變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)(第2版)(微課版)課程標(biāo)準(zhǔn)_第1頁(yè)
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課程標(biāo)準(zhǔn)(年修訂版)課程名稱(chēng):變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)課程代碼: 課程類(lèi)型:理實(shí)一體化課課程總學(xué)時(shí): 80 適用專(zhuān)業(yè):電氣自動(dòng)化術(shù)課程負(fù)責(zé)人:郭艷萍年月一、課程代碼:

《變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)、用專(zhuān):電氣動(dòng)化技術(shù) 專(zhuān)業(yè)代碼:三、課程類(lèi)型:專(zhuān)業(yè)心課B(理實(shí)一體化課)四、學(xué)時(shí)/學(xué)分:80學(xué)時(shí)/5學(xué)分五、課程概述1.課程標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)(2021年版年版)》、相關(guān)國(guó)賽項(xiàng)目和《電氣自動(dòng)2.課程類(lèi)型PLC1所示。1前導(dǎo)課和后續(xù)課序號(hào)前期課程名稱(chēng)為本課程支撐的主要能力1《電機(jī)與電氣控制》2《PLC應(yīng)用技術(shù)》PLC的硬件構(gòu)成、接線及編程能力。序號(hào)后續(xù)課程名稱(chēng)需要本課程支撐的主要能力1《自動(dòng)流水線安裝調(diào)試》變頻器的操作模式、參數(shù)設(shè)置,PLC控制變頻器的3.課程功能本課程主要培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能的認(rèn)識(shí)與理解,使學(xué)生具備掌握變頻調(diào)速、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的基本專(zhuān)業(yè)技能。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)和實(shí)踐,使學(xué)生掌握變頻及伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成,能熟練掌握變頻及伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行操作、安裝與調(diào)試以及簡(jiǎn)單系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型,對(duì)實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo),為學(xué)生適應(yīng)電氣工作崗位的要求打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。4.課程定位“智能制造工程技術(shù)人員”六、課程目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)(1)掌握變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理;(2)掌握變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能;(3)理解變頻及伺服控制系統(tǒng)接線圖;(4)掌握調(diào)速、位置控制等系統(tǒng)控制程序的編寫(xiě)方法。2.技能目標(biāo)(1)能根據(jù)控制要求選擇變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器;(2)能操作變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器;(3)能使用變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC構(gòu)建變頻及伺服控制系統(tǒng);(4)能對(duì)變頻和伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行安裝、調(diào)試并排除故障。3.素質(zhì)目標(biāo)(1)文獻(xiàn)檢索與處理能力;(2)方案設(shè)計(jì)與評(píng)估決策能力;(4)培養(yǎng)愛(ài)國(guó)情懷、民族自豪感,能樹(shù)立綠色發(fā)展觀;,(5)形成愛(ài)崗敬業(yè)、團(tuán)結(jié)協(xié)作的職業(yè)素養(yǎng);(6)增強(qiáng)安全意識(shí)和規(guī)則意識(shí)。七、課程內(nèi)容與實(shí)施安排1.課程內(nèi)容總體要求(技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)以及高職院“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”大賽1+X“”2.課程項(xiàng)目學(xué)時(shí)分配安排課程項(xiàng)目學(xué)時(shí)分配、學(xué)分與開(kāi)課學(xué)期安排詳如表2所示。