職業(yè)技術(shù)學(xué)校電氣自動(dòng)化技術(shù)《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》課程標(biāo)準(zhǔn)_第1頁
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《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》課程標(biāo)準(zhǔn)課程代碼21311493課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課程性質(zhì)專業(yè)拓展課課程類型理實(shí)一體化學(xué)分2學(xué)時(shí)36理論學(xué)時(shí)18實(shí)踐學(xué)時(shí)18適用專業(yè)電氣自動(dòng)化類、機(jī)電類專業(yè)高職生前導(dǎo)課程電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)后續(xù)課程崗位實(shí)習(xí)制訂時(shí)間2022年4月制訂人許紅艷審核人一、課程簡介:《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》課程是機(jī)電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)拓展課,是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù),它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí),對(duì)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的理解,提升在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力。二、課程目標(biāo)(一)課程目標(biāo)對(duì)培養(yǎng)規(guī)格的支撐課程目標(biāo)描述支撐的培養(yǎng)規(guī)格指標(biāo)號(hào)課程思政1-1具有較強(qiáng)的工程倫理意識(shí)、責(zé)任意識(shí)和工匠精神。1.1.31-2具有從事本行業(yè)的責(zé)任感、自豪感和敬業(yè)精神。1.1.4素質(zhì)2-1善于與人合作,有較強(qiáng)的集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。1.3.12-2具有良好的語言文字表達(dá)能力和溝通能力和人際交往溝通技巧。1.4.12-3勇于奮斗、樂觀向上,具有自我管理能力、職業(yè)生涯規(guī)劃的意識(shí)。掌握自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的方法,具有學(xué)習(xí)和掌握電氣自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域新知識(shí)和新技能的能力。正確進(jìn)行自我評(píng)價(jià),具有職業(yè)生涯規(guī)劃意識(shí)和自我管理能力。1.5.1知識(shí)3-1掌握機(jī)器人的由來與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù),對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識(shí)2.2.13-2掌握工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式和基本設(shè)計(jì)要求及方法2.2.13-3掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的基本概念2.2.13-4掌握工業(yè)機(jī)器人的位置姿態(tài)描述2.2.13-5掌握工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作方法,和現(xiàn)場編程方法2.2.1能力4-1能夠進(jìn)行簡單機(jī)器人的位姿分析和運(yùn)動(dòng)分析3.1.64-2能夠運(yùn)用驅(qū)動(dòng)技術(shù)控制工業(yè)機(jī)器人,并能夠進(jìn)行簡單的機(jī)械設(shè)計(jì)。3.2.44-3能夠建立工業(yè)機(jī)器人的位置姿態(tài)方程3.2.44-4能夠熟練地進(jìn)行基本的機(jī)器人實(shí)地操作和現(xiàn)場編程3.1.64-5能夠運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)分析和解決工業(yè)控制問題3.2.4三、教學(xué)內(nèi)容序號(hào)教學(xué)內(nèi)容素質(zhì)知識(shí)能力思政融入點(diǎn)學(xué)時(shí)支撐的課程目標(biāo)一級(jí)二級(jí)走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展歷程、機(jī)器人的分類具有從事本行業(yè)的責(zé)任感、自豪感和敬業(yè)精神掌握機(jī)器人的由來與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù),對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識(shí)工匠精神11-23-1工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀具有從事本行業(yè)的責(zé)任感、自豪感和敬業(yè)精神11-23-14-5機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力工匠精神12-33-24-1機(jī)身機(jī)構(gòu),臂部機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),手部機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力機(jī)器人本體各結(jié)構(gòu)的組成22-33-24-1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求一絲不茍的工匠精神12-23-24-13工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方法工業(yè)機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)工匠精神22-13-24-2直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)工匠精神22-13-24-2步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)22-13-24-24工業(yè)機(jī)器人的位置姿態(tài)描述、運(yùn)動(dòng)學(xué)掌握工業(yè)機(jī)器人的位置姿態(tài)描述及相應(yīng)方程的建立學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握齊次坐標(biāo)、齊次變換了解電路分析的基本方法變換方程工匠精神22-33-33-44-1連桿坐標(biāo)系和連桿參數(shù),簡單的連桿坐標(biāo)系變換矩陣學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握連桿坐標(biāo)系和連桿參數(shù)工匠精神22-33-33-44-3典型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題解,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握典型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題解能夠進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解工匠精神22-33-33-44-35工業(yè)機(jī)器現(xiàn)場手動(dòng)操作機(jī)器人使用安全學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握機(jī)器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程工匠精神22-33-54-4示教器的使用學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握示教器操作界面的、各功能鍵的作用和使用方式工匠精神42-33-54-4機(jī)器人坐標(biāo)系學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力能夠針對(duì)工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系責(zé)任感22-33-54-4控制器的使用學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握控制柜常規(guī)型號(hào)與組成、控制器的組成、功能能夠進(jìn)行控制器和機(jī)器人本體的連接自豪感22-33-54-46工業(yè)機(jī)器人編程控制編程功能使用團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握程序的詳細(xì)信息和基本編程軟件的使用方法能根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行。工匠精神22-13-54-4基本指令使用團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握機(jī)器人編程常用基本功能指令工匠精神42-13-54-4特殊指令使用團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人特殊指令工匠精神12-13-54-4程序的管理工程意識(shí)、責(zé)任意識(shí)責(zé)任意識(shí)11-12-13-54-4四、教學(xué)方法建議1.教學(xué)方法綜合采取討論法、案例分析法、情景教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法,幫助學(xué)生理解課程中較為抽象的內(nèi)容。采取教學(xué)平臺(tái)實(shí)時(shí)互動(dòng)和理實(shí)一體化教學(xué)的“線上+線下”教學(xué)方式,在輕松氛圍下達(dá)成課程目標(biāo)。2.學(xué)習(xí)方法學(xué)生根據(jù)教師布置的教學(xué)任務(wù)、發(fā)布的學(xué)習(xí)資源,采取自主學(xué)習(xí)法、實(shí)踐學(xué)習(xí)法、分組討論、自我總結(jié)等方式完成課程內(nèi)容的學(xué)習(xí)。五、教材建議建議用本課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)編寫的配套教材,教材名稱:《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》,ISBN:9787111574736,陳淥漪,主編,機(jī)械工業(yè)出版社。六、考核評(píng)價(jià)方法建議1.課程考核分為終結(jié)性評(píng)價(jià)和過程評(píng)價(jià),關(guān)注學(xué)生個(gè)體差異。2.終結(jié)性評(píng)價(jià)包括標(biāo)準(zhǔn)化試題的閉卷考試及工作任務(wù)的考核。設(shè)置一個(gè)完整的檢測工作任務(wù),該任務(wù)需要用到大部分的基本操作技能,通過該工作任務(wù)的完成情況考核學(xué)生掌握技能的情況。3.過程性評(píng)價(jià)針對(duì)各學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)進(jìn)行考核。對(duì)每個(gè)基本操作技能進(jìn)行分段考核。通過上一個(gè)技能的考核才能進(jìn)行下個(gè)技能的學(xué)習(xí);對(duì)學(xué)生在完成項(xiàng)目過程中所表現(xiàn)出的關(guān)鍵能力、素質(zhì)情況的考核為綜合評(píng)價(jià)、教師評(píng)價(jià)和學(xué)生自評(píng)三個(gè)部分。七、支撐條

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