2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項-ZZ-2022002農(nóng)機維修賽項正式賽卷-植保無人機和總成件維修試卷

2022年全國職業(yè)院校技能大賽（中職組）農(nóng)機維修賽項

模塊四植保無人機檢修和農(nóng)機總成件維修試卷

（比賽時間為105分鐘，賽卷滿分100分）

批次組別：工位號：

本賽題涉及以下競賽機型及競賽總成件：

競賽機型：YT-T-1050-I馭天植保無人機，競賽總成件：啟動電

機（與上柴動力配套，件號：S00012988+02）、發(fā)電機（與上柴動力

配套，件號：S00011629）、全液壓轉(zhuǎn)向器（罡陽FK-12/18）、液壓無

級變速器HST（T45C）；90系列舊氣缸和舊活塞，95系列新氣缸、

活塞、活塞環(huán)。

注意事項：

1.選手在固定的工位上操作，植保無人機嚴禁飛行；

2.競賽選手在固定的工位上獨立完成植保無人機維修，并填寫記

錄表；

3.植保無人機維修項目要求在調(diào)試區(qū)進行噴灑系統(tǒng)及動力系統(tǒng)

調(diào)試，調(diào)試時槳葉必須為拆卸狀態(tài)，在工作臺上進行維修，搬移植保

無人機可請求工位技術(shù)人員輔助完成；

4.競賽選手在固定的工位上獨立完成農(nóng)機總成件的維修，并填寫

記錄表；

5.本模塊分兩個項目，每個項目滿分100分，其中準備工作5分，

安全文明生產(chǎn)5分，各分項目共90分，兩項共200分，具體分值見

各分項目。項目一“植保無人機檢修”占模塊四總成績的25%，項

目二“農(nóng)機總成件維修”占模塊四總成績的75%。

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項目一植保無人機檢修（90分）

試題1植保無人機整機技術(shù)狀態(tài)檢測（26分）

測試植保無人機噴灑系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)，填寫

表1。

試題2植保無人機故障診斷與排除（26分）

根據(jù)植保無人機整機技術(shù)狀態(tài)，排除植保無人機系統(tǒng)動力系統(tǒng)、

噴灑系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等故障，并填寫表1。

表1植保無人機整機故障記錄表

序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法

試題3植保無人機水泵流量、電機性能測試（26分）

（1）在調(diào)試區(qū)，手動噴灑模式下測試水泵工作性能，填寫表2。

表2水泵工作性能測試

序號水泵開度（%）流量（L/min）

120%

250%

結(jié)論

（2）在工作臺上測試指定電機工作參數(shù)，填寫表3，并進行整

機技術(shù)狀態(tài)恢復。

表3電機性能測試記錄表

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電機位置電機狀態(tài)油門狀態(tài)（%）RPM（轉(zhuǎn)速）U（V）KV

啟動

M3

最高轉(zhuǎn)速

結(jié)論

試題4植保無人機的拆裝（12分）

拆裝機頭右機臂，將植保無人機恢復至初始狀態(tài)。

項目二農(nóng)機總成件維修（90分）

試題5零件鑒定（20分）

按兩個方向、三個截面的氣缸鑒定要求，對90系列柴油機（活

塞行程為：100mm）另配的氣缸、活塞、活塞環(huán)進行以下項目的鑒定：

（1）對已使用過的舊氣缸與舊活塞進行鑒定，填寫表4。

表4舊氣缸與舊活塞鑒定記錄表

氣缸型號（直徑mm）90活塞行程（mm）100

A-A：缸徑與曲軸平行的方向B-B：缸徑與曲軸垂直的方向

缸序舊氣缸

備注

項目A-AB-B

舊活塞裙部直徑（）mm氣缸與活塞修理參數(shù)

