流動式起重機課件

流動式起重機?流動式起重機屬于旋轉(zhuǎn)臂架式起重機

。

由于

靠自身的動力系統(tǒng)驅(qū)動

，

也稱為自行式起重

機

。?流動式起重機主要有汽車起重機

、輪胎起重

機和履帶式起重機?1.汽車起重機汽車起重機使用汽車底盤，具有汽車的行駛通過性能，行駛速度高。缺點是運行不能負載，起重時必須打支腿。但因其機動靈活，可快速轉(zhuǎn)移的特點，使之成為我國流動式起重機中使用量最多的起重機。?2.輪胎起重機輪胎起重機采用專門設(shè)計的輪胎底盤，輪距較寬，穩(wěn)定性好，可前后左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支腿負載行駛。在國外，輪胎起重機特別是越野輪胎起重機使用越來越廣泛，大有取代汽車起重機的趨勢。?3．履帶式起重機履帶式起重機是用履帶底盤，靠履帶裝置行走的起重機。與輪式起重機相比有其突出的特點:履帶與地面接觸面積大、比活小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大，可在崎嶇不平的場地上行駛；履帶支承面寬大，穩(wěn)定性好，一般不需要設(shè)置支腿裝置。弱點是笨重，行駛速度慢，對路面有損壞作用，制造成本較高。主要技術(shù)參數(shù)?1.起重量起重量是起重機安全起升物品的質(zhì)量，單位t。對于流動式起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，標牌上標定的起重量值是最大額定起重量，指基本臂處于最小幅度時的最大起重量。2.幅度L幅度是起重機置于水平場地時，吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離，單位m。它是臂架長度與臂架仰角的函數(shù)，在臂架長度一定時，仰角越大，幅度越小。有效幅度是指使用支腿側(cè)向工作時，吊具垂直中心線至該側(cè)支腿中心線的水平距離。?3.起重力矩起重力矩是汽車起重機的起重特性指標，單位N·m，為起重量和相應(yīng)的工作幅度的乘積。4.起升高度起升高度是吊具上升到最高極限位置時，吊具中心至地面的垂直距離，單位m。當臂架長度一定，起升高度隨幅度減少而增加?5.工作速度V（1）起升速度。它是起升機構(gòu)在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，吊額定載荷的垂直位移速度，單位m/min。為降低功率，減少沖擊，流動式起重機的起升速度應(yīng)取較低值。（2）變幅速度。它是變幅機構(gòu)在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，單位m/min。有時用最大幅度到最小幅度的時間表示。變幅速度對起重作業(yè)的平穩(wěn)性和安全性影響較大，平均速度在15m/min左右。?（3）旋轉(zhuǎn)速度ω。它是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在穩(wěn)定運動狀態(tài)下,驅(qū)動起重機轉(zhuǎn)動部分的回轉(zhuǎn)角速度,單位r/min。受到旋轉(zhuǎn)啟制動慣性力的限制,旋轉(zhuǎn)速度不能過大,一般在3r/min左右,當回轉(zhuǎn)半徑增大,旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)降低。（4）行走速度v。它是在道路上行駛狀態(tài)下,流動式起重機的平穩(wěn)運行速度,單位工作場地轉(zhuǎn)移速度要快,汽車起重機行走速度較高,可以與汽車編隊行駛,輪胎起重機的行走速度一般較汽車起重機低。此外,還有伸縮式臂架起重機特有的參數(shù),臂架伸縮速度,單位m/min,一般外伸速度是縮回速度的1倍左右。支腿收放速度用時間表示,單位s特性曲線?起重機的特性曲線表示起重機起重量與幅度的關(guān)系曲線見圖,它規(guī)定了在某一幅度下,安全起吊的最大起重量。起重機作業(yè)安全區(qū)是由鋼絲繩強度線、臂架強度曲線和起重機穩(wěn)定曲線的包絡(luò)線限定的區(qū)域。起重特性曲線經(jīng)常與起升高度曲線畫在一起,有些起重機技術(shù)資料還給出同一起重機在不同工況下的多條特性曲線?根據(jù)起重機的受力分析可知,作用在臂架上的起升載荷可以分解為垂直手臂架的傾翻成行和對臂架的壓力載荷,這兩個分力隨著幅度的變化而變化。在起升載荷木變、臂長不變的情況下,幅度越小,對臂架的壓力越大,傾翻載荷越小,因而載荷產(chǎn)生的傾覆力矩也??；幅度越大,對臂架的壓力降低,傾翻載荷越大。