《輕型有纜遙控水下機器人+第1部分：總則GBT+36896.1-2018》詳細解讀

《輕型有纜遙控水下機器人第1部分：總則GB/T36896.1-2018》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4分類和組成5要求contents目錄6試驗方法7檢驗規(guī)則8標識和隨機文件9包裝、運輸及貯存011范圍輕型有纜遙控水下機器人制造商為制造商提供了設(shè)計和生產(chǎn)標準，確保其產(chǎn)品符合行業(yè)規(guī)范。輕型有纜遙控水下機器人用戶為用戶提供了選購和使用指南，確保其選購的產(chǎn)品安全可靠，能夠滿足實際需求。適用對象試驗方法提供了對輕型有纜遙控水下機器人進行各項性能測試的試驗方法，確保產(chǎn)品的性能符合標準要求。術(shù)語和定義明確了輕型有纜遙控水下機器人的相關(guān)術(shù)語和定義，避免了行業(yè)內(nèi)的概念混淆。技術(shù)要求詳細闡述了輕型有纜遙控水下機器人的技術(shù)要求，包括機械性能、電氣性能、環(huán)境適應(yīng)性等方面的規(guī)定。涵蓋內(nèi)容通過明確的標準要求，促使制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少不良品率。提升產(chǎn)品質(zhì)量為用戶提供了明確的產(chǎn)品選購和使用依據(jù)，降低了因產(chǎn)品質(zhì)量問題導(dǎo)致的損失風險。保障用戶權(quán)益標準的制定和實施有助于推動輕型有纜遙控水下機器人行業(yè)的規(guī)范化、標準化發(fā)展。推動行業(yè)發(fā)展標準意義010203022規(guī)范性引用文件電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.1GB/T2423.2GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗相關(guān)國家標準01GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導(dǎo)則：沖擊相關(guān)國家標準02GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）03GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法GB/T17626.2GB/T17626.4相關(guān)國家標準電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T17626.6包裝儲運圖示標志GB/T191相關(guān)國家標準相關(guān)國家標準GB/T4857包裝運輸包裝件基本試驗工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T9969在產(chǎn)品上提供和使用有關(guān)安全的警示和說明用標簽的指南GB/T12985GB/Z19517電子設(shè)備機械結(jié)構(gòu)482.6mm(19in)系列機械結(jié)構(gòu)尺寸GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件相關(guān)國家標準深度模擬試驗機技術(shù)條件第1部分：氣壓式深度模擬試驗機GB/T16901.1振動與沖擊傳感器的校準方法第1部分：基本概念的術(shù)語和定義、測量方法及系統(tǒng)靈敏度校準GB/T20485.1振動與沖擊傳感器的校準方法第11部分：激光干涉法振動絕對校準GB/T20485.11相關(guān)國家標準GB/T20485.21振動與沖擊傳感器的校準方法第21部分：振動比較法校準GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃JB/T8471工業(yè)機器人通用技術(shù)條件相關(guān)國家標準033術(shù)語和定義定義指一種通過臍帶電纜與水面控制設(shè)備相連，由人工在水面進行遙控操作，能在水下進行觀察和作業(yè)的有纜遙控水下機器人，其水下部分起吊（空氣）重量不大于1噸。