《土方機械+輪式機器+轉向要求GBT+14781-2023》詳細解讀

《土方機械輪式機器轉向要求GB/T14781-2023》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術語和定義4一般要求4\.1通則4\.2轉向系統(tǒng)4\.3所有轉向系統(tǒng)contents目錄4\.4轉向系統(tǒng)整體試驗4\.5主轉向系統(tǒng)4\.6輔助轉向系統(tǒng)4\.7動力轉向系統(tǒng)4\.8帶有主轉向和備用轉向操縱元件的轉向系統(tǒng)4\.9人類工效學要求5轉向試驗場地contents目錄6機器試驗要求7車輪通過圓試驗程序8轉向試驗8\.1主轉向系統(tǒng)試驗8\.2輔助轉向系統(tǒng)試驗8\.3備用轉向操縱元件轉向試驗9試驗報告10使用信息contents目錄10\.1通則10\.2使用手冊參考文獻圖1裝有滾筒和履帶輪總成的輪式機器圖290°垂直方向施加作用力示意圖圖3180°水平方向施加作用力示意圖圖4主要入口方向施加作用力示意圖圖5轉向試驗場地contents目錄圖6輔助轉向靈敏度圖7帶有其他轉向操縱元件的轉向試驗(回避障礙物試驗)011范圍適用范圍本標準適用于土方機械中輪式機器的轉向系統(tǒng)，包括但不限于輪式裝載機、輪式挖掘機、推土機等。不適用范圍本標準不適用于履帶式土方機械、農用拖拉機等其他類型的工程機械。1范圍022規(guī)范性引用文件安全規(guī)范本標準也引用了與機械安全相關的規(guī)范，確保在評價轉向性能的同時，也符合安全生產的基本要求，保障操作人員的安全。核心引用本標準主要引用了GB/T8498-2017，該標準定義了輪式、駕乘式土方機械的術語和分類，為轉向要求的制定提供了基礎。關聯標準在制定過程中，還參考了其他相關的國家或國際標準，如ISO5010:2007等，這些標準為轉向性能的評價方法和準則提供了重要依據。2規(guī)范性引用文件033術語和定義轉向系統(tǒng)（SteeringSystem）：從轉向操縱元件到接地輪胎之間，所有參與機器轉向的零部件組成的系統(tǒng)。這包括了轉向操縱裝置、轉向傳動裝置以及轉向執(zhí)行裝置等關鍵部件，它們共同協作以實現機器的平穩(wěn)、準確轉向。輪式土方機械（WheeledEarthmovingMachinery）：裝有輪子、并能夠進行挖掘、裝載、推土等土方作業(yè)的機械設備。這類機械通常具有較強的越野性能和靈活性，能夠在復雜地形條件下進行高效作業(yè)。其轉向性能的好壞直接影響到作業(yè)效率和安全性，因此轉向系統(tǒng)是其重要組成部分。機械轉向系統(tǒng)（ManualSteeringSystem）：完全依靠司機本身的力量來進行轉向操作的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)通常通過方向盤或操縱桿等手動裝置來控制機器的轉向，司機需要根據自己的判斷和力量來調整轉向角度和速度。3術語和定義044一般要求適用范圍明確本標準明確規(guī)定了用于評價GB/T8498-2017中定義的輪式、駕乘式土方機械轉向能力的轉向系統(tǒng)試驗方法和性能準則。它適用于各種輪式機器，包括裝有輪子、一個或多個滾筒或履帶輪總成的機器。替代舊標準本標準GB/T14781-2023代替了先前的GB/T14781-2014《土方機械輪胎式機器轉向要求》，反映了行業(yè)技術的更新與進步，確保土方機械的轉向要求符合現代工程需求和安全標準。實施日期明確本標準于2023年9月7日正式實施，為行業(yè)提供了明確的指導和規(guī)范，有助于保障土方機械的安全性和操作性能。從此日期起，所有相關土方機械的設計和制造均需遵循此新標準。4一般要求054.1通則4.1通則本通則適用于土方機械中輪式機器的轉向要求，包括裝有輪胎、滾筒或履帶輪總成的機器。適用范圍規(guī)范輪式土方機械的轉向系統(tǒng)設計和性能，確保機器在操作和行駛過程中的安全、穩(wěn)定和高效。