四桿機(jī)構(gòu)方面 說課稿

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性說課稿

各位評委老師們好！我說課的題目是：《曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性》。本節(jié)是《機(jī)械基礎(chǔ)》第五章第二節(jié)的內(nèi)容。我主要從教材分析、教法設(shè)計(jì)、學(xué)法指導(dǎo)、教學(xué)過程等方面進(jìn)行闡述。教材分析：

從以下五方面加以分析1、地位作用：本節(jié)課主要講述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性。是本章的重點(diǎn)之一，也是繼前一節(jié)——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型和應(yīng)用后，對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步分析和認(rèn)識，這節(jié)知識是四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析的基礎(chǔ)。應(yīng)用于機(jī)械中，急回運(yùn)動特性可縮短空回行程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率,對生產(chǎn)實(shí)踐有重要指導(dǎo)意義。。2、教學(xué)目標(biāo)：根據(jù)大綱要求，以及普遍存在的學(xué)習(xí)習(xí)慣較差，其主動探究知識的動力和能力均很薄弱的學(xué)生特點(diǎn)，我將教學(xué)目標(biāo)定為知識目標(biāo)，能力目標(biāo)、情感目標(biāo)三個(gè)方面。知識目標(biāo)：

1、掌握曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性產(chǎn)生的條件及應(yīng)用。

2、掌握極位夾角和急回特性系數(shù)的含義。

能力目標(biāo)：

1、培養(yǎng)學(xué)生觀察、分析及綜合歸納能力。

2、培養(yǎng)學(xué)生主動探究、協(xié)作學(xué)習(xí)的能力。情感目標(biāo)：

1、培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)活動的情感偏好，主動參與的意識。2、培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的學(xué)習(xí)態(tài)度。3、教學(xué)重點(diǎn)：急回特性產(chǎn)生的條件對于指導(dǎo)實(shí)踐生產(chǎn)有著重要意義，所以把它定為本節(jié)課的教學(xué)重點(diǎn)。4、教學(xué)難點(diǎn)：急回特性產(chǎn)生的原理分析要求學(xué)生有嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的抽象思維能力，相對學(xué)生的基礎(chǔ)而言有一定的難度，所以把它定為本節(jié)課的教學(xué)難點(diǎn)。5、教材處理：本著突出重點(diǎn)和突破難點(diǎn)的原則，我對教材做了如下處理：（1）通過直觀演示的方法，引導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)，步步深入,通過觀察、分析、歸納總結(jié)得到急回特性產(chǎn)生原因。（2）通過急回特性系數(shù)這一概念，使急回特性產(chǎn)生的條件簡單易懂。

教法設(shè)計(jì)：主要采用直觀演示和啟發(fā)式教學(xué)方法，通過提出問題——探究驗(yàn)證——?dú)w納總結(jié)——實(shí)踐應(yīng)用等環(huán)節(jié)，體現(xiàn)“教為主導(dǎo)，學(xué)為主體”的教學(xué)原則。學(xué)法指導(dǎo)：1、創(chuàng)設(shè)形象生動的教學(xué)氛圍，讓學(xué)生能主動參與，積極探究,善于思考，協(xié)作學(xué)習(xí)，從而提高學(xué)生分析問題，解決問題的能力。2、提取舊知——積極思維——實(shí)驗(yàn)探究——構(gòu)建新知——鞏固深化的學(xué)法。教學(xué)過程：為更好地完成教學(xué)目標(biāo)，我將教學(xué)過程分為以下幾部分。1、導(dǎo)入新課：（大約需要2分鐘）通過演示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，提出問題：“曲柄、搖桿的各作怎樣的運(yùn)動？搖桿來回?cái)[動的速度是否相同？為什么搖桿來回?cái)[動的速度不同”？讓學(xué)生回答、思考。設(shè)計(jì)目的：通過直觀演示，讓學(xué)生在輕松的氛圍中鞏固相關(guān)知識，設(shè)置的問題既能對前面知識進(jìn)行復(fù)習(xí)，又引出本節(jié)內(nèi)容。2、講授新課：（大約需要35分鐘）急回特性的產(chǎn)生原因是本節(jié)的一個(gè)難點(diǎn)：為突破難點(diǎn)，分以下四步進(jìn)行。第一步：明確搖桿空回行程、工作行程，得出急回特性概念。動畫演示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，向?qū)W生講明搖桿空回行程、工作行程，再次驗(yàn)證搖桿空回行程的速度大于工作行程的速度。設(shè)計(jì)的目的是使學(xué)生加深和強(qiáng)化產(chǎn)生的感性認(rèn)識：即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。也得出結(jié)論：急回特性概念——主動件作等速運(yùn)動，作往復(fù)運(yùn)動的從動件的空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性。第二步：得出極位夾角的概念。用動畫的慢動作繼續(xù)演示機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)學(xué)生觀察曲柄與連桿兩次共線位置，得出極位夾角的概念。設(shè)計(jì)的目的是使學(xué)生掌握曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特殊位置和極位夾角的概念，為后面的推導(dǎo)做好輔墊。*第三步：得到產(chǎn)生急回特性的原因。分解演示空回行程和工作行程,根據(jù)演示過程，師生共同采集相關(guān)數(shù)據(jù)，填寫曲柄、搖桿運(yùn)動對比表。推導(dǎo)出結(jié)論：即：V2＞V1，從而分析過程中，得到產(chǎn)生急回特性的原因。因?yàn)檫@是本節(jié)重點(diǎn)之處，也是難點(diǎn)所在，所以應(yīng)慢講、詳講，給學(xué)生充分思考的時(shí)間。第四步：推導(dǎo)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性產(chǎn)生的條件。抓住契機(jī)提問：“用什么來描述空回行程和工作行程的快慢程度”？從而引出提出急回特性系數(shù)的概念，激勵(lì)學(xué)生繼續(xù)思索：“如何判定機(jī)構(gòu)有無急回特性”？師生共同分析推導(dǎo)得出：1）當(dāng)θ=0時(shí)，K=1，無急回特性。（2）當(dāng)：“θ>0時(shí)，K>1，有急回特性。即得出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性產(chǎn)生的條件θ>0時(shí)，K>1,這是本節(jié)的重點(diǎn)。演示Ｋ＝１和Ｋ＞１的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，以上四步：將難點(diǎn)分解，通過直觀演示，表格數(shù)據(jù)采集，師生共同推導(dǎo)等手段，使整個(gè)推導(dǎo)過程循序漸進(jìn)，步步深入，變難點(diǎn)為趣點(diǎn)，使學(xué)生輕松掌握所學(xué)知識。然后我通過演示牛頭刨床的實(shí)際加工過程,讓學(xué)生觀察分析，從而得到急回特性的意義。這樣可以使學(xué)生對急回特性的應(yīng)用有了進(jìn)一步的認(rèn)識.其實(shí)，急回特性在我們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用還很多，比如在插床、碎石機(jī)、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)中的應(yīng)用。拋磚引玉，進(jìn)一步引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行發(fā)散性思維，促使他們進(jìn)行熱烈的討論，以達(dá)到能力提升的目的。3、練習(xí)反饋：（需要4分鐘左右）扣住本節(jié)，我設(shè)置了五個(gè)判斷題，通過學(xué)生的回答，教師歸納總結(jié)，使學(xué)生更好的掌握急回特性。4、歸納總結(jié)：（大約需要3分鐘）引導(dǎo)學(xué)生對所學(xué)知識進(jìn)行小結(jié)，形成完整的知識體系?？偨Y(jié)出本節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性產(chǎn)生條件θ>0時(shí)，K>1，加深學(xué)生印象。有助于促進(jìn)學(xué)生對已學(xué)知識的鞏固提高。使學(xué)生更好的掌握急回特性。5、課后作業(yè)：（1分鐘左右）通過布置課后作業(yè)并規(guī)定上交時(shí)間，用以檢查、鞏固、課堂知識。6、板書設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)提問：急回特性：1、