S1標準圓度0.005

距氣缸

允許不修圓度

氣缸未上端面S20.020

（mm）

磨損處內(nèi)S3極限圓度0.050

徑（）最大圓度標準圓柱度0.012

允許不修圓柱

最大圓柱度0.025

mm度

最大磨損量極限圓柱度0.100

氣缸與活塞最大間隙標準間隙0.15

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鑒定結(jié)論：極限值0.35

（2）對新氣缸與新活塞、活塞壓縮環(huán)（氣環(huán)）進行鑒定，填寫

表5。

表5新氣缸與新活塞鑒定記錄表

氣缸型號（直徑mm）95活塞行程（mm）115

A-A：缸徑與曲軸平行的方向B-B：缸徑與曲軸垂直的方向

缸序新氣缸

備注

項目A-AB-B

新活塞裙部直徑（）mm氣缸與活塞修理參數(shù)

S1標準圓度0.005

測量氣缸內(nèi)徑，

截面距氣缸上端面S2允許不修圓度0.020

（mm）

S3極限圓度0.050

最大圓度標準圓柱度0.012

最大圓柱度極限圓柱度0.100

氣缸與活塞最大間隙標準間隙0.15

鑒定結(jié)論：極限值0.35

（3）測量第一道氣環(huán)開口間隙和邊間隙，填寫表6。

表6活塞壓縮環(huán)（氣環(huán)）測量記錄表

項目第一道壓縮環(huán)（氣環(huán)）

活塞環(huán)的端（開

口）間隙（mm）

123

活塞環(huán)的邊（側(cè)

隙）間隙（mm）

注：邊間隙測量位置為活塞頂部箭頭向左方向擺放活塞，以活塞頂部圓周正下方為基準

點，相隔120°測量3個點，基準點測量位置為“1”，按順時針旋轉(zhuǎn)第二測量點為“2”，第三測

量點為“3”；活塞環(huán)與活塞環(huán)槽的相對位置為活塞環(huán)開口的中間位置應處于上述基準點按順

時針旋轉(zhuǎn)45°位置處。

試題6電氣總成件維修（27分）

（1）發(fā)電機維修

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①拆卸前測量各接線端子，填寫表7。

表7發(fā)電機測量記錄表

電樞與殼

項目電樞與電樞與與殼體與殼體

體D+WWD+

電阻值

（Ω）

②拆卸后測量交流發(fā)電機橋式整流電路的硅二極管，測試時萬用

表種類可自行選擇，填寫表8和表9，在表8相應空格打“√”，在維

護后進行裝配。

表8萬用表表筆測試點記錄表

在選用的萬用表種類括號內(nèi)打“√”指針式（）

數(shù)字式（）

二極管名稱表筆電樞二極管引線殼體

紅表筆

正二極管

黑表筆

紅表筆

負二極管

黑表筆

表9硅整流二極管測量記錄表

正二極管負二極管

項目正向反向正向反向

123123123123

檢測值

（）

鑒定結(jié)論

（2）啟動電機檢修

對啟動電機總成測試、拆卸解體、檢查測量、維護后裝配，填寫

記表10-表14。

①拆卸前測量電磁開關(guān)線圈、電機電路，在另配的蓄電池電源總

開關(guān)處接取電源，測試電機技術(shù)性能，填寫表10。

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表10啟動電機電磁開關(guān)線圈及電機電路測量記錄表

項目吸拉線圈保持線圈電機電路

電阻值Ω

②拆卸啟動電機，按照測量結(jié)果填寫表11-表14。

表11啟動電機各元器件電阻測量記錄表

磁場碳刷電樞碳刷電樞磁場電樞磁場

項目

架與支座架與支座線圈線圈與軸與殼體

測量結(jié)果

（Ω）

表12碳刷高度測量記錄表

搭鐵碳刷的彈簧受力上端面

絕緣碳刷的彈簧受力上端面與碳

與碳刷和換向器接觸圓弧的

刷和換向器接觸圓弧的長邊之距

項目長邊之距

碳刷1碳刷2碳刷1碳刷2

測量參數(shù)值（mm）

表13驅(qū)動齒輪嚙合時伸出長度測量記錄表

項目齒輪嚙合伸出時的運動距離

測量值(mm)

