區(qū)域C、腕部區(qū)域D、手臂區(qū)域答案：B219.示教操作結(jié)束后，應(yīng)當(dāng)把示教器()。A、放置在機(jī)器人附近B、掛在機(jī)柜把手上C、放在地上D、放在手臂末端下方答案：B220.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽(yáng)極區(qū)和弧柱三部分組成的，其中()溫度最高。A、陰極區(qū)B、陽(yáng)極區(qū)C、弧柱D、陰極區(qū)和陽(yáng)極區(qū)。答案：C221.機(jī)器人移動(dòng)裝置移動(dòng)的是()，擴(kuò)大其動(dòng)作范圍的裝置。A、機(jī)器人本體B、變位機(jī)C、工件D、移動(dòng)裝置。答案：A222.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、可能有效。答案：A223.在焊縫跟蹤傳感器中應(yīng)用最為廣泛的一種是()A、光電傳感器B、接觸式傳感器C、電弧傳感器D、電動(dòng)傳感器。答案：C224.焊槍角度（）時(shí)，焊道變窄，余高增加。A、正方向傾斜B、垂直C、反方向傾斜D、與傾斜角度無(wú)關(guān)。答案：C225.在磁粉檢測(cè)過(guò)程中,最適合探出表面缺欠的電流類型是()。A、直流電B、交流電C、脈沖D、整流。答案：B226.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、視覺(jué)C、觸覺(jué)D、位置答案：D227.中央控制計(jì)算機(jī)主要用于在同一層次或不同層次的計(jì)算機(jī)形成通訊網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)與()相配合，實(shí)現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的的離線編程、焊接專家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。A、控制系統(tǒng)B、操作系統(tǒng)C、智能系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)。答案：D228.焊縫過(guò)程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大,焊后產(chǎn)生的殘余應(yīng)力和殘余變形就()。A、不變B、越小C、越大D、相等。答案：C229.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表。答案：B230.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（B）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、示教的平均速度來(lái)運(yùn)行。答案：B231.焊接人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時(shí)，有權(quán)（）或者在采取可能的應(yīng)急措施后撤離作業(yè)場(chǎng)所。A、修改作業(yè)；B、放棄作業(yè)；C、停止作業(yè)；D、報(bào)告作業(yè)。答案：C232.鋁及鋁合金焊接時(shí)產(chǎn)生的氣孔主要是()。A、H2OB、N2C、O2D、H2。答案：D233.當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)處于運(yùn)營(yíng)模式位置（Auto）時(shí)，可以進(jìn)行（）。A、示教和編輯B、編輯和焊接C、焊接D、示教和焊接。答案：C234.EFORT機(jī)器人編碼器電池所在位置()。A、電柜內(nèi)部B、控制器C、本體底座D、示教器答案：C235.多層壓力容器在坡口面上進(jìn)行堆焊的目的是預(yù)防()。A、夾渣和裂紋B、焊穿C、氣孔D、焊穿和未熔合。答案：A236.機(jī)器人三原則不包括()。()A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：D237.某條插補(bǔ)指令從A點(diǎn)運(yùn)行到B點(diǎn)的過(guò)程中，運(yùn)行過(guò)程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，快到B點(diǎn)時(shí)有抖動(dòng)，應(yīng)該如何修改該條指令()。A、加速度百分比不變，提高運(yùn)行速度，降低減速度百分比B、加速度百分比降低，降低運(yùn)行速度，提高減速度百分比C、加速度百分比不變，降低運(yùn)行速度，降低減速度百分比D、加速度百分比提高，提高運(yùn)行速度，提高減速度百分比答案：A238.產(chǎn)生于焊縫金屬結(jié)晶過(guò)程末期的“脆性溫度”區(qū)間的裂紋是()。A、多邊化裂紋B、液化裂紋C、層狀撕裂D、結(jié)晶裂紋。答案：D239.夾持器（）個(gè)月?lián)Q一次結(jié)緣膠布。A、半B、一C、一個(gè)半D、兩。答案：A240.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B241.擺動(dòng)時(shí)間是指焊槍的焊絲末端在擺幅點(diǎn)的（）。A、擺動(dòng)周期B、擺動(dòng)頻率C、焊接時(shí)間D、停留時(shí)間。答案：D242.射線對(duì)人體有危害作用,但當(dāng)每天照射劑量為()倫琴時(shí),不會(huì)對(duì)人體造成傷害,這一劑量為安全劑量值。A、0、05B、0、5C、1D、5。答案：A243.H08MnA焊絲中碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為()。