汽車行業(yè)L4 0-1開啟L3 1-N加速：從Robotaxi看智能駕駛投資機遇-2024-07-自動駕駛

從Robotaxi看智能駕駛投資機遇長江證券研究所汽車研究小組?證券研究報告??證券研究報告?評級看好維持分析師及聯(lián)系人分析師高伊楠SAC執(zhí)業(yè)證書編號：S0490517060001SFC執(zhí)業(yè)證書編號：BUW101分析師張永乾SAC執(zhí)業(yè)證書編號：S0490524030002SAC執(zhí)業(yè)證書編號：S0490524030004聯(lián)系人王子豪核心推薦邏輯政策不斷優(yōu)化，支撐L4商業(yè)化落地。政策法規(guī)的持續(xù)迭代保證智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展，目前已對高級別方案的車輛要求、人員要求、安全要求等方面做出明確規(guī)定，未來全國性法規(guī)的持續(xù)完善有望推動智能駕駛的全面升級。各城市積極推進智能駕駛方案的落地，北京、上海、深圳等城市最新智能駕看，明確了各城市智能駕駛方案升級節(jié)奏。當前，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入路通行試點工作的通知》，標志著自動駕駛法規(guī)已實現(xiàn)了階段性的突破。無人駕駛商業(yè)化運營蘿卜快跑異軍突起，Robotaxi商業(yè)0-1開啟。根據(jù)麥肯錫預(yù)測，2026年前后將是自動駕顯，市場對自動駕駛的需求預(yù)期將穩(wěn)步上升。截至2024年4月19日，蘿卜快跑全國累計提供超過600萬次出行服務(wù)。2024年將實現(xiàn)武漢全城覆蓋，并計劃投入1000輛新一代量產(chǎn)無人車在武漢實現(xiàn)7x24小時全無人運營。蘿卜快跑加進入“端到端”時代，L31-N再提速?！岸说蕉恕奔軜?gòu)在能夠提高算法響應(yīng)速度、減少累計誤差，擁有更高的“智駕天花板”。從當前設(shè)計思想來看，自動駕駛系統(tǒng)主要分為傳統(tǒng)分治法和端到端兩大類方屬于從分任務(wù)的分治法向“端到端”演進的能駕駛功能迭代，基礎(chǔ)的應(yīng)急輔助方案逐步被替代。2023年L2方案車型銷量為664.6萬輛投資建議：2024年是L3級別自動駕駛的拐點之年，無論從自動駕駛的方案迭代還是從供給側(cè)的新車周期，都在一定程度上推動自動駕駛的進程。同時，當前車路協(xié)同疊加Robotaxi的商業(yè)化持續(xù)探索，中國汽車產(chǎn)業(yè)有望開啟新一輪以智能駕駛為核心的汽車板塊投資趨勢。因此建議關(guān)注以智能駕整車企業(yè)：小鵬汽車、北汽藍谷等；同時建議關(guān)注智能駕駛核心硬件環(huán)節(jié)：車載聯(lián)網(wǎng)終端如德賽西威、經(jīng)緯恒潤等，線控制動如伯特利、拓普集團等，目錄01政策不斷優(yōu)化，支撐L4商業(yè)化落地目錄02蘿卜快跑異軍突起，Robotaxi商業(yè)0-1開啟03進入“端到端”時代，L31-N再提速04投資建議：從Robotaxi方案看產(chǎn)業(yè)鏈機遇01政策不斷優(yōu)化，支撐L4商01標準政策逐步落地，高級別智駕方案法規(guī)逐步細化政策法規(guī)的持續(xù)迭代保證智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展，目前已對高級別方案的車輛要求、人員要求、安全要求等方面做出明確規(guī)定，未來全國性法規(guī)的持續(xù)完截至2023年8月，全國累計開放測試道路超過2萬公里，一批搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展大量研發(fā)測試驗證，部分產(chǎn)品已具備一定的量產(chǎn)應(yīng)用條件。全國性智能駕駛政策政策名稱政策發(fā)布時間政策主要內(nèi)容《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》2017/4/61、加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。充分發(fā)揮智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)盟、汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)合基金等作用，不斷完善跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機制，重點攻克環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等核心關(guān)鍵技術(shù)，促進傳感器、車載終端、操作系統(tǒng)等研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2、開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范推廣。出臺測試評價體系，分階段、有步驟推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范，穩(wěn)步擴大試點范圍。3、加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車法律法規(guī)體系建設(shè)，明確安全責任主體界定、網(wǎng)絡(luò)安全保障等法律要求?！盾嚶?lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》2018/12/28第一階段，到2020年，將實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合取得突破，具備高級別智能駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)特定場景規(guī)模應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到30%以上，智能道路基礎(chǔ)設(shè)施水平明顯提升。第二階段，2020年后，技術(shù)創(chuàng)新、標準體系、基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用服務(wù)和安全保障體系將全面建成，高級別智能駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和5G-V2X逐步實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用，“人-車-路-云”實現(xiàn)高度協(xié)同，人民群眾日益增長的美好生活需求得到更好滿足?！