五軸高速加工中心實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

PAGEPAGE1五軸高速加工中心實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)賀瓊義主編天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院現(xiàn)代制造技術(shù)實(shí)訓(xùn)中心

緒論引言隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心正在得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。五軸加工技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是：（1）提高加工質(zhì)量（2）提高加工效率（3）擴(kuò)大工藝范圍（4）有利于制造系統(tǒng)的集成化同時(shí)在五軸加工中心上實(shí)現(xiàn)高速加工，這樣就象為五軸加工中心添加了一雙“翅膀”，使得這類(lèi)機(jī)床的加工范圍及加工效率有了質(zhì)的飛躍。雖然五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用了很多年，是一項(xiàng)成熟的加工技術(shù)?？纱思夹g(shù)只是近幾年才廣泛推廣，尤其是在五軸加工工藝和高速加工工藝的研究方面。2.機(jī)床與編程軟件圖0.1DMC75VLinear高速五軸加工中心本書(shū)實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目所針對(duì)的高速五軸加工機(jī)床是2005年購(gòu)置的德國(guó)DMG公司生產(chǎn)的DMC75VLinear高速五軸加工中心，數(shù)控系統(tǒng)采用HeidenhainiTNC530系統(tǒng)，加工范圍：X/Y/Z三個(gè)線性軸和B/C兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別為885mm/600mm/600mm和120o/360o。主軸最高轉(zhuǎn)速28000rpm，各軸的加速度為1.8g，最高移動(dòng)速度90m/min，是一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的高速五軸加工中心，如圖0.1所示。該機(jī)床采用的是HSK圖0.1DMC75VLinear高速五軸加工中心在加工編程應(yīng)用中，CAM環(huán)節(jié)是由PowerMILL軟件完成的。PowerMILL是英國(guó)DELCAM公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)CAM加工軟件，它的粗加工與精加工功能可同時(shí)滿(mǎn)足三軸、五軸加工的要求。PowerMILL在諸多領(lǐng)域的功能都得到強(qiáng)化，包括五軸加工的粗加工和精加工功能、三軸切屑加工和參數(shù)化表面精加工等。與此同時(shí)，軟件的計(jì)算速度快，在對(duì)指定點(diǎn)的區(qū)分上更為精準(zhǔn)，數(shù)據(jù)管理也更為簡(jiǎn)易。

粗加工方面，五軸粗加工攻略的范圍得以擴(kuò)展，以便對(duì)應(yīng)精加工前預(yù)先完成更多任務(wù)序的要求。通過(guò)運(yùn)用這一強(qiáng)大的五軸粗加工功能，可減少為加工零件所需設(shè)置的數(shù)目。同時(shí)，也有利于形成更為有效的切割角度，使得每次切割可切去更多多余材料。而且得益于刀具路徑設(shè)定的新方法，空走刀進(jìn)一步減少，這使得在其余粗加工環(huán)節(jié)中，刀具路徑的設(shè)定更為高效。

值得一提的是，精加工工序中的參數(shù)偏移加工，對(duì)于寬度不同的表面，刀具路徑設(shè)定數(shù)目保持一定，改變以往停止和再啟動(dòng)某些路徑的方式，而是使刀具路徑之間的跨越間隔在一個(gè)給定的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)變化，這將有效避免因?yàn)榉较蛏系耐蝗蛔兓o工件表面留下的刀痕。

至于點(diǎn)的定位，PowerMILL可掌控更為大量的數(shù)據(jù)。例如在鄰近的點(diǎn)之間指定一個(gè)最大距離，再在刀具路徑中增加點(diǎn)的數(shù)目，便能以更少的振動(dòng)、更為均勻一致地對(duì)刀具加載負(fù)荷而實(shí)現(xiàn)更多的機(jī)加工。這不僅適用于三軸加工，對(duì)五軸加工更是相當(dāng)有效，可在實(shí)現(xiàn)加工更快捷、刀具磨損更少的同時(shí)，獲取更為平滑的表面。它五軸功能的友好界面與方便的操作方式，不僅學(xué)習(xí)起來(lái)非常快捷，而且使操作者能在很短的時(shí)間內(nèi)掌握在過(guò)去認(rèn)為是非常復(fù)雜的五軸編程。高速加工編程方面它也有非常出色的表現(xiàn)。3.高速五軸加工中心主要技術(shù)指標(biāo)高速五軸加工中心主要技術(shù)指標(biāo)技術(shù)參數(shù)表X/Y/Z(5-axes)軸mm885/600/600B軸(擺動(dòng)軸)度-10/+110°C軸（回轉(zhuǎn)軸）度360°主軸功率（40/100％DC）KW46/35最大轉(zhuǎn)速rpm28000扭矩（40/100％DC）Nm80/60最大進(jìn)給速度mm/min90000X/Y/Z快速移動(dòng)速度m/min90/90/90擺動(dòng)軸rpm50回轉(zhuǎn)軸rpm100X/Y/Z軸線性加速度m/s215/12/18刀柄/刀庫(kù)DIN69893/刀位HSK-A63/30