產(chǎn)生原因2、

產(chǎn)生條件3、

實(shí)踐應(yīng)用這樣設(shè)計(jì)的目的使版面直觀，層次分明，重點(diǎn)和難點(diǎn)突出。附：

一、曲柄、搖桿運(yùn)動對比表項(xiàng)

目內(nèi)容

工作行程

空回行程

結(jié)論

曲柄轉(zhuǎn)動位置（角度）變化B1→B2(φ1=180°+θ)B2→B1(φ2=180°-θ)φ1>φ2

搖桿擺動位置（角度）變化C1→C2(ψ)C2→C1(ψ)ψ=ψ

曲柄、搖桿動作時(shí)間t1=φ1∕ω=（180°+θ）∕ωt2=φ2∕ω=（180°-θ）∕ωt1>t2

搖桿平均速度v1=ψ∕t1v2=ψ∕t2v2>v1二、判斷題：1、

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿兩極限位置之間的夾角稱極位夾角。（×）2、

機(jī)構(gòu)工作中空回行程的平均速度是大于工作行程的平均速度的特性為急回特性。（）3、

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以曲柄為主動件，搖桿一定具有急回特性。（×）4、

平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性可用來縮短非工作時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

（）5、

極位夾角愈大，機(jī)構(gòu)的急回特性愈不明顯。（×）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性說課稿(2006-12-0421:12:40)轉(zhuǎn)載曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性說課稿我說課的題目是：《曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性》。本節(jié)是《機(jī)械基礎(chǔ)》第五章第二節(jié)的內(nèi)容。我主要從教材分析，教法設(shè)計(jì)，學(xué)法指導(dǎo)，教學(xué)過程，幾點(diǎn)說明從五個(gè)方面進(jìn)行闡述。

教材分析：

從以下四方面加以分析：

1、地位作用：本節(jié)主要闡述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩大特性：急回特性和死點(diǎn)，它是分析其它四桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，對于生產(chǎn)實(shí)踐有重要指導(dǎo)意義。所以本節(jié)內(nèi)容是本章的重點(diǎn)之一。

2、教學(xué)目標(biāo)：

根據(jù)大綱要求，結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)，我將教學(xué)目標(biāo)定為知識目標(biāo)，能力目標(biāo)兩個(gè)方面。

知識目標(biāo)：

1、掌握急回特性產(chǎn)生的條件及應(yīng)用。

2、掌握死點(diǎn)產(chǎn)生的條件及應(yīng)用。

能力目標(biāo)：

1、培養(yǎng)學(xué)生觀察、分析及綜合歸納能力。

2、培養(yǎng)學(xué)生主動探究、協(xié)作學(xué)習(xí)的能力。

3、重點(diǎn)與難點(diǎn)

急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生的條件對于指導(dǎo)實(shí)踐生產(chǎn)有著重要意義，所以把它定為教學(xué)重點(diǎn)。而急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生的原因相對學(xué)生的基礎(chǔ)而言有一定的難度，所以把它定為教學(xué)難點(diǎn)。

