《PLC應(yīng)用技術(shù)》課件第8章

第8章FX-10P型簡(jiǎn)易編程器的操作8.1FX-10P型簡(jiǎn)易編程器的操作8.2編程操作8.3監(jiān)控操作8.4實(shí)訓(xùn)操作習(xí)題八本章知識(shí)點(diǎn)：

FX-10P型簡(jiǎn)易編程器的操作。8.1FX-10P型簡(jiǎn)易編程器的操作

1.FX-10P型簡(jiǎn)易編程器的結(jié)構(gòu)及組成

FX-10P簡(jiǎn)易編程器由液晶顯示屏、ROM寫(xiě)入器接口、存儲(chǔ)器卡盒的接口、功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵等鍵盤(pán)組成，如圖8.1所示。圖8.1FX-10P型簡(jiǎn)易編程器

(1)液晶顯示屏。FX-10P簡(jiǎn)易編程器的液晶顯示屏只能同時(shí)顯示兩行，每行16個(gè)字符。在編程操作時(shí)，顯示屏上顯示的內(nèi)容如圖8.2所示。圖8.2液晶顯示屏

(2)鍵盤(pán)。鍵盤(pán)由35個(gè)鍵組成，包括功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵。①方向選擇鍵。

RD/WR?：讀出/寫(xiě)入鍵；

INS/DEL?：插入/刪除鍵；

MNT/TEST?：監(jiān)視/測(cè)試鍵。②執(zhí)行鍵。

GO?：用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫(huà)面和檢索。③清除鍵。

CLEAR?：如在執(zhí)行鍵前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)，該鍵也可用于清除顯示屏上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來(lái)的畫(huà)面。④幫助鍵。

HELP?：顯示應(yīng)用指令一覽表，在監(jiān)視方式下，進(jìn)行十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。⑤其他鍵。

OTHER?：在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項(xiàng)目菜單，安裝ROM寫(xiě)入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。⑥步序鍵。

STEP?：設(shè)定步序號(hào)。⑦空格鍵。

SP?：輸入指令時(shí)，用此鍵指定元件號(hào)和常數(shù)。⑧光標(biāo)鍵。?↑?、?↓?：移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定當(dāng)前元件的前一個(gè)或后一個(gè)地址號(hào)的元件，作行滾動(dòng)。⑨指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵。這些鍵都是復(fù)用鍵，每個(gè)鍵的上面為指令符號(hào)，下面為元件符號(hào)或者數(shù)字。上、下的功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號(hào)Z/V、K/H、P/I又是交替使用，反復(fù)按鍵時(shí)會(huì)自動(dòng)切換。8.2編程操作

1.編程操作概述編程操作按圖8.3所示的步驟進(jìn)行，不管是聯(lián)機(jī)方式還是脫機(jī)方式，基本編程操作相同。圖8.3編程操作的基本步驟

2.程序?qū)懭?/p>

(1)寫(xiě)入程序之前，要將PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器的程序全部清除(簡(jiǎn)稱清零)。(參見(jiàn)圖8.4)圖8.4程序的清零(2)基本指令的寫(xiě)入，基本指令的寫(xiě)入有三種情況。①僅有助記符，不帶元件；②有指令助記符和一個(gè)元件；③指令助記符帶兩個(gè)元件。在選擇寫(xiě)入功能的前提下，寫(xiě)入上述三種基本指令的鍵操作如下：①指令→GO?(只需輸入指令)；②指令→元件符號(hào)→GO?(需要輸入指令和元件)；③指令→元件符號(hào)→元件號(hào)→SP→元件符號(hào)→元件號(hào)→GO?(需要輸入指令、第1個(gè)元件和第2個(gè)元件)。例8.1要將圖8.5所示的梯形圖程序?qū)懭氲絇LC中，可按圖8.6操作進(jìn)行。圖8.5基本指令用梯形圖及顯示圖8.6基本指令的輸入操作例8.2輸入指令“OUTT0K10”，確認(rèn)前(按GO鍵前)欲將K10改為D7，其鍵操作如圖8.7所示。①按指令鍵，輸入第1元件和第2元件；②為取消第2元件，按一次CLEAR鍵；③鍵入修改后的第2元件；④按?GO?鍵確認(rèn)。圖8.7基本指令的修改例8.3若確認(rèn)后(已按GO鍵)，修改的鍵操作如下，參見(jiàn)圖8.8。①按指令鍵，輸入第1元件和第2元件；②按?GO?鍵，確認(rèn)①內(nèi)容的輸入；③將行光標(biāo)移到K10的位置上；④鍵入修改后的第2元件；⑤按?GO?鍵確認(rèn)輸入。圖8.8基本指令的修改

