2024光伏電站巡檢機(jī)器人

光伏電站巡檢機(jī)器人光伏電站巡檢機(jī)器人目次目次圍 1規(guī)性引文件 1義 1類 2求 2法 4則 8標(biāo)志和說明、包裝、運(yùn)輸和儲存 8光伏電站巡檢機(jī)器人1 （以下簡稱機(jī)器人）的術(shù)語和定義、產(chǎn)品分類、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、本文件適用于光伏電站巡檢機(jī)器人。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過對文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用（）QC/T191-2008包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志2423.1-20082423.2-2008光伏電站巡檢機(jī)器人1 （以下簡稱機(jī)器人）的術(shù)語和定義、產(chǎn)品分類、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、本文件適用于光伏電站巡檢機(jī)器人。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過對文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用（）QC/T191-2008包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志2423.1-20082423.2-20082423.3-2006第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫第2部分：試驗(yàn)cab：恒定濕熱試驗(yàn)方法2423.17-20082Ka：鹽霧4208-2008外殼防護(hù)等級(IP代碼）4943.1-2011信息技木設(shè)備安全第1部分:通用要求5226.1-2008機(jī)械電氣安全13384-2008機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件15412-2017應(yīng)用電視攝像機(jī)云臺通用規(guī)范30976.1-20141部分：評估規(guī)范30976.2-20142部分：驗(yàn)收規(guī)范33587-2017充電電氣系統(tǒng)與設(shè)備安全導(dǎo)則37283服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限制37284服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值664-2008帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范14111-2020電力場站巡檢機(jī)器人通用技術(shù)條件743-2006電動(dòng)汽車用鋰離子蓄電池3 術(shù)語和定義界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1InspectionRobotforGroundphotovoltaicpowerplant由移動(dòng)載體、通信設(shè)備和檢測設(shè)備等組成，采用遙控或全自動(dòng)自主運(yùn)行模式，用于光伏電站設(shè)備巡檢作業(yè)的地面移動(dòng)巡檢裝置，以下簡稱機(jī)器人。3.2RobotChargingstation巡檢機(jī)器人完成自主充電的場所。14.產(chǎn)品分類4.1移動(dòng)方式分類a）履帶式機(jī)器人，通過履帶實(shí)現(xiàn)自身移動(dòng)的機(jī)器人；b）其他機(jī)器人，通過除輪子或履帶之外的方式實(shí)現(xiàn)自身移動(dòng)的機(jī)器人。4.2移動(dòng)模式分類a）有軌導(dǎo)航；b）無軌導(dǎo)航。5 5.1 結(jié)構(gòu)及外觀要求a)b)c)d)e)電機(jī)、電池、支架等可更換部件應(yīng)有一一對應(yīng)的明顯標(biāo)識，以指示是否正確安裝。5.2 性能要求5.2.1 自主導(dǎo)航功能。5.2.2 最大設(shè)計(jì)速度4.產(chǎn)品分類4.1移動(dòng)方式分類a）履帶式機(jī)器人，通過履帶實(shí)現(xiàn)自身移動(dòng)的機(jī)器人；b）其他機(jī)器人，通過除輪子或履帶之外的方式實(shí)現(xiàn)自身移動(dòng)的機(jī)器人。4.2移動(dòng)模式分類a）有軌導(dǎo)航；b）無軌導(dǎo)航。5 5.1 結(jié)構(gòu)及外觀要求a)b)c)d)e)電機(jī)、電池、支架等可更換部件應(yīng)有一一對應(yīng)的明顯標(biāo)識，以指示是否正確安裝。5.2 性能要求5.2.1 自主導(dǎo)航功能。5.2.2 最大設(shè)計(jì)速度。5.2.3 制動(dòng)性能在廠家標(biāo)稱的正常運(yùn)行速度下，緊急制動(dòng)距離應(yīng)不大于0.5m。