GB/T 16439-2024交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

ICS

29.160.30

CCS

K24

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T16439—2024

代替GB/T16439—2009

交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

GeneralspecificationforACservosystem

2024-08-23發(fā)布2025-03-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T16439—2024

目次

前言

·····································································································

Ⅲ

1

范圍

··································································································

1

2

規(guī)范性引用文件

······················································································

1

3

術(shù)語和定義

···························································································

2

4

使用環(huán)境條件

·························································································

5

5

技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

·················································································

5

6

檢驗(yàn)規(guī)則

····························································································

20

7

交付準(zhǔn)備

····························································································

23

圖1旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)工作區(qū)

···············································································

3

圖2直線伺服系統(tǒng)工作區(qū)

···············································································

4

圖3定位整定時(shí)間示意圖

··············································································

14

表1試驗(yàn)電壓值

·························································································

6

表2不由主電路直接供電的輔助電路試驗(yàn)電壓值

······················································

6

表3試驗(yàn)儀器的電壓等級(jí)

···············································································

7

表4電動(dòng)機(jī)安裝散熱板推薦尺寸

·······································································

9

表5驅(qū)動(dòng)器正弦掃頻參數(shù)

··············································································

16

表6電動(dòng)機(jī)正弦掃頻參數(shù)

··············································································

16

表7驅(qū)動(dòng)器沖擊試驗(yàn)參數(shù)

··············································································

16

表8電動(dòng)機(jī)沖擊試驗(yàn)參數(shù)

··············································································

17

表9抗擾度試驗(yàn)

·······················································································

18

表10檢驗(yàn)項(xiàng)目及順序

·················································································

20

Ⅰ

GB/T16439—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

本文件代替GB/T16439—2009《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》，與GB/T16439—2009相比，除

結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：

a）更改了范圍（見第1章，2009年版的第1章）；

b）增加了傳感（器）、工作制、溫升、位置跟蹤誤差、定位整定時(shí)間的術(shù)語和定義（見3.4、

3.5、3.8、3.10、3.14）；

c）更改了交流伺服系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電動(dòng)機(jī)、工作區(qū)、轉(zhuǎn)速調(diào)整率、靜態(tài)剛度的

術(shù)語和定義（見3.1、3.2、3.3、3.6、3.9、3.13，2009年版的3.1、3.2、3.3、3.4、3.9、

3.14）；

d）刪除了位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、正反轉(zhuǎn)速差率、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)、轉(zhuǎn)速波動(dòng)系數(shù)、調(diào)速比、慣量適

應(yīng)范圍、動(dòng)態(tài)位置跟蹤誤差、穩(wěn)態(tài)位置跟蹤誤差、系統(tǒng)效率、電磁兼容性的術(shù)語和定義（見

2009年版的3.5、3.7、3.8、3.10、3.11、3.12、3.15、3.16、3.17、3.18、3.19）；

e）更改了“介電性能”中試驗(yàn)電壓值（見表1，2009年版的表1）；

f）更改了“系統(tǒng)功能試驗(yàn)”中技術(shù)要求（見5.6.1.1，2009年版的5.7.1）；

g）更改了“工作區(qū)”中的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法（見5.7，2009年版的5.8）；

h）增加了“溫升”技術(shù)要求和試驗(yàn)方法（見5.9）；

i）更改了“位置跟蹤誤差”的試驗(yàn)方法（見5.12.2，2009年版的5.12）；

j）更改了“轉(zhuǎn)矩（或推力）波動(dòng)系數(shù)”中試驗(yàn)方法（見5.13，2009年版的5.13）；

k）更改了“頻帶寬度”中的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法（見5.16，2009年版的5.16）；

l）更改了“靜態(tài)剛度”中的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法（見5.18，2009年版的5.18）；

m）增加了“定位整定時(shí)間”技術(shù)要求和試驗(yàn)方法（見5.19）；

n）增加了“機(jī)械振動(dòng)”技術(shù)要求和試驗(yàn)方法（見5.21）；

o）更改了“振動(dòng)”中試驗(yàn)方法（見5.24.2，2009年版的5.22）；

p）更改了“沖擊”技術(shù)要求和試驗(yàn)方法（見5.25，2009年版的5.23）；

q）增加了“防護(hù)等級(jí)”技術(shù)要求和試驗(yàn)方法（見5.28）；

r）增加了試驗(yàn)對(duì)象（見5.32.5）；

s）刪除了“鉻牌、標(biāo)志”“附帶隨機(jī)文件”（見2009年版的7.2、7.3）。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出。

本文件由全國(guó)微電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC2）歸口。

本文件起草單位：珠海格力電器股份有限公司、西安微電機(jī)研究所有限公司、蘇州匯川技術(shù)有限公

司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、廣東美的智能科技有限公司、佛山登奇機(jī)電技術(shù)有限公司、廣東當(dāng)家人智能電器

有限公司、浙江電驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新中心有限公司、杭州兆鼎科技實(shí)業(yè)有限公司、山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司、

橫川機(jī)器人(深圳)有限公司、浙江東政電機(jī)有限公司、廣東科伺智能科技有限公司、深圳市杰美康機(jī)電

有限公司、杭州納智電機(jī)有限公司、山東伽達(dá)檢測(cè)有限公司、廣東黎麥檢測(cè)科技有限公司、義烏市雙鴻

模具有限公司、杭州士騰科技有限公司、成都圖翎新能源科技有限公司、浙江德歐電氣技術(shù)股份有限公

司、武漢港迪技術(shù)股份有限公司、東莞市智贏智能裝備有限公司、廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司。

本文件主要起草人：鐘成堡、張朝暉、章正昌、楊明、龔黎明、文益雪、蔣惠興、仇一鳴、

呂曉東、張宗京、王書華、陳政、陳飛龍、何興家、張金澤、王遠(yuǎn)洋、葉興、汪鳳燕、黃瓊芳、

Ⅲ

GB/T16439—2024

葉曉甫、李文杰、涂光煒、潘安遠(yuǎn)、康惠林、張洪磊、李蘭云。

本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：

—1996年首次發(fā)布為GB/T16439—1996，2009年第一次修訂；

—本次為第二次修訂。

Ⅳ

GB/T16439—2024

交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件界定了交流伺服系統(tǒng)的術(shù)語和定義，規(guī)定了運(yùn)行條件和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，

規(guī)定了檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備。

本文件適用于輸入供電電源交流額定電壓不大于1000V、直流額定電壓不大于1500V的交流伺服

系統(tǒng)及構(gòu)成伺服系統(tǒng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電動(dòng)機(jī)。

注：本文件未列入而又與伺服系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù)要求，參照相關(guān)的電動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)械電氣控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用

于本文件。

GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊

GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）

GB/T2423.15電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ga和導(dǎo)則：穩(wěn)態(tài)加速度

GB/T2828.1—2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣

計(jì)劃

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB4824—2019工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測(cè)量方法

GB/T5080.1可靠性試驗(yàn)第1部分：試驗(yàn)條