(3)功能指令的輸入。輸入功能指令時(shí)要先按?FNC?鍵再輸入功能指令號(hào)。輸入功能指令號(hào)有兩種方法：一種是直接輸入指令號(hào)；另一種是借助于HELP鍵的功能，在所顯示的指令一覽表上檢索指令編號(hào)后再輸入。功能指令輸入的基本操作如圖8.9所示。圖8.9功能指令的輸入例8.4輸入指令“(D)MOV(P)D0D2”，其鍵操作如下：①按?FNC?鍵，選擇功能指令；②指定32位指令時(shí)，在鍵入指令號(hào)之前或之后按?D?鍵；③鍵入指令號(hào)；④在指定脈沖指令時(shí)，在鍵入指令號(hào)之后按?P鍵；⑤寫(xiě)入元件時(shí)按?SP鍵，再依此輸入元件符號(hào)和元件號(hào)；⑥按?GO鍵確認(rèn)輸入。上述操作完成后，顯示屏的顯示如圖8.10所示。圖8.10功能指令的屏幕顯示例8.5鍵入圖8.11所示梯形圖的操作如圖8.12所示。圖8.11功能指令輸入用梯形圖及顯示圖8.12功能指令的梯形圖操作

(4)元件的輸入。在基本指令和功能指令的輸入中，往往要涉及元件的輸入，下面用一個(gè)實(shí)例說(shuō)明元件輸入的方法。例8.6輸入功能指令“MOVK1X10ZD1”，其鍵操作如圖8.13所示。圖8.13元件的輸入①輸入功能指令號(hào)；②指定位數(shù)，K1表示4個(gè)二進(jìn)制位，K1～K4用于16位指令，K1～K8用于32位指令；③鍵入第1元件符號(hào)和第1元件號(hào)；④鍵入第2元件符號(hào)和第2元件號(hào)。

(5)標(biāo)號(hào)的輸入。在程序中P(指針)、I(中斷指針)作為標(biāo)號(hào)使用時(shí)，其輸入方法和指令相同，即按?P和?I鍵，再輸入標(biāo)號(hào)編號(hào)，最后按?GO鍵。

(6)程序的改寫(xiě)。例8.7在指定的步序上改寫(xiě)指令，如果要將原100步上的指令改寫(xiě)為“OUTT50K123”，其鍵操作如圖8.14所示。圖8.14程序的改寫(xiě)①根據(jù)步序號(hào)讀出程序；②按?WR鍵后，依次輸入指令、元件符號(hào)及元件號(hào)；③按?SP鍵后，輸入第2元件符號(hào)及第2元件號(hào)；④按?GO鍵確認(rèn)重新輸入的指令。如需要改寫(xiě)讀出步數(shù)中的某些內(nèi)容，可將光標(biāo)直接移到需要改寫(xiě)的地方，重新輸入新的內(nèi)容即可。例8.8將第12步的MOV(P)的指令元件K2X1改寫(xiě)為K1X0的鍵操作如圖8.15所示。圖8.15改寫(xiě)讀出步數(shù)中的某些內(nèi)容①根據(jù)步序號(hào)讀出程序；②按?WR鍵后，將光標(biāo)移動(dòng)到要改寫(xiě)的元件位置上；③在指定位置時(shí)，按K鍵，輸入數(shù)值；④輸入元件符號(hào)和元件號(hào)碼，再按?GO鍵，改寫(xiě)元件結(jié)束。在改寫(xiě)過(guò)程中，液晶顯示屏的顯示如圖8.16所示。圖8.16根據(jù)步序號(hào)讀出程序的顯示