該特性曲線可分為三個區(qū)段,在小幅度時,起重量受臂架強度的限制,超載會發(fā)生臂架破壞；在大幅度時,起重量受起重機穩(wěn)定性的限制,起重作業(yè)的主要危險是喪失穩(wěn)定而引起整機傾覆；起重機的最大起升載荷還受鋼絲繩強度的制約,超載會導致鋼絲繩斷裂。超出安全區(qū)的操作屬于違規(guī)作業(yè)。?起重機的特性曲線是進行起重作業(yè)的操作依據(jù),應(yīng)根據(jù)起重機的臂架幅度,嚴格控制起重量在特性曲線限制的安全區(qū)內(nèi)不超載。同時,特性曲線也是起重事故分析的重要參考依據(jù)。對事故進行分析時,還應(yīng)該綜合考慮風力、操作速度不當所引起的慣性力、支腿支撐基礎(chǔ)變化、臂架懸伸太長時臂端出現(xiàn)的彈性下?lián)系确瞧鹬亓砍d等原因,給起重機帶來的實際超載影響,這些都可以借助特性曲線進行分析。流動式起重機事故?1.失穩(wěn)傾翻從理論上講，傾翻的根本原因是作用在起重機上的力矩不平衡，傾覆力矩超過穩(wěn)定力矩。從實際情況看，產(chǎn)生傾覆力矩的因素是多方面的，除超載、操作失誤這些比較明顯的原因外，還有風力、工作速度不當引起的慣性力，支腿支撐基礎(chǔ)劣化，臂架端部的變形下?lián)希蚱渌恍╇S機的、不確定因素，各種因素往往交織在一起。這些非起重量超載原因的影響，使起重機實際操作的復雜性增加，給正確判斷造成困難。?2.臂架破壞臂架是流動式起重機最主要的承力金屬結(jié)構(gòu)，在起重作業(yè)時，承受壓、彎的聯(lián)合作用，在強度、剛度和穩(wěn)定性方面的失效都有可能引發(fā)臂架結(jié)構(gòu)破壞。變幅機構(gòu)故障還會導致臂架墜落，其后果的嚴重程度等同于重物墜落。3.觸電起重機在輸電線附近作業(yè)時，觸碰高壓帶電體或與之距離過近，都可能引發(fā)觸電傷害。4.擠壓受作業(yè)場地條件所限，起重機與其他設(shè)備或建筑結(jié)構(gòu)物之間缺少足夠的安全距離，當回轉(zhuǎn)作業(yè)時，回轉(zhuǎn)部分的金屬結(jié)構(gòu)、配重或吊載對人員造成夾擠傷害。安全技術(shù)?1．起重作業(yè)前的準備工作（1）了解作業(yè)環(huán)境，平整作業(yè)場地，清除障礙物，確定搬運路線。在陰暗或夜間條件下作業(yè)，應(yīng)對照明給予充分注意，保證司索工和起重機司機能清楚地觀察操作場地情況。（2）劃定作業(yè)危險區(qū)域，必要時，應(yīng)加臨時圍欄或設(shè)置警示標記。危險區(qū)域范圍可考慮以下幾個因素:起重機、臂架和配重的可能移動（回轉(zhuǎn)）范圍，吊載意外墜落可能涉及的范圍。?（3）作業(yè)場地的地面應(yīng)堅實,不得下陷；松軟地面應(yīng)在支腿下墊上木板或枕木。支腿伸出墊好后,起重機應(yīng)保持水平。（4）對使用的起重機和吊裝工具進行安全檢查。必要時,作無負荷運轉(zhuǎn)檢查。安全裝置、警報裝置、制動器等必須靈敏可靠。（5）在高壓線附近作業(yè),事前應(yīng)向電業(yè)管理部門了解情況,研究安全對策。?2.起重作業(yè)操作要求（1）控制起重的工作幅度和臂架仰角，起吊前調(diào)整好幅度，盡量避免帶載變幅，起吊重物時不準落臂。嚴格按起重機的特性曲線限定的起重量和起升高度作業(yè)。操作人員必須遵守"十不吊"，嚴禁超載。（2）起重機帶載回轉(zhuǎn)要平穩(wěn)，特別是在接近額定起重量時，防止快速回轉(zhuǎn)的離心力或突然回轉(zhuǎn)制動，引起吊載外偏擺，增大工作幅度，造成傾翻事故。在旋轉(zhuǎn)時，無論周圍是否有人，都要鳴笛示警。?（3）流動式起重機的穩(wěn)定性是后方大于側(cè)方,在從后方向側(cè)方回轉(zhuǎn)時,要注意控制轉(zhuǎn)速,防止傾翻。汽車起重機應(yīng)盡量避免在前方作業(yè)。（4）注意支腿基礎(chǔ)情況,防止墊塊破壞或基礎(chǔ)下沉而造成起重機傾翻。嚴禁帶載荷調(diào)整支腿,如需調(diào)整支腿,應(yīng)將重物落地后方可進行。（5）司機在物品處于懸吊狀態(tài)時,不準離開司機室,必須把起重物落到地面,方可離開。?（6）了解當天的氣象情況,對瞬時大風和風向給以關(guān)注。大幅度作業(yè)、回轉(zhuǎn)或物品起升較高時,要注意風力和風向的影響。風力6級以上須停止作業(yè)。（7）汽車起重機不許吊載行走。輪胎起重機和履帶起重機可在允許小起重量范圍內(nèi)帶載移動,臂架一定要處于行駛前方。行駛時要鎖緊旋轉(zhuǎn)裝置,路面要平整堅實,根據(jù)路況選擇檔位低速行進,避免急剎車,防止吊重擺動。?（8）在高壓輸電線附近作業(yè)應(yīng)安排專人監(jiān)看,禁止越過