2課程學(xué)時(shí)分配/學(xué)分/開(kāi)課學(xué)期項(xiàng)目(情景/模塊/章節(jié)/單元)學(xué) 時(shí)開(kāi)課學(xué)期學(xué)時(shí)/學(xué)分/學(xué)期理 論實(shí)踐小計(jì)項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)通用變頻器6068054項(xiàng)目2西門(mén)子變頻器的運(yùn)行及功能解析101222項(xiàng)目3三菱變頻器的運(yùn)行與操作6612項(xiàng)目4變頻器與PLC的綜合應(yīng)用6612項(xiàng)目5步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用6410項(xiàng)目6伺服電機(jī)的應(yīng)用81018合 計(jì)4238803.課程項(xiàng)目任務(wù)與教學(xué)內(nèi)容要求課程項(xiàng)目任務(wù)與教學(xué)內(nèi)容要求如表3所示。3教學(xué)內(nèi)容和要求項(xiàng)目任務(wù)教學(xué)內(nèi)容和要求學(xué)時(shí)職業(yè)素養(yǎng)通用能力專(zhuān)業(yè)知識(shí)技術(shù)技能1.增強(qiáng)學(xué)生心1.信息查詢(xún)、收集與整理1.了解三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方1.能分析三相異步電動(dòng)機(jī)各種調(diào)速方6項(xiàng)目1認(rèn) 識(shí)任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)通用變懷使命、刻苦學(xué)習(xí)、科技報(bào)國(guó)的擔(dān)當(dāng)精的能力,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力;2.獨(dú)立學(xué)習(xí)、獲取新知識(shí)法;★2.掌握變頻調(diào)速原理;★■3.說(shuō)出變頻器的結(jié)構(gòu);法的優(yōu)缺點(diǎn);★2.能分析變頻調(diào)速的基本原理;★■3.能根據(jù)控制要求選擇變頻器;★■通 用頻器神。并具有終身學(xué)習(xí)與專(zhuān)業(yè)4.掌握變頻器的選型方法;★4.能根據(jù)不同的特點(diǎn)分類(lèi)變頻器;變 頻2.樹(shù)立綠色發(fā)發(fā)展能力。5.列舉變頻器的分類(lèi)方法;5.能根據(jù)實(shí)際情況選擇變頻器的運(yùn)行器展理念(如節(jié)6.知道變頻器控制運(yùn)行的幾種方式控制方式?!铩瞿軠p排、智能及其優(yōu)缺點(diǎn)?!镏圃欤?。1.厚植愛(ài)國(guó)情懷和民族自豪感。2.培養(yǎng)學(xué)生學(xué)思踐悟,知行合一的職業(yè)素養(yǎng)。3.培養(yǎng)學(xué)生的大局意識(shí)、愛(ài)崗敬業(yè)和團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。4.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、耐心專(zhuān)注的工匠精1.能在西門(mén)子官網(wǎng)查詢(xún)變頻器的使用手冊(cè)。2.能使用手冊(cè)查詢(xún)變頻器的控制單元和功率模塊信息。3.能借助手冊(cè)查找問(wèn)題并解決問(wèn)題。4.能進(jìn)行任務(wù)的方案設(shè)計(jì)與評(píng)估決策,能對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行較為全面的比較、概括和闡釋。1.認(rèn)識(shí)西門(mén)子變頻器,列舉西門(mén)子1.會(huì)拆裝變頻器;★2項(xiàng)目2西 門(mén)子 變?nèi)蝿?wù)2.1西門(mén)子變頻器的拆裝變頻器的常用功能;2.知道西門(mén)子變頻器的端子種類(lèi)和分布情況;★3.學(xué)會(huì)數(shù)字量端子的接線方法?!铩?.能完成變頻器主電路接線;3.能區(qū)分源型和漏型接線?!铩鋈蝿?wù)2.2西門(mén)子變頻器的面板運(yùn)行操作1.掌握操作面板的使用方法;★2.了解變頻器常用參數(shù)的功能;★3.掌握變頻器快速調(diào)試步驟及相關(guān)參數(shù)的含義;★4.掌握使用操作面板修改指定參數(shù)的方法;★5.掌握操作面板控制變頻器運(yùn)行的方法?!?.能用BOP-2操作面板控制變頻器的啟停;★2.能用BOP-2操作面板修改參數(shù);★3.能完成快速調(diào)試任務(wù);★■4.能操作面板修改指定的參數(shù);★■5.能通過(guò)面板控制變頻器正反轉(zhuǎn)、給定頻率等?!?頻 器的 運(yùn)行 及功 能解析神。1.掌握變頻器輸入輸出端子的功1.能根據(jù)端子功能要求設(shè)置相應(yīng)參數(shù)6能;★■值;★■任務(wù)2.3西門(mén)子變頻器的外部運(yùn)行操作2.了解頻率給定的四種方式;3.掌握頻率給定的標(biāo)定方法;★■4.掌握典型外部運(yùn)行操作的接線圖2.能通過(guò)面板、數(shù)字量端子和模擬量端子給定變頻器頻率;★■3.