(7)?NOP的成批輸入。在指定范圍內(nèi)，將NOP成批輸入的基本操作如圖8.17所示。例8.9在1017步到1027步范圍內(nèi)成批輸入NOP的鍵操作如下。圖8.17NOP的成批輸入①按??↓?或??↑??鍵，將行光標(biāo)移至輸入NOP的起始位置；②依次按?NOP?、?K鍵，再輸入終止步序號(hào)；③按?GO鍵，則在指定范圍內(nèi)成批輸入?NOP?。

3.讀出程序從PLC的內(nèi)存中讀出程序，可以根據(jù)步序號(hào)、指令、元件及指針等幾種方式讀出。在聯(lián)機(jī)方式時(shí)，若PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，則只能根據(jù)步序號(hào)讀出程序；若PLC為停止?fàn)顟B(tài)，則可以根據(jù)指令、元件及指針讀出程序；在脫機(jī)方式時(shí)，無(wú)論P(yáng)LC處于何種狀態(tài)，四種讀出方式均可。

(1)根據(jù)步序號(hào)讀出程序。指定步序號(hào)，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序的基本操作如圖8.18所示。圖8.18根據(jù)步序號(hào)讀出程序例8.10要讀出第69步的程序，其鍵操作如圖8.19所示。圖8.19讀出第69步的程序①按STEP鍵，輸入指定的步序號(hào)；②按GO鍵，執(zhí)行讀出。

(2)根據(jù)指令讀出程序。指定指令，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序(PLC處于STOP狀態(tài))的基本操作如圖8.20所示。圖8.20根據(jù)指令讀出程序例8.11要讀出指令“PLSM105”的鍵操作如圖8.21所示。圖8.21讀出指令PLSM105的鍵操作

(3)根據(jù)指針讀出程序。指定指針，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序(PLC處于STOP狀態(tài))的基本操作如圖8.22所示。圖8.22根據(jù)指針讀出并顯示程序例8.12要讀出指針號(hào)為7的標(biāo)號(hào)，其鍵操作如圖8.23所示。圖8.23讀出指針號(hào)為7的標(biāo)號(hào)

(4)根據(jù)元件讀出程序。指定元件符號(hào)和元件號(hào)，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序(PLC處于STOP狀態(tài))的基本操作如圖8.24所示。圖8.24根據(jù)元件讀出并顯示程序例8.13要讀出Y26的鍵操作如圖8.25所示。圖8.25讀出Y26的鍵操作

4.插入程序插入程序操作是根據(jù)步序號(hào)讀出程序，在指定的位置上插入指令或指針，其操作如圖8.26所示。圖8.26在指定的位置上插入程序例8.14在第145步前插入“ANDM7”的鍵操作如圖8.27所示。圖8.27在第145步前插入“ANDM7”①根據(jù)步序號(hào)讀出相應(yīng)的程序，按INS鍵，設(shè)定在行光標(biāo)指定步序處插入，無(wú)步序號(hào)的行不能插入；②輸入指令、元件符號(hào)和元件號(hào)(或指針?lè)?hào)和指針號(hào))；③按GO鍵后就可以把指令或指針插入。5.刪除程序刪除程序分逐條刪除、指定范圍的刪除和NOP式的成批刪除。

(1)逐條刪除。讀出程序，逐條刪除光標(biāo)指定的指令或指針，基本操作如圖8.28所示。例8.15要?jiǎng)h除第135步ANI指令，其鍵操作如圖8.28所示。圖8.28刪除第135步ANI指令①根據(jù)步序號(hào)讀出相應(yīng)程序，按?INS和?DEL鍵；②按?GO鍵后，即刪除了行光標(biāo)所指定的指令或指針，而且以后各步的步序號(hào)自動(dòng)向前提。