5.2.4 爬坡能力機(jī)器人應(yīng)具備爬坡能力，履帶式機(jī)器人爬坡坡度不低于25°。5.2.5 越障能力機(jī)器人應(yīng)具備越障能力，履帶式機(jī)器人越障高度不低于200mm。5.2.6 轉(zhuǎn)彎半徑最小轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不大于其本身長度的2倍。5.2.7 涉水能力機(jī)器人應(yīng)具備涉水能力，涉水深度不低于300mm。25.2.8 續(xù)航能力機(jī)器人電池供電一次充電續(xù)航能力，履帶式機(jī)器人續(xù)航能力不低于3h，特殊環(huán)境下要求另行提出。5.2.9 電池性能4h5.3功能要求5.3.1可見光檢測功能機(jī)器人應(yīng)配備可見光攝像機(jī)，能夠?qū)M件正反表面外觀、接頭開關(guān)分合狀態(tài)、顏色狀態(tài)以及支架高度等進(jìn)行采集，并將圖像視頻實(shí)時(shí)上傳，分辨率應(yīng)不小于1080p。5.3.2紅外檢測功能機(jī)器人應(yīng)配備紅外熱成像儀，能夠?qū)M件的本體和接頭的溫度進(jìn)行采集測量，并能將紅外圖像視頻及溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳。紅外熱成像儀具備自動(dòng)對焦功能，紅外圖像偽彩顯示，可顯示影像中溫度最高點(diǎn)位置及溫度值，具有熱成像圖像數(shù)據(jù)和離線溫度分析功能。5.3.3狀態(tài)指示機(jī)器人應(yīng)具備云平臺狀態(tài)指示功能?？芍甘緳C(jī)器人實(shí)時(shí)的工作狀態(tài)、充電狀態(tài)及報(bào)警狀態(tài)。5.3.4自檢功能機(jī)器人應(yīng)具備自檢功能。自檢內(nèi)容應(yīng)包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測模塊等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)在云平臺上發(fā)出指示，并能上傳信息。5.3.5異常報(bào)警應(yīng)具備電池電源異常、驅(qū)動(dòng)異常、檢測功能異常、信號傳輸異常等機(jī)器人異常報(bào)警功能。5.3.6巡檢報(bào)告每次巡檢，結(jié)果數(shù)據(jù)應(yīng)能在半小時(shí)內(nèi)自動(dòng)形成巡檢報(bào)告并上傳至后臺。5.3.75.2.8 續(xù)航能力機(jī)器人電池供電一次充電續(xù)航能力，履帶式機(jī)器人續(xù)航能力不低于3h，特殊環(huán)境下要求另行提出。5.2.9 電池性能4h5.3功能要求5.3.1可見光檢測功能機(jī)器人應(yīng)配備可見光攝像機(jī)，能夠?qū)M件正反表面外觀、接頭開關(guān)分合狀態(tài)、顏色狀態(tài)以及支架高度等進(jìn)行采集，并將圖像視頻實(shí)時(shí)上傳，分辨率應(yīng)不小于1080p。5.3.2紅外檢測功能機(jī)器人應(yīng)配備紅外熱成像儀，能夠?qū)M件的本體和接頭的溫度進(jìn)行采集測量，并能將紅外圖像視頻及溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳。紅外熱成像儀具備自動(dòng)對焦功能，紅外圖像偽彩顯示，可顯示影像中溫度最高點(diǎn)位置及溫度值，具有熱成像圖像數(shù)據(jù)和離線溫度分析功能。5.3.3狀態(tài)指示機(jī)器人應(yīng)具備云平臺狀態(tài)指示功能?？芍甘緳C(jī)器人實(shí)時(shí)的工作狀態(tài)、充電狀態(tài)及報(bào)警狀態(tài)。5.3.4自檢功能機(jī)器人應(yīng)具備自檢功能。自檢內(nèi)容應(yīng)包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測模塊等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)在云平臺上發(fā)出指示，并能上傳信息。5.3.5異常報(bào)警應(yīng)具備電池電源異常、驅(qū)動(dòng)異常、檢測功能異常、信號傳輸異常等機(jī)器人異常報(bào)警功能。5.3.6巡檢報(bào)告每次巡檢，結(jié)果數(shù)據(jù)應(yīng)能在半小時(shí)內(nèi)自動(dòng)形成巡檢報(bào)告并上傳至后臺。5.3.7云臺功能機(jī)器人云臺應(yīng)具備俯仰和水平兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度；垂直范圍不小于0°～+90°；水平范圍+180°～-180°。5.4安全要求5.4.1電池和電池組機(jī)器人的電池和電池組性能應(yīng)能保證機(jī)器人可在其預(yù)期使用條件下正常運(yùn)行。機(jī)器人用電池和電池組應(yīng)符合GB/T7403.1、GB/T22084.1、GB/T30426、GB/T31486-2015相關(guān)要求。5.4.