4、教材處理：

本著突出重點(diǎn)和突破難點(diǎn)的原則，我對教材做如下處理

（1）通過直觀演示的方法，引導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)，步步深入,通過觀察、分析、歸納總結(jié)得到急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生原因。

（2）通過補(bǔ)充急回特性系數(shù)這一概念，使急回特性產(chǎn)生的條件簡單易懂。

教法設(shè)計(jì)：

主要采用直觀演示和啟發(fā)式教學(xué)方法，通過提出問題——探究驗(yàn)證——?dú)w納總結(jié)——實(shí)踐應(yīng)用等環(huán)節(jié)，體現(xiàn)“教為主導(dǎo)，學(xué)為主體”的教學(xué)原則。

學(xué)法指導(dǎo)：

1、創(chuàng)設(shè)形象生動的教學(xué)氛圍，讓學(xué)生能主動參與，積極探究,善于思考，協(xié)作學(xué)習(xí)，從而提高學(xué)生分析問題，解決問題的能力。

2、提取舊知——積極思維——實(shí)驗(yàn)探究——構(gòu)建新知——鞏固深化的學(xué)法。

教學(xué)過程：為更好地完成教學(xué)目標(biāo)，我將教學(xué)過程分為以下幾部分。教學(xué)過程：

1、復(fù)習(xí)提問：

我通過演示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，提出問題，讓學(xué)生回答。

設(shè)計(jì)目的：通過直觀演示，讓學(xué)生在輕松的氛圍中鞏固相關(guān)知識，設(shè)置的問題既是對前面知識的復(fù)習(xí)，又是后面知識的前奏。

2、探索研究：

急回特性的產(chǎn)生原因是本節(jié)的一個(gè)難點(diǎn)：為突破難點(diǎn)，我把探究過程分為四步

第一步：我通過演示機(jī)構(gòu)－提出問題－學(xué)生觀察并回答。設(shè)計(jì)的目的是使學(xué)生產(chǎn)生初步的感性認(rèn)識：即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。

第二步：我繼續(xù)演示機(jī)構(gòu)－提出共線問題－學(xué)生觀察并回答－得出極位夾角的概念。設(shè)計(jì)的目的是使學(xué)生掌握曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特殊位置和極位夾角的概念，為后面的推導(dǎo)做好輔墊。

第三步：我采用分解演示空回行程和工作行程,根據(jù)演示過程－師生共填表，目的是采集相關(guān)數(shù)據(jù)，為后面的推導(dǎo)做好準(zhǔn)備。

第四步：根據(jù)演示過程及表格數(shù)據(jù)，讓學(xué)生分組討論，教師引導(dǎo)，師生共同推導(dǎo)出結(jié)果：即：V2＞V1，從而得到產(chǎn)生急回特性的原因。

以上四步：將難點(diǎn)分解，通過直觀演示，表格數(shù)據(jù)采集，學(xué)生分組討論，師生共同推導(dǎo)等手段，使整個(gè)推導(dǎo)過程循序漸進(jìn)，步步深入，變難點(diǎn)為趣點(diǎn)，使學(xué)生輕松掌握所學(xué)知識。

在前面推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，我提出急回特性系數(shù)這一概念，師生共同推導(dǎo)得出急回特性產(chǎn)生的條件即K>1，Q>0,這是本節(jié)的重點(diǎn)之一。

這樣設(shè)計(jì)的目的是：在以往的教學(xué)中，由于教材缺少這一環(huán)節(jié)，學(xué)生掌握教為困難，通過補(bǔ)充急回特性系數(shù)這一概念,使急回特性產(chǎn)生的條件簡單易懂，便于學(xué)生掌握。

然后我通過演示牛頭刨床的實(shí)際加工過程,讓學(xué)生觀察分析，分組討論，從而得到急回特性的意義。這樣可以使學(xué)生對急回特性的應(yīng)用有了進(jìn)一步的感性認(rèn)識.

研究完急回特性，結(jié)合學(xué)生的生活經(jīng)驗(yàn)，我提出這樣一個(gè)問題:即使用縫紉機(jī)的問題，通過學(xué)生的回答導(dǎo)出第二個(gè)教學(xué)目標(biāo)：死點(diǎn)。

這樣設(shè)計(jì)的目的是：培養(yǎng)學(xué)生在生活中的觀察能力，將課本知識和生活、生產(chǎn)實(shí)踐結(jié)合起來。

死點(diǎn)產(chǎn)生的原因是本節(jié)第二個(gè)難點(diǎn)，我采用提出問題－學(xué)生分組討論－師生共同歸納總結(jié)－從而得到死點(diǎn)產(chǎn)生原因。

這樣設(shè)計(jì)的目的：由于學(xué)生有了一定的力學(xué)基礎(chǔ),通過采用分組討論，能夠培養(yǎng)學(xué)生主動探究，協(xié)作學(xué)習(xí)的能力，這也是培養(yǎng)技校學(xué)生以后踏上工作崗位的一個(gè)重要素質(zhì)。

然后由死點(diǎn)產(chǎn)生原因，師生共同總結(jié)出死點(diǎn)產(chǎn)生條件,這是本節(jié)的第二個(gè)重點(diǎn).