目的輪式土方機械的轉向系統(tǒng)應滿足易于操作、平穩(wěn)可靠、靈活輕便等要求，同時需考慮機械強度、剛度和耐久性等因素?；驹瓌t064.2轉向系統(tǒng)4.2轉向系統(tǒng)試驗方法為了評估轉向系統(tǒng)的性能，標準中規(guī)定了相應的試驗方法。這些方法包括對轉向系統(tǒng)進行一系列測試，如轉向角度測試、轉向力矩測試等，以驗證其是否滿足性能準則。通過這些試驗，可以確保轉向系統(tǒng)在實際使用中的可靠性和穩(wěn)定性。性能準則轉向系統(tǒng)應滿足一定的性能準則，包括轉向靈敏度、轉向精度和轉向平穩(wěn)性。這些準則確保了機器在轉向時能夠快速、準確地響應操作員的指令，同時保持平穩(wěn)的轉向過程，避免對機器和操作人員造成不必要的沖擊和損傷。系統(tǒng)要求轉向系統(tǒng)應設計合理，確保機器在轉向過程中平穩(wěn)、可靠。系統(tǒng)應能承受機器在轉向時產生的各種力和扭矩，保證機器的穩(wěn)定性和安全性。074.3所有轉向系統(tǒng)要點三性能要求根據GB/T14781-2023標準，所有輪式土方機械的轉向系統(tǒng)必須滿足一定的性能要求。這包括轉向的靈活性、準確性和穩(wěn)定性。轉向系統(tǒng)應能夠在各種工況下提供可靠的轉向控制，確保機器的安全運行。測試與評估標準中規(guī)定了用于評價轉向能力的試驗方法和性能準則。這些測試旨在模擬實際工作條件下的轉向操作，以評估轉向系統(tǒng)的性能。通過一系列的試驗，可以全面了解轉向系統(tǒng)在各種情況下的表現。安全考慮轉向系統(tǒng)的設計應充分考慮安全因素。例如，在緊急情況下，轉向系統(tǒng)應能夠迅速而準確地響應操作員的指令，以確保機器和人員的安全。此外，轉向系統(tǒng)還應具備防止意外操作或誤操作的功能，以減少潛在的安全風險。4.3所有轉向系統(tǒng)010203084.4轉向系統(tǒng)整體試驗4.4轉向系統(tǒng)整體試驗試驗方法試驗通常包括轉向輕便性試驗、轉向回正性試驗以及轉向盤自由轉動量測定等。這些試驗能夠全面評估轉向系統(tǒng)的性能表現。性能準則根據GB/T14781-2023標準，轉向系統(tǒng)應滿足一定的性能準則，如在規(guī)定時間內完成轉向動作、轉向過程中機械不應出現側滑或失控等現象。同時，轉向系統(tǒng)的設計和制造還需符合相關安全和環(huán)保標準。試驗目的轉向系統(tǒng)整體試驗的目的是驗證輪式土方機械的轉向性能是否符合標準規(guī)定，以及評估機械在轉向過程中的穩(wěn)定性和安全性。030201094.5主轉向系統(tǒng)系統(tǒng)構成主轉向系統(tǒng)主要由轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構和轉向輪等組成，用于控制輪式土方機械的行駛方向。4.5主轉向系統(tǒng)性能要求主轉向系統(tǒng)應確保機器在行駛和作業(yè)過程中能夠平穩(wěn)、準確地改變方向，且轉向過程中不得出現卡滯、過度磨損或異常噪音等現象。安全設計為保障操作安全，主轉向系統(tǒng)應設有防止意外轉向的鎖止裝置，并在轉向系統(tǒng)故障時具有應急轉向功能，以確保機器在緊急情況下能夠安全停靠。104.6輔助轉向系統(tǒng)4.6輔助轉向系統(tǒng)輔助轉向系統(tǒng)主要由傳感器、控制器和執(zhí)行器組成，用于在主機轉向系統(tǒng)失效或無法滿足轉向需求時，提供額外的轉向支持。它能夠確保機器在復雜或緊急情況下仍能保持良好的操控性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)組成與功能輔助轉向系統(tǒng)通常設有自動和手動兩種操作模式。在自動模式下，系統(tǒng)會根據當前的駕駛條件和機器狀態(tài)自動判斷是否需要介入輔助轉向；而在手動模式下，駕駛員可以通過操作開關或按鈕來主動激活輔助轉向功能。兩種模式之間的切換應平滑且無縫，以確保駕駛的安全與舒適。操作模式與切換輔助轉向系統(tǒng)的設計需充分考慮安全性和可靠性。