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鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)§4.1疊加定理§4.2替代定理§4.3戴維南定理和諾頓定理§4.4最大功率傳輸定理第4章
電路定理
鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)
重點(diǎn):1.熟練掌握疊加定理、戴維南定理和諾頓定理;
2.掌握替代定理;最大功率傳輸定理鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)4.1疊加定理(SuperpositionTheorem)圖示電路,求uab,i3uS1R1R3+–iSi3ba解:原電路=uS1R1R3+–i’3_ba+R1R3i’’3_ba++鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)一、疊加定理:在線性電阻電路中,任一支路電流(或支路電壓)都是電路中各個(gè)獨(dú)立電源單獨(dú)作用時(shí),在該支路產(chǎn)生的電流(或電壓)的疊加。1、內(nèi)容鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)例1.求圖中電壓u。解:(1)10V電壓源單獨(dú)作用,4A電流源開(kāi)路u'=4V(2)4A電流源單獨(dú)作用,10V電壓源短路u"=-4
2.4=-9.6V疊加:u=u'+u"=4+(-9.6)=-5.6V+–10V6
+–4
u'6
+–10V4A+–4
u6
4A+–4
u''鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)例2.
求電壓Us。(1)10V電壓源單獨(dú)作用:(2)4A電流源單獨(dú)作用:解:Us'=-10I1'+4I1'
=-10
1+4×1=-6VUs"=-10I1"+2.4
4=-10
(-1.6)+9.6=25.6V疊加:Us=Us'+Us"=-6+25.6=19.6V+–10V6
I1'+–Us'+–10I1'4
10V+–6
I14A+–Us+–10I14
6
I1''4A+–Us''+–10I1''4
鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)
線性電路中,當(dāng)所有激勵(lì)(獨(dú)立源)都增大(或減小)同樣的K倍數(shù),則電路中響應(yīng)(電壓或電流)也將增大(或減小)同樣的K倍數(shù)(K為實(shí)常數(shù))。當(dāng)激勵(lì)只有一個(gè)時(shí),則響應(yīng)與激勵(lì)成正比。二、齊性定理(homogeneityproperty):e(t)r(t)ke(t)kr(t)對(duì)于多激勵(lì)e1(t)r(t)e2(t)ke1(t)kr(t)ke2(t)鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)5A例3.解:采用倒推法:設(shè)i'=1A,推出此時(shí)us'=34V。則用齊性定理分析梯形電路特別有效。求電流
i。已知:RL=2
,R1=1
,R2=1
,us=51V。+–2V2A+–3V–+8V+–21V+–us'=34V3A8A21A13AR1R1R1R2R2RL+–usiR2i'=1A本例計(jì)算是先從梯形電路最遠(yuǎn)離電源的一段開(kāi)始,倒退至激勵(lì)處。這種計(jì)算方法稱(chēng)為“倒退法”。鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)AI3Us例4:如圖電路,A為有源網(wǎng)絡(luò),當(dāng)US=4V時(shí),I3=4A;當(dāng)US=6V時(shí),I3=5A;求當(dāng)US=2V時(shí),I3為多少?∴
US=2V時(shí),I3=3A∴4=4G+I05=6G+I0解得
G=0.5S,I0=2A即
I3=0.5US+2解:設(shè)有源網(wǎng)絡(luò)單獨(dú)作用下產(chǎn)生的分量為I0I3=G×US+I0下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)4.2替代定理(SubstitutionTheorem)對(duì)于給定的任意一個(gè)電路,其中第k條支路電壓uk和電流ik已知,那么這條支路就可以用一個(gè)具有電壓等于uk的獨(dú)立電壓源,或者用一個(gè)電流等于ik的獨(dú)立電流源來(lái)替代,替代后電路中全部電壓和電流均保持原有值(解答唯一)。A+–uk=ikA=Aik+–uk支路
k
定理內(nèi)容:替代定理所提到的第K條支路可以是電阻、電壓源和電阻的串聯(lián)組合或電流源和電阻的并聯(lián)組合。鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)證明:ARUIARIU=RIU=RIabc用電壓源替代AIUa、b為自然等位點(diǎn),短路后不影響其余電路的數(shù)值。鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)用電流源替代證明:電流為零的支路斷開(kāi)后不影響其余支路的電壓和電流。ARUIARUIII支路電流為零ARIII鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)注意:1.替代定理既適用于線性電路,也適用于非線性電路。2.第K條支路中有受控源時(shí),則該支路不能被替代。∵受控源的電壓和電流隨控制量的變化而變化,不能用恒定的電壓源、電流源替代。3.第K條支路中有受控源的控制量時(shí),而替代后該電壓或電流不復(fù)存在,則該支路同樣不能被替代。鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)
