機(jī)器人1＋X測試題（含答案）

機(jī)器人1＋X測試題（含答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、在基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)中，包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括正確答案：C2、SR[i]是什么寄存器？A、位置寄存器B、字符串寄存器C、碼垛寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：B3、在實(shí)施零點(diǎn)復(fù)歸操作時(shí)，應(yīng)采用（）坐標(biāo)系校對(duì)機(jī)器人各軸零點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B4、在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為48時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：D5、FANUC工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)速度單位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正確答案：C6、使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、TCP點(diǎn)位置發(fā)生了變化B、TCP點(diǎn)XYZ方向不能改變C、TCP點(diǎn)XYZ方向可以改變D、新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移正確答案：B7、R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、1B、0C、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)D、2正確答案：A8、使用三點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系時(shí)，各個(gè)點(diǎn)的機(jī)器人姿態(tài)應(yīng)（）。A、相同B、不相同C、不用全相同D、以上說法皆錯(cuò)誤正確答案：B9、在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，示教器上安全開關(guān)應(yīng)該()。A、按到中間位置B、完全釋放C、用力將其握住D、任意位置均可正確答案：A10、（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是機(jī)器人的手部。A、TCPB、末端執(zhí)行器C、工作空間D、關(guān)節(jié)正確答案：B11、創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，沒有以下哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D12、以下哪個(gè)選項(xiàng)不是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)的條件。（）A、將安全開關(guān)按到中間檔位B、模式開關(guān)旋到T1/T2檔C、示教器有效開關(guān)置于OFF檔D、一直按住SHIFT正確答案：C13、R[i]=G[i]是將所指定組輸入信號(hào)的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為（）代入所指定的寄存器。A、八進(jìn)制B、二進(jìn)制C、十六進(jìn)制D、十進(jìn)制正確答案：D14、在編輯程序時(shí)，當(dāng)把光標(biāo)移動(dòng)至運(yùn)動(dòng)指令的行號(hào)上，同時(shí)按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時(shí)位置數(shù)據(jù)（）A、會(huì)被清空B、會(huì)被重置C、會(huì)被更新為機(jī)器人當(dāng)前位置D、會(huì)被復(fù)制到剪貼板正確答案：C15、手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，運(yùn)行速度應(yīng)處于（）模式降低速度運(yùn)行。A、T1B、自動(dòng)模式C、任意位置D、T2正確答案：A16、使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，通常使用（）調(diào)整姿態(tài)后去接觸基準(zhǔn)點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B17、VFINE-5%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加（）。A、0.1%B、1%C、5%D、0.5%正確答案：B18、以下哪個(gè)不是示教器的作用（）A、移動(dòng)機(jī)器人B、編寫機(jī)器人程序C、查看機(jī)器人狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置信息等D、切換運(yùn)行模式（AUTO/T1/T2）正確答案：D19、按下示教器“+%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：C20、當(dāng)前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、15%B、20%C、5%D、FINE正確答案：C21、常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：A22、正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)事前確保機(jī)器人模式開關(guān)打到（）位置上。A、AUTOB、T1C、T2D、T1或T2正確答案：A23、手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，同時(shí)按下兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)鍵，機(jī)器人（）。A、兩個(gè)軸一起動(dòng)作B、不動(dòng)C、單軸運(yùn)動(dòng)D、一個(gè)軸先動(dòng)，另一個(gè)軸后動(dòng)正確答案：A24、（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、奇異點(diǎn)B、TCPC、HOME點(diǎn)D、方向點(diǎn)正確答案：B25、下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全操作描述正確的是（）A、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機(jī)器人運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍沒有人員及障礙物。C、機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。D、以上都正確正確答案：D26、在示教碼垛時(shí)，碼垛堆積BX、EX比碼垛堆積B、E多了哪個(gè)步驟。