能實(shí)現(xiàn)外部端子控制變頻器點(diǎn)動(dòng)、和相關(guān)參數(shù)設(shè)置方法及運(yùn)行操作。正反轉(zhuǎn)、模擬量2給定頻率和模擬★■量電流給定頻率?!铩鋈蝿?wù)2.4西門(mén)子變頻器的組合運(yùn)行操作掌握通過(guò)面板和端子組合控制變頻器的接線圖和相關(guān)參數(shù)設(shè)置方法及操作?!铩瞿軐?shí)現(xiàn)面板給定啟停信號(hào)、端子給定頻率的安裝調(diào)試?!铩?1.了解變頻器多段速控制的兩種方能實(shí)現(xiàn)直接選擇多段速(3段)和二4任務(wù)2.5西門(mén)子變頻法。進(jìn)制編碼多段速(7段/15段)的安器的多段速運(yùn)行操作2.掌握變頻器多段速控制的接線圖裝調(diào)試?!铩龊蛥?shù)設(shè)置?!铩?.培養(yǎng)學(xué)生的標(biāo)準(zhǔn)意識(shí)、規(guī)范意識(shí)、安全操作意識(shí)等。2.培養(yǎng)學(xué)生的大局意識(shí)、愛(ài)崗敬業(yè)和團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。3.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、耐心專(zhuān)注的工匠精神。1.能在三菱官網(wǎng)查詢(xún)變頻器的使用手冊(cè)。2.能使用手冊(cè)查詢(xún)變頻器的控制單元和功率模塊信息。3.能借助手冊(cè)查找問(wèn)題并解決問(wèn)題。4.能進(jìn)行任務(wù)的方案設(shè)計(jì)與評(píng)估決策,能對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行較為全面的比較、概括和闡釋。1.掌握三菱變頻器的端子種類(lèi)和分布情況;★2.掌握數(shù)字量端子的功能;★■3.掌握三菱變頻器面板的功能含義和操作方法;★4.掌握三菱變頻器的常用參數(shù)的含義和用法;★■5.掌握三菱變頻器面板操作運(yùn)行變頻器的方法?!?.能完成變頻器主電路接線;62.能連接數(shù)字量輸入端子;★■3.能操作變頻器面板進(jìn)行參數(shù)查看;項(xiàng)目3三 菱變 頻器 的任務(wù)3.1三菱變頻器的面板運(yùn)行操作★4.能操作變頻器面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和參數(shù)清除;★■5.能操作面板實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制、使用M旋鈕調(diào)節(jié)輸出頻率?!镞\(yùn) 行與 操作任務(wù)3.2三菱變頻器外部運(yùn)行操作1.掌握三菱變頻器數(shù)字量端子實(shí)現(xiàn)外部運(yùn)行操作的接線圖和相關(guān)參數(shù)設(shè)置方法;★■2.掌握三菱變頻器組合運(yùn)行的接線1.能實(shí)現(xiàn)外部點(diǎn)動(dòng)和正反轉(zhuǎn)電路的接線及參數(shù)設(shè)置及運(yùn)行操作;★■2.能實(shí)現(xiàn)組合1和組合2的接線和參數(shù)設(shè)置及運(yùn)行操作?!铩?圖和相關(guān)參數(shù)設(shè)置方法?!铩鋈蝿?wù)3.3三菱變頻器掌握三菱變頻器多段速運(yùn)行的接線能完成多段速接線、設(shè)置相關(guān)參數(shù)并2多段速運(yùn)行圖和參數(shù)設(shè)置方法?!铩鲞\(yùn)行?!铩?.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)1.能借助變頻器手冊(cè)的報(bào)1.掌握變頻器與PLC的連接方式;1.能完成西門(mén)子和三菱PLC與變頻4任務(wù)4.1物料輸送帶認(rèn)真、注重細(xì)警代碼和故障代碼解決★■器端子的接線;★變頻控制節(jié)的工匠精實(shí)際問(wèn)題。2.掌握PLC控制變頻器正反轉(zhuǎn)的電2.能完成物料輸送帶變頻正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目4神。2.能進(jìn)行任務(wù)的方案設(shè)路圖和參數(shù)設(shè)置方法。系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。變 頻任務(wù)4.2離心機(jī)的多2.培養(yǎng)學(xué)生的節(jié)計(jì),能對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行掌握離心機(jī)多段速的硬件電路、參學(xué)會(huì)離心機(jī)多段速變頻控制的安裝2器 與段速變頻控制能意識(shí),踐行較為全面的比較、概括數(shù)設(shè)置和軟件編程?!锱c調(diào)試?!铩鯬LC的 綜合 應(yīng)任務(wù)4.3風(fēng)機(jī)的變頻/工頻自動(dòng)切換控制綠色發(fā)展觀。3.培養(yǎng)學(xué)生的規(guī)則意識(shí)、團(tuán)隊(duì)和闡釋。3.培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,并具有1.掌握變頻器輸出端子轉(zhuǎn)速到達(dá)功能的設(shè)置。2.掌握控制變頻/工頻切換的方法。能完成風(fēng)機(jī)變頻/工頻切換硬件電路的安裝并能調(diào)試程序。