2022版10kV配網(wǎng)裸導(dǎo)線絕緣包覆機(jī)器人技術(shù)導(dǎo)則

10kV10kV導(dǎo)則目次目 次 I前 言 II目次目 次 I前 言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1分類 2技術(shù)要求 2試驗(yàn)要求 3檢驗(yàn)規(guī)則 5標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存 6附錄A（資料性附錄）絕緣包覆機(jī)器人 7I10kV范圍10kV本標(biāo)準(zhǔn)適用于10kV及以下電壓等級配網(wǎng)架空線路的裸導(dǎo)線絕緣包覆機(jī)器人。10kV范圍10kV本標(biāo)準(zhǔn)適用于10kV及以下電壓等級配網(wǎng)架空線路的裸導(dǎo)線絕緣包覆機(jī)器人。（）GB/T14049—2008額定電壓10kV架空絕緣電纜GB/T191-2008 GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008GB/T2423.3-2016GB/T2423.10-2008GB/T2900.55-2016GB/T12643-2013GB/T13384-2008GB/T14286-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)電工術(shù)語帶電作業(yè)2222試驗(yàn)A：低溫試驗(yàn)B：高溫Cab試驗(yàn)（）機(jī)人機(jī)人備 機(jī)產(chǎn)包通技帶電作業(yè)工具設(shè)備術(shù)語DL/T283.2-2018JB/T10825-2008GB/T12642-20133 電視監(jiān)系及口 第2部：試工機(jī)人 產(chǎn)驗(yàn)施規(guī)范工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法GB/T2900.55-2016、GB/T12643-2013和GB/T14286-2008件。3.1帶電緣覆器人 Electricinsulatedcoatingrobotofoverheadlines（）3.2絕緣覆料 Electricinsulatedcoatingmaterials用于包覆在裸導(dǎo)線外形成絕緣層的材料。3.3模頭Diehead將絕緣材料包覆并緊在導(dǎo)線上的作業(yè)模塊。3.4操控統(tǒng) manipulatingsystem用于控制機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)的控制單元。3.5監(jiān)控統(tǒng) monitoringsystem1注：監(jiān)控信息包括模頭作業(yè)位置、加熱刀溫度和電池電量等信息。3.6機(jī)器操員 robotoperator具備帶電作業(yè)資質(zhì)，能夠操控機(jī)器人完成特定作業(yè)項(xiàng)目的人員。分類注：監(jiān)控信息包括模頭作業(yè)位置、加熱刀溫度和電池電量等信息。3.6機(jī)器操員 robotoperator具備帶電作業(yè)資質(zhì)，能夠操控機(jī)器人完成特定作業(yè)項(xiàng)目的人員。分類機(jī)器人正常工作條件如下：a）b）c）環(huán)境溫度為-10℃～50℃；相對濕度＜80%；風(fēng)速不超過5級風(fēng)；1000m1000ma）b）a）b）上下線功能導(dǎo)線行走功能5.3.1.3 機(jī)器人可使用的專用作業(yè)工具實(shí)施絕緣層包覆作業(yè)，應(yīng)具備以下功能：a）b）c）5.3.1.4操控系統(tǒng)操控系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：c）d）e）應(yīng)具備遙控器斷線重連能力。2a）遠(yuǎn)程圖像清晰，分辨率需達(dá)到720P（含）以上；b）視頻延遲不超過0.5s。通訊性能應(yīng)滿足如下要求：a)b)a）遠(yuǎn)程圖像清晰，分辨率需達(dá)到720P（含）以上；b）視頻延遲不超過0.5s。通訊性能應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)5.4.3通訊距離應(yīng)不小于300m；續(xù)航能力一次充電續(xù)航能力應(yīng)不小于2h。在續(xù)航時間內(nèi)，整機(jī)應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。應(yīng)能在10kV電場環(huán)境下正?？刂?、通訊、作業(yè)，無異常。包覆后樣品應(yīng)能承受根據(jù)GB/T14049—2008規(guī)定的18kV耐壓測試。振動應(yīng)能承受GB/T2423.10-2008規(guī)定的振動試驗(yàn)(不包括絕緣承載平臺)。振動要求應(yīng)滿足正弦Hz～55Hz～10Hz，位移振幅0.15mm，不通電。應(yīng)能承受GB/T17626.2-2018規(guī)定的試驗(yàn)等級為4級的靜電放電抗擾度試驗(yàn)。應(yīng)能承受GB/T17626.3-2016規(guī)定的試驗(yàn)等級為3級的射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)。10應(yīng)能承受GB/T17626.8-200651s～3s5級的工頻磁場抗擾度試驗(yàn)。應(yīng)能承受GB/T17626.9規(guī)定的試驗(yàn)等級為5級的脈沖磁場強(qiáng)度1000A/m(峰值)抗擾度試驗(yàn)。應(yīng)能承受GB/T17626.105100A/m目測檢查機(jī)器人表面及電氣線路，外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足5.2的規(guī)定。要求：機(jī)器人能接收遙控器指令，機(jī)器人準(zhǔn)確執(zhí)行上下線，行走操作，不受遠(yuǎn)距離影響。1）打開機(jī)器人電源，并打開遙控器；36.2.2.2 要求：切換攝像頭正常，關(guān)掉遙控器后再次打開，攝像頭可正常連接。