工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ) 課件 1.2 機器人的不同定義

機器人的定義主要內(nèi)容一、機器人的定義二、工業(yè)機器人的定義三、工業(yè)機器人的特點一、機器人的定義機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因：機器人技術(shù)在不停發(fā)展；機器人涉及到人的概念，上升為哲學(xué)問題。一、機器人的定義1967年日本召開的第一屆機器人學(xué)術(shù)會議上：森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。后來，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。一、機器人的定義1967年日本召開的第一屆機器人學(xué)術(shù)會議上：加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：具有腦、手、腳等三要素的個體；具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器具有平衡覺和固有覺的傳感器。

一、機器人的定義國際上主要有以下幾種：美國機器人協(xié)會（RIA）的定義：機器人是“一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過可編程的動作來執(zhí)行種種任務(wù)的具有編程能力的多功能機械手”。美國國家標(biāo)準(zhǔn)局（NBS）的定義：機器人是“一種能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機械裝置”。一、機器人的定義日本工業(yè)機器人協(xié)會（JIRA）的定義：它將機器人的定義分成兩類。工業(yè)機器人是“一種能夠執(zhí)行與人體上肢（手和臂）類似動作的多功能機器”；智能機器人是“一種具有感覺和識別能力，并能控制自身行為的機器”。英國簡明牛津字典的定義：機器人是“貌似人的自動機，具有智力的和順從于人但不具有人格的機器”。這是一種對理想機器人的描述，到目前為止，尚未有與人類在智能上相似的機器人。一、機器人的定義國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的定義：它是定義較為全面和準(zhǔn)確，其定義涵蓋如下內(nèi)容：①機器人的動作機構(gòu)具有類似于人或其他生物體某些器官（肢體、感官等）的功能；②機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變；③機器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等；④機器人具有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴與人。二、工業(yè)機器人定義美國機器人工業(yè)協(xié)會（U.S.RIA）提出的工業(yè)機器人定義：

“工業(yè)機器人是用來進行搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，或通過不同程序的調(diào)用來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。”二、工業(yè)機器人定義國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO/TC299）對工業(yè)機器人給出定義：

“可自動控制、可重復(fù)編程的多功能機械手，可以在三個或更多個軸上編程，其可以固定就位或移動以用于工業(yè)自動化應(yīng)用?！比?、工業(yè)機器人的特點(1)

可編程。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。三、工業(yè)機器人的特點

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通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。

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工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。特別與計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相