最后，我依然通過直觀演示和分組討論說明死點(diǎn)在實(shí)踐中的應(yīng)用。

這樣設(shè)計(jì)的目的：使學(xué)生對死點(diǎn)的應(yīng)用有了進(jìn)一步的感性的認(rèn)識。同時(shí)通過對死點(diǎn)的益處和害處的區(qū)別，可以培養(yǎng)學(xué)生要一分為二的看問題。

4、演練反饋部分

扣住本節(jié)，我設(shè)置了五個(gè)判斷題，通過學(xué)生的回答，教師歸納總結(jié)，使學(xué)生更好的區(qū)分急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生條件的不同。

5、總結(jié)提煉：

在演練反饋的基礎(chǔ)上，我采用對比法總結(jié)出本節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容：急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生條件，加深學(xué)生印象。

6、課后延深：通過設(shè)置這樣的課后思考問題，有利于學(xué)生在生活中學(xué)活用本節(jié)所學(xué)的知識,能夠做到舉一反三。

7、板書設(shè)計(jì)

復(fù)習(xí)提問：

急回特性：

1、

產(chǎn)生條件

2、

實(shí)踐應(yīng)用

死點(diǎn)

3、

產(chǎn)生條件

4、

實(shí)踐應(yīng)用

這樣設(shè)計(jì)的目的使版面直觀，層次分明，重點(diǎn)和難點(diǎn)突出。

《鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式組成條件》說課稿周如俊一、教材分析―――強(qiáng)調(diào)教材處理1.教材的地位及作用本節(jié)課是全國技工學(xué)校機(jī)械類通用教材《機(jī)械基礎(chǔ)》第五章“平面連桿機(jī)構(gòu)”中的第二節(jié)。它在上一節(jié)“鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用”的基礎(chǔ)上，研究和探討了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別條件，是第三節(jié)“曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化類型條件及應(yīng)用”知識的講授基礎(chǔ)，也是進(jìn)一步學(xué)習(xí)第七章第三節(jié)“棘輪機(jī)構(gòu)”和下學(xué)期要開設(shè)的《金屬切削機(jī)床》中第五章“刨床”內(nèi)容的理論精華。因此，可以說本節(jié)課是第五章內(nèi)容的核心，是《機(jī)械基礎(chǔ)》課程學(xué)習(xí)的重點(diǎn)，在基礎(chǔ)理論課與專業(yè)課之間起著承上啟下的作用。2.教學(xué)目標(biāo)根據(jù)教材內(nèi)容及教學(xué)大綱要求，參照學(xué)生現(xiàn)有知識水平和理解能力，擬定本節(jié)課教學(xué)目標(biāo)：（1）知識目標(biāo)：掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型組成的幾何條件，并能利用類型判斷條件解決生產(chǎn)實(shí)際問題。（2）能力目標(biāo)：通過質(zhì)疑、引思、討論、歸納等程序，教給學(xué)生學(xué)會研究問題的方法；通過講練結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生分析、判斷、解決問題的能力和求變思維能力。（3）發(fā)展目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生勤思善想的良好習(xí)慣，借助多種教育媒體，對三種機(jī)構(gòu)不同類型組成條件進(jìn)行探索，培養(yǎng)學(xué)生比較、判斷、推理的能力。3.教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)確定勞動版教材對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型組成條件的編寫順序?yàn)椋合纫郧鷵u桿機(jī)構(gòu)為例分析曲柄存在的必要條件，再概括曲柄存在的充分條件，最后對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型組成條件結(jié)論作一般性推論。從內(nèi)容上看教材很精煉，但是學(xué)生理解起來卻比較困難。根據(jù)以往的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，如果照本宣科地講授，師生均感到“概括無據(jù)、推論無理”，而且學(xué)生對雙搖桿機(jī)構(gòu)兩種不同類型本質(zhì)區(qū)別缺乏必要的理解。因此，四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式組成條件為本節(jié)的教學(xué)重點(diǎn)。我認(rèn)為教學(xué)難點(diǎn)在于如何選擇教學(xué)突破口，即補(bǔ)充介紹“低副運(yùn)動可逆性理論”。為了解除學(xué)生疑點(diǎn)，應(yīng)把握住教材結(jié)論聯(lián)結(jié)點(diǎn)的前因后果，達(dá)到合理調(diào)整講授內(nèi)容的廣度、深度和梯度，實(shí)現(xiàn)教學(xué)過程優(yōu)化的目的。二、教法和學(xué)法―――突出啟發(fā)式指導(dǎo)思想在教法方面：本節(jié)課以“誘發(fā)―――質(zhì)疑―――探討”為主線，通過“演示―――觀察―――分析討論―――歸納總結(jié)”的程序，自然過渡到知識的應(yīng)用和練習(xí)，實(shí)現(xiàn)對每個(gè)知識點(diǎn)的認(rèn)識、理解和記憶。在學(xué)法方面：（1）采用錄像、投影、小黑板等教學(xué)媒體直觀教學(xué)，從特定機(jī)構(gòu)入手，逐步上升到抽象理論，從而沖破時(shí)空的限制，彌補(bǔ)學(xué)生直接經(jīng)驗(yàn)的不足，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的有效性。（2）借助編計(jì)算程序框圖的方式，設(shè)計(jì)教學(xué)簡圖，進(jìn)行教學(xué)。因?yàn)殂q鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別所依據(jù)的原則是曲柄存在條件及推論，條款多，學(xué)生常難以入手，借助教學(xué)簡圖可以幫助學(xué)生建立正確的思維方式，從而形象地領(lǐng)會到判斷機(jī)構(gòu)時(shí)的思維過程和程序，以及各機(jī)構(gòu)間的聯(lián)系和區(qū)別。