A、輸入初期資料B、示教堆上式樣C、示教經(jīng)路式樣條件D、示教經(jīng)路式樣正確答案：C27、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、WB、YC、ZD、X正確答案：B28、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[3]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：C29、吸盤適用于夾持（）的工件。A、不規(guī)則B、任意類型C、圓形D、具有光滑平面正確答案：D30、FANUC工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)是以（）方式從開始點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到結(jié)束點(diǎn)。A、線性B、非線性C、關(guān)節(jié)D、用戶正確答案：A31、在運(yùn)動(dòng)指令中，（）類型指令運(yùn)行不會(huì)因?yàn)槠娈慄c(diǎn)而中斷。A、LB、JC、CD、A正確答案：B32、出現(xiàn)奇異點(diǎn)報(bào)警時(shí)，需要用JOINT（關(guān)節(jié)）坐標(biāo)將（）軸調(diào)開0°，按RESET復(fù)位報(bào)警。A、J5B、J3C、J6D、J4正確答案：A33、機(jī)器人RI/RO信號(hào)已被固定為邏輯信號(hào)，可通過（）與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。A、工業(yè)以太網(wǎng)B、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、專用EE接口正確答案：D34、以下哪種不是機(jī)器人控制裝置的開機(jī)方法（）A、冷開機(jī)B、控制開機(jī)C、非控制開機(jī)D、熱開機(jī)正確答案：C35、在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸入信號(hào)RI[i]共有（）個(gè)。A、6B、7C、8D、9正確答案：C36、當(dāng)前坐標(biāo)系為工具坐標(biāo)系，按下示教器中的J4-J6的各個(gè)按鍵，機(jī)器人（）。A、沿直線運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、繞著TCP點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)D、TCP點(diǎn)沿著相應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)正確答案：C37、與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍時(shí)，（）方可進(jìn)行共同作業(yè)。A、完全沒必要B、必須事先接受過專門培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)正確答案：B38、PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正確答案：C39、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER定義的遠(yuǎn)端設(shè)備包括0外圍設(shè)備，1顯示器/鍵盤，2控計(jì)算機(jī)和（）。A、3無外圍設(shè)備B、3鼠標(biāo)C、3HUB集線器D、3SPI總線正確答案：A40、使用單步試運(yùn)行程序，以下說法正確的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A41、控制柜上模式開關(guān)中的T1、T2模式的區(qū)別是（）A、T1模式可以全速運(yùn)行，T2不行B、T2模式可以全速運(yùn)行，T1不行C、T1模式可以由數(shù)字輸入信號(hào)DI控制啟動(dòng)，T2不行D、T2模式可以由數(shù)字輸入信號(hào)DI控制啟動(dòng)，T1不行正確答案：B42、（）坐標(biāo)系下，機(jī)器人可以單關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，主要用于調(diào)節(jié)手腕姿態(tài)A、工具B、用戶C、關(guān)節(jié)D、世界正確答案：C43、在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：C44、"當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：D45、在三點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A46、5%-100%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加（）。A、0.1%B、0.5%C、5%D、1%正確答案：C47、在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系。A、三點(diǎn)法結(jié)合六點(diǎn)法B、三點(diǎn)法、六點(diǎn)法以及直接輸入法中的一種C、六點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法D、三點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法正確答案：B48、FANUC工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A、機(jī)器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正確答案：B49、工業(yè)機(jī)器人針對(duì)斜面上的工件進(jìn)行搬運(yùn)示教編程時(shí)，使用（）坐標(biāo)系更快速簡便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：D50、在FANUC機(jī)器人中，組輸入信GI[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C51、對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為ACTIVE時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：A52、FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制軌跡繞TCP點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要使用（）運(yùn)動(dòng)指令。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：A53、在工業(yè)機(jī)器人即將傷害工作人員或損傷機(jī)器設(shè)備之前，應(yīng)快速按下（）。A、緊急停止按鈕B、啟動(dòng)按鈕C、暫停按鈕D、復(fù)位按鈕正確答案：A54、某FANUC機(jī)器人程序有10個(gè)行號(hào)，使用順序單步試運(yùn)行該程序，需要按下FWD鍵（）次才能運(yùn)行完整個(gè)程序。A、1B、2C、10D、11正確答案：C55、UI[10]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR1C、RSR3D、RSR2正確答案：D56、指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、定位類型B、加速度C、運(yùn)動(dòng)類型D、運(yùn)動(dòng)附加指令正確答案：A57、為了保障FANUC機(jī)器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各個(gè)的軸減速器以及齒輪盒的齒輪磨損，降低設(shè)備的故障率，通常需要每（）更換一次潤滑油。