第一篇五軸高速加工中心基礎(chǔ)操作第1章文件管理1.1HeidenhainiTNC簡(jiǎn)介1.1.1HEIDENHAINiTNC530HEIDENHAINiTNC是一種面向生產(chǎn)車(chē)間的數(shù)控系統(tǒng)，能以一種便于使用的對(duì)話式編程語(yǔ)言，編制使機(jī)床準(zhǔn)確加工運(yùn)轉(zhuǎn)的對(duì)話式程序。TNC控制器可用于銑削、鉆孔和鏜削加工，也可用于加工中心。TNC530可控制12根軸。一體化硬盤(pán)能存儲(chǔ)大量程序，不論這些程序是脫機(jī)創(chuàng)建還是時(shí)時(shí)計(jì)算。為能快速計(jì)算，隨時(shí)能在屏幕上調(diào)出計(jì)算器。鍵盤(pán)和屏幕布局清晰合理，功能調(diào)用快捷方便。Heidenhain的控制器有兩種格式一種是Conversational格式（對(duì)話式）、另外一種是ISO格式。HEIDENHAIN對(duì)話式編程是一種特別容易的程序?qū)懭敕椒?，交互式的圖形表示仿型編程的各個(gè)加工步驟。如果某一張生產(chǎn)圖紙沒(méi)有標(biāo)注NC適用的尺寸，HEIDENHAINFK任意形狀輪廓編程就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行必要的計(jì)算。工件的加工狀況，無(wú)論是現(xiàn)在正在加工中還是在加工之前，都能用圖形模擬顯示。在ISO編程格式或DNC模式中都有此功能。HEIDENHAINiTNC530的突出特點(diǎn)是采用了全新、功能強(qiáng)大的處理器構(gòu)架，能更快完成車(chē)間任務(wù)：（）具備先進(jìn)的閉環(huán)控制方式和更快的程序段處理速度，因此能以更快的速度銑削工件。（2）用快速編輯器可快速編輯程序并將其添加到已有程序中。（3）再?gòu)?fù)雜的程序都可以利用圖形模擬功能快速加以檢查。（4）通過(guò)快速以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口（100兆波特率），遠(yuǎn)程編程工作站的長(zhǎng)程序可被輕松傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中。（）最新推出的smarTNC操作模式再一次大幅提升了操作方便性，繼續(xù)保持面向車(chē)間編程的優(yōu)良傳統(tǒng)。通過(guò)結(jié)構(gòu)合理的表單、直接的圖形化支持和豐富的在線幫助信息以及其易用的模式生成工具使其成為最強(qiáng)大的編程環(huán)境。1.1.2兼容性TNC能執(zhí)行所有寫(xiě)在TNC150B及以后的HEIDENHAIN控制器上的零件程序。1.2可視顯示器和鍵盤(pán)1.2.1可視顯示器TNC顯示器可使用CRT彩色顯示器（BF150）或TFT液晶顯示器（BF120）。圖1.1左圖為BF150的鍵盤(pán)和控制器，右圖為BF120的鍵盤(pán)和控制器。（a）BF150（b）BF120圖1.1TNC顯示器①屏幕顯示②軟鍵③軟件選擇鍵④切換軟件行⑤設(shè)置屏幕布局⑥用于加工與編程模式切換的換檔鍵⑦用于機(jī)器刀具編碼程序的軟件選擇鍵⑧切換用于機(jī)器刀具編碼程序的軟件行屏幕端部：當(dāng)TNC接通電源時(shí)，屏幕端部顯示選定的操作方式：左側(cè)為加工方式，右側(cè)為編程模式。當(dāng)前激活的模式顯示在一個(gè)較大的方框中。軟鍵：TNC底部一排軟鍵表示輔助功能。直接按下這些鍵，即可選用這些輔助功能。緊接著軟鍵行上面的行表示軟鍵的編號(hào)，可以左右移動(dòng)黑色光標(biāo)調(diào)用。選擇屏幕布局：例如，在運(yùn)轉(zhuǎn)的編程和編輯模式中，可以使TNC在左側(cè)窗口中顯示程序塊，而在右側(cè)窗口中顯示編程圖形；也可在右側(cè)窗口中顯示程序結(jié)構(gòu)，或者，只在一個(gè)大的窗口中顯示程序塊?？捎玫钠聊淮翱谌Q于所選的操作方式。1.2.3鍵盤(pán)圖1.2TNC鍵盤(pán)布置圖1.2為按功能分組的鍵盤(pán)上的鍵：左圖為T(mén)E420鍵盤(pán)，右圖為T(mén)E530鍵盤(pán)。①字母數(shù)字鍵盤(pán)，用于輸入文本和ISO格式的編程②文件管理③袖珍計(jì)算器④MOD功能⑤啟動(dòng)編程對(duì)話⑥方向鍵和GOTO跳轉(zhuǎn)命令⑦數(shù)字輸入和軸的選擇1.3機(jī)床軸1.3.1機(jī)床軸的確定圖1.3機(jī)床坐標(biāo)系1.3.2機(jī)床軸的顯示圖1.4機(jī)床各軸TNC530可控制12根軸。U、V、W是輔助線性軸，和機(jī)床X，Y和Z一一對(duì)應(yīng)，相互并行；旋轉(zhuǎn)軸為A，B和C，右圖分配給各個(gè)基本軸的輔助軸和旋轉(zhuǎn)軸，如圖1.4所示。1.4狀態(tài)顯示1.4.1編程模式顯示圖1.5編程模式顯示1.4.2操作模式顯示圖1.6操作模式顯示1.4.3文件管理顯示圖1.7文件管理顯示1.5HEIDENHAIN三維觸頭和電控手輪1.5.1三維觸頭利用各種各樣的HEIDENHAIN三維觸頭，可以自動(dòng)校準(zhǔn)工件，快速、精確地設(shè)置座標(biāo)原點(diǎn)，在程序運(yùn)行期間測(cè)量工件，數(shù)字化三維平面（可選項(xiàng)），以及測(cè)量和檢查刀具。常用觸頭種類(lèi)有:①TS220②TS630③TS632觸發(fā)式觸頭④TT130刀具觸頭。工作原理：HEIDENHAIN觸發(fā)觸頭有一耐磨的光學(xué)開(kāi)關(guān)，當(dāng)觸針一偏斜，立即產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)，這個(gè)電信號(hào)傳送給TNC，TNC把觸針現(xiàn)有位置作為實(shí)際數(shù)據(jù)貯存起來(lái)。在數(shù)字化期間，TNC根據(jù)一系列被測(cè)位置數(shù)據(jù)，以HEIDENHAIN格式生成一段包含有直線程序段的程序，可將該程序輸入PC，以備以后用SUSA數(shù)據(jù)整理軟件進(jìn)行處理。該數(shù)據(jù)整理軟件能計(jì)算內(nèi)/外變換或者計(jì)算出由于刀具的特殊形狀和半徑與觸針尖端不同而造成的偏差來(lái)修正程序。如果刀具的半徑和觸針尖端相同，則可以立即運(yùn)行這些程序。這些觸頭在自動(dòng)校準(zhǔn)工件、座標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置、工件測(cè)量及數(shù)字化方面特別有效。TS220通過(guò)電纜把信號(hào)傳送給TNC，是一種適用于不需頻繁數(shù)字化場(chǎng)合的高效低成本的選擇方案。TS630和TS632的特點(diǎn)是用紅外線把觸發(fā)信號(hào)傳送給TNC，這就使這些裝置在有自動(dòng)換刀裝置的機(jī)床上使用非常方便。刀具測(cè)量用的TT130刀具觸頭是一種用于檢查和測(cè)量刀具的三維觸發(fā)式觸頭，TNC提供有三種該觸頭的循環(huán)，利用這些循環(huán)，無(wú)論在主軸旋轉(zhuǎn)還是停止?fàn)顟B(tài)，都可自動(dòng)地測(cè)量刀具的長(zhǎng)度和半徑。TT130設(shè)計(jì)特別穩(wěn)定，保護(hù)程度很高，不受冷卻液和切屑的影響，觸發(fā)信號(hào)有耐磨和高可靠性的光學(xué)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生。圖1.8所示，左圖為T(mén)S200觸頭右圖為T(mén)T130觸頭圖1.8三維測(cè)頭1.5.2HR電控手輪電控手輪便于手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床軸導(dǎo)軌。手輪每轉(zhuǎn)的行程范圍很寬。除了HR130和HR150整體式手輪，HEIDENHAIN還提供HR410便攜式手輪。圖1.9所示為HR410便攜式手輪：①緊急停止②手輪③手輪④軸尋址鍵⑤實(shí)際位置歸零鍵⑥進(jìn)給率功能鍵（慢、中、快）⑦TNC移動(dòng)選定軸的方向按鈕⑧機(jī)床功能鍵。圖1.9電控手輪1.6工件、刀具的定義1.6把工件的某些形狀元素，通常為一個(gè)角，標(biāo)注為絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)。在設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn)之前，先要把工件校準(zhǔn)，和機(jī)床軸一致，并在每一軸上把刀具移動(dòng)到相對(duì)于工件的一個(gè)已知位置上，然后，把TNC的顯示設(shè)置為零或者一個(gè)預(yù)先確定的位置值。這樣就為工件建立了基準(zhǔn)系，此基準(zhǔn)將用于TNC的位置顯示和零件加工程序編制。如果產(chǎn)品圖標(biāo)注的尺寸不適用于TNC，基準(zhǔn)點(diǎn)就設(shè)置在工件上某一位置或某一角上，這樣最適于計(jì)算出工件上其它位置的尺寸。圖1.10工件毛坯BLKFORM0.1ZX…Y…Z…MIN最小坐標(biāo)BLKFORM0.2X…Y…Z…MAX最大坐標(biāo)1.6.2定義刀具TOOLDEF：①刀具號(hào)碼②刀具長(zhǎng)度L③刀具半徑R。每一把刀具是根據(jù)編號(hào)來(lái)識(shí)別的，編號(hào)范圍為0－254。圖1.11刀具參數(shù)刀具偏差1L…R…刀具數(shù)據(jù)輸入可以直接在零件程序中用TOOLDEF鍵輸入或者在刀具表中單獨(dú)輸入。在刀具表中，也可以輸入指定刀具的附加數(shù)據(jù)。刀具的調(diào)用TOOLCALL：①刀具號(hào)碼②主軸平行X、Y、Z③主軸轉(zhuǎn)速S④刀具半徑DR的值⑤刀具長(zhǎng)度DL的值刀具調(diào)用1ZS3000DL…DR…（DL/DR>0尺寸過(guò)大；DL/DR<0尺寸過(guò)?。?.7輔助功能在手動(dòng)操作方式和電控手輪操作方式中，可利用軟鍵輸入S、F和M。1.7.1M指令是用來(lái)控制機(jī)床各種輔助動(dòng)作及開(kāi)關(guān)狀態(tài)的。常用指令如下：M00：程序運(yùn)行、主軸停止；冷卻液關(guān)閉；以下一個(gè)塊開(kāi)始后繼續(xù)。M01：可選項(xiàng)程序運(yùn)行中斷；以下一個(gè)塊開(kāi)始后繼續(xù)。M03/M04：主軸順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。M08/M09：冷卻液開(kāi)啟/關(guān)閉。M13/M14：主軸順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)且冷卻液開(kāi)啟。M02/M30：程序運(yùn)行、主軸停止；冷卻液關(guān)閉；返回跳躍同一塊1。M06：刀具交換；冷卻液開(kāi)啟；主軸停止。1.7.2S功能按下S軟鍵，輸入主軸轉(zhuǎn)速,格式為：主軸轉(zhuǎn)速S=…輸入主軸轉(zhuǎn)速，并用機(jī)床START按鈕確認(rèn)輸入的數(shù)據(jù)。以rpm輸入主軸轉(zhuǎn)速是和輔助功能同時(shí)開(kāi)始的。1.7.3F直接控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)速度，在輸入F時(shí)，必須用ENT鍵確認(rèn)。下列進(jìn)給率是有效的：如果輸入F=0，則MP1020的最低進(jìn)給率有效；F為模態(tài)，在突然斷電時(shí)F值不會(huì)丟失。第2章坐標(biāo)系的設(shè)定2.1笛卡兒坐標(biāo)系2.1.1笛卡兒坐標(biāo)（直角坐標(biāo)系）的定義笛卡兒坐標(biāo)（直角坐標(biāo)系）是以三個(gè)坐標(biāo)軸X，Y，Z為基準(zhǔn)的，坐標(biāo)軸相互垂直并在一個(gè)稱(chēng)為坐標(biāo)原點(diǎn)的點(diǎn)上相交。一根坐標(biāo)軸標(biāo)志出沿坐標(biāo)軸方向離坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，于是，在一個(gè)平面上的點(diǎn)要通過(guò)兩個(gè)坐標(biāo)來(lái)描述，而在一個(gè)空間中的點(diǎn)要通過(guò)三個(gè)坐標(biāo)來(lái)描述。圖1.12笛卡兒坐標(biāo)系以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)稱(chēng)作絕對(duì)坐標(biāo)，相對(duì)坐標(biāo)是以某一已知點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)）為基準(zhǔn)的，此點(diǎn)是坐標(biāo)系范圍內(nèi)規(guī)定的。相對(duì)坐標(biāo)值也稱(chēng)作增量坐標(biāo)值。