A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%。答案：A244.一般整根焊接電纜中間不應(yīng)有接頭，如需短線聯(lián)接，則接頭不易超過(guò)():A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)。答案：B245.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰，應(yīng)經(jīng)常用（）氣體吹檔。A、干燥的壓縮空氣B、氧氣C、乙炔D、氫氣。答案：A246.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C247.縮短焊接機(jī)器人節(jié)拍的途徑有()。A、提高電壓B、刪除多余的示教點(diǎn)C、減少速度D、減少電流答案：B多選題1.在機(jī)器人程序中有大量用于控制程序流程的程序，如循環(huán)和分支，其中循環(huán)分為

（）。A、無(wú)限循環(huán)；B、技術(shù)循環(huán)；C、當(dāng)型循環(huán)；D、直到型循環(huán)。答案：ABCD2.機(jī)器人傳感器按性能分類有幾種類別（）A、自主型；B、調(diào)制型；C、絕對(duì)型；D、增量型。答案：ABCD3.下列指令解釋中正確的是（）A、MOVEABSJ——原點(diǎn)指令；B、SET——復(fù)位指令；C、RETURN——跳轉(zhuǎn)指令；D、MOVEC——圓弧指令。答案：ACD4.在焊接前，一般需檢查（）A、保護(hù)氣是否正常B、機(jī)器人送絲是否正常C、機(jī)器人冷卻裝置D、焊接速度答案：ABCD5.焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的目的在于()。A、發(fā)現(xiàn)焊接缺陷；B、檢驗(yàn)焊接接頭的性能；C、確保產(chǎn)品的焊接質(zhì)量；D、確保產(chǎn)品的安全使用。答案：ABCD6.手工鎢極氬弧焊的供氣系統(tǒng)由()所組成。A、氬氣瓶；B、減壓器；C、流量計(jì)；D、電磁氣閥。答案：ABCD7.焊接過(guò)程中在焊接接頭中產(chǎn)生的（）現(xiàn)象稱為焊接缺陷。A、焊接變形；B、金屬不連續(xù)；C、強(qiáng)度降低；D、金屬不致密；E、金屬連接不良。答案：BDE8.神鋼機(jī)器人能夠同時(shí)控制的有。（）A、機(jī)器人6個(gè)軸；B、移動(dòng)裝置3個(gè)軸；C、變位機(jī)2個(gè)軸；D、兩工位的變位機(jī)傾斜和回轉(zhuǎn)軸。答案：ABCD9.屬于起收弧程序的是（）。A、rcStart1；B、MOVEP；C、ArcStart5；D、ARC-SET；E、ArcEnd1；F、ARC-ON。答案：ACE10.機(jī)器人包括哪些零部件()A、機(jī)器人本體B、供電線纜C、機(jī)器人電柜D、示教器答案：ABCD11.在機(jī)器人打到自動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行機(jī)器人前需確認(rèn)（）A、伺服準(zhǔn)備B、自動(dòng)運(yùn)行速度C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間是否安全D、焊接參數(shù)答案：ABC12.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備，其主要由（）組成A、焊鉗（點(diǎn)焊機(jī)器人）；B、焊槍（弧焊機(jī)器人）；C、焊接控制器；D、裝卡設(shè)備。答案：ABC13.下面哪些參數(shù)會(huì)影響焊接速度（）A、指令速度B、機(jī)器人全局速度C、焊接參數(shù)速度D、機(jī)器人加減速答案：ABC14.機(jī)器人傳感器按其性能可分為（）幾類。A、自主型；B、調(diào)制型；C、絕對(duì)型；D、增量型。答案：ABCD15.神鋼機(jī)器人常用的焊絲直徑有。（）A、￠1、0；B、￠1、2；C、￠1、4；D、￠1、6；E、￠2、0。答案：BCD16.碳當(dāng)量和預(yù)熱要求的關(guān)系為()。A、K(%)≤0.6時(shí)，不預(yù)熱；B、K(%)≤0.45,不預(yù)熱；C、K(%)=0.45-0.6時(shí)，預(yù)熱100-350℃；D、K(%)>0.6時(shí)，預(yù)熱100-250℃；E、K(%)>0.6時(shí),預(yù)熱200-350℃或更高。答案：BE17.碳鋼中有害的伴生元素為()。A、Mn；B、P；C、S；D、N；E、H。答案：BCD18.中央控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人向（）的發(fā)展過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用A、系統(tǒng)化；B、PC化；C、網(wǎng)絡(luò)化；D、個(gè)性化。答案：ABC19.焊劑是焊接時(shí)能夠熔化形成熔渣和氣體，對(duì)熔化金屬起()作用的一種顆粒狀物質(zhì)。A、保護(hù)；B、導(dǎo)電；C、冶金；D、導(dǎo)熱；答案：AC20.Mn在鋼中的作用為()。A、可阻止熱裂紋；B、提高強(qiáng)度；C、提高塑性；D、脫氧；E、可形成碳化物。答案：ABD21.機(jī)器人焊接必須具備的條件()A、被焊工件的前道加工和裝夾精度；B、機(jī)器人的焊接工藝和技術(shù)特點(diǎn)；C、編程人員的素質(zhì)；D、工廠的生產(chǎn)管理水平。答案：ABCD22.編程序需要設(shè)置哪幾個(gè)變量（）。A、DYNAMIC；B、OVLABS；C、OVLREL；D、OVLSUPPOS；E、TOOL。答案：ACE23.