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)GB/T35.5環(huán)境適應(yīng)性要求5.5.1氣候環(huán)境適應(yīng)性——環(huán)境溫度：工作條件-20℃～60℃；貯存條件-40℃～65℃；——相對濕度：工作條件≤93%（55℃）；貯存條件≤90%（65℃）；——平均風(fēng)速：工作條件≤15m/s；貯存條件≤20m/s；——大氣壓力80kpa～110kpa。5.5.2機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性機(jī)器人帶包裝模擬運(yùn)輸試驗(yàn)后，機(jī)器人結(jié)構(gòu)及零件無損傷，無彎曲變形，緊固件無松動(dòng)，并能正常運(yùn)行。5.6防護(hù)性能GB/T5.7光伏電站巡檢機(jī)器人參數(shù)要求116 試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件如無特殊說明，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)中當(dāng)涉及試驗(yàn)道路、試驗(yàn)環(huán)境和試驗(yàn)車輛條件時(shí)均應(yīng)按照如下條件進(jìn)行。6.1.1機(jī)器人試驗(yàn)道路應(yīng)滿足如下條件：在泥土、砂石混合路面上進(jìn)行，路面應(yīng)針對不同試驗(yàn)采用不同形式；在試驗(yàn)道路上設(shè)置測試區(qū)，測試區(qū)試驗(yàn)通道寬度應(yīng)不小于2m，在此測試區(qū)的兩端應(yīng)有足夠5.5環(huán)境適應(yīng)性要求5.5.1氣候環(huán)境適應(yīng)性——環(huán)境溫度：工作條件-20℃～60℃；貯存條件-40℃～65℃；——相對濕度：工作條件≤93%（55℃）；貯存條件≤90%（65℃）；——平均風(fēng)速：工作條件≤15m/s；貯存條件≤20m/s；——大氣壓力80kpa～110kpa。5.5.2機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性機(jī)器人帶包裝模擬運(yùn)輸試驗(yàn)后，機(jī)器人結(jié)構(gòu)及零件無損傷，無彎曲變形，緊固件無松動(dòng)，并能正常運(yùn)行。5.6防護(hù)性能GB/T5.7光伏電站巡檢機(jī)器人參數(shù)要求116 試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件如無特殊說明，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)中當(dāng)涉及試驗(yàn)道路、試驗(yàn)環(huán)境和試驗(yàn)車輛條件時(shí)均應(yīng)按照如下條件進(jìn)行。6.1.1機(jī)器人試驗(yàn)道路應(yīng)滿足如下條件：在泥土、砂石混合路面上進(jìn)行，路面應(yīng)針對不同試驗(yàn)采用不同形式；在試驗(yàn)道路上設(shè)置測試區(qū)，測試區(qū)試驗(yàn)通道寬度應(yīng)不小于2m，在此測試區(qū)的兩端應(yīng)有足夠長的助行區(qū)域和保證安全停車的輔助區(qū)域，并能夠雙向行駛。4項(xiàng)目要求電站類型陸地集中式光伏電站組件離地最小高度＜4m環(huán)境溫度-20℃-60℃爬坡能力≥25°最大越障≥200mm日工作里程≥10Km識別準(zhǔn)確率≥95%測溫范圍中低溫：-20℃-+150℃；高溫：0℃-+500℃涉水深度＜0.4m6.1.2試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)滿足如下條件：a) 除特殊試驗(yàn)，溫度應(yīng)在機(jī)器人標(biāo)稱的工作溫度范圍內(nèi)；如無特殊說明，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的室溫為（25±5）℃；b)c)d)e)相對濕度：不大于75%；大氣壓力：86kPa～106kPa；5m/s8m/s；除特殊試驗(yàn)，若需要在室外試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)避免雨、雪等天氣。6.1.3試驗(yàn)機(jī)器人應(yīng)滿足如下條件：a)b)c)試驗(yàn)整機(jī)裝備應(yīng)齊全，并按制造商規(guī)定充滿電；試驗(yàn)整機(jī)應(yīng)按照制造商說明，使其處于可正常使用時(shí)的狀態(tài)；6.1.2試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)滿足如下條件：a) 除特殊試驗(yàn)，溫度應(yīng)在機(jī)器人標(biāo)稱的工作溫度范圍內(nèi)；如無特殊說明，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的室溫為（25±5）℃；b)c)d)e)相對濕度：不大于75%；大氣壓力：86kPa～106kPa；5m/s8m/s；除特殊試驗(yàn)，若需要在室外試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)避免雨、雪等天氣。