(2)指定范圍的刪除。從指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序，成批刪除的鍵操作如圖8.29所示。圖8.29指定范圍的刪除

(3)?NOP式的成批刪除。將程序中所有的NOP一起刪除的鍵操作如圖8.30所示。圖8.30NOP式的成批刪除8.3監(jiān)控操作監(jiān)控功能分為監(jiān)視和測(cè)控。監(jiān)視功能是通過(guò)簡(jiǎn)易編程器的顯示屏，監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)方式下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)，它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。測(cè)控功能主要是指編程器對(duì)PLC的位元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制復(fù)位和置位，以及對(duì)常數(shù)的修改，這里包括強(qiáng)制復(fù)位、置位、修改T、C、Z、V的當(dāng)前值和T、C的設(shè)定值，文件寄存器的寫(xiě)入等內(nèi)容。

1.元件監(jiān)視所謂元件監(jiān)視，是指監(jiān)視指定元件的ON/OFF狀態(tài)、設(shè)定值及當(dāng)前值。元件監(jiān)視的基本操作如圖8.31所示。圖8.31元件監(jiān)控例8.16監(jiān)視X2及其以后的元件的鍵操作和顯示如圖8.32所示。圖8.32監(jiān)視X2及其以后的元件的鍵操作和顯示①按?MNT鍵后，再按?SP鍵，輸入元件符號(hào)及元件號(hào)；②按?GO鍵后，有“■”標(biāo)記的元件為ON狀態(tài)，否則為OFF狀態(tài)；③通過(guò)按?↑?、?↓?鍵，監(jiān)視前后元件的ON/OFF狀態(tài)。

2.導(dǎo)通檢查根據(jù)步序號(hào)或指令讀出程序，監(jiān)視元件觸點(diǎn)的導(dǎo)通及線圈動(dòng)作，基本操作如圖8.33所示。圖8.33導(dǎo)通檢查例8.17讀出第121步作導(dǎo)通檢查的鍵操作如圖8.34所示。圖8.34讀出第121步作導(dǎo)通檢查的鍵操作讀出以指定步序號(hào)為首的兩行指令后，根據(jù)顯示在元件左側(cè)的“■”標(biāo)記，可以監(jiān)視觸點(diǎn)的導(dǎo)通和線圈的動(dòng)作狀態(tài)，利用?↑?、?↓?鍵進(jìn)行滾動(dòng)監(jiān)視。

3.動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視利用步進(jìn)指令，監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)(狀態(tài)號(hào)從小到大，最多為8點(diǎn))的鍵操作如圖8.35所示。圖8.35監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)的鍵操作

4.強(qiáng)制ON/OFF進(jìn)行元件強(qiáng)制ON/OFF的測(cè)試，要先進(jìn)行元件監(jiān)視，而后進(jìn)行測(cè)試功能，其基本操作如圖8.36所示。圖8.36強(qiáng)制ON/OFF的基本操作的鍵操作例8.18對(duì)Y11進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF的鍵操作如圖8.37所示。圖8.37對(duì)Y11進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF的鍵操作①利用監(jiān)視功能，對(duì)Y11元件進(jìn)行監(jiān)視；②按?TEST?(測(cè)試)鍵后，元件Y11為OFF狀態(tài)，則按?SET鍵，強(qiáng)制其處于ON狀態(tài)；若Y11為ON狀態(tài)，則按?RST鍵，強(qiáng)制其處于OFF狀態(tài)。

5.修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值先進(jìn)行元件監(jiān)視后，再進(jìn)入測(cè)試功能，修改T、C、D、Z、V等當(dāng)前值的基本鍵操作如圖8.38所示。圖8.38修改T、C、D、Z、V等當(dāng)前值的鍵操作例8.19將32位計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器(D1、D0)的當(dāng)前值K1234修改為K10，其鍵操作如圖8.39所示。①應(yīng)用監(jiān)視功能，對(duì)設(shè)定值寄存器進(jìn)行監(jiān)視；②按TEST鍵后按SP鍵，再按K或H鍵(常數(shù)K為十進(jìn)制數(shù)的設(shè)定，H為十六進(jìn)制數(shù)的設(shè)定)，輸入新的當(dāng)前值；③按GO鍵，當(dāng)前值變更結(jié)束。圖8.39修改32位計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值的鍵操作