在坐標(biāo)系中程序塊的格式是：笛卡兒坐標(biāo)（直角坐標(biāo)系）的右手法則（如圖1.13所示）：中指表示從工件向刀具看的刀具軸線的正方向（Z軸），大拇指指向X軸的正方向，食指指向Y軸的正方向。圖1.13右手法則2.1.2刀具半徑補(bǔ)償在加工面上，TNC對(duì)刀具半徑作補(bǔ)償。如果直接在TNC上編制零件程序，刀具半徑補(bǔ)償只有在加工面上才有效。編制刀具移動(dòng)NC程序行包含：①半徑補(bǔ)償RL（左補(bǔ)）或RR（右補(bǔ)）；②R+/R-，單軸移動(dòng)的半徑補(bǔ)償；③R0，無(wú)半徑補(bǔ)償。對(duì)于半徑補(bǔ)償，TNC會(huì)考慮到TOOLCALL程序行和刀具表中的偏差值：補(bǔ)償值=R+DRTOOLCALL+DRTAB式中：R為刀具半徑。DRTOOLCALL在TOOLCALL程序行中的刀具半徑DR的超差值。DRTAB刀具表中的半徑DR的超差值。刀具在距輪廓等于半徑的距離上仿型移動(dòng)。根據(jù)刀具沿著工件輪廓移動(dòng)的方向理解“向右”或“向左”。2.2極坐標(biāo)系2.2.1極心的定義零件圖中的圓弧和角度，以極坐標(biāo)標(biāo)注尺寸更為簡(jiǎn)單明了。極坐標(biāo)具有自己的基準(zhǔn)點(diǎn)圓心（CC），或稱(chēng)極心。平面中的一個(gè)位置能用下述方法確定：①極徑，從圓心到位置點(diǎn)的距離；②極角，基準(zhǔn)軸與位置點(diǎn)和圓心的連線的夾角。極心是在三個(gè)平面中的一個(gè)平面上輸入兩個(gè)直角坐標(biāo)設(shè)置的（下圖）。極心坐標(biāo)（平面）角度基準(zhǔn)軸：①X/Y+X；②Y/Z+Y；③Z/X+Z圖1.14極坐標(biāo)系第3章固定循環(huán)編程3.1循環(huán)定義經(jīng)常重復(fù)包括多個(gè)工作步驟的加工循環(huán)，作為循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中。3.1.1用軟鍵定義循環(huán)常見(jiàn)的由多個(gè)加工步驟組成的加工循環(huán)是作為標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)儲(chǔ)存在TNC內(nèi)存中的。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及其他特殊循環(huán)也均是作為標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)被提供的。編號(hào)大于200的固定循環(huán)使用Q系列參數(shù)。多個(gè)循環(huán)中所需的具有特定功能的參數(shù)往往帶有同樣的編號(hào)：例如，Q200常用于設(shè)定間隙，Q202用于進(jìn)刀深度等。選擇所需循環(huán)，如THREADMILLING。TNC啟動(dòng)程序?qū)υ捒?，提示輸入所有需?shù)值。同時(shí)，所輸入的參數(shù)均在屏幕右端的窗口顯示，光標(biāo)停在對(duì)話框中所要求輸入的參數(shù)上。輸入所有TNC要求輸入的參數(shù)，并按ENT鍵進(jìn)行確認(rèn)。當(dāng)所有需要的參數(shù)均已輸入后，TNC關(guān)閉對(duì)話框。3.1.2用GOTO功能定義循環(huán)TNC在窗口中顯示了各個(gè)循環(huán)的概況。移動(dòng)箭頭選擇所需循環(huán)，或直接輸入循環(huán)編號(hào)。用ENT進(jìn)行確認(rèn)。隨后，TNC按上述方式關(guān)閉對(duì)話框。如果在編號(hào)大于200固定循環(huán)中使用非直接式參數(shù)設(shè)定，所定義參數(shù)的任何修改在循環(huán)定義后均不起作用。在這種情況下，請(qǐng)使用直接定義循環(huán)參數(shù)的方式。為便于在舊的TNC模型中能運(yùn)行循環(huán)1至循環(huán)17，必須在編程時(shí)為安全間隙及進(jìn)刀深度數(shù)值定義一個(gè)負(fù)號(hào)。3.2鉆孔、攻絲和螺紋銑削循環(huán)3.2.1鉆孔循環(huán)（200）（1）TNC在刀具軸上將刀具以FMAX定位于工件表面上方設(shè)定間隙處。（2）刀具按設(shè)定的F鉆至第一個(gè)進(jìn)刀深度。（3）TNC按FMAX將刀具移回至間隙位置，在該位置停留。（4）隨后，刀具以設(shè)定的進(jìn)給率F進(jìn)行另一次進(jìn)刀。（5）TNC重復(fù)這一過(guò)程（2至4）直至達(dá)到設(shè)定深度。（6）在孔的底部，刀具以FMAX返回至設(shè)定間隙處或第二個(gè)設(shè)定間隙處。在編程前，注意事項(xiàng)：①為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0；②循環(huán)參數(shù)DEPTH的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向，如設(shè)定DEPTH=0，則循環(huán)不運(yùn)行。實(shí)例：NC程序行圖1.15鉆孔循環(huán)10LZ+100R0FMAX11CYCLDEF200DRILLINGQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q201=-15；頂部停頓時(shí)間：刀具為怕排屑從孔中退出后保持的時(shí)間。Q206=250；進(jìn)刀進(jìn)給率：在鉆孔時(shí)以mm/分種計(jì)的刀具退刀速度。Q202=5；進(jìn)刀深度：每次切削進(jìn)給深度，孔的總深度不一定是進(jìn)刀總深度。Q210=0；深度（增加值）：工件表面至孔底的距離（鉆頭的夾頭尖端）。Q203=+20；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=100；第二設(shè)定間隙：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。Q211=0.1；深度停頓時(shí)間：刀具在孔底保持的時(shí)間，以秒計(jì)。12LX+30Y+20FMAXM313CYCLCALL14LX=80Y+50FMAXM9915LZ+100FMAXM23.2.2鉸孔循環(huán)（201）（1）TNC按FMAX將刀具定位在刀具軸向的工件表面設(shè)定間隙處。（2）刀具按設(shè)定的進(jìn)給率F鉸入所輸入的深度處。（3）如經(jīng)設(shè)定，刀具在孔底停留所輸入的時(shí)間。（4）然后，刀具按進(jìn)給率退刀至設(shè)定間隙處，并從該位置移至第二設(shè)定間隙處。在編程前，注意事項(xiàng)：①為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0。②循環(huán)參數(shù)DEPTH的代數(shù)符號(hào)決定了加工方向，如果設(shè)定DEPTH=0，則循環(huán)不能運(yùn)行。實(shí)例：NC程序行圖1.16鉸孔循環(huán)10LZ+100R0FMAX11CYCLDEF201REAMINGQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q201=-15；深度（增加值）：工件表面至孔底的距離。Q206=100；進(jìn)刀進(jìn)給率：在鉸孔時(shí)以mm/分種計(jì)的刀具退刀速度。Q211=0.5；深度停頓時(shí)間：刀具在孔底保持的時(shí)間，以秒計(jì)。Q208=250；退刀速率：以mm/分鐘計(jì)的刀具從孔中退刀的速率。Q203=+20；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=100；第二設(shè)定間隙：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。12LX+30Y+20FMAXM313CYCLCALL14LX=80Y+50FMAXM915LZ+100FMAXM23.2.3鏜孔循環(huán)（202）（1）TNC按FMAX將刀具定位在刀具軸向的工件表面上方設(shè)定間隙位置。（2）刀具按刀具進(jìn)刀進(jìn)給率鉆至設(shè)定深度。（3）如經(jīng)設(shè)定，刀具在孔底保持所輸入的停頓時(shí)間，主軸保持旋轉(zhuǎn)進(jìn)行空切。（4）隨后,TNC按與主軸定向停止的位置成0度的位置放置主軸。（5）如選擇退刀，刀具按設(shè)定的方向退刀0.2mm（固定值）。（6）TNC將刀具按F值移動(dòng)至設(shè)定位置，如輸入，按FMAX移至下一位置。在編程前，注意事項(xiàng)：①為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0。②循環(huán)參數(shù)DEPTH的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向，如果設(shè)定DEPTH=0，則循環(huán)不能運(yùn)行。③循環(huán)完成后，TNC冷卻主軸并將主軸恢復(fù)至循環(huán)調(diào)用前的狀態(tài)。實(shí)例：圖1.17鏜孔循環(huán)10LZ+100R0FMAX11CYCLDEF200BORINGQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q201=-15；深度（增加值）：工件表面至孔底的距離。Q206=100；進(jìn)刀進(jìn)給率：在鉸孔時(shí)以mm/分種計(jì)的刀具退刀速度。Q211=0.5；深度停頓時(shí)間：刀具在孔底保持的時(shí)間，以秒計(jì)。Q208=250；退刀速率：以mm/分鐘計(jì)的刀具從孔中退刀的速率。Q203=+20；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=100；第二設(shè)定間隙：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。Q214=1；脫離方向：定義了TNC從孔底退刀的方向（在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向后）。Q336=0；主軸方向的角度（絕對(duì)值）：TNC在退刀前放置刀具的角度。12LX+30Y+20FMAXM313CYCLCALL14LX=80Y+50FMAXM993.2.4萬(wàn)能鉆孔循環(huán)（203）（1）NC按FMAX將刀具置于刀具軸向的工件表面上方設(shè)定的間隙位置處。（2）刀具按設(shè)定的進(jìn)給速F鉆至第一個(gè)進(jìn)刀深度。（3）如設(shè)定斷屑，刀具會(huì)按所輸入的退刀值退刀。如不斷屑加工，刀具按退刀速率退刀至設(shè)定的間隙位置，并停留在該位置。（4）刀具隨后再按設(shè)定的進(jìn)給率進(jìn)行第二次進(jìn)給。（5）TNC重復(fù)這一過(guò)程（2至4）直至達(dá)到所設(shè)定的孔深度止。（6）如設(shè)定，刀具將在孔的底部停留，時(shí)長(zhǎng)為所輸入的停頓時(shí)間，并保持空切。隨后再按退刀速率退刀至設(shè)定間隙的位置。在編程前，注意事項(xiàng)：①為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0。②循環(huán)參數(shù)DEPTH的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向，如設(shè)定DEPTH=0，則不能運(yùn)行。實(shí)例：NC程序行圖1.18萬(wàn)能鉆孔循環(huán)11CYCLDEF203UNIVERSALDRILLQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q201=-20；深度（增加值）：工件表面至孔底的距離（攻絲鉆尖）。Q206=150；進(jìn)刀進(jìn)給率：在鉆孔時(shí)以mm/分種計(jì)的刀具退刀速度。Q202=5；進(jìn)刀深度：每次切削的進(jìn)給深度，孔的總深度不一定是進(jìn)刀總深度。Q210=0；頂部停頓時(shí)間：刀具從孔中退刀后保持在設(shè)定間隙位置上的時(shí)間。Q203=+20；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=50；第二設(shè)定間隙：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。Q212=0.2；減除值：加TNC在每次進(jìn)刀后對(duì)進(jìn)刀深度Q202的減除值。Q213=3；退刀前斷屑次數(shù)：TNC將刀具從孔中退刀以便放屑前的斷屑次數(shù)。Q205=3；最小進(jìn)刀深度：如輸入減除值，TNC按Q205的值限定進(jìn)刀深度。Q211=0.25；深度停頓時(shí)間：刀具在孔底保持的時(shí)間，以秒計(jì)。Q208=500；退刀速率：以mm/分鐘計(jì)的刀具從孔中退刀的速率。Q256=0.2；斷屑退刀速率（增加值）：TNC在斷屑時(shí)退刀的速率。