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平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件判斷平面機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)所謂機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng),是指該機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件在任一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)都是確定的。什么是確定的運(yùn)動(dòng)?不能運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)不確定判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度F=3×4-2×6-0=0機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)就取決于機(jī)構(gòu)的自由度和原動(dòng)件的數(shù)目。1機(jī)構(gòu)的自由度等于0。圖3-11c412345機(jī)構(gòu)無(wú)法運(yùn)動(dòng)。判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度自由度F=3×4-2×5-0=22機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定。原動(dòng)件1運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度自由度F=3×3-2×4-0=13機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)小于原動(dòng)件數(shù)。機(jī)構(gòu)無(wú)法運(yùn)動(dòng)。原動(dòng)件2機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度自由度F=3×4-2×5-0=24機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)。機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。原動(dòng)件2從動(dòng)件有確定位置判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是:機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目大于零且等于原動(dòng)件數(shù)目。從運(yùn)動(dòng)的角度判斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案是否合理?1自由度數(shù)=0機(jī)構(gòu)不運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。2自由度數(shù)≠原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定或構(gòu)件損壞,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理3自由度數(shù)大于0且等于原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度12345ABCDE判斷牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案是否合理?小齒輪1→大齒輪2→滑塊3→導(dǎo)桿4→滑枕5設(shè)計(jì)意圖:自由度F=3×5-2×7-1=0機(jī)構(gòu)不運(yùn)動(dòng),設(shè)計(jì)不合理?。?!需改進(jìn)?。?!知識(shí)總結(jié)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條
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