目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常用的新型驅(qū)動(dòng)方式有哪些（）A、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)B、形狀記憶金屬C、靜電驅(qū)動(dòng)器D、超聲波電機(jī)E、無(wú)刷電機(jī)答案：ABCD24.下列型號(hào)的焊絲中，()是銅及銅合金焊絲。A、SAl—1；B、SAlMg—1；C、HSCu；D、HSCuZn-2；答案：CD25.軌跡切換功能可以用來(lái)在軌跡的目標(biāo)點(diǎn)上設(shè)置起點(diǎn)，而無(wú)需中斷機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，其中切換可分為（）。A、SNYOUT；B、SYNPulse；C、SNYIN；D、SNYON。答案：AB26.防止冷裂紋的主要措施有（）。A、選用優(yōu)質(zhì)的低氫型焊條；B、焊條和焊劑嚴(yán)格烘干；C、嚴(yán)格清理焊絲和工件坡口兩側(cè)的油、銹、水分，控制環(huán)境濕度；D、改善結(jié)構(gòu)的應(yīng)力狀態(tài)；E、選擇合理的焊接工藝。答案：ABCDE27.工業(yè)機(jī)器人主要用于哪幾個(gè)方面（）A、惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作B、特殊作業(yè)場(chǎng)合和極限作業(yè)C、自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域D、高工作強(qiáng)度重復(fù)作業(yè)答案：ABCD28.在焊接監(jiān)控界面顯示的參數(shù)有（）。A、焊接電流；B、焊接電壓；C、焊接速度；D、焊接計(jì)數(shù)；E、通訊錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。答案：ABDE29.銅合金焊接時(shí)產(chǎn)生裂紋的主要原因是()。A、凝固溫度區(qū)間寬；B、晶間腐蝕；C、應(yīng)力腐蝕；D、晶界處有低熔點(diǎn)雜質(zhì)。答案：AD30.下列哪些方法可以減小蠕變現(xiàn)象()。A、盡量減小鋼中的有害伴生元素；B、退火處理；C、形成固熔體；D、形成細(xì)小析出物；E、改變金屬的晶格結(jié)構(gòu)。答案：CDE31.作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，分別是、和。（）A、控制系統(tǒng)B、傳感系統(tǒng)C、機(jī)械系統(tǒng)D、電位系統(tǒng)答案：ABC32.TIME焊的關(guān)鍵為特殊的保護(hù)氣體—TIME氣體，下面屬于這種氣體的是（）。A、O2；B、N2；C、O2；D、He。答案：ACD33.焊后檢驗(yàn)通常包括()等。A、焊縫外觀檢查；B、焊縫清根質(zhì)量檢查；C、焊縫無(wú)損檢測(cè)；D、水壓試驗(yàn)。答案：ACD34.屬于TA1400機(jī)器人腕關(guān)節(jié)的軸是（）A、RT軸；B、UA軸；C、FA軸；D、AW軸；E、BW軸；F、TW軸。答案：ABCEF35.修改機(jī)器人已有指令時(shí)，可以修改的內(nèi)容有（）。A、運(yùn)動(dòng)方式；B、速度；C、加速度；D、軌跡逼近方式。答案：ABCD36.弧焊是利用電弧作為換能手段，將電能轉(zhuǎn)化為()。A、熱能；B、機(jī)械能；C、光能；D、動(dòng)能。答案：ABC37.如何確定示教的工具坐標(biāo)是否正確（）A、將機(jī)器人運(yùn)行到TCP點(diǎn)附近旋轉(zhuǎn)機(jī)器人B、將機(jī)器人坐標(biāo)改為工具，運(yùn)行Z+，是否與直角坐標(biāo)系Z+相反C、將機(jī)器人坐標(biāo)改為直角，運(yùn)行Z+,是否與直角坐標(biāo)系Z+相反D、在編程過(guò)程中移動(dòng)機(jī)器人確認(rèn)答案：AB38.下列指令中不表示跳轉(zhuǎn)調(diào)整到某個(gè)位置的指令是（）。A、LABEL；B、JUMP；C、SET；D、OUT。答案：CD39.防止弧光輻射，應(yīng)做到()A、使用完好的勞動(dòng)防護(hù)用品；B、選擇合適的頭罩或面罩；C、工作點(diǎn)周圍放置防護(hù)屏；D、盡可能采用CO2氣體保護(hù)焊。答案：ABC40.以下條件中不可以使用電弧跟蹤的有（）A、工件厚度在2mm以下；B、擺動(dòng)振幅在1mm以下；C、擺動(dòng)頻率在4Hz以下D、焊接開(kāi)始時(shí)偏離焊縫20mm；；E、工件材質(zhì)為Q345。答案：ABD41.電弧長(zhǎng)度變長(zhǎng)，則（）。A、焊道變寬；B、余高變低；C、焊道變窄；D、飛濺顆粒增大；E、熔深變淺；F、易產(chǎn)生氣孔。答案：ABDE42.神鋼機(jī)器人常用的干伸長(zhǎng)度為。（）A、15mm；B、20mm；C、22mm；D、25mm；E、30mm。答案：CD43.從描述操作命令的角度看，機(jī)器人編程語(yǔ)言可分()。A、動(dòng)作級(jí)；B、任務(wù)級(jí)；C、演示級(jí)；D、對(duì)象級(jí)。答案：ABD44.焊接需要擺動(dòng)時(shí)應(yīng)添加以下哪些指令（）A、SetWeavingPRG；B、Arc_ON；C、Weaving；D、Arc_Off；E、Weaving_ON。答案：AC45.距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物，也可用于機(jī)器人空間內(nèi)的物體進(jìn)行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測(cè)距法有（）A、電磁波測(cè)距法；B、超聲波測(cè)距法；C、激光測(cè)距法；D、無(wú)線電波。