6.1.3試驗(yàn)機(jī)器人應(yīng)滿足如下條件：a)b)c)試驗(yàn)整機(jī)裝備應(yīng)齊全，并按制造商規(guī)定充滿電；試驗(yàn)整機(jī)應(yīng)按照制造商說明，使其處于可正常使用時(shí)的狀態(tài)；若試驗(yàn)整機(jī)上安裝測試儀器，應(yīng)盡量減少對各車輪載荷分布的影響，并應(yīng)盡量減小風(fēng)阻影響。6.2機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)檢測目測檢查機(jī)器人表面及電氣線路，外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的規(guī)定。6.3性能試驗(yàn)6.3.1自主導(dǎo)航定位試驗(yàn)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)c)100m的區(qū)間上，預(yù)先標(biāo)定導(dǎo)航軌跡，并標(biāo)明預(yù)設(shè)點(diǎn)位置、始端線和終端線；設(shè)定機(jī)器人自主行走路線、預(yù)設(shè)點(diǎn)位置和按規(guī)格說明的正常運(yùn)行速度；將機(jī)器人按預(yù)設(shè)路線行走，觀察并記錄機(jī)器人的自主行走路線，并測量機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位誤差；d)3次，記錄前后、左右兩個(gè)方向上重復(fù)導(dǎo)航定位誤差。6.3.2速度試驗(yàn)6.3.2.1最大速度試驗(yàn)按JB/T14111—2020中6.2.3.1的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行測試。6.3.2.2遙控直行最大速度試驗(yàn)按JB/T14111—2020中6.2.3.2的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行測試。6.3.2.3自主直行最大速度試驗(yàn)按JB/T14111—2020中6.2.3.3的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行測試。6.3.3制動(dòng)性能試驗(yàn)制動(dòng)試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行：在平整的試驗(yàn)地面上畫上停止線；機(jī)器人以按規(guī)格說明的正常運(yùn)行運(yùn)動(dòng)速度行至停止線后停車；5c)d)測量機(jī)器人超出停止線部分的距離；3次試驗(yàn)的算術(shù)平均值，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。6.3.4爬坡能力試驗(yàn)爬坡試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行：a)b)c)首先進(jìn)行25°爬坡能力試驗(yàn)；將機(jī)器人正對試驗(yàn)裝置的斜坡坡道，停在斜坡前沿，坡道長度不小于30m；操作機(jī)器人直行，使其行走至爬坡試驗(yàn)坡道上，再從坡道行走至坡底,2次，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合要求；25°30°爬坡能力試驗(yàn)，記錄試驗(yàn)結(jié)果；c)d)測量機(jī)器人超出停止線部分的距離；3次試驗(yàn)的算術(shù)平均值，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。6.3.4爬坡能力試驗(yàn)爬坡試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行：a)b)c)首先進(jìn)行25°爬坡能力試驗(yàn)；將機(jī)器人正對試驗(yàn)裝置的斜坡坡道，停在斜坡前沿，坡道長度不小于30m；操作機(jī)器人直行，使其行走至爬坡試驗(yàn)坡道上，再從坡道行走至坡底,2次，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合要求；25°30°爬坡能力試驗(yàn)，記錄試驗(yàn)結(jié)果；25°且坡道長度30m時(shí)試驗(yàn)結(jié)果滿足要求，在盡可能滿足25°且長度不小于500m的環(huán)境下進(jìn)行試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合要求。6.3.5越障能力試驗(yàn)越障試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行：a)b)c)d)在試驗(yàn)場地上布置越障試驗(yàn)裝置，寬度應(yīng)大于機(jī)器人的寬度；越障試驗(yàn)裝置的高度為200mm；機(jī)器人正對越障試驗(yàn)裝置，停在越障試驗(yàn)裝置前沿；2次，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合要求。