6.修改T、C的設(shè)定值元件監(jiān)視或?qū)z查以后，轉(zhuǎn)到測(cè)試功能，可修改T、C的設(shè)定值，其基本鍵操作如圖8.40所示。例8.20若將T3的設(shè)定值K100改為K200，其鍵操作如圖8.40所示。圖8.40將T3的設(shè)定值K100改為K200的鍵操作①利用監(jiān)控功能對(duì)T3元件進(jìn)行監(jiān)視；②按TEST鍵后，按一下SP鍵，則提示符出現(xiàn)在當(dāng)前值的顯示位置上；③按一下SP鍵，提示符移動(dòng)到設(shè)定值的顯示位置上；④輸入新的設(shè)定值，按GO鍵，設(shè)定值修改完畢。例8.21若將T10的設(shè)定值D123改為D230，其鍵操作如圖8.41所示。圖8.41將T10的設(shè)定值D123改為D230的鍵操作①利用監(jiān)控功能對(duì)T10元件進(jìn)行監(jiān)視；②按TEST鍵后，再按兩次SP鍵，提示符移動(dòng)到設(shè)定值用數(shù)據(jù)寄存器地址號(hào)的位置上，輸入變更的數(shù)據(jù)寄存器地址號(hào)；③按GO鍵，設(shè)定值修改完畢。例8.22若將第243步的“OUTT46”指令的設(shè)定值K123改為K30，其鍵操作如圖8.42所示。圖8.42將第243步的OUTT46指令的設(shè)定值K123改為K30的鍵操作①利用監(jiān)控功能，將第243步的OUTT46指令顯示于導(dǎo)通檢查畫(huà)面；②將光標(biāo)移動(dòng)到設(shè)定值行；③按TEST鍵后，輸入新的設(shè)定值，再按GO鍵，修改完畢。8.4實(shí)訓(xùn)操作

1.實(shí)訓(xùn)操作要求通過(guò)實(shí)際操作，熟悉FX2型PLC主機(jī)及簡(jiǎn)易編程器操作面板上各部分的作用，初步掌握常用的操作方法。

2.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)

1)編程操作

(1)接線。在主機(jī)的輸入端子X(jué)0～X7與COM之間接上開(kāi)關(guān)；在電源端子“L”和“N”端接上AC220V交流電源；將主機(jī)的運(yùn)行開(kāi)關(guān)置于“STOP”位置。

(2)編程準(zhǔn)備。將編程器與主機(jī)連接；將主機(jī)的運(yùn)行開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，使主機(jī)處于“停機(jī)”狀態(tài)；接通電源，主機(jī)面板上的“POWER”電源指示燈亮，可以進(jìn)行編程。

(3)編程操作。程序清零，程序清零后，顯示屏上全為“NOP”指令，表明RAM中的程序已被清除；程序輸入，將圖8.43所示梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令程序輸入主機(jī)RAM中。圖8.43實(shí)驗(yàn)程序?qū)?yīng)的指令如下：每輸入一條指令，必須按一次GO鍵確認(rèn)，輸入才有效，步序號(hào)才自動(dòng)增加1；每輸入完一條指令時(shí)，顯示屏上將顯示出步序號(hào)、指令及元件號(hào)。若輸入出錯(cuò)，按GO鍵之前，可用CLEAR鍵自動(dòng)清除，再重新輸入；按GO鍵后，可用↑或↓鍵將光標(biāo)移至出錯(cuò)指令前重新輸入，或刪除錯(cuò)誤指令后再插入正確指令。

(4)程序讀出。將輸入的指令程序讀出校對(duì)，可逐條校對(duì)，也可以根據(jù)步序號(hào)讀出某條指令進(jìn)行校對(duì)