特點輕型、有纜、遙控操作、水下觀察和作業(yè)。3.1輕型有纜遙控水下機器人主要用于水下環(huán)境觀測，具備圖像采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，額定工作水深一般不小于100米。觀測型水下機器人除具備觀測功能外，還能進行水下作業(yè)，如抓取、打撈等，額定工作水深一般不小于300米。作業(yè)型水下機器人3.2水下機器人分類臍帶電纜連接水下機器人與水面控制設(shè)備的電纜，用于傳輸電力、信號等。水面控制設(shè)備用于控制水下機器人的設(shè)備，包括控制臺、電源、通信設(shè)備等。遙控操作通過水面控制設(shè)備對水下機器人進行遠程控制的操作方式。3.3術(shù)語解釋044分類和組成輕型有纜遙控水下機器人分類根據(jù)機器人的用途、結(jié)構(gòu)形式、作業(yè)能力等因素，將輕型有纜遙控水下機器人進行分類，以便于設(shè)計、生產(chǎn)、采購和使用。海洋水下環(huán)境觀察與作業(yè)類主要用于海洋水下環(huán)境的觀測、調(diào)查、取樣等作業(yè)，要求具有良好的機動性、穩(wěn)定性和作業(yè)能力。江河湖泊用水下機器人類主要用于江河湖泊等內(nèi)陸水域的水下觀測、檢查、維修等作業(yè)，要求具有適應(yīng)不同水域環(huán)境的能力。4.1分類包括機架、推進器、控制系統(tǒng)、傳感器等部分，是水下機器人的核心組成部分，負責完成水下作業(yè)任務(wù)。水下機器人本體包括電纜、遙控器、接收器、顯示器等部分，是操作人員遠程控制水下機器人的重要手段，負責傳輸控制指令和實時監(jiān)測數(shù)據(jù)。有纜遙控系統(tǒng)包括起吊設(shè)備、電源設(shè)備、數(shù)據(jù)處理設(shè)備等部分，為水下機器人的運輸、布放、回收、數(shù)據(jù)處理等提供必要的支持和保障。輔助設(shè)備4.2組成055要求010203機器人的結(jié)構(gòu)和設(shè)計應(yīng)滿足相關(guān)水下作業(yè)的安全性和可靠性要求。機器人應(yīng)具備足夠的穩(wěn)定性和可操作性，以適應(yīng)水下復(fù)雜環(huán)境。機器人應(yīng)采用合適的材料和防護措施，以防止水下腐蝕和損壞。5.1技術(shù)要求機器人的控制系統(tǒng)應(yīng)穩(wěn)定可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的遙控操作。機器人的傳感器和探測設(shè)備應(yīng)具備高分辨率和高靈敏度，以提供清晰的水下圖像和數(shù)據(jù)。機器人應(yīng)具備良好的機動性和靈活性，以便在水下自由移動和操作。5.2性能要求機器人應(yīng)具備應(yīng)急自救功能，如遇到危險情況能夠自動返回或執(zhí)行緊急上浮等動作。機器人的電源和電纜等關(guān)鍵部件應(yīng)采取安全防護措施，以防止電擊和損壞。機器人在水下作業(yè)時應(yīng)避免對周圍環(huán)境造成破壞或污染。5.3安全要求010203機器人應(yīng)能夠適應(yīng)不同的水下環(huán)境，包括不同深度、溫度、鹽度、流速等條件。5.4環(huán)境適應(yīng)性要求機器人在水下作業(yè)時應(yīng)保持穩(wěn)定的性能和工作狀態(tài)，以確保任務(wù)的順利完成。機器人應(yīng)采取適當?shù)姆雷o措施，以應(yīng)對可能遇到的惡劣天氣和海況。066試驗方法6.1試驗條件010203試驗環(huán)境試驗應(yīng)在無腐蝕性氣體、無爆炸性介質(zhì)、無強電磁干擾的環(huán)境中進行。試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)符合相關(guān)標準和規(guī)定，確保測試結(jié)果的準確性和可靠性。試驗人員試驗人員應(yīng)具備相應(yīng)的專業(yè)知識和操作技能，熟悉試驗方法和流程。