2用協(xié)作和契約精終身學(xué)習(xí)與專(zhuān)業(yè)發(fā)展能1.了解西門(mén)子PLC模擬量模塊的能完成驗(yàn)布機(jī)硬件電路的安裝并能4任務(wù)4.4驗(yàn)布機(jī)的無(wú)神。力。特點(diǎn)及接線。調(diào)試程序?!黾?jí)調(diào)速控制2.掌握PLC模擬量模塊控制變頻器的程序編寫(xiě)方法?!锶蝿?wù)5.1步進(jìn)電機(jī)正1.養(yǎng)成6S管理1.能讀懂步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使1.了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理;1.能闡述步進(jìn)電機(jī)的工作原理并進(jìn)行6反轉(zhuǎn)控制的職業(yè)習(xí)慣;用手冊(cè)。2.掌握步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的端子功能和簡(jiǎn)單選型和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型;2.繼承和發(fā)展馬2.能借助步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)細(xì)分精度等設(shè)置方法;★2.能設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作電流(動(dòng)克思主義的實(shí)的報(bào)警代碼和故障代碼3.掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)的硬件態(tài)電流)、細(xì)分精度和靜態(tài)電流;項(xiàng)目5踐觀;解決實(shí)際問(wèn)題。接線圖;★★步 進(jìn)3.遵守職業(yè)規(guī)3.能進(jìn)行任務(wù)的方案設(shè)4.掌握PLC運(yùn)動(dòng)控制功能指令的3.能編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)的控制程序并進(jìn)行電 機(jī)范,具有良好計(jì),能對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行應(yīng)用方法;★■調(diào)試;★■的 應(yīng)的專(zhuān)業(yè)精神、較為全面的比較、概括4.掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)4.能編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制程序用職業(yè)精神和工和闡釋。的程序設(shè)計(jì)方法?!锊⑦M(jìn)行調(diào)試?!锝尘?。4.培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解任務(wù)5.2剪切機(jī)定長(zhǎng)決問(wèn)題的能力,并具有掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定能步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)控制的程序并4控制終身學(xué)習(xí)與專(zhuān)業(yè)發(fā)展能長(zhǎng)控制的程序設(shè)計(jì)方法?!铩鲞M(jìn)行調(diào)試?!铩隽Α?.培養(yǎng)學(xué)生大國(guó)1.能讀懂伺服驅(qū)動(dòng)器的使1.了解伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原1.能進(jìn)行伺服電機(jī)的選型;★8工匠精神。用手冊(cè)。理;2.會(huì)安裝伺服系統(tǒng),能進(jìn)行端子接線2.培養(yǎng)學(xué)生的工2.能借助伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)2.理解伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制形和設(shè)置參數(shù);★■項(xiàng)目6伺 服電 機(jī)的 應(yīng)用任務(wù)6.1伺服電機(jī)的試運(yùn)行程意識(shí)和質(zhì)量觀念。3.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。的報(bào)警代碼和故障代碼解決實(shí)際問(wèn)題。3.能進(jìn)行任務(wù)的方案設(shè)計(jì)與評(píng)估決策,能對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行較為全面的比較、概括和闡釋。4.培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,并具有終身學(xué)習(xí)與專(zhuān)業(yè)發(fā)展能力。式;★3.掌握伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、常用參數(shù)的含義、端子的功能和控制模式;★■4.掌握伺服控制系統(tǒng)試運(yùn)行的接線圖和參數(shù)設(shè)置方法?!?.