小艇 遠程液壓操舵系統(tǒng)

ICS47.080

U18

中華人民共和國國家標準

GB/T19318—xxxx

代替GB/T19318—2003

小艇遠程液壓操舵系統(tǒng)

Smallcraft—Remotehydraulicsteeringsystems

(ISO10592:2021,IDT)

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

前言

本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。

本標準等同采用ISO10592:2021,《小艇遠程液壓操舵系統(tǒng)》（英文版）。

本標準代替GB/T19318—2003。

本標準與GB/T19318—2003相比，主要有下列變化：

——刪除國際標準的前言；

——增加了所有在小艇上使用的機裝和艇裝遠程液壓操舵系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和試驗要求；

——增加了液壓轉(zhuǎn)舵裝置、操舵系統(tǒng)、多發(fā)動機安裝、多發(fā)動機轉(zhuǎn)矩等專業(yè)術(shù)語；

——增加了一般要求中“典型的液壓操舵系統(tǒng)原理圖”等；

——增加了操舵系統(tǒng)要求。

本標準由全國小艇標準化技術(shù)委員會（SAC/TC241）提出并歸口。

本標準起草單位：中國船舶集團有限公司第七〇八研究所。

本標準主要起草人：劉霞勇。

本標準所代替標準的歷次版本發(fā)布情況為：

—GB/T19318—2003

I

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

小艇遠程液壓操舵系統(tǒng)

1范圍

本標準規(guī)定了機裝和艇裝遠程液壓操舵系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和試驗要求。

本標準適用于功率大于15kW舷外單機、多機以及所有艇內(nèi)機、艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置和噴水推進裝

置的小艇。

本標準不包括操縱艇的緊急方法。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用本文件：凡是不注日期的引用文件，其最新版本標準（包括任何修改）

適用于本標準。

ISO8848:2020,小艇-遠程操舵系統(tǒng)。

ISO12217?1:2015,小艇-穩(wěn)定性和浮力的評估和分類-第1部分-船體長度大于或等于6米的非帆船。

ISO12217?2:2015,小艇-穩(wěn)定性和浮力的評估和分類-第2部分-船體長度大于或等于6米的帆船。

ISO12217?3:2015,小艇-穩(wěn)定性和浮力的評估和分類-第3部分-船體長度小于6米的船。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本標準

3.1

爆破壓力burstpressure

超過最弱液壓元件極限強度，導(dǎo)致液壓壓力下降的系統(tǒng)壓力。

3.2

組件接口componentinterface

在操舵系統(tǒng)（3.14）中作為機械接口（3.4）或液壓接口（3.3）間連接的點，不作為同一個裝配

的配套元件。

注1：如果液壓油管不作為操舵配套元件的一部分裝船，則在舵輪和油管之間，以及外置裝置

（3.12）和油管之間有一個接口。

3.3

液壓接口hydraulicinterface

在兩個或多個液壓元件之間由液壓油傳遞力和運動的接口。

3.4

機械接口mechanicalinterface

由機械傳遞力和運動的接口。

3.5

元件試驗壓力componentproofpressure

舵輪、管路、配件和輸出裝置（3.12）等元件執(zhí)行預(yù)期操作位置的額定壓力。

3.6

元件最大工作壓力componentmaximumworkingpressure

壓力等于元件試驗壓力（3.5）的一半。

1

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

3.7

拉桿draglink

連桿linkrod

連接臂linkarm

在操舵系統(tǒng)（3.14）中使用的機械裝置中輸出裝置（3.12）的力傳被遞至艇裝操舵系統(tǒng)（3.15）

或機裝操舵系統(tǒng)（3.8）中任意一個操舵臂（3.22）。

3.8

機裝操舵系統(tǒng)engine-mountedsteeringsystem

由推進裝置抵擋液壓操舵輸出裝置反作用力的操舵系統(tǒng)（3.14）。

3.9

液壓轉(zhuǎn)舵裝置hydraulichelm

不包括操舵輪或控制元件的機械裝置，通過它遠程轉(zhuǎn)換液壓系統(tǒng)的壓力和流量。

3.10

遠程液壓操舵系統(tǒng)remotehydraulicsteeringsystem

使用一個液壓操舵裝置（3.9）將操作員的轉(zhuǎn)向輸入轉(zhuǎn)換為驅(qū)動輸出裝置（3.12）的液壓壓力和流

量，而無需額外能源的操舵系統(tǒng)（3.14）。

3.11

最低保持系統(tǒng)性能minimumretainedsystemperformance

試驗后操舵系統(tǒng)具備的能力，通過操舵輪或控制部件，在舵柄上產(chǎn)生不超過27Nm的扭矩，以使操

舵臂（3.22）有能力獲得在中間位置的每側(cè)進行至少90%的正常操舵弧度。

注1：本標準不規(guī)定航行中的小艇（3.23）的操舵系統(tǒng)（3.14）性能，但可提供用于設(shè)計和試驗的

定量極限值。

3.12

輸出裝置outputdevice

液壓缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器或其他裝置，將液壓的壓力和流量轉(zhuǎn)換為可操舵裝置上的力和位移。

