國際服務(wù)機器人標準現(xiàn)狀

國際服務(wù)機器人

標準現(xiàn)狀

目前世界上最具權(quán)威性的三大國際標準化組織為國際標準化組織（

ISO）、國際電工委員會(IEC)和國際電信聯(lián)盟(ITU)。有關(guān)機器人的國際標準主要由國際標準化組織ISO制定和發(fā)布，IEC也制定一些機器人電氣方面的國際標準。國際上，國際標準化組織ISO和國際電工委員會正IEC都開始著手服務(wù)機器人的標準化工作。ISO/TC184/SC2己經(jīng)成立了個人護理和服務(wù)機器人兩個標準工作組。其中個人護理工作組起草的ISO/FDIS13482Robotsandroboticdevices-Safetyrequirementforpersonalcarerobots非醫(yī)療個人護理機器人的安全要求即將出版2013年4月又注冊了新的工作提ISO/AWI18646-IRobotsandroboticdevices一PerformancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobotPart1:Wheeledmobileservantrobot輪式移動式服務(wù)機器人的性能標準化和相關(guān)性能測試方法。國際組織IEC發(fā)布了用于清潔以及用于割草機的機器人安全要求等國際標準。并且IEC家用電器技術(shù)委員會也開始了家用清潔機器人方面的性能要求的標準項目。服務(wù)機器人相關(guān)標準IECIEC60335-2-2家用和類似用途電器-安全-第2-2部分-真空吸塵器和吸水清潔器的特殊要求59F_209_CDV:IEC60312-3Ed.1.0:家用吸塵器-第3部分：家用清潔機器人-干式清潔-性能測試方法IEC60335-2-107Ed1.0:家用和類似用途電器-安全-第2-107部分：用于割草機的機器人電池的特殊要求ISO機器人國際標準工作進展

目前

ISO/TC184/SC2主要有WG1、WG3、WG7、WG8、JWG9等幾個工作組。其中WG1針對機器人詞匯和特性相關(guān)標準開展工作；WG3針對機器人工業(yè)安全相關(guān)標準開展工作；WG7針對機器人個人護理安全相關(guān)標準開展工作；WG8針對服務(wù)機器人相關(guān)標準開展工作；JWG9由ISO/TC184/SC2和IEC/SC62A共同組成，針對采用機器人技術(shù)的醫(yī)療設(shè)備安全相關(guān)標準開展工作。

此外，針對新的機器人標準發(fā)展趨勢設(shè)立了相應(yīng)的研究組（SG）來進行研究和討論如機器人模塊化研究組。

目前ISO/TC184/SC2已制定和發(fā)布的機器人相關(guān)標準和技術(shù)報告主要有：RobotsandroboticdevicesVocabulary(ISO8373:2012)Manipulatingindustrialrobots-Performancecriteriaandrelatedtestmethods(ISO9283:1998)Manipulatingindustrialrobots-Mechanicalinterfaces-Part1:Plates(ISO9409-1:2004)ManipulatingindustrialrobotsMechanicalinterfaces-Part2:Shafts(ISO9409-2:2002)ManipulatingindustrialrobotsCoordinatesystemsandmotionnomenclatures(ISO9787:1999)ManipulatingindustrialrobotsPresentationofcharacteristics(ISO9946:1999)RobotsandroboticdevicesSafetyrequirementsforindustrialrobotsPart1:Robots(ISO10218-1:2011)RobotsandroboticdevicesSafetyrequirementsforindustrialrobots-Part2:Robotsystemsandintegration(ISO10218-2:2011)Robotsandroboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2:Robotsystemsandintegration(ISO10218-2:2011)Manipulatingindustrialrobots-Objecthandlingwithgrasp-typegrippers-Vocabularyandpresentationofcharacteristics(ISO14539:2000)Manipulatingindustrialrobots-InformativeguideontestequipmentandmetrologymethodsofoperationforrobotperformanceevaluationinaccordancewithISO9283(ISO/TR13309:1995)