吨悄芷噭?chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》2020/2/101、構(gòu)建協(xié)同開放的智能汽車技術(shù)創(chuàng)新體系。2、構(gòu)建跨界融合的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。3、構(gòu)建先進完備的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系。4、構(gòu)建系統(tǒng)完善的智能汽車法規(guī)標準體系。5、構(gòu)建科學規(guī)范的智能汽車產(chǎn)品監(jiān)管體系。6、構(gòu)建全面高效的智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全體系?！丁笆奈濉爆F(xiàn)代流通體系建設(shè)規(guī)劃》2022/1/24規(guī)劃聚焦制約現(xiàn)代流通體系建設(shè)的突出瓶頸和堵點問題，對“十四五”時期現(xiàn)代流通體系建設(shè)做出全面部署。《智能駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》2022/8/14鼓勵和規(guī)范智能駕駛汽車，《指南》明確了車輛要求、車輛保險、人員要求、安全保障、監(jiān)督管理等方面內(nèi)容《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》2023/7/181、考慮智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)深度融合和跨領(lǐng)域協(xié)同的發(fā)展特點，形成了“三橫兩縱”的技術(shù)邏輯架構(gòu)，主要針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車通用規(guī)范、核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用，構(gòu)建包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)、技術(shù)、產(chǎn)品、試驗標準等在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系，充分發(fā)揮標準對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)、核心產(chǎn)品和功能應(yīng)用的基礎(chǔ)支撐和引領(lǐng)作用，與《建設(shè)指南》其他部分共同形成統(tǒng)一、協(xié)調(diào)的國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系架構(gòu)。2、到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系，制修訂100+項相關(guān)標準；到2030年，全面形成能夠支撐實現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系，制修訂140+項相關(guān)標準并建立實施效果評估和動態(tài)完《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》2023/11/17遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，開展準入試點；對取得準入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點，車輛用于運輸經(jīng)營的需滿足交通運輸主管部門運營資質(zhì)和運營管理要求，智駕功能包含L3和L4資料來源：國家發(fā)改委，政府官網(wǎng)，長江證券研究所01標準政策逐步落地，高級別智駕方案法規(guī)逐步細化政策法規(guī)的持續(xù)迭代保證智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展，目前已對高級別方案的車輛要求、人員要求、安全要求等方面做出明確規(guī)定，未來全國性法規(guī)的持續(xù)完五部委聯(lián)合開展2024-2026年智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點，要求政府引導、市場驅(qū)動，建設(shè)標準統(tǒng)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)。全國性智能駕駛政策政策名稱政策發(fā)布時間政策名稱政策發(fā)布時間政策主要內(nèi)容為落實《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》要求，五部委聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點，試點期為2024—2026年。通知內(nèi)容如下：《五部委關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》2024/1/17總體要求：堅持政府引導、市場驅(qū)動，建設(shè)標準統(tǒng)一、安全可靠的城市級應(yīng)用試點，推動智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)，《五部委關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》2024/1/17試點內(nèi)容：包括建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，提升車載終端裝配率，建設(shè)城市級服務(wù)管理平臺，開展規(guī)?；痉稇?yīng)用，探索高精度地圖安全應(yīng)用，完善標準及測試評價體系，建設(shè)跨域身份互認體系，提升道路交通安全保障能力，探索新模式新業(yè)態(tài)。申報條件：城市自愿申報，需具備地方領(lǐng)導牽頭的協(xié)同工作機制和支持開展應(yīng)用試點的地方性法規(guī)或管理政策?！?024年汽車標準化工作要點》2024/6/21工信部發(fā)布《2024年汽車標準化工作要點》中提出加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準研制力度。推動整車信息安全、軟件升級、自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)等強制性國家標準，以及自動駕駛通用技術(shù)要求等;強化汽車芯片標準供給。加快汽車芯片環(huán)境及可靠性、電動汽車芯片環(huán)境及可靠性、汽車芯片信息安全等標準研制，提供汽車芯片基礎(chǔ)技術(shù)支撐。