答案：BC46.與焊條電弧焊相比，鎢極氬弧焊具有下列優(yōu)點(diǎn)：（）焊縫表面無(wú)焊渣、熱影響區(qū)窄、操作技術(shù)易掌握、適應(yīng)性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接等。A、保護(hù)氣流有力而穩(wěn)定；B、無(wú)激烈的化學(xué)反應(yīng)；C、電弧熱量集中；D、焊縫表面無(wú)缺陷。答案：ABC47.按坐標(biāo)形式分類，Panda機(jī)器人可分為、、三種基本類型。（）A、直角坐標(biāo)系B、圓柱坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系答案：ABC48.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、機(jī)器人軸；B、基座軸；C、工裝軸；D、基準(zhǔn)軸。答案：ABC49.焊縫熔敷金屬的合金成分可由()決定。A、焊芯；B、藥皮；C、焊劑；D、保護(hù)氣體；答案：ABC50.電弧跟蹤可補(bǔ)償哪些方向的偏移()A、左右；B、上下；C、前后。答案：AB51.機(jī)器人要完成焊接作業(yè)，必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成（）A、機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)；B、控制器、焊接系統(tǒng)（專用焊接電源、焊槍或焊鉗等）；C、焊接傳感器；D、中央控制器。答案：ABCD52.直線擺動(dòng)插補(bǔ)形態(tài)需要使用以下哪些指令（）。A、MOVELW；B、MOVEP；C、WEAVEP；D、MOVECW；E、MOVEL；F、MOVEC。答案：AC53.零點(diǎn)標(biāo)定的方式有（）A、直接輸入各關(guān)節(jié)零點(diǎn)數(shù)據(jù)；B、使用零點(diǎn)標(biāo)定儀表找各關(guān)節(jié)零點(diǎn)；C、使用零標(biāo)軸裝置找各關(guān)節(jié)零點(diǎn)；D、使用刻度線找各關(guān)節(jié)零點(diǎn)。答案：BCD54.機(jī)器人編程時(shí)，可以對(duì)程序內(nèi)容進(jìn)行哪些操作（）A、復(fù)制B、粘貼C、剪切D、批量修改答案：ABCD55.內(nèi)部傳感器是用于測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件，內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器，它主要用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的（）A、振動(dòng)頻率；B、方位角；C、旋轉(zhuǎn)角度；D、速度。答案：CD56.尋位過(guò)程需要以下哪些指令（）A、SearchStart[]PR[]；B、SearchEnd；C、Search[]；D、TouchOffsetPR[]；E、TouchOffsetEnd。答案：ABC57.以下說(shuō)法正確的有（）。A、機(jī)器人示教器上運(yùn)行方式旋鈕打到手動(dòng)模式時(shí)，執(zhí)行程序必須按住start；B、機(jī)器人示教器上運(yùn)行方式旋鈕打到自動(dòng)模式時(shí)，執(zhí)行程序必須按住start；C、機(jī)器人示教器上運(yùn)行方式旋鈕打到遠(yuǎn)程模式時(shí)，執(zhí)行程序必須按住start；D、當(dāng)遇到危險(xiǎn)時(shí)，機(jī)器人有三種方式可以急停，第一種是按下控制柜上的紅色急停按鈕，第二種是按下示教器上的紅色急停按鈕，第三種是按下增加外部急停信號(hào)按鈕；E、當(dāng)機(jī)器人控制柜上的紅色指示燈亮?xí)r，表示程序正在運(yùn)行，請(qǐng)勿其他操作，當(dāng)綠色指示燈亮?xí)r，表示異常報(bào)警，提示解除異常報(bào)警；答案：AD58.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括（）。A、與物體的距離；B、關(guān)節(jié)的線位移；C、加速度；D、方位角。答案：BCD59.下列不屬于自保護(hù)藥芯焊絲電弧焊的特點(diǎn)為（）。A、抗風(fēng)能力較強(qiáng)，可在4級(jí)風(fēng)以下焊接；B、發(fā)塵量很小，飛濺小，特別適宜在室內(nèi)焊接；C、容易產(chǎn)生冷隔，適用于較小的工件的焊接；D、對(duì)坡口的要求高，一般需要機(jī)加工。答案：BC60.在焊接過(guò)程中，()具有填充金屬的作用。A、焊條；B、保護(hù)氣體；C、焊絲；D、焊劑。答案：AC61.對(duì)有冷裂紋傾向的鋼，如果焊接中斷，則（）。A、不論焊件是否焊完，只要焊后不立即進(jìn)行焊后熱處理，均應(yīng)在焊接工作停止后立即后熱；B、不論焊件是否焊完，只要焊后立即進(jìn)行后熱，即可冷卻到室溫；C、下次焊接時(shí)，應(yīng)提高預(yù)熱溫度；D、下次焊接時(shí)，必須重新進(jìn)行預(yù)熱。答案：ABD62.電弧傳感的種類有（）A、焊縫跟蹤傳感；B、坡口寬度跟蹤傳感；C、平衡性跟蹤傳感；D、電流跟蹤傳感。答案：AB63.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動(dòng)作有（）A、1軸傳感器；B、角焊縫傳感器；C、坡口傳感器；D、多軸傳感器。答案：ABC64.急停操作可以在以下（）各處進(jìn)行操作。A、示教器；B、控制柜；C、焊接電源；D、外部輸入信號(hào)（專用）。答案：ABD65.下列材料()的焊接屬于異種金屬焊接。A、奧氏體鋼與珠光體鋼；B、Q235鋼與低碳鋼；C、銅和鋁；D、16Mn和Q345鋼；答案：AC66.