A、半年B、一年C、兩年D、三年正確答案：D58、在System（系統(tǒng)設(shè)定）中找不到“Master/Cal（零度點(diǎn)調(diào)整）”，可將系統(tǒng)變量$MASTER_ENB的值修改為()。A、0B、1C、2D、3正確答案：B59、在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為32時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：C60、氣吸式手部的應(yīng)用特點(diǎn)有（）。A、依靠摩擦力拾取工件B、適合拾取表面粗糙有凹槽的零件C、需要工件有兩個(gè)可夾持的表面D、適合拾取易碎類零件正確答案：D61、當(dāng)前倍率為1%，按下示教器“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、2%C、5%D、3%正確答案：B62、在AUTO模式下試運(yùn)行程序，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、示教器TP開關(guān)應(yīng)處于off位置B、應(yīng)在運(yùn)行前按下RESET鍵消除報(bào)警信息C、示教器TP開關(guān)可處于on位置D、按下控制柜的循環(huán)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)程序正確答案：C63、以下哪種信號(hào)不屬于通用I/O信號(hào)。A、DI/DO數(shù)字信號(hào)B、GI/GO組信號(hào)C、AI/AO模擬信號(hào)D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)正確答案：D64、碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）種。A、5B、2C、4D、3正確答案：C65、機(jī)器人上的夾具由一個(gè)氣爪和一個(gè)吸盤組成，應(yīng)為該組合夾具設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、1B、3C、4D、2正確答案：D66、當(dāng)機(jī)器人需要進(jìn)行RSR自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，其程序命名格式應(yīng)為。()A、RSR+3位數(shù)字B、RSR+4位數(shù)字C、RSR+5位數(shù)字D、任意命名即可正確答案：B67、堆上方法的設(shè)定主要包含種類、增加、碼垛寄存器和（）四部分內(nèi)容A、順序B、位置寄存器C、循環(huán)條件D、數(shù)值寄存器正確答案：A68、當(dāng)為機(jī)器人配備由兩個(gè)夾具組成的組合夾具時(shí)，應(yīng)為該組合夾具設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、3B、4C、1D、2正確答案：D69、使用直接輸入法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，輸入的數(shù)值為（）。A、新的TCP點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值B、新的TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移值C、六個(gè)數(shù)值必須不為零D、以上說法都正確正確答案：B70、通過示教器上的（）鍵切換各個(gè)坐標(biāo)系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正確答案：A71、對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為UNASG時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：B72、在一般模式下，導(dǎo)出診斷文件的操作為（）。A、依次按鍵操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按鍵操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按鍵操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按鍵操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic正確答案：A73、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=3時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、RB、XC、J3D、J4正確答案：C74、當(dāng)屏幕頁面選項(xiàng)行數(shù)過多，可以通過（）鍵來快速移動(dòng)光標(biāo)至目標(biāo)行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：D75、以下哪個(gè)不是運(yùn)動(dòng)附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正確答案：C76、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[1]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：A77、FANUC工業(yè)機(jī)器人的PNS自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。A、7個(gè)B、8個(gè)C、255個(gè)D、100個(gè)正確答案：C78、在位置數(shù)據(jù)中，UF表示什么坐標(biāo)系？()A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D79、當(dāng)前倍率為20%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、10%B、30%C、20%D、FINE正確答案：A80、以下選項(xiàng)中的（）不是FANUC機(jī)器人的備份/加載方法。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、自動(dòng)模式正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、在相同控制裝置內(nèi)不能創(chuàng)建2個(gè)或2個(gè)以上相同名稱的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、工業(yè)機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用急停按鈕，停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、在FANUC工業(yè)機(jī)器人，DO[i]或DI[i]信號(hào)不能通過數(shù)值寄存間接指定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是指第6軸法蘭盤中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、位置寄存器要素指令PR[3,4]表示位置寄存器PR[4]的第