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智能網聯(lián)汽車技術汽車制造與裝配技術專業(yè)資源庫智能化網聯(lián)化Low-level融合體系結構主講人：吳航汽車制造與裝配技術專業(yè)資源庫導入High-level融合體系結構體系結構包括數(shù)據(jù)級融合和特征級融合，是一種集中式融合結構。決策級別融合，可以是集中式融合或者分布式融合。是多種Low-level和High-level融合結構組合而成。Low-level融合體系結構

混合融合體系結構汽車制造與裝配技術專業(yè)資源庫Low-level融合體系結構是一種較低信息層次上的融合，是集中式融合結構。集中式融合結構將各傳感器獲得的原始數(shù)據(jù)直接送到數(shù)據(jù)融合中心，進行數(shù)據(jù)對準、數(shù)據(jù)關聯(lián)、預測等處理，在傳感器端不需要任何處理，可以實現(xiàn)實時融合圖：集中式融合結構Low-level融合體系結構汽車制造與裝配技術專業(yè)資源庫Low-level融合體系結構優(yōu)勢①具有較高的融合進度②算法靈活①對處理器的要求高，計算量大。②數(shù)據(jù)流向單一，缺少底層傳感器之間的信息交流。③可靠性較低，實現(xiàn)難度較大。④現(xiàn)階段成本較高缺點思考題Low-level融合體系結構

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