3.2.5反鏜孔循環(huán)(204）（1）TNC按FMAX將刀具置于刀具軸向的工件表面上方設(shè)定的間隙位置處。（2）TNC將主軸定于主軸停止方向0度的位置，并將主軸置換至偏心距離處。（3）刀具按F值進(jìn)刀至已加工點(diǎn)預(yù)定位，直至鏜孔條齒達(dá)到工件設(shè)定間隙處。（4）TNC將刀具對(duì)準(zhǔn)鏜孔中心，啟動(dòng)轉(zhuǎn)軸及冷卻劑并按進(jìn)給率鏜孔至鏜孔深度。（5）如輸入了停頓時(shí)間，刀具會(huì)在鏜孔的頂部停住，再?gòu)目字型说?。?）TNC按預(yù)定位進(jìn)給率移動(dòng)刀具至設(shè)定間隙處，如輸入了第二間隙，再按最大進(jìn)給率移至第二間隙處。在編程前，注意事項(xiàng)：①為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0；②循環(huán)參數(shù)DEPTH的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向，如果設(shè)定DEPTH=0，則循環(huán)不能運(yùn)行；③所輸入的刀具長(zhǎng)度是到鏜孔條下側(cè)面的總長(zhǎng)度，而不只是到主軸齒的長(zhǎng)度；④當(dāng)計(jì)算鏜孔起始點(diǎn)時(shí)，TNC將考慮鏜孔條的齒長(zhǎng)及材料的厚度。實(shí)例：NC程序行圖1.19機(jī)床坐標(biāo)系11CYCLDEF204BACKBORINGQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q249=+5；沉頭孔深度（增加值）：工件底面與孔頂端的距離。Q250=20；材料厚度：工件的厚度。Q251=3.5；偏心距離（增加值）：鏜孔條的偏心距離；數(shù)據(jù)來(lái)自刀具數(shù)據(jù)點(diǎn)位表。Q252=15；刀具邊緣高度：鏜孔條底面至主切削齒間的距離。Q253=750；預(yù)定位進(jìn)給率：刀具移進(jìn)及或移出工件時(shí)的速度，以mm/分鐘計(jì)。Q254=200；反鏜孔進(jìn)給率：刀具在進(jìn)行沉頭鏜孔時(shí)的進(jìn)給率，以mm/分鐘計(jì)。Q255=0；停頓時(shí)間：在鏜孔頂部停留的時(shí)間，以秒計(jì)。Q203=+20；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=50；第二設(shè)定間隙（增加值）：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。Q214=1；脫離方向：定義了TNC按偏心距離移動(dòng)刀具的方向（在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向后）。Q336=0；主軸方向的角度：TNC在向鏜孔進(jìn)刀或退刀前放置刀具的角度。3.2.6萬(wàn)能啄式鉆孔循環(huán)（205）（1）TNC按FMAX將刀具置于刀具軸向的工件表面上方設(shè)定的間隙位置處。（2）刀具按設(shè)定的進(jìn)給率F鉆至第一個(gè)進(jìn)刀深度。（3）如設(shè)定了斷屑，刀具會(huì)按所輸入的退刀值退刀。如進(jìn)行不斷屑的加工，刀具按退刀速率退刀至設(shè)定的間隙位置。（4）刀具隨后再按設(shè)定的進(jìn)給率進(jìn)行第二次進(jìn)給。（5）TNC重復(fù)這一過(guò)程（2至4）直至達(dá)到所設(shè)定的孔深度止。（6）如經(jīng)設(shè)定，刀具將在孔底停留，時(shí)長(zhǎng)為所輸入的停頓時(shí)間，并保持空切。在編程前，注意事項(xiàng)：①為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0。②循環(huán)參數(shù)DEPTH的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向，如果設(shè)定DEPTH=0，則循環(huán)不能運(yùn)行。實(shí)例：NC程序行圖1.20機(jī)床坐標(biāo)系11CYCLDEF205UNIVERSALPECKINGQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q201=-8；深度（增加值）：工件表面至孔底的距離（攻絲鉆尖）。Q206=150；進(jìn)刀進(jìn)給率：在鉆孔時(shí)以mm/分種計(jì)的刀具退刀速度。Q202=5；進(jìn)刀深度：每次切削的進(jìn)給深度，孔的總深度不一定是進(jìn)刀總深度。Q203=+100；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=50；第二設(shè)定間隙（增加值）：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。Q212=0.5；減除值（增加值）：TNC在每次進(jìn)刀后對(duì)進(jìn)刀深度Q202的減除值。Q205=3；最小進(jìn)刀深度：如輸入了減除值，TNC按Q205的值限定進(jìn)刀深度。Q258=0.5；上部前進(jìn)停止距離（增加值）：此值用于第一個(gè)進(jìn)刀深度。Q259=1；下部前進(jìn)停止距離（增加值）：此值用于最后一個(gè)進(jìn)刀深度。Q257=5；斷屑的進(jìn)給深度（增加值）：TNC進(jìn)行斷屑的深度。Q211=0.25；深度停頓時(shí)間：刀具在孔底停留的時(shí)間，以秒計(jì)。3.2.7鏜削循環(huán)（208）（1）TNC按FMAX將刀具置于刀具軸向的工件表面上方設(shè)定的間隙位置處。（2）刀具按設(shè)定的進(jìn)給率從當(dāng)前位置螺旋切削至第一個(gè)進(jìn)刀深度。（3）當(dāng)達(dá)到鉆孔深度后，TNC再次旋轉(zhuǎn)以移除第一次進(jìn)刀后的殘留材料。（4）TNC隨后再一次將刀具定位在孔心。（5）TNC以FMAX返回至間隙處。如經(jīng)設(shè)定，再以FMAX移至第二間隙處。在編程前，注意事項(xiàng)：①為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)（孔心）半徑補(bǔ)償R0。②循環(huán)參數(shù)DEPTH的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向，如果設(shè)定DEPTH=0，則循環(huán)不能運(yùn)行。③如輸入的鏜孔直徑與刀具的直徑相同，TNC將不再進(jìn)行任何螺旋操作，直接鏜孔至所輸入的深度。實(shí)例：NC程序行圖1.21鏜削循環(huán)12CYCLDEF208BOREMILLINGQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q201=-80；深度（增加值）：工件表面至孔底的距離（攻絲鉆尖）。Q206=150；進(jìn)刀進(jìn)給率：在鉆孔時(shí)以mm/分種計(jì)的刀具退刀速度。Q334=1.5；每次螺旋的進(jìn)給（增加值）：刀具每個(gè)螺旋的深度（=360度）。Q203=+100；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=50；第二設(shè)定間隙（增加值）：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。Q335=25；常規(guī)直徑（絕對(duì)值）：鏜孔直徑。Q342=0；粗磨直徑（絕對(duì)值）。3.2.8用浮動(dòng)夾頭攻絲循環(huán)（206）（1）TNC按FMAX將刀具置于刀具軸向的工件表面上方設(shè)定的間隙位置處。（2）刀具一次鉆入孔的總深度處。（3）當(dāng)?shù)毒哌_(dá)到孔的總深度時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)的方向反轉(zhuǎn)，刀具在停頓時(shí)間結(jié)束后退刀至起始位置。如經(jīng)設(shè)定，以最大速度移至第二設(shè)定間隙處。（4）在起始位置，主軸的旋轉(zhuǎn)方向再次反轉(zhuǎn)。在編程前，注意事項(xiàng)：①為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0。②循環(huán)參數(shù)DEPTH的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向，如果設(shè)定DEPTH=0，則循環(huán)不能運(yùn)行。③攻絲時(shí)要求使用浮動(dòng)攻絲夾頭。在攻絲時(shí)，必須考慮到進(jìn)給率與主軸速度之間的誤差。④當(dāng)運(yùn)行循環(huán)時(shí)，主軸速度跳過(guò)按鈕無(wú)效。⑤對(duì)右旋螺紋攻絲時(shí)，用M3激活主軸，對(duì)左旋螺紋攻絲時(shí)，用M4。實(shí)例：NC程序行圖1.22浮動(dòng)夾攻絲頭25CYCLDEF206TAPPINGNEWQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q201=-20；孔的總深度（螺紋長(zhǎng)度，增加值）：工件表面至螺線尾端的距離。Q206=150；進(jìn)給率F：刀具攻絲時(shí)的橫貫速度。Q211=0.25；底部停頓時(shí)間：輸入0到0.5秒的時(shí)間值，以防刀具在退刀時(shí)卡住。Q203=+25；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=50；第二設(shè)定間隙增加值）：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。3.2.9不用浮動(dòng)夾頭的強(qiáng)力攻絲循環(huán)（207）（1）TNC按FMAX將刀具置于刀具軸向的工件表面上方設(shè)定的間隙位置處。（2）刀具一次鉆入孔的總深度處。（3）當(dāng)?shù)毒哌_(dá)到孔的總深度時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)的方向反轉(zhuǎn)，刀具在停頓時(shí)間結(jié)束后退刀至起始位置。如經(jīng)設(shè)定，以最大速度移至第二設(shè)定間隙處。（4）在起始位置，TNC停止主軸的旋轉(zhuǎn)。在編程前，注意下列事項(xiàng)：①為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0。②循環(huán)參數(shù)孔的總深的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向。③TNC根據(jù)主軸速度計(jì)算進(jìn)給率。如在攻絲時(shí)使用主軸速度跳過(guò)，進(jìn)給率會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。④在循環(huán)結(jié)束時(shí)，主軸會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，用M3（或M4）重新啟動(dòng)主軸。實(shí)例：NC程序行圖1.23強(qiáng)力攻絲循環(huán)26CYCLDEF207RIGIDTAPPINGNEWQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q201=-20；孔的總深度（增加值）：工件表面至螺線尾端的距離。Q239=+1；螺距Q239：螺紋螺距。Q203=+25；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=50；第二設(shè)定間隙Q：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。3.2.10斷屑攻絲循環(huán)（209）（1）TNC以FMAX將刀具定位于刀具軸向方向上工件表面上方的設(shè)定間隙處。在該處執(zhí)行定向主軸停止。（2）刀具移至設(shè)定的進(jìn)給深度，反轉(zhuǎn)主軸的旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)設(shè)定進(jìn)行特定距離或完全退刀以進(jìn)行放屑。（3）隨后反轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)方向并再次向前運(yùn)行，進(jìn)至下一個(gè)進(jìn)給深度。（4）TNC重復(fù)這一步驟（2至3）直至達(dá)到設(shè)定的螺紋深度。（5）刀具退刀至設(shè)定間隙處，如經(jīng)設(shè)定，以最大的速度移至第二設(shè)定間隙處。（6）TNC在第二設(shè)定間隙處停止主軸的旋轉(zhuǎn)。實(shí)例：ＮＣ程序行圖1.24斷削攻絲循環(huán)26CYCLDEF209TAPPINGW/CHIPBRKG