在緊急情況下，如主機轉向系統(tǒng)突然失效，輔助轉向系統(tǒng)應能迅速且準確地響應，提供必要的轉向支持。同時，系統(tǒng)還應具備自我診斷和保護功能，以防止因故障或誤操作而引發(fā)的安全問題。安全性與可靠性考慮010203114.7動力轉向系統(tǒng)4.7動力轉向系統(tǒng)系統(tǒng)要求與性能動力轉向系統(tǒng)應滿足一定的轉向力矩和轉角范圍要求，確保土方機械輪式機器在不同工況下均能實現靈活轉向。系統(tǒng)應具備良好的操控性和穩(wěn)定性，以應對復雜多變的施工環(huán)境。01安全保護措施為防止意外發(fā)生，動力轉向系統(tǒng)應配備相應的安全保護裝置，如轉向限位器、轉向油缸安全閥等。這些裝置可以有效避免轉向過度或轉向失靈等安全隱患，確保操作人員和機器的安全。02維護與檢修為保證動力轉向系統(tǒng)的正常運行，應定期進行維護和檢修。包括檢查轉向油液的清潔度和量是否合適，檢查轉向器、轉向泵等關鍵部件的磨損情況，并及時更換損壞的零部件。此外，還應對轉向系統(tǒng)進行必要的調試和校準，以確保其性能達到最佳狀態(tài)。03124.8帶有主轉向和備用轉向操縱元件的轉向系統(tǒng)雙重操縱保障主轉向和備用轉向操縱元件的設置，為土方機械的轉向操作提供了雙重保障，增強了操作的可靠性和安全性。靈活切換機制符合國家標準4.8帶有主轉向和備用轉向操縱元件的轉向系統(tǒng)這種轉向系統(tǒng)設計允許在主轉向系統(tǒng)出現故障時，能夠迅速切換到備用轉向系統(tǒng)，確保機器的正常運行和操作人員的安全。該轉向系統(tǒng)的設計和配置符合《土方機械輪式機器轉向要求GB/T14781-2023》的相關規(guī)定，確保了產品的合規(guī)性和市場準入。134.9人類工效學要求4.9人類工效學要求操作便捷性標準考慮到操作人員在駕駛土方機械時的便捷性，要求輪式機器的轉向系統(tǒng)設計應符合人體工程學原理，確保駕駛員能夠輕松、準確地控制轉向，減少操作疲勞。舒適性為了提高駕駛員的工作效率和安全性，標準要求轉向系統(tǒng)的布置和設計應考慮到駕駛員的舒適性。這包括轉向裝置的位置、角度和可調性，以確保不同體型的駕駛員都能找到舒適的駕駛姿勢?？梢曅耘c可聽性標準強調轉向系統(tǒng)應提供良好的可視性和可聽性反饋。這意味著駕駛員在操作過程中應能夠清晰地看到轉向指示，并聽到相關的聲音提示，從而更準確地判斷轉向狀態(tài)。145轉向試驗場地5轉向試驗場地場地選擇轉向試驗場地應選擇平坦、開闊且無障礙物的區(qū)域，確保輪式機器在進行轉向測試時能夠自由移動，且不會受到外界因素的干擾。場地尺寸場地的尺寸應滿足測試需求，長度和寬度應足夠輪式機器完成各種轉向動作，包括但不限于直角轉彎、U型轉彎等，同時要考慮安全距離，防止機器在測試過程中超出場地范圍。地面條件場地地面應平整堅實，能夠提供良好的抓地力，以模擬實際工作環(huán)境中的地面條件。此外，地面材質和狀態(tài)（如干燥、潮濕、泥濘等）也應根據測試需求進行選擇和控制，以確保測試結果的準確性和可靠性。156機器試驗要求6機器試驗要求在進行轉向能力試驗之前，應確保機器處于良好的工作狀態(tài)，且所有系統(tǒng)（如液壓系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)等）均正常運行。此外，機器應加載至正常工作重量，并考慮到工作過程中可能出現的重心變化。試驗條件與準備按照GB/T14781-2023標準中規(guī)定的試驗方法進行，包括但不僅限于測定轉向半徑、轉向角度、轉向速度等關鍵參數。試驗過程中應詳細記錄各項數據，并確保試驗的可重復性和準確性。試驗方法與步驟試驗完成后，應根據記錄的數據對機器的轉向性能進行評估。評估準則包括但不限于轉向靈活性、準確性以及穩(wěn)定性等。同時，還應考慮機器在不同工況下的轉向表現，以確保其滿足實際工作需求。性能評估準則167車輪通過圓試驗程序7車輪通過圓試驗程序車輪通過圓試驗是為了評估輪式土方機械在轉向過程中的靈活性和穩(wěn)定性，確保機器能夠在不同工況下順利完成轉向動作。