傳感器的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)（）。A、工件坡口的定位、跟蹤；B、焊縫熔透信息的獲??；C、完成焊接參數(shù)輸入；D、完成焊接程序控制。答案：AB67.以下哪幾個(gè)是ESTUN機(jī)器人經(jīng)常用到的坐標(biāo)系（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系Joint；B、直角/世界坐標(biāo)系World；C、工具坐標(biāo)系Tool；D、用戶坐標(biāo)系；E、角坐標(biāo)系。答案：ABC68.以下屬于多層多道指令的是（）。A、LayerControl、ON；B、LayerControl、ROOTC、LayerControl、LAYER；D、LayerControl、OFF。答案：BCD69.焊接作業(yè)結(jié)束后，主要應(yīng)做()等安全檢查后，方可離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)A、工具；B、消除火種；C、清理現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生；D、關(guān)閉電源。答案：BD70.錘擊焊道表面可以有()的作用。A、改善焊縫的組織；B、減小焊接殘余應(yīng)力；C、減少未熔合；D、減少夾雜物。答案：AB71.ESTUN機(jī)器人默認(rèn)有以下哪幾種擺動(dòng)方式（）A、正弦擺；B、三角擺；C、鋸齒擺；D、圓形擺；E、上下擺。答案：ABC72.工業(yè)機(jī)器人及編程類型有（）。A、操作型機(jī)器人；B、程控型機(jī)器人；C、示教再現(xiàn)型機(jī)器人；D、數(shù)控型機(jī)器人；E、感覺(jué)型機(jī)器人；F、自主移動(dòng)型機(jī)器人。答案：ABCDE73.焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括（）。A、安全門(mén)；B、防護(hù)欄；C、機(jī)器人底座；D、機(jī)器人工裝夾具；E、機(jī)器人控制柜；F、工件。答案：ABCDE74.電弧焊時(shí)可用焊接濾光片防御焊接作業(yè)中的()的危害。A、紅外線；B、紫外線；C、有害眩光；D、X射線。答案：ABC75.焊接電弧由于()和弧柱區(qū)三部分所組成。A、正極區(qū)；B、負(fù)極區(qū)；C、陰極區(qū)；D、陽(yáng)極區(qū)。答案：CD76.采用鎢極氬弧焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝，打完底后進(jìn)行填充層電弧焊接時(shí)，應(yīng)注意不得將打底層焊道燒穿，否則會(huì)產(chǎn)生凹坑或（）等缺陷。A、背面焊道強(qiáng)烈氧化；B、根部未熔；C、夾渣；D、未焊透。答案：AD77.FANUC機(jī)器人編程時(shí)頁(yè)面上顯示的JP[2]100%FineACC150各符號(hào)分別表示的意思，以下說(shuō)法中正確的有（）A、J表示運(yùn)動(dòng)終止類型，除此之外還有L直線、C圓??；B、P[2]表示位置數(shù)據(jù)類型，除此之外還可以用P[R[i]]變量參數(shù)表示；C、100%表示運(yùn)動(dòng)速度，此處就這一種表示方法，%不能更改，但數(shù)字100可以更改；D、Fine表示運(yùn)動(dòng)類型，除此之外還有CNT；E、ACC150表示附加運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句，附加指令還有OFFSET、SKITLBL[]等。答案：ABDE78.下列指令中屬于kuka機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是()。A、PTP；B、LINE；C、IRC；D、ANA。答案：ABC79.根據(jù)焊接過(guò)程中金屬所處的不同狀態(tài)，焊接方法可分為（）三類。A、熔化焊；B、壓焊；C、釬焊；D、電弧焊。答案：ABC80.鋁及鋁合金的焊接性特點(diǎn)是（）。A、易氧化；B、易產(chǎn)生氣孔；C、易焊穿；D、熱裂紋。答案：ABCD81.等離子弧焊對(duì)焊槍的要求是()。A、便于引弧維??；B、鎢極和噴嘴的對(duì)中性要好；C、保證保護(hù)氣流有良好的保護(hù)作用；D、要有良好的可達(dá)性和可見(jiàn)性。答案：ABCD82.以下情況發(fā)生時(shí)，需要執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定的有（）。A、更換電機(jī)；B、更換脈沖編碼器；C、更換減速機(jī)；D、機(jī)械本體中用于脈沖計(jì)數(shù)備份的電池電量耗盡。答案：ABCD83.機(jī)器人編程時(shí)，選擇運(yùn)動(dòng)指令中到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的逼近方式（）。A、CONT；B、CNT；C、FINE；D、空白。答案：AD84.在焊件厚度、焊接電流和電弧電壓等條件確定的情況下，要根據(jù)（）確定焊接速度。A、焊絲伸出長(zhǎng)度；B、焊縫成型；C、焊接電流；D、保護(hù)氣流量。答案：BC85.機(jī)器人相關(guān)的坐標(biāo)系有哪些（）。A、WORLD；B、ROBROOT；C、BASE；D、TOOL。答案：ABCD86.神鋼機(jī)器人常用的型號(hào)有。（）A、RCMAN-SR；B、ARCMAN-MP；C、ARCMAN-XL；D、ARCMAN-GS。答案：ABCD87.冷裂紋產(chǎn)生的三大因素為()。A、接頭的擴(kuò)散氫的含量及分布；B、鋼中的淬硬傾向；C、腐蝕性介質(zhì)；D、接頭承受的拘束應(yīng)力狀態(tài)；答案：ABD88.