Q200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。

Q201=-20；螺線深度（增加值）：工件表面至螺線根部的距離。

Q239=+1；螺距：螺線的螺距。

Q203=+25；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。

Q204=50；第二設(shè)定間隙：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。

Q257=5；斷屑進(jìn)給深度（增加值）：TNC進(jìn)行斷屑的深度。

Q256=+25；斷屑退刀速率：TNC用設(shè)定值乘以螺距，在斷屑時(shí)按計(jì)算值退刀。

Q336=50；主軸定向角度（絕對(duì)值）：TNC在加工螺線前放置主軸的角度。3.2.11螺紋銑削循環(huán)（262）（1）TNC以FMAX速度將刀具定位于刀具軸向方向上的設(shè)定間隙處。（2）刀具按設(shè)定的進(jìn)給率移動(dòng)至起始平面進(jìn)行預(yù)定位。（3）隨后，刀具以螺旋運(yùn)動(dòng)方式接近螺線直徑的切線。（4）根據(jù)所設(shè)定的螺線數(shù)量參數(shù)，刀具以一次性、幾個(gè)分隔的或一個(gè)連續(xù)的螺旋操作進(jìn)行螺線銑削。（5）刀具以切線軌跡離開(kāi)輪廓線并回到加工面的起始點(diǎn)。（6）循環(huán)結(jié)束后，TNC快速退刀至設(shè)定間隙處。實(shí)例：NC程序行圖1.25螺紋銑削循環(huán)25CYCLDEF262THREADMILLING

Q335=10；常規(guī)直徑：常規(guī)螺線直徑。

Q239=+1.5；螺線螺距：螺線的螺距。

Q201=-20；螺線深度（增加值）：工件表面至螺線根部的距離。

Q355=0；每步驟的螺線數(shù)量：刀具據(jù)以偏移的螺線旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

Q253=750；預(yù)定位進(jìn)給率：刀具移向或移出工件表面的橫貫速度。

Q351=+1；上升或上切：M03的銑削加工類(lèi)型。

Q200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。

Q203=+30；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。

Q204=50；第二設(shè)定間隙：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。

Q207=500；銑削進(jìn)給率Q207：銑削時(shí)刀具的橫貫速度，以mm/分種計(jì)。3.2.12螺紋銑削/沉頭孔循環(huán)（263）（1）TNC以FMAX將刀具定位于刀具軸向方向上工件上方的設(shè)定間隙處。（2）刀具以預(yù)定位的進(jìn)給率移至沉頭孔加工深度減去設(shè)定間隙的位置，隨后以沉頭孔加工的進(jìn)給率進(jìn)至沉頭孔加工深度。（3）如輸入距離邊緣安全間隙，TNC將刀具置于沉頭孔加工深度。（4）根據(jù)不同的可獲得空間量，TNC按切線方式移至孔直徑處切點(diǎn)，可以是從孔心的切線或至預(yù)定位一側(cè)的切線，并按圓弧形軌跡運(yùn)行。（5）刀具以預(yù)定位的進(jìn)給率從前面移至沉頭孔深度。（6）TNC對(duì)刀具進(jìn)行定位，然后按圓弧形路徑以進(jìn)給率進(jìn)行沉頭孔加工。（7）刀具隨后以半圓形路徑移至孔心。（8）TNC按設(shè)定的F將刀具移至螺紋加工起始平面的起始點(diǎn)，進(jìn)行預(yù)定位。（9）刀具按螺旋方式移至螺紋直徑切線處，以360度螺旋方式進(jìn)行螺紋銑削。（10）在此之后，刀具離開(kāi)輪廓線的切線位置并回到加工面的起始點(diǎn)位置。（11）循環(huán)結(jié)束時(shí)，TNC迅速退刀至設(shè)定的間隙位置。實(shí)例：NC程序行圖1.26螺紋銑削/沉頭孔循環(huán)25CYCLDEF263THREADMILLING/COUNTERSINKING

Q335=10；常規(guī)直徑：常規(guī)螺線直徑。

Q239=+1.5；螺線螺距；螺線的螺距。

Q201=-16；螺線深度（增加值）：工件表面至螺線根部的距離。

Q356=-20；沉頭孔深度（增加值）：刀具尖與工件上表面之間的距離。

Q253=750；預(yù)定位進(jìn)給率：刀具移向或移出工件表面的橫貫速度。

Q351=+1；上升或上切：M03的銑削加工類(lèi)型。

Q357=0.2；與側(cè)面的設(shè)定間隙（增加值）：刀具齒與側(cè)面的距離。

Q358=+0；刀具正面進(jìn)行沉頭孔加工時(shí)刀具尖與工件上表面之間的距離。

Q359=+0；沉頭孔正面偏移：TNC將刀具中心從孔心移出的距離。

Q203=+30；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。

Q204=50；第二設(shè)定間隙：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。

Q254=150；反鏜孔進(jìn)給率：刀具在進(jìn)行反鏜孔加工時(shí)的橫貫速率。

Q207=500；銑削進(jìn)給率：銑削時(shí)刀具的橫貫速度，以mm/分種計(jì)。3.2.13螺紋鉆削/銑削循環(huán)（264）（1）TNC以FMAX將刀具置于刀具軸向位置的工件表面上方設(shè)定間隙處（2）刀具以設(shè)定的進(jìn)給率進(jìn)刀鉆至第一進(jìn)刀深度。（3）如設(shè)定斷屑，刀具按設(shè)定的退刀值退刀。（4）然后，刀具按設(shè)定的進(jìn)給率作另一次進(jìn)刀。（5）TNC重復(fù)這一步驟（2至4）直至達(dá)到設(shè)定的孔的總深度。（6）刀具按設(shè)定的進(jìn)給率預(yù)定位至正面沉孔深度。（7）TNC按半圓形軌跡以沒(méi)有中心補(bǔ)償?shù)姆绞揭浦琳嫫奈恢茫缓?，按圓形軌跡以進(jìn)給率進(jìn)行反沉孔。（8）然后，刀具按半圓形軌跡移至孔心。（9）TNC按設(shè)定的進(jìn)給率將刀具預(yù)定位至螺紋起始平面。（10）刀具按螺旋軌跡移至螺紋直徑的切線，再按360度螺旋運(yùn)動(dòng)銑削螺紋。（11）在此之后，刀具沿切線離開(kāi)輪廓線并返回至加工面的起始點(diǎn)。（12）循環(huán)結(jié)束時(shí)，TNC以最大退刀速度退刀至設(shè)定間隙處。在編程前，注意事項(xiàng)：①為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0。②循環(huán)參數(shù)中螺紋的深度、沉頭孔深度的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向。實(shí)例：圖1.27螺紋鉆削/銑沉頭孔循環(huán)25CYCLDEF264THREADMILLING/COUNTERSINKINGQ335=10；NOMINALDIAMETER常規(guī)直徑

Q239=+1.5；PITCH螺線螺距

Q201=-16；THREADDEPTH螺線深度

Q356=-20；COUNTERSINKINGDEPTH孔的總深度

Q253=750；FPRE-POSITIONING預(yù)定位進(jìn)給率

Q351=+1；CLIMBORUP-CUT上升或上切

Q202=5；PLUNGINGDEPTH進(jìn)刀深度

Q258=0.2；ADVANCEDSTOPDISTANCE上部前進(jìn)停止距離

Q257=5；DEPTHFORCHIPBRKNG斷屑的進(jìn)給深度

Q256=0.2；DISTFORCHIPBRKNG斷屑的退刀速率

Q358=+0；DEPTHATFRONT正面深度

Q359=+0；OFFSETATFRONT反沉孔正面偏心距離

Q200=2；SET-UPCLEARANCE設(shè)定間隙

Q203=+30；SURFACECOORDINATE工件表面坐標(biāo)

