機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試二級(jí)（練習(xí)卷）

機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試二級(jí)（練習(xí)卷）一、單選題第1題下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？A.牛頓B.熊大C.愛迪生(正確答案)D.愛因斯坦第2題機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。(正確答案)B.Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C.非仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。第3題下列說法正確的是？A.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。(正確答案)B.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動(dòng)從件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。C.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。D.凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。第4題下列事物中，有曲柄裝置的是?A.自行車(正確答案)B.自動(dòng)晾衣架C.電視機(jī)D.以上都有第5題一個(gè)人在勻速直線行駛的火車?yán)锵蛏咸穑l(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因?yàn)椋緼.人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動(dòng)。B.人跳起到落地時(shí)間過短，偏后的距離看不出來。C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。(正確答案)D.人跳起瞬間，地板給人一個(gè)向前的力，推著他一起向前運(yùn)動(dòng)。第6題在機(jī)器人歷史上，被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格(正確答案)C.諾伯特D.弗里茨第7題下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？A.機(jī)械本體B.人(正確答案)C.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)D.傳感系統(tǒng)第8題一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？A.0.8B.1.0C.1.5(正確答案)D.2.0第9題機(jī)器人三定律由誰提出？A.美國科幻家艾薩克·阿西莫夫(正確答案)B.喬治·德沃爾C.意大利作家卡洛·洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾·恰佩克第10題下列用到凸輪結(jié)構(gòu)的是？A.發(fā)動(dòng)機(jī)(正確答案)B.蹺蹺板C.顯示器D.拉桿箱第11題機(jī)器人的英文單詞是？A.BoterB.RebotC.Robot(正確答案)D.Botre第12題隨著電子技術(shù)的發(fā)展，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求是？A.體積大B.體積小、高速高精度(正確答案)C.價(jià)格昂貴D.沒什么要求第13題下列做法正確的是？A.用濕手觸摸電器。B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。(正確答案)C.用濕布擦拭電器。D.發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。第14題成年人人體安全電壓是多少伏？A.12VB.24VC.36V(正確答案)D.48V第15題關(guān)于電流形成的說法，正確的是？A.電荷的運(yùn)動(dòng)形成了電流。B.電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流。(正確答案)C.電荷的雜亂無章運(yùn)動(dòng)形成了電流。D.電荷靜止不動(dòng)形成了電流。第16題機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？A.工作空間(正確答案)B.最大空間C.自由度D.危險(xiǎn)空間第17題下列描述正確的是？A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。(正確答案)B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對(duì)的，不可轉(zhuǎn)變。第18題塔吊的吊鉤上會(huì)有很多股繩子，以下說明正確的是A.使用定滑輪來拉起重物B.利用動(dòng)滑輪來拉起重物C.利用動(dòng)滑輪組，繩子往返越多，越省力(正確答案)D.利用更多的繩子可以吊起的距離越高第19題我們能夠在地面上行走是因?yàn)?？A.因?yàn)槲覀兇┝诵?。B.因?yàn)槲覀兣c地面接觸面存在摩擦力。(正確答案)C.因?yàn)殛懙夭粫?huì)動(dòng)。D.因?yàn)檫@是我們天生就有的能力。第20題機(jī)器人由哪些重要組成部分構(gòu)成？A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器D.以上都是(正確答案)二、多選題第1題下面哪些是機(jī)器人三定律？A.機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。(正確答案)B.除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。(正確答案)C.在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。(正確答案)D.機(jī)器人可以偶爾傷害人類。第2題以下對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是A.主要用于服務(wù)人類(正確答案)B.能夠解決生活問題(正確答案)C.具有大型化、復(fù)雜化D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用第3題下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的是？A.凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B.凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。(正確答案)C.凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動(dòng)力不宜過大。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。(正確答案)第4題典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？A.棘輪(正確答案)B.擺桿(正確答案)C.止回棘爪(正確答案)D.驅(qū)動(dòng)棘爪(正確答案)第5題服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？A.清潔(正確答案)B.焊接C.監(jiān)護(hù)(正確答案)D.保安(正確答案)第6題現(xiàn)代機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果？A.微電子(正確答案)B.自動(dòng)化控制(正確答案)C.機(jī)械學(xué)(正確答案)D.計(jì)算機(jī)(正確答案)第7題工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。(正確答案)B.動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。(正確答案)C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。(正確答案)D.具有很廣泛的通用性。(正確答案)第8題機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)于人類的意義是A.可以完全解放人類，從此不需要人類工作了。B.機(jī)器人可以幫助我們完成一些危險(xiǎn)的工作。(正確答案)C.微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)θ祟惖膸椭艽蟆?正確答案)D.大型工業(yè)機(jī)器人可以幫助人類完成很多沉重的工作。(正確答案)第9題以下使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是

A.(正確答案)

B.(正確答案)

C.

D.(正確答案)第10題以下那些屬于電子組件？A．CPU(正確答案)B．輪子C．觸碰傳感器(正確答案)D．外殼三、判斷題第1題一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤第2題機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)第3題曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)第4題機(jī)器人一定是人型的。A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)第5題古時(shí)候的花轎用到了滑桿原理。A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)第6題凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤第7題凸輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)都不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)第8題一個(gè)物體，不受到任何外力，那么該物體一定是靜止的。A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)第9題機(jī)器人的定義是“一