驗證水下機器人的各項功能是否正常，包括運動控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、通信等。功能性試驗6.2試驗項目測試水下機器人在異常情況下的安全保護措施是否有效，如過流保護、過壓保護等。安全性試驗?zāi)M不同水下環(huán)境，測試水下機器人的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，包括溫度、壓力、鹽度等。環(huán)境適應(yīng)性試驗功能性試驗方法人為制造異常情況，觀察水下機器人的安全保護措施是否及時有效，確保設(shè)備安全。安全性試驗方法環(huán)境適應(yīng)性試驗方法將水下機器人置于模擬的不同水下環(huán)境中，觀察其運行狀態(tài)和性能變化，評估其適應(yīng)性和穩(wěn)定性。通過操作遙控器或上位機軟件，對水下機器人進行各項功能測試，記錄測試結(jié)果并進行評估。6.3試驗方法詳細記錄各項試驗的測試結(jié)果，包括數(shù)據(jù)、圖表等。試驗結(jié)果記錄對測試結(jié)果進行分析，評估水下機器人的性能和質(zhì)量水平。試驗結(jié)果分析針對試驗中暴露出的問題，提出改進措施并進行優(yōu)化，提高水下機器人的整體性能和質(zhì)量。問題處理與改進6.4試驗結(jié)果分析與處理077檢驗規(guī)則出廠檢驗每臺水下機器人出廠前必須進行的檢驗，確保產(chǎn)品符合基本要求。型式檢驗7.1檢驗分類對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能進行全面檢驗，以驗證產(chǎn)品是否滿足標準規(guī)定的要求。01027.2檢驗項目外觀檢查檢查水下機器人的外觀質(zhì)量，包括涂層、連接部件等。性能測試對水下機器人的各項性能進行測試，如運動性能、控制性能等。安全保護測試測試水下機器人的安全保護功能是否有效，如過流保護、過壓保護等。7.3檢驗方法實際操作驗證通過實際操作驗證水下機器人的各項功能和性能。儀器測量使用相關(guān)儀器設(shè)備對水下機器人的性能進行測試。目測檢查通過肉眼觀察檢查水下機器人的外觀質(zhì)量。合格所有檢驗項目均符合要求，則判定該水下機器人為合格品。不合格任何一項檢驗項目不符合要求，則判定該水下機器人為不合格品，需要進行返修或報廢處理。7.4檢驗結(jié)果判定088標識和隨機文件030201標識內(nèi)容每臺輕型有纜遙控水下機器人都應(yīng)有唯一的產(chǎn)品編號、制造日期、生產(chǎn)廠家等標識信息。標識位置標識應(yīng)固定在機器人本體的顯眼位置，便于用戶查看和識別。標識耐久性標識應(yīng)具有一定的耐久性，能夠抵抗水下環(huán)境的腐蝕，確保在使用壽命內(nèi)清晰可見。8.1機器人標識8.2隨機文件文件內(nèi)容使用說明書應(yīng)詳細闡述機器人的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、操作方法、維護保養(yǎng)等事項；產(chǎn)品合格證應(yīng)注明產(chǎn)品名稱、型號、生產(chǎn)日期等信息；保修卡應(yīng)明確保修期限、保修范圍等條款。文件形式隨機文件可以采用紙質(zhì)或電子文檔形式提供，便于用戶隨時查閱和使用。同時，生產(chǎn)廠家應(yīng)提供在線技術(shù)支持和售后服務(wù)，確保用戶在使用過程中得到及時有效的幫助。文件種類隨機文件應(yīng)包括產(chǎn)品合格證、使用說明書、保修卡等。030201099包裝、運輸及貯存9.1包裝包裝要求產(chǎn)品包裝應(yīng)符合防潮、防震、防塵等要求，以確保產(chǎn)品在運輸和貯存過程中的安全。包裝材料包裝標識應(yīng)選用符合環(huán)保要求的包裝材料，減少對環(huán)境的影響。包裝上應(yīng)有清晰的標識，包括產(chǎn)品名稱、型號、數(shù)量、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)廠家等信息。在運輸過程中，應(yīng)采取措施防止產(chǎn)品受到?jīng)_擊、振動和潮濕等不利影響。運輸過程中的保護隨車應(yīng)附帶必要的運輸文件，如發(fā)貨清