（3）運(yùn)用變式練習(xí)，講練結(jié)合，幫助學(xué)生對機(jī)構(gòu)類型判斷由表及里，去粗取精，突出重點(diǎn)，培養(yǎng)求變思維能力，實(shí)現(xiàn)深化和鞏固知識的目的。三、教學(xué)程序―――抓住“導(dǎo)、思、疑、結(jié)、練”（一）習(xí)舊引新教學(xué)過程重點(diǎn)抓“導(dǎo)、思、疑、結(jié)、練”五個(gè)字，即巧引導(dǎo)、勤思考、善質(zhì)疑、會小結(jié)、多精練五結(jié)合，具體教學(xué)程序設(shè)想如下：1.上課伊始，教師復(fù)習(xí)提問：（1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三大基本類型是什么？（2）曲柄搖桿構(gòu)件運(yùn)動有什么特點(diǎn)？2.板書課題后，指導(dǎo)學(xué)生觀察錄像―――剪刀機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并探討下列問題：（1）曲柄能否整周運(yùn)動，與機(jī)構(gòu)中各桿長度有何關(guān)系？（2）搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，曲柄與連桿位置關(guān)系如何？（3）曲柄存在與否關(guān)鍵看曲柄能否通過哪兩個(gè)特殊位置？3.教師引導(dǎo)學(xué)生討論分析后，小結(jié)并導(dǎo)入新課：從錄像動畫顯示，曲柄存在與否，取決于機(jī)構(gòu)中各桿長度關(guān)系，只要曲柄越過其與連桿兩次共線位置，曲柄一定存在。本節(jié)課我們就以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例，探討曲柄存在條件和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判斷條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演示。以復(fù)習(xí)提問，探索性演示導(dǎo)入新課，創(chuàng)立問題情景，激發(fā)思維，促使學(xué)生帶著問題有目的地參與課堂教學(xué)活動。（二）新課教學(xué)1.指導(dǎo)自學(xué)。用投影片打出教材P79頁圖5.14曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求學(xué)生讀懂教材，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在曲柄條件：（1）Lmin（曲柄）鄰桿為機(jī)架；（2）Lmax＋Lmin≤L′＋L″的推導(dǎo)過程，并提出問題：能否直接從曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在曲柄條件概括出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄條件呢？2.搭橋引思。利用投影片介紹“低副運(yùn)動的可逆性”理論，引導(dǎo)與啟發(fā)學(xué)生推導(dǎo)和理解教材結(jié)論。（1）低副運(yùn)動的可逆性組成低副的兩構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系，并不因確定哪一構(gòu)件為固定件而改變，這個(gè)性質(zhì)稱為低副運(yùn)動的可逆性。根據(jù)低副運(yùn)動的可逆性，固定其他構(gòu)件為機(jī)架，α、β、φ、δ相應(yīng)角度變化范圍仍保持不變。（2）固定不同機(jī)構(gòu)得到不同機(jī)構(gòu)（括號內(nèi)是通過提問學(xué)生而得出的結(jié)論）①固定最短構(gòu)件1,相鄰構(gòu)件2,顯然仍是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。②固定1最短構(gòu)件為機(jī)架，因α、β均在0°～360°內(nèi)整周運(yùn)動，故得雙曲柄機(jī)構(gòu)（a：Lmin為機(jī)架；b：Lmin＋Lmax≤L′＋L″）。③固定最短構(gòu)件1對邊構(gòu)件3為機(jī)架，因φ、δ均在小于360°范圍內(nèi)變化，故2、4構(gòu)件為雙搖桿機(jī)構(gòu)，此時(shí)因α、β做整周變化，故連桿相對于連架桿作整周運(yùn)動，故有時(shí)稱此機(jī)構(gòu)為第一類雙搖桿機(jī)構(gòu)（Lmin＋Lmax≤L′＋L″）。④如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)不滿足Lmin＋Lmax≤L′＋L″，即Lmin＋Lmax＞L′＋L″時(shí)，則圖示中α、β、φ、δ均只能在小于360°角度變化，故不論固定何構(gòu)件為機(jī)架，均得到雙搖桿機(jī)構(gòu)，此時(shí)連桿相對于連架桿只能擺動，不能整周運(yùn)動，即稱為第二類雙搖桿機(jī)構(gòu)。3.探討歸納由上述分析和教師教學(xué)引導(dǎo)，學(xué)生很容易理解和牢固地記住教材中曲柄存在條件及三種基本四桿機(jī)構(gòu)組成條件的結(jié)論，此時(shí)教師要順勢啟發(fā)學(xué)生借助計(jì)算程序圖總結(jié)四桿機(jī)構(gòu)類型判別程序。（三）變式練習(xí)本節(jié)課利用三塊小黑板布置三道課堂練習(xí)題，其一是教材關(guān)于給定三類四桿機(jī)構(gòu)長度判斷機(jī)構(gòu)類型；其二是給定四桿機(jī)構(gòu)連架桿、連桿三桿長度，改變機(jī)架長度，討論機(jī)架長度滿足什么范圍時(shí)，分別得到三類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？（分組討論，教師巡回指導(dǎo)）；其三是討論生產(chǎn)上雷達(dá)俯仰角度曲柄搖桿機(jī)構(gòu)擺動裝置幾何尺寸確定方法與步驟。這種變式練習(xí)設(shè)計(jì)，主要突出“五性”：（1）目的性。面向全體學(xué)生，鞏固課堂所學(xué)知識；（2）典型性。這類題能達(dá)到以一擊十之效；（3）針對性。針對學(xué)生實(shí)際，巡回檢查，既做到因材施教，又能滿足學(xué)生所需，解學(xué)生所惑；（4）綜合性。注意知識的橫縱聯(lián)系，提高學(xué)生思考問題的綜合能力。（5）應(yīng)用性。此類題能培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用意識，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)課的興趣和動力。四、布置作業(yè)書后習(xí)題P845.12、5.13及預(yù)習(xí)下一節(jié)內(nèi)容\教練四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)教學(xué)首頁設(shè)計(jì)授課時(shí)間：20XX年10月15日授課周次