Q204=50；2NDSET-UPCLEARANCE第二設(shè)定間隙

Q206=150；FEEDRATEFORPLUNGING進(jìn)刀進(jìn)給率

Q207=500；FEEDRATEFORMILLING銑削進(jìn)給率3.2.14螺旋線鉆削/銑削循環(huán)（265）（1）TNC以FMAX將刀具置于刀具軸向位置的工件表面上方設(shè)定間隙處。（2）如反沉孔在螺紋銑削前，刀具按進(jìn)給率移至正面反沉孔深度進(jìn)行反沉孔加工。如反沉孔在螺紋銑削后，刀具按進(jìn)給率預(yù)定位至返沉孔深度。（3）TNC按半圓形軌跡以沒(méi)有中心補(bǔ)償?shù)姆绞揭浦琳嫫奈恢?，然后，按圓形軌跡按進(jìn)給率進(jìn)行反沉孔。（4）然后，刀具按半圓形軌跡移至孔心。（5）TNC按設(shè)定的進(jìn)給率將刀具預(yù)定位至螺紋起始平面。（6）刀具按持續(xù)螺旋下沉軌跡運(yùn)行直至螺紋深度。（7）在此之后，刀具沿切線離開(kāi)輪廓線并返回至加工面的起始點(diǎn)。（8）循環(huán)結(jié)束時(shí)，TNC以最大退刀速度退刀至設(shè)定間隙處。在編程前，注意事項(xiàng)：1）為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0。2）循環(huán)參數(shù)中螺紋的深度、沉頭孔深度的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向，加工方向按下列順序決定：螺紋深度沉孔深度正面深度；如果設(shè)定DEPTH=0，則TNC不運(yùn)行這一循環(huán)。3）螺紋深度的設(shè)定值至少應(yīng)比沉頭孔深度值小螺距的三分之一。4）由于只能按刀具的方向進(jìn)行加工，因此，銑削類(lèi)型（上切/上升）由螺線（右手/左手）及刀具旋轉(zhuǎn)的方向決定。實(shí)例：NC程序行圖1.28螺旋線鉆削/銑削循環(huán)25CYCLDEF265HEL.THREADDRLG/MLGQ335=10；常規(guī)直徑：常規(guī)螺線直徑。Q239=+1.5；螺線螺距：螺線的螺距。Q201=-16；螺線深度（增加值）：工件表面至螺線根部的距離。Q253=750；預(yù)定位進(jìn)給率：刀具移向或移出工件表面的橫貫速度。Q351=+1；上升或上切：M03的銑削加工類(lèi)型。Q358=+0；正面深度：刀具尖端至工件平面上沉孔頂部刀具正面的距離。Q359=+0；反沉孔正面偏心距離（增加值）：TNC將刀具從孔心移開(kāi)的距離。Q360=0；反沉孔：執(zhí)行斜切。Q200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q203=+30；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=50；第二設(shè)定間隙：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。Q254=150；返鏜孔進(jìn)給率：反鏜孔時(shí)刀具的退刀速度，以mm/分鐘計(jì)。Q207=500；銑削進(jìn)給率：銑削時(shí)刀具的橫貫速度，以mm/分種計(jì)。3.2.15外螺紋銑削循環(huán)（267）（1）TNC以FMAX將刀具置于刀具軸向位置的工件表面上方設(shè)定間隙處。（2）TNC在加工面的參照軸上從螺栓中心向正面沉孔的起始點(diǎn)移動(dòng)。（3）刀具以進(jìn)給率進(jìn)行正面沉孔深度預(yù)定位。（4）TNC按半圓形軌跡以沒(méi)有中心補(bǔ)償?shù)姆绞揭浦琳嫫奈恢茫缓?，按圓形軌跡以進(jìn)給率進(jìn)行反沉孔。（5）隨后，刀具按半圓軌跡返回起始點(diǎn)。（6）如前面已有過(guò)正面反沉孔，TNC將刀具定位于起始點(diǎn)。（7）TNC按設(shè)定的進(jìn)給率將刀具預(yù)定位至螺紋起始平面。起始平面的位置由螺距的代數(shù)符號(hào)、銑削類(lèi)型（上升或上切）及每步驟的螺線數(shù)量進(jìn)行推算。（8）然后，刀具按螺旋軌跡移至螺紋直徑的切線。（9）根據(jù)螺紋數(shù)量的參數(shù)設(shè)定，刀具以一次加工或多個(gè)有間隔的或連續(xù)的螺旋型加工進(jìn)行螺紋銑削。（10）在此之后，刀具沿切線離開(kāi)輪廓線并返回至加工面的起始點(diǎn)。（11）循環(huán)結(jié)束時(shí)，TNC以最大行程進(jìn)給率FMAX退刀至設(shè)定間隙處，如經(jīng)設(shè)定，退刀至第二設(shè)定間隙處。在編程前，注意下列事項(xiàng)：1）為加工面定位程序行設(shè)定起始點(diǎn)半徑補(bǔ)償R0。2）循環(huán)參數(shù)中螺紋的深度、沉頭孔深度的代數(shù)符號(hào)決定了加工的方向，加工方向按下列順序決定：螺紋深度正面深度，如果設(shè)定DEPTH=0，則TNC不運(yùn)行這一循環(huán)。3)螺紋深度的設(shè)定值至少應(yīng)比沉頭孔深度值小螺距的三分之一。螺線深度循環(huán)參數(shù)的代數(shù)符號(hào)決定了加工方向。如，螺線深度=0，則循環(huán)不運(yùn)行。實(shí)例：NC程序行圖1.29外螺紋銑削循環(huán)25CYCLDEF267OUTSIDETHREADMILLINGQ335=10；常規(guī)直徑：常規(guī)螺線直徑。Q239=+1,5；螺線螺距：螺線的螺距。Q201=-20螺線深度（增加值）：工件表面至螺線根部的距離。Q355=0每步驟的螺線數(shù)量：刀具據(jù)以偏移的螺線旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。Q253=750；預(yù)定位進(jìn)給率：刀具移向或移出工件表面的橫貫速度。Q351=+1；上升或上切：M03的銑削加工類(lèi)型。Q200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始點(diǎn)）至工件表面的距離。Q358=+0；正面深度（增加值）：刀具尖端至工件上沉孔頂部刀具正面的距離。Q359=+0；反沉孔正面偏心距離（增加值）：TNC將刀具從孔心移開(kāi)的距離。Q203=+30；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）：工件表面的坐標(biāo)。Q204=50；第二設(shè)定間隙（增加值）：刀具與工件不發(fā)生碰撞的刀具軸向坐標(biāo)。Q254=150；反鏜孔進(jìn)給率：刀具在進(jìn)行反鏜孔加工時(shí)的橫貫速率。Q207=500；銑削進(jìn)給率：銑削時(shí)刀具的橫貫速度，以mm/分種計(jì)。3.3銑凹槽、鍵和鍵槽的循環(huán)3.3.1凹槽精銑循環(huán)(212）（1）TNC自動(dòng)在刀具軸向上將刀具移至設(shè)定間隙處，然后至凹槽中心。（2）刀具在加工面中從凹槽中心移至起始位置進(jìn)行加工。（3）如果刀具位于第二設(shè)定間隙處，它將以FMAX移至設(shè)定間隙處，再?gòu)脑撎幰赃M(jìn)刀進(jìn)給率前進(jìn)至第一進(jìn)刀深度。（4）然后，刀具移至完工部件輪廓的切線處，再使用上升銑削的方式加工一周。（5）接著，刀具按切線軌跡離開(kāi)輪廓線，返回至加工面的起始位置。（6）重復(fù)這一步驟（3至5）直至達(dá)到設(shè)定的深度。（7）在循環(huán)結(jié)束時(shí)，TNC迅速退刀至設(shè)定間隙處，最后再至凹槽中心。在編程前，注意事項(xiàng)：①TNC自動(dòng)將刀具預(yù)定位于刀具軸向及加工面上。②循環(huán)中深度參數(shù)的代數(shù)符號(hào)決定了加工方向。如深度=0，循環(huán)將不執(zhí)行。③凹槽最小尺寸：刀具半徑的3倍。實(shí)例：NC程序行圖1.30凹槽精銑循環(huán)34CYCLDEF212POCKETFINISHINGQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始位置）與工件表面間的距離。

Q201=-20；深度（增加值）：工件表面與凹槽底部間的距離。

Q206=150；進(jìn)刀進(jìn)給率：刀具速度，以mm/分鐘計(jì)。

Q202=5；進(jìn)刀深度（增加值）：每一次切削的進(jìn)給；輸入大于0的值。

Q207=500；銑削進(jìn)給率：刀具在銑削時(shí)的穿過(guò)速度，以mm/分鐘計(jì)。

Q203=+30；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）。

Q204=50；第二設(shè)定間隙（增加值）：使刀具與工件不發(fā)生碰撞的坐標(biāo)。

Q216=+50；第一軸中心（絕對(duì)值）：加工面參照軸上凹槽的中心。

Q217=+50；第二軸中心（絕對(duì)值）：加工面短軸上凹槽的中心。

Q218=80；第一邊長(zhǎng)（增加值）：凹槽長(zhǎng)度，與工件參照軸平行。

Q219=60；第二邊長(zhǎng)（增加值）：凹槽長(zhǎng)度，與工件短軸平行。

Q220=5；角半徑：槽角的半徑。如不定義，TNC將默認(rèn)刀具半徑。

Q221=0；第一軸公差（增加值）：加工面參照軸預(yù)定位時(shí)參照槽長(zhǎng)的誤差。3.3.2柱體精銑循環(huán)(213）（1）TNC自動(dòng)在刀具軸向上將刀具移至設(shè)定間隙處，或者—如經(jīng)設(shè)定—移至第二間隙處，然后至柱體的中心。（2）刀具在加工面中從柱體中心移至起始位置進(jìn)行加工。起始位置位于柱體右側(cè)大約刀具半徑3.5倍的地方。（3）如果刀具位于第二設(shè)定間隙處，它將以最大行程進(jìn)給率FMAX移至設(shè)定間隙處，再?gòu)脑撎幰赃M(jìn)刀進(jìn)給率前進(jìn)至第一進(jìn)刀深度。（4）然后，刀具移至完工部件輪廓的切線處，再使用上升銑削的方式加工一周。（5）接著，刀具按切線軌跡離開(kāi)輪廓線，返回至加工面的起始位置。（6）重復(fù)這一步驟（3至5）直至達(dá)到設(shè)定的深度。（7）在循環(huán)結(jié)束時(shí)，TNC迅速退刀至設(shè)定間隙處，或者—如經(jīng)設(shè)定—至第二設(shè)定間隙處，最后再至柱體中心（終端位置=起始位置）。在編程前，注意事項(xiàng)：①TNC自動(dòng)將刀具預(yù)定位于刀具軸向及加工面上。②循環(huán)中深度參數(shù)代數(shù)符號(hào)決定加工方向。如將深度設(shè)定為深度=0，循環(huán)將不執(zhí)行。實(shí)例：NC程序行圖1.31柱體精銑循環(huán)35CYCLDEF213STUDFINISHING