由

WG1工作組針對ISO8373機器人詞匯標準開展修訂工作，對機器人的定義進行了修訂，增加了Autonomy、Roboticdevice、Servicerobot、Personalservicerobot/Servicerobotforpersonaluse、Professionalservicerobot/Servicerobotforprofessionaluse、Human-robotinteraction/HRI、UserinterfaceCollaboration、Robotcooperation等新術(shù)語。在

ISO9787機器人坐標系標準中，增加了移動平臺的坐標系。

由

WG7工作組針對個人護理機器人安全開展ISO13482國際標準制定，工作已接近完成，該標準主要涉及mobileservantrobot、personcarrierrobot、physicalassistancerobot三類服務(wù)機器人系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上，這三類服務(wù)機器人的安全評估和測試方法相關(guān)標準也在醞釀中。

由

WG8工作組針對服務(wù)機器人性能標準開展工作，主要制定個人護理機器人性能指標和相關(guān)測試方法標準，目前在輪式機器人運動方面開展了較多工作，已討論了額定速度、障礙爬越、轉(zhuǎn)彎半徑、剎車距離和時間等性能定義和測試方法。此外，該工作組也參與了模塊化機器研究組的一些工作。

由

JWG9工作組針對醫(yī)療診斷和治療中用于外科手術(shù)、康復(fù)、成像等方面的機器人和機器人裝置開展相關(guān)標準制定工作，并正在機器人自主程度方面形成相關(guān)的技術(shù)報告。歐洲

歐洲電工標準化委員會也發(fā)布了

EN50410:2008(September2004)HouseholdandsimilarelectricalappliancesSafetyParticularrequirementsfordecorativechild-appealingrobots家用和類似電氣—安全—裝飾性的玩具機器人的特殊要求。歐盟各國根據(jù)自己的特點制定了用于信息技術(shù)、井下煤礦機械、管道維修及使用可再生能源的機器人電源等標準。歐盟EN50410：2008家用和類似電器—安全—裝飾類的玩具機器人的特殊要求EN60335-2-77家用和類似電氣一安全一第2-77部分：操作位后置的割草機的特殊要求美國

美國迄今也發(fā)布一系列非工業(yè)機器人標準，涉及到遙控設(shè)備視覺系統(tǒng)、立體聲圖像交互和定位系統(tǒng)、軍事和自動化安全等方面。

日、韓

日本和韓‘國各界共同努力制定藍圖，將研究開發(fā)機器人納入國家的日程。日本和韓國在機器人的靈活性、類人機器人，以及服務(wù)機器人和個人機器人(包括娛樂機器人)的某些方面處于領(lǐng)先地位。在日本，國家的新工業(yè)政策把機器人劃入重點發(fā)展的七個產(chǎn)業(yè)之一。韓國計劃在2013年成為世界機器人技術(shù)的前三名，開發(fā)重點放在服務(wù)型機器人上面。韓國從2006年開始發(fā)布服務(wù)機器人標準，僅服務(wù)機器人方面的標準就有12項。

日本從2002年就開始發(fā)布有關(guān)非工業(yè)環(huán)境用的機器人標準，主要是智能機器人、服務(wù)機器人、可移動機器人和個人機器人方面的詞匯標準。日本JISB0185:2002Intel1igentrobots-Vocabulary智能機器人-術(shù)語JISB0186:2003Mobilerobots-vocabulary可移動機器人-術(shù)語JISB0187:2005Servicerobot-Vocabulary服務(wù)機器人-術(shù)語韓國KSB6934家庭清潔機器人性能測試方法KSB6935服務(wù)機器人安全總則KSB6936服務(wù)機器人安全指導(dǎo)KSB6937服務(wù)機器人術(shù)語—第一部分：分類和總體定義KSB6938服務(wù)機器人術(shù)語—第二部分：靈活性和智能KSB6939服務(wù)機器人靈活性試驗方法—第一部分：基本規(guī)范的確定