《五部門關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單的通知》2024/7/3按照五部委通知，確定20個城市為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市。各試點城市需完善方案并報備，推進建設(shè)任務(wù)，建立協(xié)調(diào)機制，落實保障措施。省級主管部門要加強政策支持和跟蹤，及時總結(jié)經(jīng)驗，每年3月底前報告工作進展和典型案例。資料來源：工信部官網(wǎng)，長江證券研究所01各城市積極推進智能駕駛方案的落地各城市積極推進智能駕駛方案的落地。北京、上海、深圳等城市最新智能駕駛政策來看，明確了各城市智能駕駛方案升級節(jié)奏。以深圳《深圳市推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展實施方案》等一系列政策中，逐步將深圳市智能駕駛體系從創(chuàng)新管理轉(zhuǎn)變成公共基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)，車端持續(xù)提升智能駕駛級別。具體智能駕駛政策城市政策名稱政策發(fā)布時間政策主要內(nèi)容深圳《深圳市推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展實施方案》、《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細則》等2023/5/26到2022年底，形成基于特區(qū)法規(guī)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新管理制度體系，測試示范車輛300輛，開放道路里程300公里以上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用規(guī)模全國領(lǐng)先。到2023年底，全面形成基于特區(qū)法規(guī)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新管理制度體系，發(fā)布首批地方產(chǎn)品目錄，初步構(gòu)建共性技術(shù)研發(fā)平臺和檢驗檢測能力，推出“雙百示范”工程，打造全國首個全城開放的示范城市。到2025年底，形成一流的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共服務(wù)平臺支撐服務(wù)能力，與智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施融合發(fā)展，商業(yè)化應(yīng)用場景多樣豐富，滿足多元化、高品質(zhì)出行服務(wù)需求，實現(xiàn)“一城千輛”，建成全國領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群，打造全國高質(zhì)量發(fā)展先行示范城市標桿。上海《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實施細則》2023/3/22《實施細則》明確，浦東新區(qū)將加快L4級別全無人駕駛的商業(yè)化落地，為無人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車在臨港新片區(qū)開展道路測試、示范應(yīng)用、示范運營和商業(yè)化運營等創(chuàng)新應(yīng)用活動提供法律依據(jù)和制度保障。北京《北京市加快建設(shè)具有全球影響力的人工智能創(chuàng)新策源地實施方案（2023—2025年）》等2023/5/31要支持智能駕駛創(chuàng)新主體研發(fā)多模態(tài)融合感知技術(shù)，基于車路協(xié)同數(shù)據(jù)和車輛行駛多傳感器融合數(shù)據(jù)，提高智能駕駛模型多維感知預(yù)測性能，有效解決復(fù)雜場景長尾問題，輔助提高車載智能駕駛模型泛化能力。武漢《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進條例（草案）》2024/4/30建立與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進相適應(yīng)的監(jiān)管體制，對新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)、新模式實行包容審慎監(jiān)管,留足發(fā)展空間。支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)布局優(yōu)化，推動區(qū)域聯(lián)動發(fā)展，引領(lǐng)帶動汽車產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展壯大和轉(zhuǎn)型升級，形成區(qū)域協(xié)同、優(yōu)勢互補、產(chǎn)業(yè)融合、標準互認、場景互通的發(fā)展格局。深圳《深圳市工業(yè)和信息化局新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項扶持計劃操作規(guī)程》2024/6/6落實《深圳市促進新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施》，貫徹落實市委市政府關(guān)于“20+8”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)決策部署，激發(fā)全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)生產(chǎn)投資積極性，助推深圳市新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快打造“新一代世界一流汽車城”。上?！蛾P(guān)于劃定浦東新區(qū)第二批自動駕駛開放測試道路的通知》2024/2/28金橋經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)全域及浦東申江路、滬南公路、兩港公路等“南北科創(chuàng)走廊通道”道路開放為自動駕駛測試道路。本次開放測試道路共205公里，這是繼2022年開放首批12條、29.3公里自動駕駛測試道路后，浦東新區(qū)開放的第二批自動駕駛測試道路。北京《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》2024/6/30面向社會公開征求意見，旨在推動自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，助力打造全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市，落實北京市委、市政府關(guān)于加快自動駕駛汽車立法的指示精神。