要求：包覆效果良好，無開裂現(xiàn)象。要求：重新打開遙控器后，通訊正常，可繼續(xù)執(zhí)行機(jī)器人未完成操作。300m在300m要求：300100m100要求：機(jī)器人續(xù)航能力試驗(yàn)≥2h。12kV46.3.4.2 要求：機(jī)器人應(yīng)正確響應(yīng)測試人員遙控指令，各部件無燒損、無放電。10kV18KV、20kV要求：測試樣品擊穿電壓>18kV。應(yīng)按照GB/T2423.10-2008應(yīng)按照GB/T17626.2-2018規(guī)定的方法進(jìn)行，測試時設(shè)備內(nèi)部器件不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后限值內(nèi)性能正?；蛐阅軙簳r降低能自行恢復(fù)。應(yīng)按照GB/T17626.3-2016規(guī)定的方法進(jìn)行，測試時設(shè)備內(nèi)部器件不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后限值內(nèi)性能正?；蛐阅軙簳r降低能自行恢復(fù)。應(yīng)按照GB/T17626.8-2006規(guī)定的方法進(jìn)行，測試時設(shè)備內(nèi)部器件不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后限值內(nèi)性能正常或性能暫時降低能自行恢復(fù)。5表1檢驗(yàn)項(xiàng)目7.2 有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：5序號試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)驗(yàn)收試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)技術(shù)要求條款試驗(yàn)方法1外觀和結(jié)構(gòu)檢查√√√—5.26.12遠(yuǎn)程上下線、線上行走√√√—5.3.1.16.2.13視頻傳輸機(jī)切換攝像頭√√√√5.3.1.46.2.24遠(yuǎn)程作業(yè)試驗(yàn)√√√—5.3.16.2.35遙控器斷電重連√√√—5.3.1.46.2.46通訊性能試驗(yàn)√√√6.3.4.2 要求：機(jī)器人應(yīng)正確響應(yīng)測試人員遙控指令，各部件無燒損、無放電。10kV18KV、20kV要求：測試樣品擊穿電壓>18kV。應(yīng)按照GB/T2423.10-2008應(yīng)按照GB/T17626.2-2018規(guī)定的方法進(jìn)行，測試時設(shè)備內(nèi)部器件不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后限值內(nèi)性能正?；蛐阅軙簳r降低能自行恢復(fù)。應(yīng)按照GB/T17626.3-2016規(guī)定的方法進(jìn)行，測試時設(shè)備內(nèi)部器件不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后限值內(nèi)性能正?；蛐阅軙簳r降低能自行恢復(fù)。應(yīng)按照GB/T17626.8-2006規(guī)定的方法進(jìn)行，測試時設(shè)備內(nèi)部器件不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后限值內(nèi)性能正?；蛐阅軙簳r降低能自行恢復(fù)。5表1檢驗(yàn)項(xiàng)目7.2 有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：5序號試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)驗(yàn)收試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)技術(shù)要求條款試驗(yàn)方法1外觀和結(jié)構(gòu)檢查√√√—5.26.12遠(yuǎn)程上下線、線上行走√√√—5.3.1.16.2.13視頻傳輸機(jī)切換攝像頭√√√√5.3.1.46.2.24遠(yuǎn)程作業(yè)試驗(yàn)√√√—5.3.16.2.35遙控器斷電重連√√√—5.3.1.46.2.46通訊性能試驗(yàn)√√√—5.4.26.3.17續(xù)航能力試驗(yàn)√√√—5.4.36.3.28等電位耐壓能力試驗(yàn)√√√—5.4.46.3.39樣品耐壓能力試驗(yàn)√√√—5.4.56.3.410振動試驗(yàn)————5.4.66.3.611電磁兼容試驗(yàn)————5.4.76.3.7注：√表示檢驗(yàn)；—表示不檢驗(yàn)。a）b）c）d）e）f）新產(chǎn)品定型鑒定前；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗(yàn)有較大差異時；國家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門提出型式試驗(yàn)要求時。a）b）c）d）e）f）新產(chǎn)品定型鑒定前；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗(yàn)有較大差異時；國家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門提出型式試驗(yàn)要求時。7.3 出廠試驗(yàn)的內(nèi)容應(yīng)包括：5d）e）f）產(chǎn)品安裝圖，可含在產(chǎn)品說明書中；產(chǎn)品原理圖和接線圖，可含在產(chǎn)品說明書中；裝箱單。功能及性能指標(biāo)驗(yàn)收試驗(yàn)應(yīng)按照表5的要求逐一進(jìn)行測試。預(yù)防性試驗(yàn)應(yīng)按照表5的要求進(jìn)行，試驗(yàn)周期為一年兩次。標(biāo)志包裝包裝箱應(yīng)符合GB/T13384-2008包裝箱上的標(biāo)志應(yīng)符合GB/T1