6.3.6轉(zhuǎn)彎半徑試驗(yàn)試驗(yàn)機(jī)器人在測試場地上進(jìn)行180°U型轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑取最小值，測量半徑并判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求。6.3.7涉水能力試驗(yàn)涉水試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行：a)b)c)設(shè)置水槽的水位深度為300mm；將機(jī)器人通電涉水持續(xù)10min；控制機(jī)器人應(yīng)能正確執(zhí)行機(jī)器人行走、云臺俯仰和水平轉(zhuǎn)動(dòng)等命令，判斷機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能是否有任何損壞；d) 采用監(jiān)控系統(tǒng)接收機(jī)器人采集的圖像、音頻等數(shù)據(jù)，判斷試驗(yàn)完成后檢測功能是否有任何損壞。6.3.8續(xù)航能力試驗(yàn)續(xù)航試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行：QC/T743-2006《電動(dòng)汽車用鋰離子蓄電池》，綜合判斷機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間是否滿足要求；機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)規(guī)定時(shí)間內(nèi)若出現(xiàn)電量不足報(bào)警等情況，判定續(xù)航時(shí)間不滿足要求。6.3.9電池性能試驗(yàn)QC/T743-2006《電動(dòng)汽車用鋰離子蓄電池》，綜合判斷機(jī)器人的電池性能是否滿足本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求。6.4功能試驗(yàn)66.4.1可見光相機(jī)試驗(yàn)機(jī)器人執(zhí)行完可見光巡檢任務(wù)后，檢查可見光攝像機(jī)上傳視頻分辨率不小于高清1080P。巡檢視頻內(nèi)應(yīng)至少包含組件外觀、接線接頭、支架識別信息，使用戶較易清晰辨識關(guān)鍵部件情況。6.4.2紅外相機(jī)試驗(yàn)機(jī)器人執(zhí)行完紅外巡檢任務(wù)時(shí)，查看其是否能自動(dòng)對焦。巡檢任務(wù)完成后，檢查紅外成像質(zhì)量是否滿足如下要求：a)b)c)d)熱成像儀分辨率不低于640×480；紅外影像為偽彩顯示；顯示影像中組件溫度最高點(diǎn)位置及溫度值；針對組件表面的熱成像圖。6.4.3狀態(tài)指示、自檢、異常報(bào)警功能試驗(yàn)在試驗(yàn)場地內(nèi)規(guī)劃路徑，對機(jī)器人分別下達(dá)工作、充電指示，模擬異常狀態(tài)，檢測各指示功能是否正常運(yùn)行且是否將各狀態(tài)信息上傳至后臺。按如下步驟進(jìn)行：將機(jī)器人準(zhǔn)備完畢，放置在準(zhǔn)備區(qū)域指定位置；遙控檢測：機(jī)器人于本地監(jiān)控后臺或遙控正常通信后，斷開本地后臺或遙控電源或通信模塊，觀察是否有報(bào)警提示和代碼；c)電池模塊檢測方法：將電池模塊閾值設(shè)置不足電量，進(jìn)行電池模塊自檢，觀察是否有報(bào)警提示和代碼。6.4.4巡檢報(bào)告生成功能試驗(yàn)機(jī)器人在試驗(yàn)場地內(nèi)模擬一次工作流程，檢測工作完成后是否能在半小時(shí)內(nèi)正常生成并上傳巡檢報(bào)告。6.4.5云臺性能試驗(yàn)6.4.1可見光相機(jī)試驗(yàn)機(jī)器人執(zhí)行完可見光巡檢任務(wù)后，檢查可見光攝像機(jī)上傳視頻分辨率不小于高清1080P。巡檢視頻內(nèi)應(yīng)至少包含組件外觀、接線接頭、支架識別信息，使用戶較易清晰辨識關(guān)鍵部件情況。6.4.2紅外相機(jī)試驗(yàn)機(jī)器人執(zhí)行完紅外巡檢任務(wù)時(shí)，查看其是否能自動(dòng)對焦。巡檢任務(wù)完成后，檢查紅外成像質(zhì)量是否滿足如下要求：a)b)c)d)熱成像儀分辨率不低于640×480；紅外影像為偽彩顯示；顯示影像中組件溫度最高點(diǎn)位置及溫度值；針對組件表面的熱成像圖。6.4.3狀態(tài)指示、自檢、異常報(bào)警功能試驗(yàn)在試驗(yàn)場地內(nèi)規(guī)劃路徑，對機(jī)器人分別下達(dá)工作、充電指示，模擬異常狀態(tài)，檢測各指示功能是否正常運(yùn)行且是否將各狀態(tài)信息上傳至后臺。