課型理論授課對象中技二年級課時(shí)2課題§7——3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)

教材分析

教材地位

本章平面連桿機(jī)構(gòu)，作為常用機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最廣的一類，為學(xué)習(xí)其他機(jī)構(gòu)提供了分析方法，也是學(xué)生今后使用、改造各類機(jī)械的理論基礎(chǔ)。

本節(jié)“鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)”一共闡述了三大問題：曲柄存在的條件、急回特性和死點(diǎn)位置。曲柄存在的條件是是第四節(jié)“鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化”知識的講授基礎(chǔ)和鋪墊，也是進(jìn)一步學(xué)習(xí)§9——3“棘輪機(jī)構(gòu)”理論精華。急回特性和死點(diǎn)位置這兩個(gè)問題含概的知識點(diǎn)多，理論性較強(qiáng)，是前兩節(jié)內(nèi)容的深化和提升，并對生產(chǎn)實(shí)踐起著重要指導(dǎo)意義。所以這部分內(nèi)容是第七章乃至整本書的重點(diǎn)。

教學(xué)目標(biāo)

知識目標(biāo)

①

掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型組成的幾何條件，并能利用類型判斷條件解決生產(chǎn)實(shí)際問題。②

掌握急回特性和死點(diǎn)位置產(chǎn)生的條件。③

明確急回特性和死點(diǎn)位置在實(shí)踐中的應(yīng)用。④

掌握行程速比系數(shù)和極位夾角的概念。能力目標(biāo)①通過質(zhì)疑、引思、討論、歸納等程序，教給學(xué)生學(xué)會研究問題的方法；②通過講練結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生分析、判斷、解決問題的能力和求變思維能力。發(fā)展目標(biāo)①培養(yǎng)學(xué)生勤于思考的良好習(xí)慣，借助多種教學(xué)媒體，對三種機(jī)構(gòu)不同類型組成條件進(jìn)行探索，培養(yǎng)學(xué)生比較、判斷、推理的能力。②通過引導(dǎo)學(xué)生參與分析問題和解決問題的過程，使學(xué)生體驗(yàn)成功的感受，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，增強(qiáng)學(xué)生自信心。教學(xué)重點(diǎn)

①四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式組成條件、應(yīng)用為本節(jié)的教學(xué)重點(diǎn)。②急回特性和死點(diǎn)的產(chǎn)生條件，產(chǎn)生條件對于指導(dǎo)實(shí)踐生產(chǎn)有著重要意義，所以在教學(xué)過程的三個(gè)環(huán)節(jié)中以不同的方式進(jìn)行強(qiáng)化、突出。教學(xué)難點(diǎn)①四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式組成條件、應(yīng)用。②急回和死點(diǎn)產(chǎn)生原因，產(chǎn)生原因的推導(dǎo)相對學(xué)生的基礎(chǔ)而言有一定難度，在教學(xué)過程中主要以問題誘導(dǎo)方式分步進(jìn)行化解。

學(xué)情分析在學(xué)習(xí)本節(jié)內(nèi)容之前，學(xué)生已經(jīng)掌握了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的組成，以及曲柄或搖桿為主動件的運(yùn)動關(guān)系，而且也有一定的力學(xué)知識，所以學(xué)生已經(jīng)具備了探究本節(jié)內(nèi)容的理論基礎(chǔ)，但是缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和對各學(xué)科知識的綜合運(yùn)用能力，并且相當(dāng)一部分學(xué)生缺乏自信心，又正處于叛逆心理較重的青春期。教學(xué)方法以“誘發(fā)——質(zhì)疑―—探討”為主線，通過“演示――觀察――分析討論――歸納總結(jié)”的程序，自然過渡到知識的應(yīng)用和練習(xí)，實(shí)現(xiàn)對每個(gè)知識點(diǎn)的認(rèn)識、理解和記憶。教具多媒體課件、模型作業(yè)課后習(xí)題、習(xí)題冊§7—3習(xí)題審核年月日教學(xué)流程

Ⅰ、復(fù)習(xí)提問（用時(shí)2分鐘）（1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三大基本類型是什么？（2）曲柄搖桿構(gòu)件運(yùn)動有什么特點(diǎn)？以復(fù)習(xí)提問，探索性演示導(dǎo)入新課，創(chuàng)立問題情景，激發(fā)思維，促使學(xué)生帶著問題有目的地參與課堂教學(xué)活動。

Ⅱ、導(dǎo)入新課（用時(shí)3分鐘）板書課題后，重播放幻燈片——汽車窗雨刷，指導(dǎo)學(xué)生觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并探討下列問題：（1）曲柄能否整周運(yùn)動，與機(jī)構(gòu)中各桿長度有何關(guān)系？（2）搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，曲柄與連桿位置關(guān)系如何？（3）曲柄存在與否關(guān)鍵看曲柄能否通過哪兩個(gè)特殊位置？