該試驗通常在一個特定的場地上進行，要求機器以一定的速度和路徑進行轉向。通過測量車輪在轉向過程中形成的軌跡圓半徑、轉向角度等參數，來評估機器的轉向性能。根據試驗結果，可以分析出機器在轉向過程中的各項性能指標，如轉向半徑、轉向靈活性、車輪的滑移率等。這些指標可以幫助制造商優(yōu)化機器設計，提高轉向系統(tǒng)的性能。同時，對于用戶而言，這些性能指標也是選擇適合工程需求的土方機械的重要參考。試驗目的試驗方法性能評估178轉向試驗8轉向試驗性能指標轉向試驗的性能指標主要包括轉向半徑、轉向靈活性、轉向平穩(wěn)性等。這些指標能夠客觀地反映土方機械的轉向能力，為生產廠家和用戶提供有價值的參考信息。通過對比不同機型或不同廠家的土方機械的轉向性能指標，可以選擇出更適合實際作業(yè)需求的機械。試驗方法根據GB/T14781-2023標準，轉向試驗包括多種具體的測試方法，如原地轉向測試、行駛中轉向測試等。這些測試方法旨在模擬土方機械在實際工作環(huán)境中可能遇到的轉向情況，從而全面評估其轉向性能。試驗目的轉向試驗的目的是為了評估輪式土方機械的轉向性能，確保其在實際作業(yè)中能夠靈活、準確地進行轉向操作，提高工作效率和安全性。188.1主轉向系統(tǒng)試驗試驗目的主轉向系統(tǒng)試驗旨在驗證輪式機器的轉向系統(tǒng)是否滿足規(guī)定的轉向能力要求，確保機器在實際操作中的靈活性和安全性。試驗方法根據GB/T14781-2023標準，主轉向系統(tǒng)試驗包括一系列具體的操作步驟和測量項目，如轉向角度的測量、轉向力的測定以及轉向時間的記錄等，以確保轉向系統(tǒng)的性能符合預設標準。性能評估通過對比試驗數據與標準要求，評估輪式機器主轉向系統(tǒng)的性能。這包括轉向的靈活性、準確性和響應速度等方面，從而確保機器在各種工況下都能提供穩(wěn)定可靠的轉向性能。8.1主轉向系統(tǒng)試驗198.2輔助轉向系統(tǒng)試驗8.2輔助轉向系統(tǒng)試驗性能要求輔助轉向系統(tǒng)應滿足一定的性能標準，如轉向平穩(wěn)性、精度和響應時間等。這些要求是為了確保土方機械輪式機器在進行轉向操作時，能夠迅速且準確地響應操作指令，提高機器的作業(yè)效率和安全性。試驗方法根據GB/T14781-2023標準，輔助轉向系統(tǒng)試驗應模擬實際工作條件，對機器的轉向性能進行測試。試驗包括但不限于評估轉向角度、轉向速度、轉向力矩等關鍵指標，以確保輔助轉向系統(tǒng)在實際使用中的有效性。試驗目的輔助轉向系統(tǒng)試驗旨在驗證土方機械輪式機器在輔助轉向系統(tǒng)的作用下，能否實現穩(wěn)定、可靠的轉向操作，并符合相關性能要求。208.3備用轉向操縱元件轉向試驗8.3備用轉向操縱元件轉向試驗性能評估在試驗過程中，需要記錄并分析備用轉向操縱元件的各項性能指標，如轉向響應時間、轉向精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性等。這些指標將用于評估備用轉向系統(tǒng)的整體性能，并判斷其是否滿足GB/T14781-2023標準的要求。如果備用轉向操縱元件在試驗中表現出色，那么可以認為該機器的轉向系統(tǒng)在主操縱元件失效時仍能保持較高的安全性和可操作性。試驗方法按照GB/T14781-2023標準中規(guī)定的程序，通過模擬主轉向操縱元件失效的情況，來測試備用轉向操縱元件的性能。這通常包括在不同速度、不同轉向角度下進行多次試驗，以評估備用轉向系統(tǒng)的響應性、準確性和穩(wěn)定性。試驗目的該試驗旨在驗證備用轉向操縱元件在土方機械輪式機器上的有效性和可靠性，確保其能夠在主轉向操縱元件失效時，提供必要的轉向控制。219試驗報告包括試驗日期、地點、試驗人員、試驗機器型號及編號等。試驗基本信息詳細記錄各項試驗的數據，如轉向角度、轉向時間、轉向力矩等，并給出是否符合標準的結論。試驗數據與結果對試驗過程中的重要事件和觀察進行記錄，如異常情況、機器響應等。