1+X證書(shū)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維練習(xí)題含參考答案

l+x證書(shū)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維練習(xí)題含參考答案

一、單選題（共70題，每題1分，共70分）

1、伺服閉環(huán)系統(tǒng)中常見(jiàn)的檢測(cè)元件不包括（）

A、磁環(huán)傳感器

B、旋轉(zhuǎn)變壓器

C、編碼器

D、感應(yīng)同步器

正確答案：A

2、在一定條件下，由主控計(jì)算機(jī)逋過(guò)（）傳感器識(shí)別工件圖像，從而得

出工件的三位尺寸數(shù)據(jù)

A、以上都不是

B、力矩

C、視覺(jué)

D、位移

正確答案：C

3、觸摸屏畫(huà)面總數(shù)應(yīng)在其存儲(chǔ)空間允許的范圍內(nèi)，各畫(huà)面之間盡量做到

可（）

A、界面優(yōu)美

B、互不影響

C、相互切換

D、相互影響

正確答案：C

4、為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則

A、〃先操作后方案“

B、〃方案為主〃

C、〃操作為主〃

D、〃先方案后操作〃

正確答案：D

5、不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是（）

A、提高自動(dòng)化水平

B、生產(chǎn)成本高

C、改善工作環(huán)境

D、提高生產(chǎn)效率

正確答案：B

6、不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是（）

A、提高生產(chǎn)效率

B、提高自動(dòng)化水平

C^生產(chǎn)成本高

D、改善工作環(huán)境

正確答案：C

7、（）主要用來(lái)控制被控設(shè)備的啟停及顯示PLC內(nèi)部的參數(shù)，也可將

PLC參數(shù)的設(shè)定做在其中

A、控制畫(huà)面

B、參數(shù)設(shè)置界面

C、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫(huà)面

D^主畫(huà)面

正確答案：A

8、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由獲取圖像信息的圖像測(cè)量子系統(tǒng)與決策分類或跟蹤對(duì)

象的控制子系統(tǒng)兩部分組成。圖像測(cè)量系統(tǒng)又可分為圖像獲取和（）兩

大部分。

A、光源調(diào)節(jié)

B、圖像處理

C、模型登錄

D、測(cè)量前處理

正確答案：B

9、對(duì)焊道的形狀和熔深影響最大的是（）

A、電流

B、電壓

C、焊槍角度

D、焊絲伸出長(zhǎng)度

正確答案：C

10、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的。這種驅(qū)動(dòng)方式的

優(yōu)點(diǎn)是（）

A、負(fù)載大

B、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

C、動(dòng)力來(lái)源方便

D、動(dòng)作迅速

正確答案：A

11、（）主要是以曲線記錄的形式來(lái)顯示被控值、PLC模擬量的主要工作

參數(shù)（如輸出變頻器頻率、溫度趨線值）等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

A、參數(shù)設(shè)置界面

B、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫(huà)面

C、主畫(huà)面

D、控制畫(huà)面

正確答案：B

12、（）主要是對(duì)PLC的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完

成的情況。實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問(wèn)題，限制閑散人員隨意改動(dòng)參

數(shù)，對(duì)生產(chǎn)造成不必要的損失。

A、參數(shù)設(shè)置界面

B、主畫(huà)面

C、控制畫(huà)面

D、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫(huà)面

正確答案：A

13、隨著焊絲伸出長(zhǎng)度的增加，焊絲的電阻會(huì)（）

A、不變

B、減小

C、增大

D、無(wú)關(guān)

正確答案：C

14、藍(lán)牙的組網(wǎng)特性十分切合多機(jī)器人系統(tǒng)的通信需求，既可以進(jìn)行一

對(duì)一通信，又可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)多通信，其中主要包括Piconet和（）兩

種模式。

A、Profinet

B、Scatternet

C、Devicenet

D、Profibus

正確答案：B

15、扭力扳手的精度分為幾個(gè)等級(jí)（）

A、7

B、5

C、10

D、4

正確答案：A

16、機(jī)器人關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)又不可能只在一圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，很顯然絕對(duì)式光電編

