全球及中國(guó)人形機(jī)器人(仿生人)行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析

-1-全球及中國(guó)人形機(jī)器人(仿生人)行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析一、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述人型機(jī)器人又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。人形機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域最重要的分支之一，其技術(shù)發(fā)展起步于1960年代后期，以日本的研究成果最為顯著。根據(jù)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)和交互功能成熟度，可大致分為四個(gè)階段:早期發(fā)展階段、高度集成發(fā)展階段、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段及高度智能化發(fā)展階段，目前人形機(jī)器人的發(fā)展處于高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段。二、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策2023年10月工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！兑庖姟诽岢?，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。三、人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈1、人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖人型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游為系統(tǒng)集成商及服務(wù)提供商以及下游人型機(jī)器人終端應(yīng)用市場(chǎng)。上游的核心零部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、傳感器、控制器等，下游應(yīng)用領(lǐng)域主要有醫(yī)療、教育、救援、公共安全、生產(chǎn)制造、家居等。2、人形機(jī)器人行業(yè)下游應(yīng)用分析人形機(jī)器人在智慧物流領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展正在不斷推進(jìn)和優(yōu)化。通過智能化、自動(dòng)化、綠色環(huán)保等技術(shù)手段，可以實(shí)現(xiàn)物流過程的全程監(jiān)控和優(yōu)化，提高物流效率和準(zhǔn)確性，降低成本和環(huán)境污染。數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)智慧物流市場(chǎng)規(guī)模達(dá)6995億元，同比增長(zhǎng)8%，市場(chǎng)規(guī)模呈高速增長(zhǎng)狀態(tài)。四、全球人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析1、全球人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模隨著全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐漸成熟，以及AI技術(shù)快速發(fā)展，人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入萌芽期。據(jù)報(bào)道，特斯拉Optimus人形機(jī)器人將于3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市，產(chǎn)量可達(dá)百萬級(jí)，價(jià)格控制在2萬美元以內(nèi)。數(shù)據(jù)顯示，2022年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到15億美元，預(yù)測(cè)到2028年市場(chǎng)規(guī)模將增至138億美元，2022-2028年CAGR約為44.75%。2、全球各國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)專利情況數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)專利累計(jì)申請(qǐng)總量為6618件，超過日本、韓國(guó)、美國(guó)等國(guó)家，排名全球第一；在有效發(fā)明專利上，也以1699件位居全球第二。優(yōu)必選科技、達(dá)闥、之江實(shí)驗(yàn)室、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等企業(yè)和高校為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人技術(shù)專利主要申請(qǐng)人。五、中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析1、中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模近年來，隨著軟硬件技術(shù)的快速進(jìn)步，智能機(jī)器人呈現(xiàn)出日益旺盛的市場(chǎng)需求，我國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1270億元，2018-2022年內(nèi)年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到23.89%。預(yù)計(jì)2023年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增至1573億元。2、中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)在人工智能、伺服控制、運(yùn)動(dòng)控制等方面取得了重要進(jìn)展，提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、感知能力和認(rèn)知能力。同時(shí)，中國(guó)在機(jī)器人硬件制造和軟件開發(fā)方面也取得了一定的進(jìn)展，為中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了有力支持。根據(jù)IFR和中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，盡管人形機(jī)器人處于起步階段，但參照其他電子產(chǎn)品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長(zhǎng)，2023-2030年按年均復(fù)合增長(zhǎng)率30%測(cè)算，預(yù)計(jì)到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約8700億元。六、人形機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局目前人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)研發(fā)均取得顯著成果，硬件發(fā)展稍快于軟件，優(yōu)必選、AgilityRobotics等企業(yè)已實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用。大部分已發(fā)布的產(chǎn)品聚焦于機(jī)械結(jié)構(gòu)上的“仿人形”，這類產(chǎn)品具備比較優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)性能。優(yōu)必選科技是是少數(shù)已完成從小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司之一，優(yōu)必選Walker同時(shí)還是中國(guó)首款商業(yè)化的大型人形機(jī)器人。七、人形機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)人形機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)主要包括技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用拓展和市場(chǎng)增長(zhǎng)。隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，人形機(jī)器人的智能化程度將不斷提高，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)和更廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，隨著應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄶U(kuò)大，包括家庭、醫(yī)療、商業(yè)和