按如下步驟進(jìn)行：將機(jī)器人準(zhǔn)備完畢，放置在準(zhǔn)備區(qū)域指定位置；遙控檢測：機(jī)器人于本地監(jiān)控后臺或遙控正常通信后，斷開本地后臺或遙控電源或通信模塊，觀察是否有報(bào)警提示和代碼；c)電池模塊檢測方法：將電池模塊閾值設(shè)置不足電量，進(jìn)行電池模塊自檢，觀察是否有報(bào)警提示和代碼。6.4.4巡檢報(bào)告生成功能試驗(yàn)機(jī)器人在試驗(yàn)場地內(nèi)模擬一次工作流程，檢測工作完成后是否能在半小時(shí)內(nèi)正常生成并上傳巡檢報(bào)告。6.4.5云臺性能試驗(yàn)按照GB/T15412-1994中5.3.2的規(guī)定進(jìn)行云臺旋轉(zhuǎn)角度試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合本標(biāo)準(zhǔn)5.4.6的規(guī)定。6.5安全要求試驗(yàn)6.5.1電池和電池組按照GB/T31486-2015的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。6.5.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照GB/T18488.2-20156.6 環(huán)境要求試驗(yàn)產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)應(yīng)按GB/T2423.1-2008、GB/T2423.2-2008、GB/T2423.3-2006、GB/T2423.17-2008中的要求檢測，達(dá)到6.5的要求。6.7防護(hù)等級試驗(yàn)機(jī)器人外殼防護(hù)等級應(yīng)按GB/T4208-2008中的要求檢測。7 檢驗(yàn)規(guī)則7.1 檢驗(yàn)分類77.2.127.2.2 表2檢驗(yàn)項(xiàng)目27.3.217.3.3有下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：——新產(chǎn)品和老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；——正式生產(chǎn)在設(shè)計(jì)，材料、結(jié)構(gòu)、工藝有較大改變，可能影響整機(jī)性能時(shí)；——正常生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)每二年進(jìn)行一次檢驗(yàn)；——企業(yè)停產(chǎn)1年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；——出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)。產(chǎn)品初次設(shè)計(jì)定型時(shí)。7.3.4 8 8.1標(biāo)志和說明巡檢機(jī)器人除相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的必要的安全警示標(biāo)識和說明外，還應(yīng)具有本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的標(biāo)志和說明內(nèi)容。8.1.1產(chǎn)品銘牌巡檢機(jī)器人本體應(yīng)有產(chǎn)品銘牌，且應(yīng)包含以下內(nèi)容：——產(chǎn)品名稱及型號；——制造商名稱或者商標(biāo)，制造商地址；——生產(chǎn)日期或序列號；——額定電壓。8.1.2安全警示標(biāo)識8檢驗(yàn)項(xiàng)目7.2.127.2.2 表2檢驗(yàn)項(xiàng)目27.3.217.3.3有下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：——新產(chǎn)品和老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；——正式生產(chǎn)在設(shè)計(jì)，材料、結(jié)構(gòu)、工藝有較大改變，可能影響整機(jī)性能時(shí)；——正常生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)每二年進(jìn)行一次檢驗(yàn)；——企業(yè)停產(chǎn)1年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；——出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)。產(chǎn)品初次設(shè)計(jì)定型時(shí)。7.3.4 8 8.1標(biāo)志和說明巡檢機(jī)器人除相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的必要的安全警示標(biāo)識和說明外，還應(yīng)具有本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的標(biāo)志和說明內(nèi)容。8.1.1產(chǎn)品銘牌巡檢機(jī)器人本體應(yīng)有產(chǎn)品銘牌，且應(yīng)包含以下