碼器又是不合適的。解決該問(wèn)題采用的方法是采用增量式光電編碼器()。

A、內(nèi)置三極管

B、內(nèi)置電容

C、內(nèi)置電池

D、內(nèi)置電阻

正確答案：C

17、藍(lán)牙技術(shù)(Buletooth)是一種()通信技術(shù)，其產(chǎn)品具有體積小、

功耗低、抗干擾、實(shí)時(shí)性和安全可靠等特點(diǎn)，而且可以集成到幾乎任何

數(shù)字設(shè)備中。

A、短距離無(wú)線

B、長(zhǎng)距離無(wú)線

C、長(zhǎng)距離無(wú)線

D、短距離有線

正確答案：A

18、()是指依靠人的感覺(jué)器官并借助于一些簡(jiǎn)單的儀器來(lái)尋找機(jī)器人

故障原因的方法。

A、直觀檢查

B、參數(shù)檢查

C、預(yù)檢查

D、連接檢查

正確答案：A

19、用戶能夠運(yùn)用語(yǔ)言中的()語(yǔ)句，與路徑規(guī)劃器連接，允許用戶規(guī)

定路徑上的點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)。

A、通訊

B、決策

C、運(yùn)動(dòng)

D、運(yùn)算

正確答案：C

20、PR0FINET的Ethernet層相當(dāng)于OST模型的DataLink層和

Physical層，通信標(biāo)準(zhǔn)采用

A、IEEE802.3協(xié)議

B、IEEE803、3協(xié)議

C、IEEE806、3協(xié)議

D、IEEE805、3協(xié)議

正確答案：A

21、關(guān)于電阻焊，下列說(shuō)法正確的是（）

A、電阻焊主要用于焊接厚度

B、以上說(shuō)法都不正確。

C、為了防止在接觸面上發(fā)生電弧并且為了鍛壓焊縫金屬，在電阻焊的過(guò)

程中始終要施加壓力。

D、電阻焊通常使用較小的電流。

正確答案：C

22、關(guān)于PLC安裝和拆卸說(shuō)法正確的是（）

A、PLC作為高檔控制裝置安裝和拆卸時(shí)無(wú)需斷電

B、在接觸PLC前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶

靜電

C、項(xiàng)目時(shí)間緊迫，安裝時(shí)無(wú)需注意周?chē)ぷ鳝h(huán)境，不會(huì)受水的濺射即可

D、為了節(jié)省空間，PLC安裝應(yīng)越緊湊越好，有邊緣要貼近邊緣安裝，可

以隔離導(dǎo)線頭、鐵屑等雜物

正確答案：B

23、指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，一條指令

語(yǔ)句是由步序、（）和作用器件編號(hào)三部分組成。

A、指令語(yǔ)

B、助記符

C、注釋

D、標(biāo)識(shí)符

正確答案：A

24、氣吸式手爪是工業(yè)機(jī)器人常用的一種吸持工件的裝置，是利用吸盤(pán)

內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作的。它由吸盤(pán)（一個(gè)或幾個(gè)）吸

盤(pán)架及進(jìn)排氣系統(tǒng)組成，不具有（）等優(yōu)點(diǎn)。

A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

B、重量輕

C、使用方便可靠

D、適用性強(qiáng)

正確答案：D

25、描述機(jī)器人需要進(jìn)行的（）是機(jī)器人編程語(yǔ)言的基本功能之一

A、決策

B、運(yùn)算

C、運(yùn)動(dòng)

D、通訊

正確答案：C

26、以下安裝機(jī)器人工作站的環(huán)境溫度更合理的是：（）

A、15-25℃

B、30-45℃

C、0-10℃

D、5-10℃

正確答案：A

27、編程就是使用某種特定的（）來(lái)描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，使機(jī)器人

按照指定的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)指令來(lái)完成操作者期望的各項(xiàng)工作。

A、語(yǔ)言

B、運(yùn)算

C、運(yùn)動(dòng)

D、邏輯

正確答案：A

28、PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)（）序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。

A、輸入采樣

B、程序編寫(xiě)

C、程序載入

D、程序編譯

正確答案：A

29、PLC是采用（）的方式進(jìn)行工作的。

A、順序掃描，不斷循環(huán)

B、隨機(jī)掃描，單次循環(huán)

C、不斷循環(huán)

D、順序掃描

正確答案：A

30、不屬于構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素主要有（）

A^輸入/輸出設(shè)備

B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件

D、安全系統(tǒng)

