《商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法gbt+41796-2022》詳細(xì)解讀

《商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法gb/t41796-2022》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4符號(hào)5技術(shù)要求6試驗(yàn)方法附錄A(資料性)功能安全要求參考文獻(xiàn)011范圍該標(biāo)準(zhǔn)適用于M2類、M3類中的B級(jí)和Ⅲ級(jí)客車，即大型客車和公共汽車等。適用車輛類型標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)的是車輛在具有規(guī)范車道標(biāo)線的路段上行駛時(shí)的車道保持輔助功能（系統(tǒng)）。系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景性能要求和試驗(yàn)方法規(guī)定了客車車道保持輔助系統(tǒng)的具體性能要求，包括但不限于系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和響應(yīng)時(shí)間等。提供了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，用于驗(yàn)證系統(tǒng)是否滿足性能要求，從而確保車輛在實(shí)際道路上的安全行駛?！啊?22規(guī)范性引用文件GB/TXXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求（制定中）GB/T19056汽車行駛記錄儀GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求JT/T1077道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求JT/T1076道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)要求JT/T1078道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻平臺(tái)技術(shù)要求行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ISO26262道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)這些規(guī)范性引用文件為《商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T41796-2022》提供了技術(shù)支持和標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，確保其科學(xué)性和實(shí)用性。同時(shí)，這些文件的引用也體現(xiàn)了該標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中充分考慮了與國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的銜接和協(xié)調(diào)。SAEJ3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)其他相關(guān)文件033術(shù)語和定義定義車道保持輔助系統(tǒng)是一種智能駕駛輔助系統(tǒng)，它通過攝像頭識(shí)別車道標(biāo)識(shí)線，輔助車輛保持在車道內(nèi)行駛。功能在車輛可能偏離車道時(shí)，通過方向盤振動(dòng)或聲音提示駕駛員，并輕微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤以修正行駛方向。3.1車道保持輔助系統(tǒng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是車道保持輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它通過識(shí)別車道標(biāo)識(shí)線來預(yù)測(cè)車輛是否可能偏離車道。定義在車輛可能偏離車道時(shí)，向駕駛員發(fā)出警告。功能3.2車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）3.3攝像頭功能實(shí)時(shí)拍攝道路圖像，并通過圖像處理技術(shù)識(shí)別車道標(biāo)識(shí)線，為車道保持輔助系統(tǒng)提供必要的信息。定義攝像頭是車道保持輔助系統(tǒng)的重要組成部分，用于識(shí)別車道標(biāo)識(shí)線。定義方向盤振動(dòng)或聲音提示是車道保持輔助系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出警告的方式。功能3.4方向盤振動(dòng)或聲音提示在車輛可能偏離車道時(shí)，通過方向盤振動(dòng)或發(fā)出聲音來提示駕駛員注意，以便及時(shí)采取措施保持車輛在車道內(nèi)行駛。0102044符號(hào)ECU電子控制單元（ElectronicControlUnit）的縮寫，是LKAS系統(tǒng)的核心控制部分。LKAS車道保持輔助系統(tǒng)（LaneKeepingAssistSystem）的縮寫。LDWS車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LaneDepartureWarningSystem）的縮寫，是LKAS的基礎(chǔ)系統(tǒng)。4.1通用符號(hào)Δy車輛偏離車道的橫向距離，用于量化車輛偏離車道的程度。v車輛的行駛速度，是LKAS系統(tǒng)重要的輸入?yún)?shù)之一。θ車輛的航向角，表示車輛行駛方向與車道中心線的夾角。TTC預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間（TimetoCollision），在LKAS系統(tǒng)中用于評(píng)估車輛與前方障礙物或車道邊緣的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。010302044.2專用符號(hào)地圖數(shù)據(jù)在LKAS系統(tǒng)中，地圖數(shù)據(jù)可以提供道路幾何信息、交通標(biāo)志信息等，是系統(tǒng)決策的重要依據(jù)。駕駛員輸入包括駕駛員的轉(zhuǎn)向、加速、剎車等操作，是LKAS系統(tǒng)與駕駛員進(jìn)行交互的重要接口。