教師引導(dǎo)學(xué)生討論分析后，小結(jié)并導(dǎo)入新課：從幻燈片可看出曲柄存在與否，取決于機(jī)構(gòu)中各桿長度關(guān)系，只要曲柄越過其與連桿兩次共線位置，曲柄一定存在。本節(jié)課我們就以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例，探討曲柄存在條件和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判斷條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演示。

Ⅲ、新課講授：用幻燈片打出教材P89頁圖7-7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。教材對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型組成條件結(jié)論，從內(nèi)容上看很精煉，但是學(xué)生理解起來卻比較困難。根據(jù)以往的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，如果照本宣科地講授，作一般性推論，師生均感到“概括無據(jù)、推論無理”，而且學(xué)生對雙搖桿機(jī)構(gòu)兩種不同類型本質(zhì)區(qū)別缺乏必要的理解。因此，四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式組成條件為本節(jié)的教學(xué)重點(diǎn)。我認(rèn)為教學(xué)難點(diǎn)在于如何選擇教學(xué)突破口，即補(bǔ)充介紹“低副運(yùn)動可逆性理論”一、曲柄存在的條件

1．幾何特性——轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的條件（用時(shí)5分鐘）

兩構(gòu)件能相對轉(zhuǎn)動360°的轉(zhuǎn)動副——整轉(zhuǎn)副

具有整轉(zhuǎn)副的四桿機(jī)構(gòu)才可能存在曲柄（觀看模型有、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)無兩種情況，說明有整轉(zhuǎn)副需要具備一定條件）

2.以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例分析：（用時(shí)15分鐘）最短桿與最長桿的長度和小于或等于其余兩桿長度和

因AB為曲柄，所以可繞A鉸鏈整周回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)一周中，其與連桿兩次共線，所以其與連桿2繞B點(diǎn)也為整轉(zhuǎn)副（夾角在0～360°之間變化）。3為搖桿，所以C、D鉸鏈均不為整轉(zhuǎn)副。當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，分別構(gòu)成△AC1D△AC2D。

在△AC1D中：

①

②

在△AC2D中：

③

教學(xué)流程整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成。

由①+②

a≤b

②+③

a≤d

即AB是最短桿。最短桿兩邊為整轉(zhuǎn)副）①+③

a≤c

當(dāng)整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上時(shí)，方能形成曲柄。所以四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄，還要根據(jù)機(jī)架條件來判斷：當(dāng)符合桿長和條件，且取最短桿為機(jī)架——雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)

取最短桿鄰邊為機(jī)架——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

取最短桿對邊為機(jī)架——雙搖桿機(jī)構(gòu)若不符合桿長和條件無論取誰作機(jī)架——雙搖桿機(jī)構(gòu)

結(jié)論：曲柄存在的條件：（1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；（2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和（稱為桿長條件）。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判別步驟：搭橋引思。利用幻燈片介紹“低副運(yùn)動的可逆性”理論，引導(dǎo)與啟發(fā)學(xué)生推導(dǎo)和理解教材結(jié)論。

四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿之和，有以下三種情況：①以最短桿的相鄰桿為機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；②以最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；③以最短桿的相對桿為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿之和大于其余兩桿之和，則不論那一種情況均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。3．例題講解：（用時(shí)10分鐘）利用小黑板準(zhǔn)備好例題及課堂練習(xí)題，主要突出“五性”：（1）目的性。面向全體學(xué)生，鞏固課堂所學(xué)知識；（2）典型性。這類題能達(dá)到以一擊十之效；（3）針對性。針對學(xué)生實(shí)際，巡回檢查，既做到因材施教，又能滿足學(xué)生所需，解學(xué)生所惑；（4）綜合性。注意知識的橫縱聯(lián)系，提高學(xué)生思考問題的綜合能力。（5）應(yīng)用性。此類題能培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用意識，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)課的興趣和動力。

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的四桿長度尺寸為：

AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。若取AD桿為機(jī)架，試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一種類型？（板書解答過程）2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的四桿長度尺寸為：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。試問以哪桿為機(jī)架，可以得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？如以BC為機(jī)架，則會得到什么機(jī)構(gòu)？如以CD為機(jī)架，則會得到什么機(jī)構(gòu)？（板書解答過程）4、課堂練習(xí)：（分組討論，教師巡回指導(dǎo)）（用時(shí)10分鐘）

教學(xué)流程本問題采用探索研究：第一步：演示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，提出問題。學(xué)生根據(jù)前面的復(fù)習(xí)內(nèi)容，結(jié)合多媒體幻燈片演示不難看出，曲柄做等速回轉(zhuǎn)時(shí)，會使從動的搖桿獲得變速擺動，也就是它的空回行程比工作行程速度要快，從而得到這樣一個(gè)結(jié)論：在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中存在有急回特性。二、急回特性：（用時(shí)20分鐘）

曲柄轉(zhuǎn)過角度搖桿C點(diǎn)的路程所用時(shí)間搖桿C點(diǎn)平均速度工作行程180°+

空回行程180°-

比較

第二步：繼續(xù)演示機(jī)構(gòu)，提出共線的問題。學(xué)生很快會發(fā)現(xiàn)在曲柄回轉(zhuǎn)這一周的過程中會和連桿出現(xiàn)兩次共線，而且兩者共線時(shí)，搖桿剛好處于一左一右兩個(gè)極限位置，這時(shí)我會給出極位夾角的概念，并在圖中明確的表示出來，這個(gè)重點(diǎn)概念的給出為后面的推導(dǎo)做好了鋪墊。第三步：通過分別分析搖桿的工作行程和空回行程，師生共同填表，采集相關(guān)數(shù)據(jù)。在這個(gè)步驟中我會采用提問的形式，鼓勵(lì)學(xué)生大膽的說出自己的答案以提高其興趣。第四步：根據(jù)表格數(shù)據(jù)，推