Q200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始位置）與工件表面間的距離。

Q201=-20；深度（增加值）：工件表面與凹槽底部間的距離

Q206=150；進(jìn)刀進(jìn)給率：刀具向深度移動(dòng)時(shí)的穿過(guò)速度，以mm/分鐘計(jì)。

Q202=5；進(jìn)刀深度（增加值）：每一次切削的進(jìn)給。輸入一個(gè)大于0的值。

Q207=500；銑削進(jìn)給率：刀具在銑削時(shí)的穿過(guò)速度，以mm/分鐘計(jì)。

Q203=+30；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）。

Q204=50；第二設(shè)定間隙（增加值）：刀具與工件不會(huì)發(fā)生碰撞的坐標(biāo)。

Q216=+50；第一軸中心（絕對(duì)值）：加工面參照軸上柱體的中心。

Q217=+50；第二軸中心（絕對(duì)值）：加工面短軸上柱體的中心。

Q218=80；第一邊長(zhǎng)（增加值）：凹槽長(zhǎng)度，與工件參照軸平行。

Q219=60；第二邊長(zhǎng)（增加值）：柱體長(zhǎng)度，與工件短軸平行。

Q220=5；角半徑：柱體角的半徑。如不定義，TNC將默認(rèn)刀具半徑。

Q221=0；第一軸公差（增加值）：加工面參照軸預(yù)定位時(shí)參照柱體長(zhǎng)度的誤差

。3.3.3圓槽精銑循環(huán)(214）（1）TNC自動(dòng)在刀具軸向上將刀具移至設(shè)定間隙處，或者—如經(jīng)設(shè)定—移至第二間隙處，然后至槽的中心。（2）刀具在加工面中從槽的中心移至起始位置進(jìn)行加工。TNC在計(jì)算起始位置時(shí)將考慮到公差和刀具半徑。如輸入工件坯料直徑為0，TNC將進(jìn)刀切削入槽的中心。（3）如果刀具位于第二設(shè)定間隙處，它將以最大行程進(jìn)給率FMAX移至設(shè)定間隙處，再?gòu)脑撎幰赃M(jìn)刀進(jìn)給率前進(jìn)至第一進(jìn)刀深度。（4）然后，刀具移至完工部件輪廓的切線處，再使用上升銑削的方式加工一周。（5）接著，刀具按切線軌跡離開(kāi)輪廓線，返回至加工面的起始位置。（6）重復(fù)這一步驟（3至5）直至達(dá)到設(shè)定的深度。（7）在循環(huán)結(jié)束時(shí)，TNC迅速退刀至設(shè)定間隙處，或者—如經(jīng)設(shè)定—至第二設(shè)定間隙處，最后再至槽的中心（終端位置=起始位置）。在編程前，注意事項(xiàng)：①TNC自動(dòng)將刀具預(yù)定位于刀具軸向及加工面上。②循環(huán)中深度參數(shù)的代數(shù)符號(hào)決定了加工方向。如將深度設(shè)定為深度=0，循環(huán)將不執(zhí)行。實(shí)例：NC程序行圖1.32圓槽精銑循環(huán)42CYCLDEF214CIRCULARPOCKETFINISHINGQ200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始位置）與工件表面間的距離。Q201=-20；深度（增加值）：工件表面與槽底部間的距離。Q206=150；進(jìn)刀進(jìn)給率Q206：刀具向深度移進(jìn)時(shí)的穿過(guò)速度，以mm/分鐘計(jì)。Q202=5；進(jìn)刀深度（增加值）：每一次切削的進(jìn)給；輸入大于0的值。Q207=500；銑削進(jìn)給率：刀具在銑削時(shí)的穿過(guò)速度，以mm/分鐘計(jì)。Q203=+30；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）。Q204=50；第二設(shè)定間隙（增加值）：刀具與工件不會(huì)發(fā)生碰撞的坐標(biāo)。Q216=+50；第一軸中心（絕對(duì)值）：加工面參照軸上槽的中心。Q217=+50；第二軸中心（絕對(duì)值）：加工面短軸上槽的中心。Q222=79；工件坯料直徑：用以計(jì)算預(yù)定位的預(yù)加工槽直徑。Q223=80；完工件直徑：完工槽的直徑。輸入大于工件坯料直徑的完工件直徑。3.3.4圓柱體精銑循環(huán)(215）（1）TNC自動(dòng)在刀具軸向上將刀具移至設(shè)定間隙處，或者—如經(jīng)設(shè)定—移至第二間隙處，然后至柱體的中心。（2）刀具在加工面中從柱體中心移至起始位置進(jìn)行加工。起始位置位于柱體右側(cè)大約刀具半徑3.5倍的地方。（3）如果刀具位于第二設(shè)定間隙處，它將以最大行程進(jìn)給率FMAX移至設(shè)定間隙處，再?gòu)脑撎幰赃M(jìn)刀進(jìn)給率前進(jìn)至第一進(jìn)刀深度。（4）然后，刀具移至完工部件輪廓的切線處，再使用上升銑削的方式加工一周。（5）接著，刀具按切線軌跡離開(kāi)輪廓線，返回至加工面的起始位置。（6）重復(fù)這一步驟（3至5）直至達(dá)到設(shè)定的深度。（7）在循環(huán)結(jié)束時(shí)，TNC迅速退刀至設(shè)定間隙處，或者—如經(jīng)設(shè)定—至第二設(shè)定間隙處，最后再至柱體中心（終端位置=起始位置）。在編程前，注意事項(xiàng)：①TNC自動(dòng)將刀具預(yù)定位于刀具軸向及加工面上。②循環(huán)中深度參數(shù)的代數(shù)符號(hào)決定了加工方向。如將深度設(shè)定為深度=0，將不執(zhí)行。實(shí)例：NC程序行圖1.33圓柱體精銑循環(huán)42CYCLDEF215C.STUDFINISHING

Q200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始位置）與工件表面間的距離。

Q201=-20；深度（增加值）：工件表面與凹槽底部間的距離。

Q206=150；進(jìn)刀進(jìn)給率：刀具向深度移動(dòng)時(shí)的穿過(guò)速度，以mm/分鐘計(jì)。

Q202=5；進(jìn)刀深度（增加值）：每一次切削的進(jìn)給。

Q207=500；銑削進(jìn)給率：刀具在銑削時(shí)的穿過(guò)速度，以mm/分鐘計(jì)。

Q203=+30；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）。

Q204=50；第二設(shè)定間隙（增加值）：刀具與工件不會(huì)發(fā)生碰撞的坐標(biāo)。

Q216=+50；第一軸中心（絕對(duì)值）：加工面參照軸上柱體的中心。

Q217=+50；第二軸中心（絕對(duì)值）：加工面短軸上柱體的中心。

Q222=81；工件坯料直徑：用以計(jì)算預(yù)定位的預(yù)加工槽直徑。

Q223=80；完工件直徑：完工槽的直徑。3.3.5往復(fù)進(jìn)刀切削鍵槽(長(zhǎng)圓型孔)循環(huán)(210）（1）TNC以最大行程進(jìn)給率FMAX將刀具定位至刀具軸向第二設(shè)定間隙處，并移至左圓的中心。TNC自該處將刀具定位至工件表面上方的設(shè)定間隙處。（2）刀具按進(jìn)給率銑削至工件表面。自該處起，切割頭按鍵槽縱向方向前進(jìn)—斜向進(jìn)刀切削至材料中—直至到達(dá)右孔的中心止。（3）刀具返回至左孔的孔心，再次進(jìn)行斜向進(jìn)刀。（4）在銑削深度處，TNC移動(dòng)刀具以便向鍵槽的另一端進(jìn)行表面銑削，然后再返回至槽的中心。（5）TNC從鍵槽中心按完工部件輪廓的切線軌跡移動(dòng)刀具。（6）當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)輪廓邊緣時(shí)，刀具按切線軌跡離開(kāi)輪廓邊緣并返回鍵槽的中心。（7）在循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具以FMAX退刀，至設(shè)定間隙處。在編程前，注意事項(xiàng)：①TNC自動(dòng)將刀具預(yù)定位于刀具軸向及加工面上。在進(jìn)行粗加工時(shí)，刀具進(jìn)刀入材料時(shí)有一個(gè)側(cè)向的從鍵槽一端向另一端的往復(fù)動(dòng)作。②循環(huán)中深度參數(shù)的代數(shù)符號(hào)決定了加工方向。③切割頭的直徑不能超過(guò)槽寬，也不能小于槽寬的三分之一。④切割頭的直徑不能小于槽長(zhǎng)的一半。否則TNC將不執(zhí)行此循環(huán)。實(shí)例：NC程序行圖1.34往復(fù)進(jìn)刀切削鍵槽(長(zhǎng)圓型孔)循環(huán)51CYCLDEF210SLOTRECIP.PLNG

Q200=2；設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始位置）與工件表面間的距離。Q201=-20；深度（增加值）：工件表面與槽底部間的距離。Q207=500；銑削進(jìn)給率：刀具在銑削時(shí)的穿過(guò)速度，以mm/分鐘計(jì)。Q202=5；進(jìn)刀深度（增加值）：每一次切削的進(jìn)給；輸入大于0的值。Q215=0；加工操作（0/1/2）定義0粗磨及精銑①僅粗磨②僅精銑。Q203=+30；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）。Q204=50；第二設(shè)定間隙（增加值）：刀具與工件不會(huì)發(fā)生碰撞的坐標(biāo)。Q216=+50；第一軸中心（絕對(duì)值）：加工面參照軸上凹槽的中心。Q217=+50；第二軸中心（絕對(duì)值）：加工面短軸上槽的中心