正確答案：D

31、典型的弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、

焊槍防碰撞傳感器、（）、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)

和排煙除塵系統(tǒng)。

A、傳送帶

B、電機(jī)

C、變位機(jī)

D、夾具

正確答案：C

32、下列哪些屬于機(jī)器人常見(jiàn)的傳感器（）

A、聽(tīng)覺(jué)

B、以上都是

C、觸覺(jué)

D、視覺(jué)

正確答案：B

33、〃非伺服控制機(jī)器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做〃終

點(diǎn)〃抓放〃或〃開(kāi)關(guān)〃式機(jī)器人，尤其是〃有限順序〃機(jī)器人。這種機(jī)器人按

照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作，不屬于這種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制組成的

是（）〃

A、定序器

B、終端限位開(kāi)關(guān)

C、制動(dòng)器

D、反饋傳感器

正確答案：D

34、工業(yè)機(jī)器人（）采用了電子換向，無(wú)換向火花，在易燃易爆環(huán)境中

得到了廣泛應(yīng)用

A、電動(dòng)機(jī)

B、交流伺服電動(dòng)機(jī)

C、異步電機(jī)

D、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

正確答案：B

35、可在PVC套管、熱縮管、不干膠標(biāo)簽等材料上打印字符的專用設(shè)備

叫做：（）

A、字符打印機(jī)

B、標(biāo)簽打印機(jī)

C、端子打印機(jī)

D、線纜標(biāo)志打印機(jī)

正確答案：D

36、關(guān)于焊槍角度，下列說(shuō)法正確的是（）

A、焊絲指向焊接方向時(shí)，稱為右焊法。

B、在平焊位置采用右焊法時(shí)，熔池被電弧力吹向后方，因此電弧能直接

作用在母材上，而獲得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊?，電弧較穩(wěn)定和飛

濺較小。

C、焊絲指向焊接表面的相反方向時(shí)，稱為左焊法。

D、以上說(shuō)法都不正確。

正確答案：B

答案解析：得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊?，電弧較穩(wěn)定和飛濺較小。

37、伺服驅(qū)動(dòng)器在安裝時(shí)不應(yīng)該：（）

A、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動(dòng)附近有

高頻干擾設(shè)備時(shí)，應(yīng)采用隔離

B、在斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源

C、盡量避免受到振動(dòng)或撞擊；安裝時(shí)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器固定，不易松動(dòng)脫落

D、在斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源后，必須間隔

正確答案：B

答案解析：變壓器和有源濾波器

38、下列焊接工藝中，使用條件需要真空的是（）

A、等離子焊

B、電子束焊

C、激光焊

D、筑弧焊

正確答案：B

39、屬于RV減速器結(jié)構(gòu)組成的是（）

A、柔輪

B、曲柄軸

C、剛輪

D、波發(fā)生器

正確答案：A

40、可用于表示固定裝置、工作臺(tái)等設(shè)備的機(jī)器人坐標(biāo)系是（）

A、平面坐標(biāo)系

B、極坐標(biāo)系

C、用戶坐標(biāo)系

D、經(jīng)緯度坐標(biāo)系

正確答案：C

41、下列不屬于常見(jiàn)焊接參數(shù)的是（）

A、焊接電流

B、焊接電壓

C、氣體密度

D、焊絲干伸長(zhǎng)

正確答案：C

42、（）編程語(yǔ)言是最高級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、以上都不是

D、任務(wù)級(jí)

正確答案：D

43、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用較少，特別適用于遙控系統(tǒng)。此外，當(dāng)它與可

調(diào)變壓器式位置傳感器連用時(shí)，只要由相同的（）控制，就能夠把兩者

的輸出信號(hào)結(jié)合起來(lái)。

A、電流

B、頻率

C、電壓

D、電阻

正確答案：B

44、下列哪種機(jī)器人語(yǔ)言必將取代其他語(yǔ)言而成為機(jī)器人語(yǔ)言的主流

A、對(duì)象級(jí)

B、以上都不是

C、動(dòng)作級(jí)

D、任務(wù)級(jí)

