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文檔簡介

準備

機械拆裝（選手自行拆卸部分）：

1號2號工位機械結構整體拆卸，經裁判確認后再進行安裝；

涂膠單元、碼垛單元、料倉單元、廢品單元拆卸成不可拆分的零件（參照準備圖），經裁判確認后再

進行安裝；

安裝須按照任務書中要求布局及安裝形式進行。

定制涂膠觸摸屏設定內容

A軌跡

起始點：A4,停留點：A2，涂膠方向：逆時針

B軌跡：起始終止點B2，偏移距離5mm

D軌跡：正常區(qū)域速度100mm/s,特殊區(qū)域50mm/s

基礎碼垛

工具：吸盤，垛型：垛型2

隨機碼垛：5塊物料

初始狀態(tài)，1號工位3號工位反向，2，4工位正向。初始產品及原料盤，廢料盤芯片狀態(tài)。

1和3工位無蓋板，2和4工位有蓋板

產品檢測要求：

，結果指示燈點亮（檢測結果有三種情況，分別為成品即OK、廢品即NG、半成品即SM。

OK時，綠色指示燈常亮5s；

NG時，紅色指示燈以0.4Hz頻率閃爍5s；

SM時，紅色指示燈以0.4Hz頻率閃爍5s，同時綠色指示燈常亮5s）。

簡單分揀工藝流程，

1、二號四號工位補充芯片

一號工位二號工位

三號工位四號工位

第一次檢測：

同時對所有產品檢測，檢測結果均為NG，觸摸屏顯示第一次檢測結束。

芯片互換（一號三號工位芯片互換）

互換完成后機器人回HOME，運行時間暫停。

無蓋板工位產品芯片補充：

第二次產品檢測：

依次對四個工位進行檢測，順序1234.

結果均為SM

結束顯示第二次檢測結束。

復雜芯片分揀

芯片調整結果

第一次產品檢測

1、按照工位順序，4321的順序

2、定制化為OK（3和4工位）批量化顯示SM(1和2號工位)

3、觸摸屏顯示“第一次復雜工藝產品檢測結束”。

第二次芯片調整結果（123工位）

檢測結果設定

A03OK（4號工位）A04OK（1號工位）A05NG（3號工位）A06SM（2號工位）

1、先檢測34工位，檢測結束再檢測12工位

2、檢測完畢后，觸摸屏顯示“第二次復雜工藝產品檢測結束”。

安裝入庫

1、對2號工位用小吸盤吹氣

2、對1號4號工位輪廓涂膠。

3、依次安裝蓋板，產品3456（4132工位順序）

4、設定鎖螺絲順序，1122

5、4號工位1號工位4顆螺絲，3號工位2顆螺絲，2號工位3顆螺絲。

6、4號工位1號工位產品放入成

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