。Q218=80；第一側(cè)長(zhǎng)（與工件參照軸平行）：輸入槽的長(zhǎng)度。Q219=12；第二側(cè)長(zhǎng)度（數(shù)值與工件輔助軸平行）：輸入槽寬。Q224=+15；旋轉(zhuǎn)角度（絕對(duì)值）：整個(gè)槽旋轉(zhuǎn)的角度。Q338=5；精銑進(jìn)給率（增加值）：每次切削的進(jìn)給率。3.3.6往復(fù)進(jìn)刀切削圓弧型鍵槽（長(zhǎng)圓型孔）（循環(huán)211）（1）TNC以最大行程進(jìn)給率FMAX將刀具定位至刀具軸向第二設(shè)定間隙處，并移至右圓的中心。TNC自該處將刀具定位至工件表面上方的設(shè)定間隙處。（2）刀具按進(jìn)給率銑削至工件表面。自該處起，切割頭按鍵槽縱向方向前進(jìn)—斜向進(jìn)刀切削至材料中—直至到達(dá)右孔的中心止。（3）然后，刀具向下返回至起始點(diǎn)，再次進(jìn)行斜向進(jìn)刀。（4）在銑削深度處，TNC移動(dòng)刀具以便向鍵槽的另一端進(jìn)行表面銑削。（5）TNC從鍵槽中心按完工部件輪廓的切線軌跡移動(dòng)刀具。隨后刀具上升銑削輪廓（用M3），如經(jīng)輸入，可多次進(jìn)給。精銑過(guò)程的起始點(diǎn)是右圓的圓心。（6）當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)輪廓邊緣時(shí)，刀具按切線軌跡離開(kāi)輪廓邊緣并返回鍵槽的中心。（7）在循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具以FMAX退刀，至設(shè)定間隙處在編程前，注意事項(xiàng)：①TNC自動(dòng)將刀具預(yù)定位于刀具軸向及加工面上。②在進(jìn)行粗加工時(shí)，刀具進(jìn)材料時(shí)有一個(gè)側(cè)向的從鍵槽一端向另一端的往復(fù)動(dòng)作。③循環(huán)中深度參數(shù)的代數(shù)符號(hào)決定了加工方向。④切割頭的直徑不能超過(guò)槽寬，也不能小于槽寬的三分之一。⑤切割頭的直徑不能小于槽長(zhǎng)的一半。否則TNC將不執(zhí)行此循環(huán)。實(shí)例：NC程序行圖1.35往復(fù)進(jìn)刀切削圓弧型鍵槽（長(zhǎng)圓型孔）循環(huán)51CYCLDEF211CIRCULARSLOTQ200=2設(shè)定間隙（增加值）：刀具尖端（起始位置）與工件表面間的距離。Q201=-20；深度（增加值）：工件表面與槽底部間的距離。Q207=500；銑削進(jìn)給率：刀具在銑削時(shí)的穿過(guò)速度，以mm/分鐘計(jì)。Q202=5；進(jìn)刀深度（增加值）：每一次切削的進(jìn)給；輸入大于0的值。Q215=0；加工操作（0/1/2）定義0粗磨及精銑①僅粗磨②僅精銑。Q203=+30；工件表面坐標(biāo)（絕對(duì)值）。Q204=50；第二設(shè)定間隙（增加值）：刀具與工件不發(fā)生碰撞的坐標(biāo)。Q216=+50；第一軸中心（絕對(duì)值）：加工面參照軸上凹槽的中心。Q217=+50；第二軸中心（絕對(duì)值）：加工面短軸上槽的中心。Q244=80；螺距圓型的直徑：輸入螺距圓型的直徑。Q219=12；第二側(cè)長(zhǎng)度（數(shù)值與工件輔助軸平行）：輸入槽寬。Q245=+45；起始角度（絕對(duì)值）：輸入起始點(diǎn)的極坐標(biāo)角度。Q248=90；角長(zhǎng)度（增加值）：輸入槽的角長(zhǎng)度。Q338=5；精銑進(jìn)給率（增加值）：每次切削的進(jìn)給率。實(shí)例：銑凹槽、鍵和鍵槽圖1.36往復(fù)進(jìn)刀切削圓弧型鍵槽0BEGINPGMC210MM1BLKFORM0.1ZX+0Y+0Z-402BLKFORM0.2X+100Y+100Z+0定義工件坯料3TOOLDEF1L+0R+6定義粗加工/精銑刀具4TOOLDEF2L+0R+3定義槽形銑削5TOOLCALL1ZS3500調(diào)用粗加工/精銑刀具6LZ+250R0FMAX退刀7CYCLDEF213STUDFINISHING定義加工外部輪廓的循環(huán)

Q200=2；SET-UPCLEARANCE

Q201=-30；DEPTH

Q206=250；FEEDRATEFORPLNGNG

Q202=5；PLUNGINGDEPTH

Q207=250；FEEDRATEFORMILLING

Q203=+0；SURFACECOORDINATE

Q204=20；2NDSET-UPCLEARANCE

Q216=+50；CENTERIN1STAXIS

Q217=+50；CENTERIN2NDAXIS

Q218=90；FIRSTSIDELENGTH

Q219=80；SECONDSIDELENGTH

Q220=0；CORNERRADIUS

Q221=5；LLOWANCE8CYCLCALLM39CYCLDEF5.0CIRCULARPOCKET10CYCLDEF5.1SETUP211CYCLDEF5.2DEPTH–3012CYCLDEF5.3PLNGNG5F25013CYCLDEF5.4RADIUS2514CYCLDEF5.5F15LZ+2R0FMAXM9916LZ+250R0FMAXM617TOOLCALL2ZS500018CYCLDEF211CIRCULARSLOT

Q200=2；SET-UPCLEARANCE

Q201=-20；DEPTH

Q207=250；FEEDRATEFORMILLING

Q202=5；PLUNGINGDEPTH

Q215=0；MACHININGOPERATION

Q203=+0；SURFACECOORDINATE

Q204=100；2NDSET-UPCLEARNACE

Q216=+50；CENTERIN1STAXIS

Q217=+50；CENTERIN2NDAXIS

Q244=70；PITCHCIRCLEDIA.

Q219=8；SECONDSIDELENGTH

Q245=+45；STARTINGANGLE

Q248=90；ANGULARLENGTH

Q338=5；INFEEDFORFINISHING19CYCLCALLM320FN0:Q245=+22521CYCLCALL22LZ+250R0FMAXM2在刀具軸向退刀，結(jié)束程序

練習(xí)練習(xí)一0BEGINPGM6BAS151MM1BLKFORM0.1ZX+0Y+0Z-202BLKFORM0.2X+100Y+100Z+0定義毛坯3TOOLCALL1ZS2200刀具調(diào)用4LZ+100R0FMAXM3安全高度5LX+20Y+30R0FMAX孔1坐標(biāo)6LZ+2R0FMAX7LZ-5R0F250鉆孔8LZ+2R0FMAX9LX+75R0FMAX孔2坐標(biāo)10LZ-511LZ+2R0FMAX12LX+50Y+70R0FMAX孔3坐標(biāo)13LZ-514LZ+100R0FMAXM3015ENDPGM6BAS151MM練習(xí)二0BEGINPGM6BAS152MM1BLKFORM0.1ZX+0Y+0Z-202BLKFORM0.2X+100Y+100Z+0定義毛坯3TOOLCALL3ZS1150刀具調(diào)用4LZ+100R0FMAXM3安全高度5LX-30Y+50R0FMAX接近下刀點(diǎn)(R0)6LZ+2R0FMAX7LZ-5R0F2000Z向進(jìn)刀8LX+0Y+50RLF350加入刀具半徑補(bǔ)償(RL/RR)9LX+50Y+10010LX+100Y+5011LX+50Y+012LX+0Y+50輪廓加工13LX-30R0FMAX取消半徑補(bǔ)償14LZ+100R0FMAXM30刀具移動(dòng)到安全高度15ENDPGM6BAS152MM練習(xí)三0BEGINPGM6BAS153MM1BLKFORM0.1ZX+0Y+0Z-202BLKFORM0.2X+100Y+100Z+0毛坯定義3TOOLCALL3ZS1150刀具調(diào)用4LZ+100R0FMAXM3安全高度5LX-30Y+50R0FMAX接近下刀點(diǎn)(R0)6LZ+2R0FMAX7LZ-5R0F20008LX+0Y+50RLF350加入刀具半徑補(bǔ)償(RL/RR)9LX+50Y+10010RNDR10導(dǎo)圓角指令11LX+100Y+5012LX+50Y+013CHF5倒角指令14LX+0Y+5015LX-30R0FMAX取消半徑補(bǔ)償(RO)16LZ+100R0FMAXM30刀具移動(dòng)到安全高度17ENDPGM6BAS153MM練習(xí)四0BEGINPGM6BAS154MM1BLKFORM0.1ZX+0Y+0Z-202BLKFORM0.2X+100Y+100Z+03TOOLCALL4ZS13004LZ+100R0FMAXM35LX-30Y+70R0FMAX接近下刀點(diǎn)(R0)6LZ+2R0FMAX7LZ-5R0F20008APPRLCTX+10Y+70R3RLF400...圓弧切入、加入刀具半徑補(bǔ)償9LY+9010RNDR1011LX+7012RNDR513LX+90Y+5014RNDR515LY+1016RNDR1017LX+5018RNDR519LX+10Y+5020RNDR521LY+70輪廓加工22DEPLCTX-30R3圓弧切出23LZ+100R0FMAXM3024ENDPGM6BAS154MM練習(xí)五0BEGINPGM6BAS206MM1BLKFORM0.1ZX+0Y+0Z-202BLKFORM0.2X+100Y+100Z+03TOOLCALL4ZS14004LZ+100R0FMAXM35LX-30Y+60R0FMAX接近下刀點(diǎn)6LZ+2R0FMAX7LZ-5R0F2008APPRLTX+0Y+20LEN20RL直線切入、加入刀具半徑補(bǔ)償9LX+23.54210CCX+50Y+50圓心坐標(biāo)11CY+80DR+圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)12LX+013DEPLTLEN20直線切出14LZ+100R0FMAXM3015ENDPGM6BAS206MM

練習(xí)六0BEGINPGM6BAS207MM1BLKFORM0.1ZX+0Y+0Z-202BLKFORM0.2X+100Y+100Z+03TOOLCALL3ZS15004LZ+100R0FMAXM3安全高度5LX+10Y-20R0FMAX接近下刀點(diǎn)6LZ+2R0FMAX7LZ-5R0F20008APPRLTX+20Y+0LEN20RLF350直線切入、加入刀具半徑補(bǔ)償9