正確答案：D

45、在進(jìn)行機(jī)器人編程時(shí)，需要描述物體在（）維空間中的運(yùn)動(dòng)方式

A、多

B、三

C、二

D、一

正確答案：B

46、符合焊接工作站安裝要求的是：（）

A、支槍臂需用內(nèi)六角螺絲固定在送絲機(jī)上

B、送絲盤(pán)應(yīng)該安裝在靠近機(jī)器人并且不對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉的位置

C、通信控制器安裝時(shí)掛在焊接電源后面的風(fēng)扇上

D、將送絲機(jī)構(gòu)底端用特制膠固定在送絲支架上，送絲機(jī)支架再粘合固定

在機(jī)器人上

正確答案：B

47、采用工業(yè)機(jī)器人握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置

的過(guò)程叫（）

A^噴涂

B、焊接

C、搬運(yùn)

D、裝配

正確答案：C

48、焊接工作站接線說(shuō)法正確的是：（）

A、以上皆是

B、用送絲機(jī)構(gòu)焊接電纜連接焊接電源后面板的輸出插座〃+〃和送絲機(jī)構(gòu),

用送絲機(jī)構(gòu)控制線連接焊接

C、焊機(jī)安裝現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)有相應(yīng)的配電柜，并應(yīng)裝有相應(yīng)的自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，其

電流定額應(yīng)大于等于焊接電源

D、用接地電纜連接前面板的輸出插座〃一〃和被焊工件，用弧壓反饋線連

接前面板的弧壓反饋線連接

正確答案：A

答案解析：銘牌規(guī)定的額定輸入電流插座和被焊工件電源后面板的送

絲機(jī)構(gòu)控制線插座和送絲機(jī)構(gòu)

49、配置（）可以避免機(jī)器人和刀具過(guò)載而損壞，同時(shí)可以保持打磨工

件的一致性，保證打磨精度。

A、力控制器

B、碰撞傳感器

C、接近開(kāi)關(guān)

D、水平儀器

正確答案：A

50、不屬于RV減速器工作過(guò)程的是（）

A、通過(guò)針齒帶動(dòng)柔輪作偏心運(yùn)動(dòng)

B、曲柄軸將擺線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)等速傳給輸出機(jī)構(gòu)

C、漸開(kāi)線行星齒輪與曲柄地連成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入

D、擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將在針齒的作用下反向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)

針轉(zhuǎn)動(dòng)

正確答案：A

51、關(guān)于清槍裝置，下列說(shuō)法正確的是（）

A、以上說(shuō)法都不正確。

B、焊槍清洗機(jī)主要功能是清除噴嘴內(nèi)表面的飛濺，以保證保護(hù)氣體的通

暢。

C、焊槍自動(dòng)清槍站主要由焊槍清洗機(jī)和焊絲剪斷裝置生成。

D、焊絲剪斷裝置主要用于利用焊絲進(jìn)行結(jié)束點(diǎn)檢測(cè)的場(chǎng)合。

正確答案：B

52、不屬于機(jī)器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（）

A、大臂

B、動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

C、法蘭

D、小臂

正確答案：C

53、出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，需進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定（）

A、與上次再生位置偏離，停止位置出現(xiàn)離差。

B、更換潤(rùn)滑油。

C、以上都不正確

D、機(jī)器人在工作時(shí)力矩過(guò)大或焊接時(shí)電流過(guò)高超過(guò)某一限值時(shí)，末端執(zhí)

行器功能的報(bào)警。

正確答案：A

54、由于電弧在保護(hù)氣流的壓縮下熱量集中，焊接熔泡和熱影響區(qū)很小,

因此焊接變形小、焊接裂紋傾向不大，尤其適用于O焊接。

A、焊縫大的板

B、厚板

C、合金厚板

D、薄板

正確答案：D

55、PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，功但結(jié)構(gòu)與工作原

理則大同小異，常由主機(jī)、()電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)

主要部分組成。

A、RS232

B、通信模塊

C、輸入/輸出接口

D、RS485

正確答案：C

56、在焊接中，一般細(xì)絲使用的電流—,而粗絲使用的電流—<,()

A、較大、較小

B、較大、較大

C、較小、較大

D、較小、較小

正確答案：C

57、打磨作用工況惡劣，機(jī)器人防護(hù)要求高，一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為

()。

A、IP50

B、IP65

C、IP45

D、IP55

正確答案：B

58、在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，下列哪項(xiàng)檢測(cè)不是模擬量的檢測(cè)()