例:試求圖示電路在I=2A時(shí),20V電壓源發(fā)出的功率。解:用2A電流源替代上圖電路中的電阻Rx和單口網(wǎng)絡(luò)N2,得到右圖所示電路。鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)求得20V電壓源發(fā)出的功率為列出網(wǎng)孔方程鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)4.3戴維南定理和諾頓定理(Thevenin-NortonTheorem)工程實(shí)際中,常常碰到只需研究某一支路的情況。這時(shí),可以將除我們需保留的支路外的其余部分的電路(通常為二端網(wǎng)絡(luò)或稱(chēng)一端口網(wǎng)絡(luò)),等效變換為較簡(jiǎn)單的含源支路(電壓源與電阻串聯(lián)或電流源與電阻并聯(lián)支路),可大大方便我們的分析和計(jì)算。戴維南定理和諾頓定理正是給出了等效含源支路及其計(jì)算方法。R3R1R5R4R2iRxab+–us鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)概述:二端(單口、一端口)網(wǎng)絡(luò)及其等效電路(1)
無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)(無(wú)獨(dú)立源)Noabii(2)有源二端網(wǎng)絡(luò)abRiNSabiiabReqUoc+-abReqIsc諾頓定理戴維南定理鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)一.戴維寧定理:1)對(duì)外電路來(lái)說(shuō),有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效成電壓源和電阻的串聯(lián)。
2)電壓源的電壓=有源二端網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)路電壓Uoc,電壓源內(nèi)阻=有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有獨(dú)立電源置零后的輸入電阻Req
。NSabiiabReqUoc+-NSababNo+–uoc獨(dú)立電源置零Req=Rab鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)5
+–10V4A10
Iab例:求IabReqUoc+-I10
解:①求Uoc5
+–10V4AabUoc=Uab開(kāi)=4×5+10=30V②求ReqReq=5
\ocequ30I===2AR+1015用結(jié)點(diǎn)電壓法驗(yàn)證鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)證明:(對(duì)圖a)利用替代定理,將外部電路用電流源替代,此時(shí)u和
i值不變。計(jì)算u值。=+根據(jù)疊加定理,可得:電流源i為零網(wǎng)絡(luò)NS中獨(dú)立源全部置零i(a)abNS+–uN'(b)iUoc+–uN'ab+–ReqabNS+–u'u'=
Uoc(外電路開(kāi)路時(shí)a
、b間開(kāi)路電壓)
u"=
Reqi則u=u'+u"=
Uoc-
Reqi此關(guān)系式恰與圖(b)電路相同。iabN0+–u''ReqabNSi+–u鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)解題步驟:(2)求Uoc,等于將外電路斷開(kāi)時(shí)的開(kāi)路電壓;(3)求Req,一端口網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部獨(dú)立源全部置零(電壓源短路,電流源開(kāi)路)后的等效電阻。等效電阻的計(jì)算方法:當(dāng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部不含有受控源時(shí)可采用電阻串并聯(lián)的方法計(jì)算;12加壓求流法或加流求壓法開(kāi)短路法323方法更有一般性(含受控源)。(1)畫(huà)等效電路。(4)計(jì)算所求值。鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)返回上一頁(yè)將有源二端網(wǎng)絡(luò)NS內(nèi)所有獨(dú)立電源均變?yōu)榱?,化為無(wú)源一端口網(wǎng)絡(luò)N0后,外加U,求端口處的電流I(外加電流I,求端口處的電壓U),則輸入電阻(等效電阻)為:
(2)開(kāi)短路法(開(kāi)路電壓、短路電流法)(有源):分別求出有源一端口網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)路電壓Uoc和短路電流Isc,則有源一端口網(wǎng)絡(luò)等效電阻為:(1)加壓求流法或加流求壓法(無(wú)源)--外加電源法:-N0U+I(xiàn)ReqabbNSaISC注意兩種計(jì)算式中的電流的正方向不同。等效電阻除了串并聯(lián)公式計(jì)算外,還有以下兩種計(jì)算方法:+-IUReq章目錄+-IscUocReq+-鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)例1.計(jì)算Rx分別為1.2
、5.2
時(shí)的I。IRxab+–10V4
6
6
4
解:(1)戴維南等效電路:IabUoc+–RxReq鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)(2)求開(kāi)路電壓Uoc=U1+U2
=-10
4/(4+6)+10
6/(4+6)=-4+6=2Vab+–10V4
6
6
–+U24
+–U1+-Uoc(3)求等效電阻RiRi=4//6+6//4=4.8
(4)Rx
=1.2
時(shí),I=Uoc/(Ri+Rx)=2/6=0.333ARx=5.2
時(shí),I=Uoc/(Ri+Rx)=2/10=0.2ARiab4
6
6
4
Ri鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)含受控源電路戴維南定理的應(yīng)用求U0。3
3
6
I+–9V+–U0ab+–6I例2.abUoc+–Req3
U0-+解:(2)求開(kāi)路電壓UocUoc=6I+3II=9/9=1AUoc=9V3
6
I+–9V+–Uocab+–6I(1)等效電路鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)(3)求等效電阻Ri方法1:加壓求流法U=6I+3I=9II=Ia
6/(6+3)=(2/3)IaU=9
(2/3)Ia=6IaReq=U/Ia=6
3
6
I+–Uab+–6IIa方法2:開(kāi)短路法(Uoc=9V)6I1+3I=9I=-6I/3=-2II=0Isc=I1
=9/6=1.5AReq=Uoc/Isc=9/1.5=6
3
6
I+–9VIscab+–6II1鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)(4)由等效電路abUoc+–Req3
U0-+鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)例3.解:(2)a、b開(kāi)路,I=0,Uoc=10V(3)求Req
:加壓求流法U0=(I0-0.5I0)
103+I0
103=1500I0Req=U0/I0=1.5k
abUoc+–+–U
R0.5k
Req用戴維南定理求U
.+–10V1k
1k
0.5Iab
R0.5k
+–UI1k
1k
0.5Iab+–U0II0(1)等效電路鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)U=Uoc
500/(1500+500)=2.5VIsc=-I,(I-0.5I)
103+I
103+10=01500I=-10
I=-1/150A即
Isc=1/150A
Req=Uoc/Isc=10
150=1500
(4)由等效電路:A.利用開(kāi)短路法求Req:Req=Uoc/IscUoc=10V(已求出)求短路電流Isc(將a、b短路):方法二:+–10V1k
1k
0.5IabIIsc鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)B.加流求壓法求RiI=I0U0=0.5I0
103+I0
103=1500I0
Req=U0/I0=1500
1k
1k
0.5Iab+–U0II0解畢!鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)最大功率傳輸定理:任何一個(gè)復(fù)雜的含源一端口網(wǎng)絡(luò)都可以用一個(gè)戴維寧等效電路來(lái)替代。-ReqUOC+RLIL+-UL當(dāng)RL
=Req時(shí),負(fù)載RL才能獲得最大功率稱(chēng)為最大功率傳輸定理。習(xí)慣上,把這種工作狀態(tài)稱(chēng)為負(fù)載與電源匹配。問(wèn)題:在小功率電路中(電子線路),常需要負(fù)載和電源匹配,而在大功率的動(dòng)力系統(tǒng)中,是否需要匹配,為什么?1)匹配時(shí),電源效率為50%,內(nèi)阻損耗=負(fù)載損耗,效率低。2)大功率系統(tǒng),電源電壓高,內(nèi)阻小,若匹配,則回路電流過(guò)大,易損壞電氣設(shè)備。鐢?shù)璧\鐞嗚下一頁(yè)章目錄返回上一頁(yè)例:電路如下圖所示,已知US1=24V,US2=5V,電流源IS=1A,R1=3
,R2=4
,R3=6
,計(jì)算:(1)當(dāng)負(fù)載電阻RL=12
時(shí),RL中的電流和功率。(2)設(shè)RL可調(diào),則RL為何值時(shí)才能獲得最大功率,其值為多少?RL+US1-R1ISR3US2R2+-ReqRLILUOC+-解①等效
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