冷金屬過(guò)渡指的是將（）進(jìn)行數(shù)字化協(xié)調(diào)。A、送絲過(guò)程；B、焊接過(guò)程；C、熔滴過(guò)渡過(guò)程；D、起弧過(guò)程。答案：AC89.機(jī)器人編程中的插入形式具有（）這3種。A、直線插入；B、圓弧插入；C、線性插入；D、各軸插入。答案：ABD90.以下哪些是導(dǎo)致駝峰的原因（）。A、焊接電壓太高；B、焊接電流太高；C、焊接速度太快；D、焊接電壓太低；E、焊接電流太低；F、焊接速度太慢。答案：BCDF91.焊接電弧電壓是由（）所組成的。A、陰極區(qū)電壓降；B、陽(yáng)極區(qū)電壓降；C、焊接區(qū)電壓降；D、弧柱區(qū)電壓降。答案：ABD92.焊縫金屬的脫硫方法有（）。A、電化學(xué)脫硫；B、正火脫硫；C、元素脫硫；D、熔渣脫硫兩種。答案：CD93.TA1400機(jī)器人的編輯功能有（）。A、復(fù)制；B、剪切；C、刪除；D、增加；E、修改；F、粘貼。答案：ABF94.機(jī)器人的力覺(jué)傳感器分為（）幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器；B、腕力傳感器；C、指力傳感器；D、扭力傳感器。答案：ABC95.激光加工裝備主要由（）組成。A、激光器；B、光學(xué)系統(tǒng)；C、機(jī)械系統(tǒng)；D、控制檢測(cè)系統(tǒng)。答案：ABCD96.ESTUN機(jī)器人包含的擺動(dòng)參數(shù)包含（）A、頻率；B、擺幅；C、左右停留；D、半徑；E、中央隆起。答案：AB97.接過(guò)程中，因（），使電弧中心偏離電極軸線的現(xiàn)象稱為電弧偏吹。A、氣流的干擾；B、磁場(chǎng)的作用；C、焊條偏心；D、焊條直徑。答案：ABC98.用示教器移動(dòng)ESTUN機(jī)器人時(shí)需要用到哪幾個(gè)鍵（）。A、使能開(kāi)關(guān)；B、菜單鍵；C、點(diǎn)動(dòng)按鈕；D、stop鍵；E、DATE。答案：AC99.鎢極氬弧焊時(shí)，電弧過(guò)短，則鎢極易與焊絲或熔池相碰，造成焊縫（），并破壞電弧的穩(wěn)定燃燒。A、氣孔缺陷；B、夾鎢缺陷；C、表面污染；D、咬邊。答案：BC100.機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件主要包括（）A、控制器系統(tǒng)軟件；B、機(jī)器人專用語(yǔ)言；C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件；D、機(jī)器人控制軟件。答案：ABCD101.刀狀腐蝕發(fā)生于含有（）等穩(wěn)定化元素的奧氏體不銹鋼接頭中。A、Ti；B、Cr；C、Ni；D、Nb答案：AD102.在選用氣焊焊絲時(shí)，需要考慮母材（）。A、化學(xué)成分與焊絲基本符合；B、抗裂性能與焊絲基本一致；C、熔點(diǎn)與焊絲相近；D、在高溫下不易被氧化。答案：AC103.機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)()，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。A、焊壞工件；B、撞槍；C、夾槍；D、焊絲彎曲。答案：ABC104.磁偏吹會(huì)使焊縫產(chǎn)生（）等缺陷。A、氣孔；B、裂紋；C、夾渣；D、未焊透。答案：AD105.哪兩個(gè)軸成一條直線時(shí)將發(fā)生限位（）A、J1；B、J2；C、J3；D、J4；E、J5；F、J6。答案：DE106.關(guān)于含少量珠光體的鋼，下列哪些說(shuō)法正確()。A、不同的焊接方法都可以焊接；B、必須焊前預(yù)熱；C、不需進(jìn)行焊后熱處理；D、其焊接性特好。答案：CD107.以下屬于機(jī)器人程序中的邏輯指令的是（）。A、ND；B、OR；C、NOT；D、WAITFOR。答案：ABCD108.（）在熔池中低熔點(diǎn)共晶物，使焊縫產(chǎn)生熱裂紋。A、C；B、S；C、Si；D、O。答案：AB109.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用（）A、熱壓縮效應(yīng)；B、電磁壓縮效應(yīng)；C、機(jī)械壓縮效應(yīng)；D、氣流壓縮效應(yīng)。答案：ABC110.TA1400機(jī)器人坐標(biāo)方式有（）。A、直角坐標(biāo)；B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)；C、工具坐標(biāo)；D、圓柱坐標(biāo)；E、用戶坐標(biāo)；F、極坐標(biāo)。答案：ABCDE111.尋位后的補(bǔ)償需要以下哪些指令（）A、SearchStart[]PR[]；B、SearchEnd；C、Search[]；D、TouchOffsetPR[]；E、TouchOffsetEnd。答案：DE112.焊接速度快時(shí)，（）A、熔深變淺；B、熔深變深；C、焊道變窄；D、焊道變寬；E、余高變高；F、不易形成焊瘤。答案：ACF113.以下哪些情況的發(fā)生將導(dǎo)致機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)（）A、暫停操作；B、急停操作；C、斷電操作；D、焊槍碰撞；E、焊機(jī)通訊異常。答案：ABCD114.遙控操作是用示教器動(dòng)作等。（）A、機(jī)器人本體；B、移動(dòng)裝置；C、變位機(jī)；D、清槍剪絲。答案：ABC115.焊條選用原則有（）A、等強(qiáng)度原則；B、同等性能原則；C、等質(zhì)量原則；D、等條件原則。答案：ABD116.細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼可分為下列()幾類。