攝像頭標(biāo)定參數(shù)包括攝像頭的內(nèi)參和外參，用于將攝像頭捕捉到的圖像信息轉(zhuǎn)換為車輛行駛所需的參數(shù)信息。4.3其他符號(hào)055技術(shù)要求準(zhǔn)確性車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)能準(zhǔn)確識(shí)別車道線，并在車輛偏離車道時(shí)及時(shí)發(fā)出警告或進(jìn)行自動(dòng)糾正。5.1系統(tǒng)性能要求可靠性系統(tǒng)應(yīng)具有高可靠性，能夠在各種道路和環(huán)境條件下穩(wěn)定工作，減少誤報(bào)和漏報(bào)的情況。實(shí)時(shí)性系統(tǒng)應(yīng)具備快速響應(yīng)的能力，確保在車輛偏離車道的瞬間就能觸發(fā)警告或糾正措施。試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)在不同道路類型（如高速公路、城市道路等）和不同天氣條件（如晴天、雨天、雪天等）下進(jìn)行試驗(yàn)，以驗(yàn)證系統(tǒng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。試驗(yàn)車輛試驗(yàn)方法5.2系統(tǒng)試驗(yàn)要求應(yīng)選用符合標(biāo)準(zhǔn)要求的商用車輛進(jìn)行試驗(yàn)，確保試驗(yàn)結(jié)果具有代表性和可信度。應(yīng)按照規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行系統(tǒng)性能測(cè)試，包括偏離預(yù)警功能測(cè)試、自動(dòng)糾正功能測(cè)試等，以確保系統(tǒng)滿足性能要求。01不干擾駕駛員操作車道保持輔助系統(tǒng)在工作時(shí)，不應(yīng)干擾駕駛員的正常操作，如轉(zhuǎn)向、剎車等。5.3安全性要求02故障安全系統(tǒng)應(yīng)具備故障自診斷和容錯(cuò)功能，確保在發(fā)生故障時(shí)不會(huì)對(duì)車輛行駛造成安全隱患。03駕駛員可控駕駛員應(yīng)能夠隨時(shí)關(guān)閉或調(diào)整車道保持輔助系統(tǒng)的功能，以確保駕駛的自主性和安全性。VS車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)具有良好的抗電磁干擾能力，確保在復(fù)雜電磁環(huán)境下仍能正常工作。電磁輻射系統(tǒng)的電磁輻射應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，避免對(duì)其他車載電子設(shè)備造成干擾?？闺姶鸥蓴_5.4電磁兼容性要求066試驗(yàn)方法系統(tǒng)激活與關(guān)閉試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)在滿足激活條件時(shí)是否能正確啟動(dòng)，并在不需要時(shí)能夠順利關(guān)閉。這包括在不同車速、道路條件下的激活與關(guān)閉測(cè)試。6試驗(yàn)方法車道保持功能試驗(yàn)在直道和彎道上分別進(jìn)行車道保持功能的測(cè)試。這涉及到系統(tǒng)是否能夠準(zhǔn)確識(shí)別車道標(biāo)記，并在車輛偏離車道時(shí)及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。駕駛員干預(yù)試驗(yàn)測(cè)試在駕駛員主動(dòng)干預(yù)車輛行駛方向時(shí)，系統(tǒng)是否能夠正確識(shí)別并響應(yīng)駕駛員的操作。這包括駕駛員故意使車輛偏離車道，觀察系統(tǒng)的反應(yīng)和干預(yù)程度。驗(yàn)證系統(tǒng)在發(fā)生故障或異常情況時(shí)，是否能夠及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告和提示。這包括自檢功能是否正常，以及故障警告信號(hào)是否清晰、及時(shí)。故障警告與提示試驗(yàn)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和多種道路條件下，測(cè)試系統(tǒng)的性能穩(wěn)定性和可靠性。這包括在不同溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境條件下的性能測(cè)試。系統(tǒng)性能穩(wěn)定性試驗(yàn)6試驗(yàn)方法07附錄A(資料性)功能安全要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)和架構(gòu)車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)為模塊化結(jié)構(gòu)，便于集成、測(cè)試和驗(yàn)證。01系統(tǒng)應(yīng)采用可靠的傳感器和執(zhí)行器，確保準(zhǔn)確識(shí)別和響應(yīng)車道標(biāo)記。02應(yīng)具備故障檢測(cè)和容錯(cuò)機(jī)制，防止單一故障導(dǎo)致系統(tǒng)失效。03需進(jìn)行全面的安全分析，識(shí)別潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)和威脅。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估應(yīng)涵蓋系統(tǒng)故障、誤操作、環(huán)境影響等多個(gè)方面。應(yīng)制定相應(yīng)的安全措施，降低風(fēng)險(xiǎn)至可接受水平。安全分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估010203010203應(yīng)對(duì)車道保持輔助系統(tǒng)進(jìn)行全面的安全驗(yàn)證，確保其滿足功能安全要求。驗(yàn)證過程應(yīng)包括模擬仿真、實(shí)車測(cè)試和場(chǎng)地試驗(yàn)等多個(gè)環(huán)節(jié)。確認(rèn)系統(tǒng)在各種道路和天氣條件下的可靠性和穩(wěn)定性。安全驗(yàn)證和確認(rèn)信息安全要求0302車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)具備信息安全防護(hù)能力，防止惡意攻擊和非法入侵。01定期對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行安全漏洞掃描和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，確保信息安全。應(yīng)采用