資料來源：北京市政府官網(wǎng)，上海市政府官網(wǎng)，深圳市政府官網(wǎng)，長江證券研究所01政策解讀：智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”的技術(shù)邏輯架構(gòu)）（智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”的技術(shù)邏輯架構(gòu)資料來源：工信部《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車2023版）》，長江證券研究所01最新政策解讀：L3、L4功能汽車準入與上路通行試點工業(yè)和信息化部公安部政策實施流程政策實施流程試點申報試點申報試點實施試點實施與安全性評估、產(chǎn)品試點暫停與退出試點暫停與退出評估調(diào)整評估調(diào)整資料來源：工信部，長江證券研究所住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部交通運輸部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》政策內(nèi)容政策內(nèi)容具體要求汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成聯(lián)合體1）制定申報方案，經(jīng)車輛擬運行城市人民政府同意并加蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入設(shè)計驗證能力安全保障能力安全監(jiān)測能力用戶告知機制產(chǎn)品技術(shù)要求過程保障要求測試驗證要求應(yīng)建立專門智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)計開發(fā)機構(gòu)并配備相應(yīng)專業(yè)技術(shù)人員具備功能安全保障、預(yù)期功能安全保障、網(wǎng)絡(luò)安全保障、數(shù)據(jù)安全保障、軟件升級管理、風險與突發(fā)事件管理等能力對其開展實際道路測試和上路通行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全狀態(tài)進行監(jiān)測和報告，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)和報告的真建立用戶告知機制，確保用戶充分掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車在操作、使用等方面的差異，并明確寫入產(chǎn)品使用說明書2）具備明確的功能激活和退出策略，僅能在設(shè)計運行條件內(nèi)激活，應(yīng)具備安全、要求包括整車尤其是自動駕駛系統(tǒng)的功能安全過程保障、自動駕駛系統(tǒng)預(yù)期功能安全過程保障、整車網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全過程保障等符合模擬仿真、封閉場地、實際道路以及網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全、軟件升級、數(shù)據(jù)記錄等測試驗證要求使用主體安全保障機制運行平臺運行安全保障人員應(yīng)當建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全保障機制、風險與突發(fā)事件管理制度，具備事前、事中、事后全流程保體應(yīng)當具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全監(jiān)測平臺，并進行實時監(jiān)測配備專業(yè)安全員和平臺安全監(jiān)控人員熟悉自動駕駛功能設(shè)計運行條件，能夠使用電子圍欄等技術(shù)手段，確保車輛超出規(guī)定運行區(qū)域后無法開啟自動駕駛功能01最新政策解讀：L3、L4功能汽車準入與上路通行試點工業(yè)和信息化部公安部住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部交通運輸部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》相關(guān)規(guī)定對安全員進行處理，若能夠確定交通違法是自動駕駛系統(tǒng)原因?qū)е碌?，則處理對象為相關(guān)主體賠不責足的部分，按照《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定確定各方當事人的賠償責任。由智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方依試點汽車生產(chǎn)企業(yè)、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位、基礎(chǔ)設(shè)施及設(shè)備提供方、安全員等相關(guān)主體對交通事故發(fā)生有過錯的，試點試點使用主體相關(guān)條件發(fā)生重大變化無法保障試點實施的，隱瞞有關(guān)情況或者提供虛假材料的，未按規(guī)定落理責任、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全保護義務(wù)，出現(xiàn)違反國家相關(guān)法律法規(guī)的情況，拒不整改或整改后仍未解決問題的;資料來源：工信部，長江證券研究所01國內(nèi)主要試點城市政策匯總政策名稱發(fā)布單位發(fā)布時間《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實施方案》北京市經(jīng)濟和信息化局國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，設(shè)立亦莊、大興機場等地區(qū)為《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛出行服務(wù)北京市高級別自動駕駛示商業(yè)化試點管理實施細則（試行）》修訂版范區(qū)工作辦公室全國首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點，批準百度、小馬在經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60公里內(nèi)投入30《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)采集數(shù)據(jù)安全管理北京市高級別自動駕駛示細則（試行）》范區(qū)工作辦公室面向北京市高級別自動駕駛示范區(qū)企業(yè)與監(jiān)督管理單位，厘清了車路云一體化數(shù)據(jù)采集要求，為產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)資《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》北京市經(jīng)濟和信息化局為自動駕駛汽車設(shè)定了豐富的應(yīng)用場景，支持自動駕駛汽車用于：城市公共電汽車客運、出租汽車客運（網(wǎng)約車）、汽車租賃等城市出行服務(wù)?！