導(dǎo)出急回產(chǎn)生的原因。在這里我會先讓學(xué)生進(jìn)行分組討論，這時(shí)課堂氣氛會非?；钴S，學(xué)生都要搶著說出自己的答案，這些答案可能不一定相同我會根據(jù)情況做適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)，最終師生共同得出結(jié)論。

1．急回特性當(dāng)主動件曲柄等速轉(zhuǎn)動時(shí)，從動件搖桿擺回的平均速度大于擺出的平均速度，搖桿的這種運(yùn)動特性稱為急回特性。2．極位夾角概念：當(dāng)曲柄AB為原動件并作等速回轉(zhuǎn)時(shí)，搖桿CD為從動件并作往復(fù)變速擺動，曲柄AB在回轉(zhuǎn)一周的過程中有兩次與連桿BC共線。這時(shí)搖桿CD分別處在左右兩個(gè)極限位置，此兩極限位置時(shí)曲柄所在直線之間所夾的銳角稱為極位夾角。3．行程速比系又稱行程速度變化系數(shù)即：從動件的空回行程的平均速度與從動件的工作行程的平均速度的根據(jù)急回產(chǎn)生的原因總結(jié)出急回產(chǎn)生的條件，為了突出、強(qiáng)化這個(gè)重點(diǎn)，在這里我會引入行程速比系數(shù)的概念，這個(gè)重點(diǎn)概念的給出使得急回產(chǎn)生條件淺顯易得且便于記憶。接著引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合前面表格數(shù)據(jù)自行導(dǎo)出k值與極位夾角θ之間的關(guān)系式，從而得到θ角與急回產(chǎn)生條件之間的聯(lián)系。

比值。用來衡量，

結(jié)論：①k>1則表示空回行程速度高于工作行程速度，機(jī)構(gòu)有急回；當(dāng)k=1時(shí)，則表示兩行程速度相同，機(jī)構(gòu)無急回。②當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有極位夾角時(shí)，機(jī)構(gòu)就有急回運(yùn)動特性，而且角越大，值就越大，機(jī)構(gòu)的急回特性就越顯著。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，若預(yù)先給出值，則可以求出值：

教學(xué)流程經(jīng)過前面一系列的分析，結(jié)合幻燈片演示牛頭刨床的運(yùn)動，學(xué)生不難發(fā)現(xiàn)刀具不做功的空回行程速度較快，那所用時(shí)間就短，縮短了非工作時(shí)間，一定會提高工作效率。通過這個(gè)過程使學(xué)生把課本中的理論知識很快的和生產(chǎn)實(shí)踐結(jié)合起來，培養(yǎng)了學(xué)生善觀察、懂分析、理論聯(lián)系實(shí)際的良好學(xué)習(xí)習(xí)慣。

提出問題“如果對縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)操作不夠熟練常會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？”學(xué)生結(jié)合生活經(jīng)驗(yàn)很快會給出答案：那就是踏板很容易卡死不能動或出現(xiàn)飛輪的倒轉(zhuǎn)，這時(shí)我會告訴學(xué)生，踏板被卡死不動的這個(gè)位置在機(jī)械中稱為死點(diǎn)位置，從而引入對該問題的探究。死點(diǎn)產(chǎn)生的原因是本節(jié)中的第二個(gè)難點(diǎn)，我采用了以下幾個(gè)步驟進(jìn)行化解：①結(jié)合踏板機(jī)構(gòu)提出問題：“這踏板機(jī)構(gòu)屬于我們學(xué)過的哪種基本類型”②據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)繼續(xù)提出問題：曲柄被搖桿帶動回轉(zhuǎn)一周過程中會被卡幾次？這被卡住的死點(diǎn)位置又有什么特殊性？在這里我一方面演示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，一方面拿出課前準(zhǔn)備好的幾個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的簡易模型，讓學(xué)生分組分別感受一下它的實(shí)際運(yùn)動情況，你別看這模型簡單，但它比圖片演示感受更加真切。學(xué)生很快可以得到曲柄回轉(zhuǎn)一周會被卡兩次，而這兩個(gè)位置剛好是曲柄和連桿的共線位置，那為什么在共線位就會被卡死呢，帶著這個(gè)問題進(jìn)入第三步學(xué)生分組討論。由于學(xué)生已經(jīng)有了一定的力學(xué)知識，這時(shí)進(jìn)行分組討論，能鍛煉他們對各學(xué)科知識的綜合運(yùn)用能力，當(dāng)然在討論時(shí)我會根據(jù)情況作適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)，要讓學(xué)生意識到這是一個(gè)力學(xué)問題。經(jīng)過討論、分析和對模型的感受，師生共同得出結(jié)論。再根據(jù)死點(diǎn)產(chǎn)生的原因定義出死點(diǎn)位置的概念。這樣使學(xué)生的探究活動由課內(nèi)延伸到課外，有利于學(xué)生活學(xué)活用所學(xué)知識，從而做到舉一反三。

4．應(yīng)用：縮短了非工作