表14行星齒輪減速機構(gòu)傳動比計算記錄表

計算公式計算式計算結(jié)果

③按技術(shù)要求裝配啟動電機，裝好后在另配的蓄電池、總開關(guān)處

接電，對啟動電機總成運行試驗。

試題7全液壓轉(zhuǎn)向器維修（13分）

（1）標出全液壓轉(zhuǎn)向器（如圖1）P、T、A、B四個接線端連接

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部件的名稱。

圖1BZZ1型全液壓轉(zhuǎn)向器工作原理圖

（2）全液壓轉(zhuǎn)向器拆卸解體，檢查內(nèi)嚙合齒輪轉(zhuǎn)子與定子之間

嚙合間隙，維護后裝配，填寫表15。

表15內(nèi)嚙合齒輪轉(zhuǎn)子與定子之間嚙合間隙檢查記錄表

項目內(nèi)嚙合齒輪轉(zhuǎn)子與定子之間的嚙合間隙

檢查值（mm）

試題8液壓無級變速器（HST）的拆裝與測量（30分）

（1）拆卸解體液壓無級變速器（HST）總成，其中柱塞套彈簧、

軸承可以不拆。

（2）辨別油泵配油盤和馬達配油盤，辨別馬達柱塞套和油泵柱

塞套，測量油泵配油盤和馬達配油盤的厚度，填寫表16。

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表16油泵配油盤和馬達配油盤的厚度記錄表

項目油泵配油盤的厚度馬達配油盤的厚度

測量值（mm）

（3）檢查斜盤軸（斜盤手柄側(cè)）和斜盤軸（端蓋側(cè)）密封圈的

預壓量，填寫表17。

表17斜盤軸密封圈預壓量測量記錄表

斜盤軸（斜盤手柄側(cè)）密封

項目斜盤軸（端蓋側(cè)）密封圈預壓量

圈預壓量

測量值

（mm）

（4）檢查斜盤軸與軸套（斜盤手柄側(cè)）之間間隙、斜盤軸與軸

套（端蓋側(cè)）之間間隙，并填寫表18。

表18斜盤軸與斜盤軸套之間間隙數(shù)據(jù)記錄表

測量位置1測量位置2測量位置3

平均

項目間隙間隙間隙

d1D1d2D2d3D3值

值1值2值3

手柄側(cè)軸與軸

套間隙（mm）

端蓋側(cè)軸與軸

套間隙（mm）

注：d1、d2、d3表示斜盤軸的外徑，D1、D2、D3表示軸套的內(nèi)徑。

（5）測量補充泵內(nèi)、外轉(zhuǎn)子與泵體之間的軸向間隙和內(nèi)轉(zhuǎn)子和

外轉(zhuǎn)子之間嚙合間隙，填寫表19。

表19補充泵技術(shù)狀態(tài)檢查記錄表

項目內(nèi)、外轉(zhuǎn)子與泵體之間軸向間隙內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子之間嚙合間隙

測量值（mm）

（6）按照技術(shù)要求安裝液壓無級變速器（HST）總成。

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2022年全國職業(yè)院校技能大賽（中職組）農(nóng)機維修賽項

模塊四植保無人機檢修和農(nóng)機總成件維修試卷

（比賽時間為105分鐘，賽卷滿分100分）

批次組別：工位號：

本賽題涉及以下競賽機型及競賽總成件：

競賽機型：YT-T-1050-I馭天植保無人機，競賽總成件：啟動電

機（與上柴動力配套，件號：S00012988+02）、發(fā)電機（與上柴動力

配套，件號：S00011629）、全液壓轉(zhuǎn)向器（罡陽FK-12/18）、液壓無

級變速器HST（T45C）；90系列舊氣缸和舊活塞，95系列新氣缸、

活塞、活塞環(huán)。

注意事項：

1.選手在固定的工位上操作，植保無人機嚴禁飛行；

2.競賽選手在固定的工位上獨立完成植保無人機維修，并填寫記

錄表；

3.植保無人機維修項目要求在調(diào)試區(qū)進行噴灑系統(tǒng)及動力系統(tǒng)

調(diào)試，調(diào)試時槳葉必須為拆卸狀態(tài)，在工作臺上進行維修，搬移植保

無人機可請求工位技術(shù)人員輔助完