渡钲诮?jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》深圳市工業(yè)和信息化局首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī),對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛的定義、市場準入規(guī)則、路權(quán)、權(quán)責認定等多方面進行了具體規(guī)定深圳市坪山區(qū)為蘿卜出行、安途智駕等頒發(fā)牌照,首個同時做到“可全域”“可上路”“可簡化”“可無人”“可商試”的區(qū)域。發(fā)展的若干措施》科創(chuàng)委等8部門鼓勵開展智能網(wǎng)聯(lián)試點示范及商業(yè)運營。加快建設(shè)功能齊全、特色突出的智能網(wǎng)聯(lián)交通測試場，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通全面融合的測試環(huán)境。有序開放智能網(wǎng)聯(lián)車輛示范及商業(yè)化應(yīng)用場景，鼓勵在場景內(nèi)開展自動駕駛出租車、短途接駁《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》上海市人大常委會辦公廳該規(guī)定是繼深圳立法后的又一地方的法規(guī)文件,主要規(guī)范無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用活動,根據(jù)分級分類原則,逐步推進無人《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實施細則》上海浦東新區(qū)人民政府該規(guī)定是我國首部針對無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用的地方性法規(guī)。浦東新區(qū)將加快L4級別全無人駕駛的商業(yè)化落地，為無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車在臨港新片區(qū)開展道路測試、示范應(yīng)用、示范運營和商業(yè)化運營等創(chuàng)新應(yīng)用活動提供法律依據(jù)和制度保障?！吨袊ㄉ虾＃┳杂少Q(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)促進智能上海臨港新片區(qū)政府支持開展無人駕駛創(chuàng)新應(yīng)用。鼓勵企業(yè)在臨港新片區(qū)開展無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛裝備創(chuàng)新應(yīng)用，對獲得浦東新區(qū)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛裝備創(chuàng)新應(yīng)用資格的主體，由臨港新片區(qū)管理委員會根據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用效果予以單個企業(yè)最高不超過100萬元資金獎勵。《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理辦法武漢市經(jīng)濟和信息化局明確了開放測試道路路段和第三方專業(yè)管理機構(gòu)，在全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試車輛載人載物商《武漢智能網(wǎng)聯(lián)道路智能化建設(shè)規(guī)范（總則）》武漢市政府全國首個城市級智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)標準，明確了智能網(wǎng)聯(lián)道路的建設(shè)目標、原則、流程，提出了道路安全風險等級評估方法，規(guī)范了智能網(wǎng)聯(lián)道路準入要求?！段錆h經(jīng)開區(qū)新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升行動方案（2023-2025年）》武漢經(jīng)開區(qū)管委會豐富智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景。重點開展面向公路貨物運輸、城市出行、末端配送、智慧停車、園區(qū)內(nèi)運輸、城市智慧管理、智慧農(nóng)業(yè)等應(yīng)用場景，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車與道路、城市深度融合的“車谷方案”，找到可行性應(yīng)用場景的運行流程、管理機制和商業(yè)模式。支持東風悅享、蘿卜運力等企業(yè)擴大自動駕駛業(yè)務(wù)規(guī)模，駕駛應(yīng)用場景，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入試點申報?！段錆h市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進條例（草案征求意見稿）》明確鼓勵推廣應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的總體要求，對符合國家標準的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品建立健全準入制度，明確運營管理要求，增強公共服務(wù)平臺建設(shè)及保應(yīng)用場景多樣化，支持開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車異地道路測試和示范應(yīng)用結(jié)果互認?！蛾P(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）應(yīng)用示范運營政策的意見》廣州市政府全國率先提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車“”混行試點“”的工作理念，在南沙區(qū)、黃埔區(qū)等廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試先行試點區(qū)開展混行試點?！