A、流量檢測(cè)

B、壓力檢測(cè)

C、溫度檢測(cè)

D、物體有無(wú)檢測(cè)

正確答案：D

59>TCP/UDP層相當(dāng)于Transport層，主要用于()。

A、接收對(duì)時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)

B、傳輸對(duì)時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)

C、傳輸對(duì)時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)

D、接收對(duì)時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)

正確答案：C

60、在點(diǎn)焊工作站中，（）是合理控制時(shí)間、電流和加壓力這三大焊接條

件的裝置，綜合了焊鉗的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的

功能。

A、點(diǎn)焊機(jī)器人

B、以上都不是

C、電阻焊控制裝置

D、焊鉗

正確答案：C

61、基于以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有ProfinetRT,Powerlink,（）等，不

使用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議而采用特殊的傳輸協(xié)議，但仍使用傳統(tǒng)的以太

網(wǎng)通信硬件，響應(yīng)時(shí)間為Imso

A、EPA

Profinet

C、Modbus/TCP

D、Ethernet/IP

正確答案：A

62、關(guān)于埋弧焊，下列說(shuō)法正確的是（）

A、埋弧焊是以連續(xù)送時(shí)的焊絲作為電極和填充金屬。

B、以上說(shuō)法都不正確。

C、在電弧熱的作用下，上部分焊劑熔化熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生氧化反應(yīng)。

D、埋弧焊可以采用較小的焊接電流。

正確答案：A

63、隨著技術(shù)的發(fā)展，人們開(kāi)始研究以焊縫的測(cè)量信息為反饋，由計(jì)算

機(jī)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃的（）技術(shù)

A、以上都不是

B、在線示教編程

C、離線編程

D、自主示教

正確答案：D

64、電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較大的處理辦法，下列做法不正確的是（）

A、校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡

B、擰松電機(jī)固定螺絲

C、檢修軸承

D、校正轉(zhuǎn)軸

正確答案：B

65、按故障發(fā)生時(shí)有無(wú)破壞性分類，可分為（）

A、機(jī)器人自身故障和外部故障

B、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障

C、本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障和外圍設(shè)備故障

D、破壞性故障和非破壞性故障

正確答案：D

66、卡尺一般用于厚度及深度的測(cè)量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精

度可以精確到：（）

A、0.01mm

0.05mm

C^0.02mm

D^0.1mm

正確答案：D

67、能處理復(fù)雜的傳感器信息外，還可以利用傳感器信息來(lái)修改、更新

環(huán)境的描述和模型的編程語(yǔ)言是

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都不是

正確答案：B

68、機(jī)器人電機(jī)上電后不轉(zhuǎn)，但有嗡嗡聲音故障的原因是（）。

A、定、轉(zhuǎn)子繞組又?jǐn)嗦罚ㄒ幌鄶嗑€）或電源一相失電

B、軸承內(nèi)油脂過(guò)多

C、電源電壓過(guò)高

D、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)小或轉(zhuǎn)子卡住

正確答案：A

69、關(guān)節(jié)級(jí)編程是以機(jī)器人的關(guān)節(jié)為對(duì)象，編程時(shí)給出機(jī)器人一系列各（）

位置的時(shí)間序列，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中進(jìn)行的一種編程方法（）

A^方向

B、坐標(biāo)

C、以上都是

D、關(guān)節(jié)

正確答案：D

70、不屬于工業(yè)機(jī)器人主從控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）

A、適高精度、高速度控制

B、維修方便

C、系統(tǒng)擴(kuò)展性較差

D、實(shí)時(shí)性較好

正確答案：B

二、多選題（共20題，每題1分，共20分）

1、按機(jī)器人發(fā)生故障的原因分類，可分為（）

A、示教器故障

B、本體故障

C、自身故障

D、外部故障

正確答案：CD

2、常見(jiàn)的機(jī)器人機(jī)械故障有哪些？（）

A、電機(jī)被撞壞

B、皮帶磨損

C、振動(dòng)異響

D、機(jī)械傳動(dòng)故障

正確答案：BCD

3、電動(dòng)機(jī)軸承過(guò)熱的原因（）

A、滑脂過(guò)多

B、油質(zhì)有雜質(zhì)