A、正火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼；B、耐熱鋼；C、熱機(jī)械軋制細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼；D、調(diào)質(zhì)細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼；E、回火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼。答案：ABCD117.以下哪幾個(gè)是FANUC機(jī)器人經(jīng)常用到的坐標(biāo)系（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系Joint；B、直角/世界坐標(biāo)系WorldC、工具坐標(biāo)系Tool；D、用戶坐標(biāo)系；E、角坐標(biāo)系。答案：ABC118.操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的()A、維護(hù)；B、日常使用安全；C、保養(yǎng)；D、填寫(xiě)使用記錄E、清潔衛(wèi)生；F、填寫(xiě)保養(yǎng)維修記錄；G、故障維修。答案：BDE119.造成焊接操作者灼傷事故的是()A、臭氧；B、煙塵；C、熔渣飛濺；D、弧光輻射。答案：CD120.CO?/MAG焊接中，氣孔產(chǎn)生的原因有（）。A、工件表面有油污；B、氣體保護(hù)不良；C、氣管漏氣；D、焊接作業(yè)區(qū)有風(fēng)。答案：BCD121.焊縫外觀尺寸不符合要求會(huì)造成()等后果。A、影響焊縫美觀；B、降低接頭應(yīng)力；C、引起應(yīng)力集中；D、減少焊縫有效工作面積。答案：ACD122.用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭，它包括（）。A、焊縫；B、熔合區(qū)；C、熱影響區(qū)；D、加熱區(qū)。答案：ABC123.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人；B、遵守操作步驟；C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案；D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一。答案：ABCD124.碳鋼中有益的伴生元素為()。A、Mn；B、Si；C、Al；D、P；E、N。答案：ABC125.焊接機(jī)器人外圍系統(tǒng)包括（）。A、安全門(mén)；B、防護(hù)欄；C、機(jī)器人底座；D、機(jī)器人工裝夾具；E、機(jī)器人控制柜。答案：ABCD126.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)在出廠前進(jìn)行，但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí)；B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)；C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等)；D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)。答案：ABCD127.氣體保護(hù)電弧焊時(shí)，在高溫的焊接電弧區(qū)域里，往往同時(shí)存在()A、二氧化碳；B、氮?dú)?；C、氧氣；D、一氧化碳。答案：ACD128.減少焊接殘余應(yīng)力的措施正確的是（）A、采取反變形；B、先焊收縮較小焊縫；C、錘擊焊縫；D、對(duì)構(gòu)件預(yù)熱。答案：ACD129.KUKA機(jī)器人的弧焊指令包括（）。A、RC；B、ARCON；C、ARCSWITCH；D、ARCOFF。答案：BCD130.機(jī)器人的六大子系統(tǒng)包括、機(jī)械機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、

控制系統(tǒng)（）A、感受系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、輔助工作系統(tǒng)答案：ABC131.中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)軟件的外部軸協(xié)調(diào)控制功能具有以下特點(diǎn)（）A、焊接速度的設(shè)定更加容易；B、節(jié)省示教點(diǎn)；C、保持最合適的焊接姿態(tài)；D、系統(tǒng)設(shè)定簡(jiǎn)單易行。答案：ABCD132.牌號(hào)Q345鋼由于（）的質(zhì)量分?jǐn)?shù)不同，可分為A、B、C、D、E五個(gè)等級(jí)。A、鐵；B、碳；C、硫；D、磷；答案：CD133.紫銅焊接時(shí)生成的氣孔主要是()氣孔。A、H2；B、N2；C、O；D、水蒸氣；答案：ABD134.使用電弧跟蹤過(guò)程時(shí)跟蹤不準(zhǔn)確，可能的原因有（）A、焊機(jī)損壞，無(wú)法焊接；B、靈敏度設(shè)置為5；C、擺幅設(shè)置為0、5；D、保護(hù)氣流量過(guò)低；E、工件表面油污鐵銹較多。答案：BCDE135.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同，火焰矯正有（）3種形式。A、點(diǎn)狀加熱；B、三角形加熱；C、線狀加熱；D、整體加熱。答案：ABC136.等離子弧有（）幾種工作方式。A、轉(zhuǎn)移型等離子弧；B、正交型等離子??；C、非轉(zhuǎn)移型等離子??；D、非正交型等離子弧；E、混合型等離子弧。答案：ACE137.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件有哪些（）A、視覺(jué)傳感器B、攝像機(jī)和光源控制C、計(jì)算機(jī)D、圖像處理機(jī)E、支架答案：ABCD138.