蛾P(guān)于征集2023年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(車聯(lián)網(wǎng))示范應(yīng)用場景目錄的通知》廣州市工業(yè)和信息化局為進一步推進相關(guān)先進技術(shù)示范應(yīng)用，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)賦能智慧交通與智慧城市，促進汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，再次面向社會征集一批創(chuàng)新性強、技術(shù)含量高、運營模式清晰、具有較大推廣意義的智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）示范應(yīng)用場景?！吨貞c市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應(yīng)用管理試行辦法》重通過政策創(chuàng)新、管理創(chuàng)新等方式推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應(yīng)用，探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運營、完全無人駕駛的道路測試與應(yīng)用，探索針對智能網(wǎng)聯(lián)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式應(yīng)用推廣的創(chuàng)新性監(jiān)管措施《重慶市永川區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)道路測試與應(yīng)用管理試行辦法》重慶市永川區(qū)政府全國首個自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，并向百度發(fā)放了全國首批無人化示范運營牌照，允許獲得通知書的示范應(yīng)用主體開展車內(nèi)無安全員的遠程測試、示范和商重慶市政府推進自動駕駛示范運營，加快建設(shè)仙桃數(shù)據(jù)谷自動駕駛示范運營項目，打造服務(wù)型自動駕駛社區(qū)，在區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛末端配送、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、出行服務(wù)等應(yīng)用。推動永川區(qū)百度自動駕駛開放測試基地加快建設(shè)，重點開展末端配送示范運營，持續(xù)擴資料來源：各地方政府官網(wǎng)，長江證券研究所01無人駕駛商業(yè)化賽道——武漢先行先試武漢對于無人駕駛商業(yè)化政策政策名稱政策發(fā)布時間政策主要內(nèi)容政策意義武漢國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)正式揭牌武漢率先邁出無人駕駛商業(yè)化應(yīng)用關(guān)鍵一步，無人駕駛車輛不僅可以在開放道路進行載人測試，也可以進行商業(yè)化運營武漢國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)正式揭牌武漢率先邁出無人駕駛商業(yè)化應(yīng)用關(guān)鍵一步，無人駕駛車輛不僅可以在開放道路進行載人測試，也可以進行商業(yè)化運營《智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范（總則）》明確了擬開放用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行道路測試和示范道路的建設(shè)目標、建設(shè)原則、建設(shè)流程，提出了道路安全風險等級評估方法，基于道路安全風險等級評估分級，規(guī)范了智能網(wǎng)聯(lián)道路準入全國首個城市級智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)標準，為武漢全市智能網(wǎng)聯(lián)道路的風險評估和開放測試提供了指導依據(jù)。該標準填補我國智能道路建設(shè)地方標準的空白，為智能網(wǎng)聯(lián)道路的省級標準、行業(yè)標準乃至國家標準的形成提供先行經(jīng)驗和參考《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車理實施細則（試行）》允許獲得通知書的示范應(yīng)用主體開展車內(nèi)無安全員的遠程測試、示范提供自動駕駛出行服務(wù)武漢市針對Robotaxi最重要的政策文件，明確Robotaxi是全國首個發(fā)布全無人駕駛商業(yè)化運營試點政策《武漢經(jīng)開區(qū)自動駕駛裝備商業(yè)化試點暫行管集聚創(chuàng)新資源，控制潛在風險，保障交通安全-資料來源：武漢市人民政府，武漢市商務(wù)局，長江證券研究所01武漢已成為全球最大的無人駕駛運營服務(wù)區(qū)近兩年來，武漢市加快開放自動駕駛測試道路，在全國率先發(fā)布全無人駕駛商業(yè)化運營試點政策，實現(xiàn)跨區(qū)通行、跨江通行、機場高速通行等多個自動駕駛商業(yè)應(yīng)用場景的全國創(chuàng)新突破，發(fā)放自動駕駛道路測試和運營牌照1800多張，吸引東風悅享、百度蘿卜運力等19家企業(yè)491輛截至2023年底，武漢全市累計開放測試道路里程已突破3378.73公里（單向里程），覆蓋武漢12個行政區(qū)，輻射面積約3000平方公武漢對于無人駕駛商業(yè)化的發(fā)展和現(xiàn)狀武漢國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)正式揭牌。百度同海梁科技、深蘭科技三家企業(yè)拿到全球首批自動駕駛商用牌照國內(nèi)“無人駕駛車”第一次跑上高速，開始在機場接送乘客從常態(tài)化運行的自動駕駛出行服務(wù)車輛數(shù)量、訂單量，以及開放道路里程、面積等核心數(shù)據(jù)來看，武漢已成為全球最大的自動駕駛運營服務(wù)區(qū)向百度發(fā)放全國首批無人化示范運營資格，并發(fā)布前所未有的“三個允許”——允許車內(nèi)無安全員、開上社會道路、開展商業(yè)化服務(wù)已開通東西湖區(qū)、漢陽區(qū)、武漢經(jīng)開區(qū)、硚口區(qū)等江北核心區(qū)域的貫通運營已累計發(fā)放自動駕駛道路測試和運營牌照1954張資料來源：武漢市人民政府，武漢市商務(wù)局，長江證券研究所0202蘿卜快跑發(fā)展時間線2013年，百度開始布局AI和自動駕駛；2017年，對外開放國內(nèi)第一個自動駕駛平臺Apollo（阿波羅主攻L4級自動駕駛；大模型。2021年8月18日，百度在百度世界大會上發(fā)布了全新升級的自動駕駛出行服務(wù)平臺——“蘿卜快跑”。2021年11月25日，取得服務(wù)許可開啟第一個訂單。