智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷-教案 項(xiàng)目三任務(wù)3：超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理（教師手冊(cè)）

項(xiàng)目三任務(wù)3超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理-教師手冊(cè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)PAG.一體化教學(xué)設(shè)計(jì)授課教師：授課班級(jí)：學(xué)時(shí)數(shù)：8授課日期：一體化教學(xué)場(chǎng)所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理。1.通過(guò)課程講解了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)接口定義；2.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)電路原理以及通信原理；3.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；4.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)故障診斷流程和方法。1.專心聽(tīng)課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個(gè)人積極回答問(wèn)題；4.認(rèn)真填寫(xiě)工作頁(yè)；5.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；6.課后翻閱相關(guān)資料加深對(duì)課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.超聲波雷達(dá)電路與通信原理；2.超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；3.超聲波雷達(dá)故障診斷流程和方法。教學(xué)準(zhǔn)備1.超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理課件；2.設(shè)備準(zhǔn)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)（下文簡(jiǎn)稱應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)）、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷臺(tái)（下文簡(jiǎn)稱故障診斷臺(tái)）和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線等；3.工具及防護(hù)準(zhǔn)備：數(shù)字萬(wàn)用表、無(wú)紡布、安全帽、絕緣墊、和工作手套等教學(xué)活動(dòng)1.通過(guò)多媒體課件講解，讓學(xué)生們理解超聲波雷達(dá)電路原理以及通信原理；2.通過(guò)多媒體課件講解，讓學(xué)生們理解超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；3.通過(guò)多媒體課件講解，讓學(xué)生們掌握超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理的基本流程；4.通過(guò)視頻教學(xué)講解、實(shí)操演示和學(xué)生動(dòng)手實(shí)操，讓學(xué)生們掌握超聲波雷達(dá)故障診斷的步驟及方法；課后作業(yè)教學(xué)體會(huì)2.一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）教學(xué)引入提問(wèn)：講課前，先問(wèn)問(wèn)大家，當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的超聲波雷達(dá)出現(xiàn)故障時(shí)，我們?cè)撊绾稳?duì)超聲波雷達(dá)進(jìn)行故障的診斷以及處理呢？課前提問(wèn)多媒體課件分組討論10教學(xué)告知1.超聲波雷達(dá)電路與通信原理；2.超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；3.超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理的基本流程。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)15教學(xué)準(zhǔn)備1.超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理課件；2.工具設(shè)備。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)10教學(xué)實(shí)施1.超聲波雷達(dá)電路與通信原理；2.超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；3.超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理的基本流程。講授演示練習(xí)多媒體課件講解實(shí)操演示課前預(yù)習(xí)分組討論動(dòng)手實(shí)操295教學(xué)總結(jié)超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理的操作步驟和技巧。提問(wèn)啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解1.回答問(wèn)題2.完成學(xué)生工作頁(yè)303.任務(wù)考核及答案3.1工具設(shè)備和電路圖認(rèn)識(shí)的活動(dòng)實(shí)施工單3.1.1寫(xiě)出下面工具/設(shè)備的名稱及作用圖片名稱及作用名稱：航空接口作用：用于激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的12V電源供電名稱：OBD接口作用：用于攝像頭的5V電源供電及組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的通訊名稱：萬(wàn)用表作用：用于檢測(cè)激光雷達(dá)電源電路3.1.2在下表中寫(xiě)出超聲波雷達(dá)電路圖測(cè)試孔名稱超聲波雷達(dá)電路圖測(cè)試孔說(shuō)明針腳功能1正極輸入端2正極輸出端3負(fù)極輸入端4負(fù)極輸出端5RX信號(hào)輸入端6RX信號(hào)輸出端7TX信號(hào)輸入端8TX信號(hào)輸出端3.2準(zhǔn)備工作活動(dòng)實(shí)施工單3.2.1準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作（根據(jù)實(shí)際使用的工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案數(shù)字萬(wàn)用表檢查應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)是R否￡萬(wàn)用表電量是否足夠是R否￡檢查萬(wàn)用表是否正常是R否￡線束檢查及線束鏈接線束外觀結(jié)構(gòu)是否完整是R否￡線束表面有無(wú)破損、裂痕有￡無(wú)R線束表面有無(wú)變形有￡無(wú)R連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的OBD接口。連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的航空接口。連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線。3.3超聲波雷達(dá)的故障診斷活動(dòng)實(shí)施工單3.3.1讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案是否打開(kāi)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是R否￡是否打開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”是R否￡讀取故障碼：U1101（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）。確認(rèn)故障現(xiàn)象：軟件界面不顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離不隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器不發(fā)出提示音。（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）（2）在測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架上進(jìn)行故障檢診使用數(shù)字萬(wàn)用表檢測(cè)超聲波雷達(dá)電源根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)為蜂鳴檔。序號(hào)紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負(fù)極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負(fù)極同時(shí)斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通（3）超聲波雷達(dá)的故障消除確認(rèn)超聲波雷達(dá)的故障消除確認(rèn)根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”打開(kāi)超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”確認(rèn)超聲波雷達(dá)是否存在故障是￡否R在“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”上重新讀取故障碼，確認(rèn)故障碼是否消除是R否￡2.通信故障診斷（1）讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案是否打開(kāi)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是R否￡是否打開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”是R否￡讀取故障碼：U1101（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）。確認(rèn)故障現(xiàn)象：軟件界面不顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離不隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器不發(fā)出提示音。（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）（2）在測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架上進(jìn)行故障檢診使用示波器檢測(cè)TX、RX信號(hào)線輸出端子波形情況根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案序號(hào)通道1或通道2波形情況故障原因1TX信號(hào)輸出端波形不正常TX信號(hào)線斷路、正極對(duì)地短路或負(fù)極對(duì)地短路RX信號(hào)輸出端波形正常2TX信號(hào)輸出端波形正常RX信號(hào)線斷路、正極對(duì)地短路或負(fù)極對(duì)地短路RX信號(hào)輸出端波形正常3TX信號(hào)輸出端波形不正常TX信號(hào)線、RX信號(hào)線短接RX信號(hào)輸出端波形不正常（3）超聲波雷達(dá)的故障消除確認(rèn)超聲波雷達(dá)的故障消除確認(rèn)根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”打開(kāi)超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”確認(rèn)超聲波雷達(dá)是否存在故障是R否￡在“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”上重新讀取故障碼，確認(rèn)故障碼是否消除是R否￡四、系統(tǒng)復(fù)原及清潔整理活動(dòng)實(shí)施工單系統(tǒng)復(fù)原及清潔整理根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或是否關(guān)閉超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”是R否￡是否關(guān)閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)并拔掉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線是R否￡是否拆卸OBD接口和航空接口是R否￡是否使用干凈無(wú)紡布清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)是R否￡是否關(guān)閉數(shù)字萬(wàn)用表電源，使用干凈無(wú)紡布清潔數(shù)字萬(wàn)用表，并整理好表筆是R否￡是否使用干凈無(wú)