雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1本課程是電氣自動化本科專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)完《直流調(diào)速系統(tǒng)》一個(gè)重要的獨(dú)立性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。其任務(wù)是通過設(shè)計(jì)雙閉環(huán)直流調(diào)所學(xué)的直流調(diào)速知識去分析和解決工程實(shí)際問題的能力，幫助學(xué)生電流調(diào)節(jié)器的輸入信號，從而形成一環(huán)套一環(huán)的轉(zhuǎn)速、統(tǒng)，在突加轉(zhuǎn)速給定信號的過程中表現(xiàn)為一個(gè)恒電流加本此課程設(shè)計(jì)的目的就是同學(xué)們在調(diào)試、設(shè)計(jì)一個(gè)典型的調(diào)v23三相電網(wǎng)電壓指示主要用于檢測輸入的電網(wǎng)電壓是否有缺相的平時(shí)作為時(shí)鐘使用，具有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)間、定時(shí)報(bào)警和切斷電源等功它的主要功能是控制電源控制屏的各項(xiàng)功能，它由電源總開關(guān)電源總開關(guān)時(shí)，紅燈亮；當(dāng)按下啟動按鈕后，紅燈滅，綠燈亮，4三相主電路輸出可提供三相交流200V/3A或240V/3A電源。輸出的電壓大小由“調(diào)速電源選擇開關(guān)”路中還裝有電流互感器，電流互感器可測定主電源輸出電流的大小，供面板上共設(shè)有十二個(gè)鈕子開關(guān)，分為正、反橋兩組，分別控制對應(yīng)的晶閘管的觸發(fā)脈沖；開關(guān)打到“通”側(cè)，觸發(fā)脈沖接到晶閘管的門極和陰極；開關(guān)打到“斷”側(cè)，觸發(fā)脈沖被切5不可逆、可逆系統(tǒng)的正橋使用正橋元件由VT1ˊ~VT6ˊ組成反橋元件（可逆系統(tǒng)的反橋以及需單個(gè)或6始位置；如在逆變實(shí)驗(yàn)中初始移相角α=150°定下后，無論如何調(diào)節(jié)Uct，都能保證β>30°,防止出現(xiàn)在觸發(fā)脈沖指示處設(shè)有鈕子開關(guān)用以控制觸發(fā)電路，開關(guān)撥到左邊78在面板上設(shè)有三相同步信號觀測孔、兩路觸發(fā)脈沖觀測孔。VT1～VT6為指示為“窄脈沖”)或?qū)捗}沖觀測孔(在觸發(fā)脈沖指示為“寬脈沖”)；VT1ˊ~VT6ˊ為雙脈沖觀測孔(在觸發(fā)脈沖指示為“窄脈沖”)或?qū)捗}沖觀測孔(中的V2、V3三極管放大后由脈沖變壓器T1輸出。Ulf即為DJK02面板上的Ulf，接地才可使V3工作，脈沖變壓器輸出脈沖。反橋功放和正橋功放線路完全一致，只是使能端不一樣，將Ulf改為Ulr。（7）正橋使能端Ulf、反橋使能端Ulr這兩個(gè)端子用于控制正反橋功放電路的工作與否，當(dāng)端子與產(chǎn)生的脈沖經(jīng)功放電路從正反橋脈沖輸出端輸出；懸空表示功放不工作。Ulf控制正橋功放電路，Ulr控9單元有兩個(gè)功能，一是檢測主電源輸出的電流反饋信號，轉(zhuǎn)速變換用于有轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，它將反映轉(zhuǎn)速變化速度調(diào)節(jié)器的功能是對給定和反饋兩個(gè)輸入量進(jìn)行加法、減法、比轉(zhuǎn)矩極性鑒別為一電平檢測器，用于檢測控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩極零電平檢測器也是一個(gè)電平檢測器，其工作原理與轉(zhuǎn)矩極性檢測，當(dāng)輸出主電路的電流接近零時(shí)，電平檢測器檢測到電流反饋gId(A)動機(jī)的開環(huán)外特性n=f(Id)，并記錄于Id(A)調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器（反饋電阻R=40kΩ),其定電壓，用示波器觀察、記錄調(diào)節(jié)器輸出波形。改變調(diào)節(jié)器的放調(diào)節(jié)器限幅值A(chǔ)CR正限幅Id(A)Id(A)），∑AALdU1MV2R500mH調(diào)節(jié)R使電壓表V2的讀數(shù)有較明顯的變化(△U>10V），再次讀取電流表A、電壓表V2的數(shù)值，記L∑-(RL十Rn)L∑=La+Ld(4-7)AAAlDJK0VlB1llll500mH+9lllll220V圖4-2測量電樞回路電感的實(shí)驗(yàn)線路圖Z=U/I(4-8)Z=U/I(4-LLf(4-10)f(4-11)A500mHLd500mHUMAALd500mHU+-GTVMdM用數(shù)字示波器記錄n=f(t)，即可由此確定機(jī)電時(shí)間常數(shù)。gK在完成系統(tǒng)動、靜態(tài)調(diào)