2022年2月17日，“蘿卜快跑”正式落地深圳市中心區(qū)南山區(qū)。2022年5月10日，自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”正式落地武漢經(jīng)市民提供自動駕駛出行服務(wù)。蘿卜快跑已在全國11個城市落地自動駕駛出行服務(wù)，在北京、上海、深圳、武漢4個城市開展了車內(nèi)無人的示范運營。截至2024年4月19日，全國累計提供超過600萬次出行服務(wù)。2024年將實現(xiàn)武漢全城覆蓋，并計劃投入1000輛新一代量產(chǎn)無人2013年對外開放國內(nèi)第一個自動駕駛平臺Apollo（阿波羅主攻L4級自動駕駛探索應(yīng)用自動駕駛大模型。在百度世界大會上發(fā)布了全新升級的自動駕駛出行服務(wù)平臺——“蘿卜蘿卜快跑已在全國11個城市落地自動駕駛出行服務(wù)，在北京、上截至2024年4月19日，全國累計提供超過600萬次出行服務(wù)。2024年將實現(xiàn)武漢全城覆蓋，并計劃投入1000輛新一代量資料來源：騰訊網(wǎng)，新浪財經(jīng)，搜狐，長江證券研究所02Robotaxi空間廣闊，成本大幅低于網(wǎng)約車當前受制于自動駕駛功能改裝成本較高以及運營安全員還不可缺少，自動駕駛運營成本高于傳統(tǒng)網(wǎng)約車。但在成熟商業(yè)好于傳統(tǒng)網(wǎng)約車，平臺方和車主有望雙贏。當前受制于各地政策和技術(shù)可靠性，Ro大規(guī)模落地之后，可以多輛車配置一名安全員，節(jié)約司機成本。另外，規(guī)經(jīng)測算對比發(fā)現(xiàn)，Robotaxi的經(jīng)營成本優(yōu)勢凸根據(jù)麥肯錫預(yù)測，2026年前后將是自動駕駛的拐Robotaxi預(yù)計在2026年左右成本達到拐點成熟形態(tài)下國內(nèi)Robotaxi單車成本資料來源：車百智庫，長江證券研究所02Robotaxi商業(yè)化進程：機遇與挑戰(zhàn)并行自動駕駛賽道熱由2015年左右開始，領(lǐng)先成立的自動駕駛公司普遍從運營主體看，國內(nèi)主要關(guān)注百度（蘿卜快跑）、滴滴、小馬智行，海外主要是特斯拉、waymo等。百度蘿卜快跑在武漢步入了較大規(guī)模運營階國內(nèi)主要Robotaxi公司情況梳理上汽資料來源：甲子光年，長江證券研究所02Robotaxi商業(yè)化進程：機遇與挑戰(zhàn)并行成熟的L4自動駕駛技術(shù)和監(jiān)管支持是Robot美國部分城市為了實現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)先和行業(yè)快速迭代，監(jiān)管層面相對激進，給予Robotaxi很大的發(fā)展空間。2023年美國頭部領(lǐng)先自自2023年8月開啟運營后，Cruise獲準在舊金山市區(qū)道路，以不超過45英里/小時（約合72完成服務(wù)。在運營時間和規(guī)模上，Cruise獲準24小時全美國主要Robotaxi公司情況梳理高級別自動駕駛系統(tǒng)解決方案提供商，2020年1月推出了新產(chǎn)品“無人配送車：配備一顆低線數(shù)激光雷達、覆蓋全車的攝像頭、成本結(jié)構(gòu)無人駕駛汽車研發(fā)制造商，提供類似于Uber的Robotaxi打車服務(wù)，以提高提供自動駕駛軟硬件全套服務(wù)，使用包含激光雷達、攝像頭，雷達等在內(nèi)的多傳利用網(wǎng)約車應(yīng)用中的司機端數(shù)據(jù)來進行自動駕駛汽車的開發(fā)，L5自動駕駛項利用數(shù)據(jù)進行3D地圖構(gòu)建、了解人類駕駛模式以及改進模擬測試資料來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)公眾號，蓋世汽車，長江證券研究所02醞釀多時，特斯拉Robotaxi預(yù)計8月發(fā)布2024年，4月6日，馬斯克在X平臺宣布，特斯拉將在今年8月8日發(fā)布無人駕駛出租車（Robotaxi）產(chǎn)品，再次一方面特斯拉在全球范圍內(nèi)擁有龐大的量產(chǎn)車隊，Robotaxi專用車和旗下乘用車駛數(shù)據(jù)閉環(huán)運行，提升數(shù)據(jù)采集量，反哺模型訓練，加快模型優(yōu)化。另一方面，入局Robotaxi龐大市場，通過創(chuàng)新Robotaxi運營商運營服務(wù)盈利，增強FSD的變現(xiàn)能力。特斯拉入局，改變了過去自動駕駛公司和車企合作的局面，整車制造基礎(chǔ)和自動駕駛技術(shù)處于全球領(lǐng)先，使得特斯拉能夠更馬斯克推特官宣下一代車型Robotaxi發(fā)布時間2019年特斯拉對于Robotaxi的展望），02Robotaxi商業(yè)化進程：機遇與挑戰(zhàn)并行根據(jù)羅蘭貝格的標準，Robotaxi的商業(yè)化Robotaxi商業(yè)化發(fā)展的三個階段及關(guān)鍵特征資料來源：羅蘭貝格，長江證券研究所02Robotaxi商業(yè)化進程：機遇與挑戰(zhàn)并行全球來看，根據(jù)各國Robotaxi啟動時間和、投入情況以及政策支持力度等國和美國，在限定區(qū)域無主駕安全員的正式商業(yè)化運營。中美兩國在Robotaxi商業(yè)化進展上保持領(lǐng)先態(tài)度，目前已經(jīng)邁入商業(yè)化1.0市開啟全無人Robotaxi收費運營。2）第二梯隊：韓國、法國、德國等，各國已成功進行有主駕安全員的面向公眾的各國Robotaxi商業(yè)化進展程度資料來源：羅蘭貝格，長江證券研究所02展望：Robotaxi空間廣闊，全球規(guī)模預(yù)計超2萬億美元Robotaxi出行服務(wù)屬于高階完全智駕功能在乘用車領(lǐng)域商用化變現(xiàn)模式最直接的方式之一規(guī)模預(yù)期超過2萬億美元。假設(shè)2030年全球人全球市場Robotaxi空間測算（億美元）資料來源：車百智庫，麥肯錫，長江證券研究所03漸進入“端到端”時代03主要車企智駕L3功能進程梳理智駕進入端到端大模型階段，技術(shù)再次飛躍。智駕領(lǐng)域進行多維度迭代，特斯拉自動駕駛技術(shù)再次引紀元。國內(nèi)車企保持智能駕駛方面的持續(xù)投入，短期來看城市NOA逐步落地，國內(nèi)頭部車企“端到端”智駕算法有望年內(nèi)推送，智能到質(zhì)變，使用體驗大幅提升。主要車企智駕L3功能進程梳理資料來源：各公司官網(wǎng)，晚點Auto，財經(jīng)網(wǎng)，懂車帝，環(huán)球網(wǎng)科技，IT之家，財聯(lián)社，機器之心，雪球，騰訊網(wǎng)等，長江證券研究所03擁抱“端到端”的自動駕駛，打開智駕算法天花板“端到端”架構(gòu)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)化的大模型中整體實現(xiàn)自動駕駛的所有操作，完成從感知結(jié)果到控制命令的直接映射，能夠提高算法響應(yīng)速度、減少累差，擁有更高的“智駕天花板”。