能按接線圖完成接線,修改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù),并完成運(yùn)行調(diào)試?!锶蝿?wù)6.2伺服電機(jī)的速度控制掌握伺服驅(qū)動(dòng)器的速度控制的接線圖、參數(shù)設(shè)置方法以及PLC編程方法?!锬芡瓿伤欧?qū)動(dòng)器的速度控制的接線、設(shè)置參數(shù)以及編寫(xiě)PLC控制程序?!?任務(wù)6.3伺服電機(jī)的掌握伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制的接線圖、參數(shù)設(shè)置方法以及PLC編程能完成伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制的接線、設(shè)置參數(shù)以及編寫(xiě)PLC控制程6位置控制方法?!铩鲂??!铩鰝渥ⅲ航虒W(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)在表中標(biāo)出,其中,打★的為教學(xué)重點(diǎn),打■的為教學(xué)難點(diǎn)。八、教學(xué)評(píng)價(jià)1.評(píng)價(jià)建議2.評(píng)價(jià)方式6S(3)期末通過(guò)閉卷筆試考核確定每個(gè)學(xué)生的期末考試成績(jī)。3.評(píng)價(jià)指標(biāo)與比例304030。10%,80%10%。206020。素質(zhì)評(píng)價(jià)包括職業(yè)素養(yǎng)、生產(chǎn)勞動(dòng)、安全操作和規(guī)范意識(shí),其中手冊(cè)、工具使用占素質(zhì)評(píng)價(jià)的20%,6S管理占60%,課堂紀(jì)律評(píng)價(jià)占20%。4.成績(jī)認(rèn)定及考核標(biāo)準(zhǔn)課程結(jié)束后對(duì)每個(gè)學(xué)生進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),將線上成績(jī)、過(guò)程考核成績(jī)、期末考試成績(jī)按照20%、30%和50%的比例進(jìn)行綜合計(jì)算,最終形成學(xué)生的總評(píng)成績(jī)。注意:(踐九、教學(xué)方法和教學(xué)手段1.加強(qiáng)對(duì)學(xué)生職業(yè)能力的培養(yǎng),依托在線開(kāi)放課程平臺(tái),強(qiáng)化項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的線上線下混合式教學(xué)。以成果為導(dǎo)向,采用行動(dòng)導(dǎo)向6步教學(xué)法激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)熱情,使學(xué)生在完成工作任務(wù)的教學(xué)活動(dòng)中了解調(diào)速及運(yùn)動(dòng)控制工作領(lǐng)域的工作過(guò)程。2.3.4.注重專(zhuān)業(yè)案例的積累與開(kāi)發(fā),借助在線課程平臺(tái)對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)過(guò)程中提出的問(wèn)題進(jìn)行在線答疑,提高學(xué)生分析和解決生產(chǎn)問(wèn)題的專(zhuān)業(yè)技能。5.6.十、實(shí)施保障(一)師資隊(duì)伍1.課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)4所示。表4 《變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)》課程團(tuán)隊(duì)序號(hào)姓名職稱(chēng)教師屬性1教授校內(nèi)專(zhuān)任、課程負(fù)責(zé)人2講師/工程師校內(nèi)專(zhuān)任3講師/工程師校內(nèi)專(zhuān)任4講師校內(nèi)專(zhuān)任5助理講師校內(nèi)專(zhuān)任6講師校內(nèi)專(zhuān)任7助理講師校內(nèi)專(zhuān)任8高級(jí)工程師兼職教師,重慶華中數(shù)控技術(shù)有限公司9高級(jí)工程師兼職教師,國(guó)網(wǎng)重慶綜合能源服務(wù)有限公司10工程師重慶西門(mén)雷森精密裝備制造研究院有限公司2.責(zé)任(1)電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)建設(shè)指導(dǎo)委員會(huì)把握課程發(fā)展方向。(4)課程負(fù)責(zé)人和教務(wù)處負(fù)責(zé)監(jiān)督課程的實(shí)施。(二)課程資源1.教材選用按照學(xué)院《教材管理辦法》,選用郭艷萍主編的《變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)(附微課視頻)》,教材屬于十三五職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材。2.網(wǎng)絡(luò)資源(1)智慧職教MOOC(/cms/courseDetails/index.htm?cid=bpjzqg050gyp763)。(2)給學(xué)生提

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