C、空載運(yùn)行

D、滑脂過(guò)少

正確答案：ABD

4、工作站內(nèi)電路連接配線應(yīng)符合以下要求（）

A、動(dòng)力配線電路采用電壓不低于500V的銅心絕緣導(dǎo)線，在滿足載流量

和電壓降及有足夠械強(qiáng)度的情況下，可采用截面不小于0.5nun的絕緣導(dǎo)

線

B、導(dǎo)線與電氣元器件間采用螺釘連接、插拔或壓接線等均應(yīng)牢固可靠

C、每個(gè)接線端子的每側(cè)接線宜為1根，不得超過(guò)2根

D、導(dǎo)線不應(yīng)有接頭，導(dǎo)線線芯應(yīng)無(wú)破損傷，電路接地應(yīng)設(shè)專用螺栓

正確答案：ABCD

答案解析：下，可采用截面不小于0.5mm的絕緣導(dǎo)線

5、為了方便機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會(huì)固定在裝置工作

臺(tái)上，那么工作臺(tái)應(yīng)該：（）

A、主要包含有工作臺(tái)面，框架，電氣安裝板，工件壓板，腳杯等部分

B、工作臺(tái)臺(tái)面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用

C、工作臺(tái)臺(tái)面范圍在機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)

D、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺(tái)腳杯應(yīng)鎖緊固定好

正確答案：ABCD

6、下列哪些情況能引起機(jī)械振動(dòng)異響？（）ABCD

A、同步帶松弛

B、沒(méi)有潤(rùn)滑

C、污染物進(jìn)入軸承圈

D、軸承磨損

正確答案：ABCD

7、下列屬于氣壓組件的檢修項(xiàng)目的是（）

A、泄水

B、球閥

C、干燥器

D、供應(yīng)壓力

正確答案：ACD

8、編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以（）

A、提高噴嘴壽命

B、保證焊接清潔

C、確?？煽恳?/p>

D、防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴

正確答案：ABCD

9、動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言的特點(diǎn)（）

A、編程容易

B、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力

C、功能有限

D、簡(jiǎn)單易學(xué)

正確答案：ACD

10、下列哪些情況能引起系統(tǒng)性故障？（）

A、機(jī)器人在工作時(shí)力矩過(guò)大

B、電池電量不足或電壓不夠

C、焊接時(shí)電流過(guò)高

D、潤(rùn)滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常

正確答案：ABC

11、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制按被控對(duì)象的不同可分為（）

A、加速度控制

B、力和位置混合控制

C、位置控制

D、速度控制

正確答案：ABCD

12、下列哪個(gè)屬于機(jī)器人決策語(yǔ)句（）

A^“case〃

B、"whiledo”

C、〃dountil”

D、〃ifthenelse”

正確答案：ABCD

13、在弧焊工作站中，以下關(guān)于氣路連接步驟說(shuō)法正確的是（）

A、需要使用氣管將保護(hù)氣體軟管連接到氣表。

B、需要移去氣瓶保護(hù)罩。

C、氣表不需要固定在氣瓶上。

D、氣流量可隨機(jī)調(diào)節(jié)。

正確答案：AB

14、下列哪些故障屬于機(jī)器人電氣故障？（）P236

A、示教器報(bào)警

B、控制器沒(méi)有響應(yīng)

C、緊急停止

D、啟動(dòng)故障

正確答案：ABCD

15、末端執(zhí)行器的安裝注意事項(xiàng)有：（）

A、確定末端執(zhí)行器相對(duì)與機(jī)器人法蘭的安裝方向。

B、只要鎖上合適的螺栓固定好即可

C、安裝末端執(zhí)行器不需要注意周?chē)芫€

D、在安裝末端執(zhí)行器前，務(wù)必看清圖紙或與設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)在該工位

的機(jī)器人所配備的末端執(zhí)行器

正確答案：AD

答案解析：的型號(hào)

16、下列哪種編程技術(shù)屬于自主編程技術(shù)（）

A、在線示教

B、基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程

C、基于雙目視覺(jué)的自主編程

D、多傳感器信息融合的自主編程

正確答案：BCD

17、以下屬于以機(jī)械能為焊接能源的是（）

A、超聲波焊

B、冷壓焊

C、爆炸