從當前設(shè)計思想來看，自動駕駛系統(tǒng)主要分為傳統(tǒng)分治法和端到端兩大類方式，當前屬于從分任務(wù)的分治法傳統(tǒng)自動駕駛算法與“端到端”算法差異對比擬人化程度優(yōu)點模型類型擬人化程度優(yōu)點模型類型模塊化情況算法規(guī)則缺點傳統(tǒng)規(guī)則算法驅(qū)動的模塊化小模型【感知】、【定位】、【決策】、【規(guī)劃】、【控制】算法規(guī)則驅(qū)動機械化數(shù)據(jù)較易獲取,以系統(tǒng)復(fù)雜,數(shù)據(jù)計算量大,嚴謹?shù)乃惴ㄒ?guī)則對硬件和算力要求高,規(guī)驅(qū)動,系統(tǒng)可解釋則構(gòu)建復(fù)雜且難以覆蓋全性強場景半擬人化部分算法【感知-定位-決策】、部分算法規(guī)則規(guī)則驅(qū)動的模型【規(guī)劃】、【控制】驅(qū)動半擬人系統(tǒng)復(fù)雜度較低,對硬件和算力要求降低,具備部分可解釋性數(shù)據(jù)獲取難度較大,部分規(guī)則算法,對應(yīng)的規(guī)則驅(qū)動部分仍存在難以覆蓋的場景擬人化無規(guī)則端到端AI大模型【感知-定位-決策-規(guī)劃-控制】數(shù)據(jù)驅(qū)動完全擬人系統(tǒng)復(fù)雜度低且高效,數(shù)據(jù)獲取成本低,不需人為制定規(guī)則,模型以數(shù)據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)需根據(jù)不同車輛和傳感器進行校準,可解釋性差資料來源：Arxiv，虎嗅智庫，長江證券研究所；引用自論文：End-to-endAutono03擁抱“端到端”的自動駕駛，打開智駕算法天花板“端到端”自動駕駛可以通過單模塊來實現(xiàn)，也可以通過多模塊來實現(xiàn)，但模型整體優(yōu)化目標是單任務(wù)的，即實現(xiàn)全局最優(yōu)的表現(xiàn)。其最主要的區(qū)一體現(xiàn)在模型訓練，分任務(wù)系統(tǒng)是每個任務(wù)獨立訓練、獨立優(yōu)化、獨立測評的，而“端到端”系統(tǒng)是把所有模塊看成一個整體進行端到端訓以實現(xiàn)統(tǒng)一的規(guī)劃最優(yōu)化；3）規(guī)劃導向的設(shè)計（Planning-orientedDesign設(shè)計一個理想的系統(tǒng)，以路徑規(guī)劃為導向，并正確組不同思路的“端到端”算法結(jié)構(gòu)設(shè)計思路資料來源：Arxiv，長江證券研究所；引用自論文：End-to-endAutonomous03擁抱“端到端”的自動駕駛，打開智駕算法天花板在工業(yè)界，以特斯拉FSDBetav12為代表，率先實現(xiàn)了“端到端策一體化模型，將“感知”和“決策”兩個模塊融合到一個模型中，通過純視覺感知方案，利用影子模式實時收集數(shù)據(jù)并訓練模型，實現(xiàn)僅依特斯拉“端到端”自動駕駛算法框架資料來源：TeslaLive，長江證券研究所03智駕級別：技術(shù)不斷成熟，高階智駕滲透率快速提升2021-2023各智能駕駛級別月度銷量（萬輛）2021-2023各智能駕駛級別滲透率03智駕級別：技術(shù)不斷成熟，高階智駕滲透率快速提升分動力類型：新能源汽車智能化滲透率顯著高于燃油車，且新能源車高階智能駕駛功能滲透率更高。對比來看，2023年新能源乘用車L2及以上中高階智能駕駛功能滲透率達到48.9%，遠超過燃油乘用車31.7%的滲透率，其中新能源乘用車L3功能滲透率達到15不具備智能駕駛功能）的銷量占比超過50新能源乘用車各智能駕駛級別滲透率2023年智能駕駛滲透率：新能源VS油車2023-122023-112023-102023-092023-082023-072023-062023-052023-042023-032023-022023-012023-122023-112023-102023-092023-082023-072023-062023-052023-042023-032023-022023-01資料來源：高工產(chǎn)研，中保信，長江證券研究所0404Robotaxi智能駕駛硬件數(shù)量豐富在智能駕駛硬件方面，智駕車型均需要多種傳感器融合，因此蘿卜快跑及小馬智行兩家Robotaxi都配置了豐富的傳感器，雷達數(shù)量蘿卜快跑、小馬智行及問界、小鵬車輛配置對比47654753軸距（mm）純電動油電混合最大功率（kW）63358712域控制器愛德克斯博世/伯特利資料來源：汽車之家，小馬智行官網(wǎng)，AutoLab，愛卡汽車網(wǎng)，長江證券研究所04蘿卜快跑Robotaxi智能駕駛硬件分布頤馳06（RT6）是百度基于江鈴新能源合作開發(fā)的第六據(jù)百度Apollo的官方描述，無人車每一代的成本都會降低一半，能力提升十倍，這一代Apollo頤馳06傳感器探測范圍效果圖資料來源：汽車之家，長江證券研究所Apollo頤馳06傳感器硬件分布 激光雷達 激光雷達激光雷達超聲波雷達攝像頭攝像頭激光雷達攝像頭激光雷達 攝像頭超聲波雷達超聲波雷達激光雷達激光雷達激光雷達激光雷達04Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈梳理Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈涉及廣泛，國內(nèi)基本都采用了單車智能和車路協(xié)同融合的資料來源：甲子光年，長江證券研究所風險提示1、芯片供給不及預(yù)期。核心芯片受到國際政策、產(chǎn)能、原材料等多方面影響，芯片供給的下滑或成為限制智駕斜率提升的主要因2、智能駕駛滲透率提升不及預(yù)期。智能駕駛滲透率受軟件和硬件兩方面的影響。軟件和算法的提升受多維度的影響，從提出到落3、汽車銷量增速不及預(yù)期。汽車銷量受經(jīng)濟、居民購買力、購買意愿等多種影響，若汽車銷量增速不及預(yù)期或新能源需求不及預(yù)4、原材料成本大幅上升擠壓零部件企業(yè)盈利。汽車零部件企業(yè)原材料通常包括鋼鐵、鋁、塑料等，原材料價格波動短期可能會擾更多研究服務(wù)，請訪問長江研究小程序線上會議線上會議浦東新區(qū)世紀大道1198號世紀匯廣場一座29層武漢市江漢區(qū)淮海路88號長江證券大廈37樓西城區(qū)金融街33號通泰大廈15層深圳市福田區(qū)中心四路1號嘉里建設(shè)廣場3期36樓（200122）（430015）（100032）（518048）評級說明行業(yè)評級報告發(fā)布日后的12個月內(nèi)行業(yè)股票指數(shù)的漲跌幅度相對同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)的漲跌幅為基準，投資建議的評級標準為：看好：相對表現(xiàn)優(yōu)于同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)中性：