純銅焊接時(shí)，防止產(chǎn)生裂紋及氣孔的措施有()。A、采用含有脫氧劑的焊絲；B、高溫預(yù)熱；C、降低層間溫度；D、焊后緩冷；E、磁力攪拌熔池。答案：ABDE139.下列屬于移動(dòng)指令的是（）A、MOVJ；B、CALL；C、MOVS；D、TIMER。答案：AC140.FANUC機(jī)器人執(zhí)行編好的程序時(shí)用到哪幾個(gè)鍵（）。A、DEAN安全開(kāi)關(guān)鍵；B、POSN點(diǎn)位置鍵C、SHIFT上檔鍵D、FAWD向前運(yùn)行鍵；E、STEP單步切換鍵。答案：ACD141.完整的傳感器應(yīng)包括（）。A、敏感元件；B、轉(zhuǎn)換元件；C、測(cè)量元件；D、基本轉(zhuǎn)換電路。答案：ABD142.機(jī)器人焊接的裝置包括（）A、機(jī)器人B、送絲機(jī)C、焊機(jī)D、保護(hù)氣答案：ABCD143.焊劑按制造方法分為()。A、熔煉焊劑；B、粘結(jié)焊劑；C、非熔煉焊劑；D、燒結(jié)焊劑；答案：AC144.根據(jù)焊接機(jī)器人視覺(jué)焊接系統(tǒng)的工作方式不同，可將用于焊接機(jī)器人視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺(jué)傳感器分為（）A、直接拍攝電弧式；B、間接拍攝電弧式；C、結(jié)構(gòu)光式；D、激光掃描式。答案：ACD145.藥芯焊絲焊接的特點(diǎn)是：()等。；A、熔敷速度高；B、成型好；C、全位置焊；D、飛濺和裂紋傾向小。答案：ABC146.下列哪種鋁合金可以進(jìn)行強(qiáng)化處理()。A、L-Mn；B、AL-Si；C、AL-Mg-Si；D、AL-Zn-Mg。答案：AB147.在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)機(jī)器人的方式（）。A、沿坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向平移；B、單軸運(yùn)動(dòng)；C、環(huán)繞坐標(biāo)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)；D、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。答案：AC148.確定工具坐標(biāo)系的姿態(tài)的方法包括（）。A、XYZ3點(diǎn)法；B、ABC世界坐標(biāo)法；C、ABC2點(diǎn)法；D、ABC4點(diǎn)法。答案：BC149.干伸長(zhǎng)變長(zhǎng)時(shí)（）。A、熔深變淺；B、易產(chǎn)生氣孔；C、電弧穩(wěn)定性變差；D、電流增大。答案：ABC150.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損；B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常；C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效；D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。答案：ABCD151.壓力容器焊后熱處理的目的是（）。A、消除焊接變形；B、防止產(chǎn)生熱裂紋；C、改善熱影響區(qū)組織性能；D、消除焊接殘余應(yīng)力。答案：CD152.焊接電弧中的紅外線對(duì)人體的危害主要是（）A、灼傷眼睛；B、引起閃光和視力減退；C、引起白內(nèi)障；D、電光性眼炎。答案：ABC153.焊接機(jī)器人開(kāi)機(jī)前的檢測(cè)工作()A、開(kāi)機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開(kāi)機(jī)操作；B、檢查和清理操作場(chǎng)地，確保無(wú)易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無(wú)漏氣漏水漏電現(xiàn)象；C、確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無(wú)磁場(chǎng)（如磁鐵），震動(dòng)源；D、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；E、檢查操作專場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運(yùn)作正常。答案：ABCDE154.焊接參數(shù)的代表符號(hào)有哪些（）。A、RC-OFF；B、ARC-ON；C、ARC-SET；D、VOLT；E、；F、CRATER。答案：DE判斷題1.TM1400記憶存儲(chǔ)容量是60000點(diǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.所謂組織措施，就是要有一個(gè)完整的質(zhì)量管理機(jī)構(gòu)，并在各控制、環(huán)節(jié)和點(diǎn)上配備符合要求的質(zhì)控人員。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.電源開(kāi)時(shí)，隨時(shí)準(zhǔn)備按示教板上面的緊急停止開(kāi)關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.機(jī)器人系統(tǒng)的水平回轉(zhuǎn)裝置1800自動(dòng)變位，工件裝卸所需要時(shí)間與焊接時(shí)間重合，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)