試驗過程描述9試驗報告2210使用信息要點三適用范圍本標準規(guī)定了用于評價輪式、駕乘式土方機械轉向能力的轉向系統(tǒng)試驗方法和性能準則，適用于裝有輪、一個或多個滾筒或履帶輪總成的機器。不適用情況本文件不包含轉向系統(tǒng)功能安全的相關內容，也不適用于在本文件發(fā)布日期前生產的輪式機器。危險識別本文件涉及在制造商可合理預見的按預期使用和誤用情況下，與輪式機器相關的重大危險、危險情況或危險事件，包括但不限于機械危害、人類工效學危害、維修引起的危害、操縱系統(tǒng)引起的危害以及行駛功能有關的危害。10使用信息0102032310.1通則10.1通則本通則明確了GB/T14781-2023標準的適用范圍，即用于評價GB/T8498-2017中定義的輪式、駕乘式土方機械的轉向能力。這包括但不限于裝有輪胎、滾筒或履帶輪總成的機器。標準適用范圍通則中規(guī)定了用于評估這些機械轉向能力的具體試驗方法和必須達到的性能準則。這些方法和準則確保了土方機械在轉向過程中的安全性、可靠性和效率。試驗方法和性能準則在通則中，還涉及了在制造商可合理預見的按預期使用和誤用情況下，與輪式機器相關的重大危險、危險情況或危險事件的評估。這包括但不限于機械危害、人類工效學危害、維修引起的危害等，但轉向系統(tǒng)功能安全的相關內容不在此標準范圍內。安全考慮0102032410.2使用手冊內容概述應提供轉向系統(tǒng)安全操作的詳細說明，警示操作人員遵守安全規(guī)范，避免誤操作導致機械危害、人類工效學危害等潛在風險。安全操作指南故障排除與維護手冊中應包含常見故障的識別與處理方法，以及定期維護和保養(yǎng)的建議，確保轉向系統(tǒng)的正常運行和延長使用壽命。使用手冊應詳細闡述輪式機器轉向系統(tǒng)的操作指南，包括但不限于轉向系統(tǒng)的啟動、運行、停止等流程，以及日常維護和故障排查方法。10.2使用手冊25參考文獻標準GB/T14781-2023的簡介，包括標準的名稱、編號、替代情況、資源類別、實施日期等基本信息，提供了對標準內容的概括性了解。《土方機械輪式機器轉向要求》國家標準，該標準于2023年9月7日開始實施，由多個單位共同起草，包括徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司等。安全管理網發(fā)布的關于GB/T14781-2023標準的解讀，其中詳細介紹了標準的內容摘要、涉及的重大危險及危險情況，并說明了本標準不包含的內容。參考文獻01020326圖1裝有滾筒和履帶輪總成的輪式機器GB/T14781-2023標準編號2023年9月7日實施日期01020304土方機械輪式機器轉向要求標準名稱替代了GB/T14781-2014標準替代情況圖1裝有滾筒和履帶輪總成的輪式機器27圖290°垂直方向施加作用力示意圖土方機械輪式機器轉向要求標準名稱GB/T14781-2023標準編號2023年9月7日實施日期圖290°垂直方向施加作用力示意圖01020328圖3180°水平方向施加作用力示意圖隨著土方機械行業(yè)的快速發(fā)展，輪式機器的轉向性能對于保障施工安全和效率至關重要。因此，國家制定了《土方機械輪式機器轉向要求》這一標準，以規(guī)范行業(yè)發(fā)展，提高產品質量。編制背景包括徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司、華能伊敏煤電有限責任公司、廈門宇龍機械有限公司等多家行業(yè)內知名企業(yè)，這些企業(yè)具有豐富的行業(yè)經驗和技術實力，為標準的制定提供了有力支持。主要起草單位圖3180°水平方向施加作用力示意圖29圖4主要入口方向施加作用力示意圖作用力方向主要入口方向施加的作用力應垂直于轉向輪的輪軸，并指向輪軸中心。作用力大小該作用力的大小應根據土方機械的類型、質量和工作條件進行綜合考慮，以確保機器在轉向過程中的穩(wěn)定性和安全性。圖4主要入口方向施加作用力示意圖30圖5轉向試驗場地圖5轉向試驗場地試驗場地布局轉向試驗場地應按照標準規(guī)定進行布局，