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文檔簡介

無論P多大，滑塊在P的作用下不可能運動－發(fā)生自鎖。當驅(qū)動力的作用線落在摩擦角（錐）內(nèi)時，則機械發(fā)生自鎖。12法向分力：

Pn=Pcosβ

§5-2

機械的自鎖水平分力：Pt=Psinβ正壓力：

N21=Pn

最大摩擦力：Fmax=fN21當β≤φ時,恒有：

設計新機械時，應避免在運動方向出現(xiàn)自鎖，而有些機械要利用自鎖進行工作(如千斤頂?shù)?。分析平面移動副在驅(qū)動力P作用的運動情況：

PtN21PnPβ

Pt≤Fmax=

Pn

tgβ

=Pntgφ自鎖的工程意義：φF21R21ODAB12312對僅受單力P作用的回轉(zhuǎn)運動副最大摩擦力矩為：Mf=Rρ當力P的作用線穿過摩擦圓(a<ρ)時，發(fā)生自鎖。應用實例：圖示偏心夾具在P力加緊，去掉P后要求不能松開，即反行程具有自鎖性，由此可求出夾具各參數(shù)的幾何條件為：在直角△ABC中有：在直角△OEA中有：該夾具反行程具有自鎖條件為：aPRs-s1≤ρ

esin(δ－φ)－(Dsinφ)/2≤ρ

s=OE

s1=ACss1ePφδR23EC若總反力R23穿過摩擦圓--發(fā)生自鎖＝Pρ

=(Dsinφ)/2

=esin(δ－φ)

M=P·aφACBEOδ-φ產(chǎn)生的力矩為：

當機械出現(xiàn)自鎖時，無論驅(qū)動力多大，都不能運動，從能量的觀點來看，就是驅(qū)動力所做的功永遠≤由其引起的摩擦力所做的功。即：設計機械時，上式可用于判斷是否自鎖及出現(xiàn)自鎖條件。說明：

η≤0時，機械已不能動，外力根本不做功，η已失去一般效率的意義。僅表明機械自鎖的程度。且η越小表明自鎖越可靠。上式意味著只有當生產(chǎn)阻力反向而稱為驅(qū)動力之后，才能使機械運動。上式可用于判斷是否自鎖及出現(xiàn)自鎖條件。

η≤0η＝Q0/

Q≤0＝>Q≤0

舉例：(1)螺旋千斤頂,螺旋副反行程(擰松)的機械效率為：≤0得自鎖條件：tg(α-φv

)≤0，(2)斜面壓榨機力多邊形中，根據(jù)正弦定律得：提問：如P力反向，該機械發(fā)生自鎖嗎？Pα132R32R13QR12Q=R23cos(α-2φ)/cosφQR13R23PR12R3290°+φ90°-α+2φα-φ90°-(α-φ)α-2φ90°-φη’＝tg(α-φv

)/tg(α)α≤φvv32R23R13+

R23+

Q=0大?。?？？√方向：√√√R32+

R12+

P=0大?。骸?/p>

？？方向：√√√

P=R32sin(α-2φ)/cosφ

令P≤0得：P=Qtg(α-2φ)tg(α-2φ)≤0α≤2φ由R32＝R23可得：φv=8.7°f=0.15根據(jù)不同的場

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