3.13

操舵響應(yīng)率rateofsteeringresponse

輸出位移與輸入位移之比。

3.14

操舵系統(tǒng)steeringsystem

遠程傳遞人力至舵和/或可操舵裝置所需要的所有部件的總成。

3.15

艇裝操舵系統(tǒng)craft-mountedsteeringsystem

液壓操舵裝置輸出的反作用力作用在艇（3.23）上的操舵系統(tǒng)（3.14）。

3.16

液壓配件hydraulicfitting

用于連接操舵系統(tǒng)（3.14）中占有重要作用的任何保壓組件的零件和設(shè)計。

3.17.1

系統(tǒng)設(shè)計最大壓力systemdesignpeakpressure

對單發(fā)動機和雙發(fā)動機而言，通過給舷外機、艇內(nèi)機舵、艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置和噴水推進裝置的

轉(zhuǎn)向軸施加一個1672Nm的系統(tǒng)操舵轉(zhuǎn)矩（3.20），或者施加一個445N的單切向載荷所產(chǎn)生的壓力；或

者在液壓操舵裝置（3.9）指定的操舵輪輪緣Ds處或在舵輪最大直徑Ds處的輪輻手柄施加445N的載荷時

產(chǎn)生的系統(tǒng)溢流壓力（3.19）。

3.17.2

系統(tǒng)設(shè)計最大壓力systemdesignpeakpressure

2

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

對三個和四個舷外發(fā)動機而言，通過給舷外機的轉(zhuǎn)向軸施加一個3344Nm的系統(tǒng)操舵轉(zhuǎn)矩（3.20），

或者施加一個445N的單切向載荷所產(chǎn)生的壓力；或者在液壓操舵裝置（3.9）指定的操舵輪輪緣Ds處或

在舵輪最大直徑Ds處的輪輻手柄施加445N的載荷時產(chǎn)生的系統(tǒng)溢流壓力（3.19）。

3.18

系統(tǒng)驗證壓力systemproofpressure

系統(tǒng)泄壓裝置激活時的壓力，或者在舵輪指定的操舵輪輪緣Ds處或舵輪最大直徑Ds的輪輻手柄處

施加450±5N的單切向載荷所產(chǎn)生的壓力。

3.19

系統(tǒng)溢流壓力systemreliefpressure

泄壓裝置啟動時的極限壓力。

3.20

系統(tǒng)操舵轉(zhuǎn)矩systemsteeringtorque

由操舵系統(tǒng)（3.14）部件所抵抗的施加在舷外機軸（多個軸）、艇內(nèi)舵、艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置或

噴水推進系統(tǒng)上的總組合扭矩。

注1：圖1所示為舷外發(fā)動機示例。

4

標引序號說明

1發(fā)動機1操舵轉(zhuǎn)矩

2發(fā)動機2操舵轉(zhuǎn)矩

3發(fā)動機3操舵轉(zhuǎn)矩

4發(fā)動機4操舵轉(zhuǎn)矩

圖1系統(tǒng)操舵轉(zhuǎn)矩

3.21

多發(fā)動機安裝multipleengineinstallation

由一個共同操舵系統(tǒng)（3.14）控制的裝在一個艇（3.23）上的主推進的兩臺或兩臺以上的發(fā)動機。

3.22

操舵臂steeringarm

舷外機的一部分，與操舵系統(tǒng)（3.14）形成機械接口（3.4）。

3.23

艇craft

小艇smallcraft

3

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

游艇，或者其他使用相似設(shè)備的水運工具，艇體長度（LH）達到24m。

注1：船體長度的測量方法在標準ISO8666中作了規(guī)定。

4一般要求

4.1艇制造商應(yīng)當在艇上安裝至少滿足如下a)或b)中所列出的適用點的完整的遠程液壓操舵系統(tǒng)。

a)對于裝有舷外機的艇，

操舵系統(tǒng)是從控制元件到機械接口應(yīng)當都是完整的系統(tǒng)，通過舷外機提供的拉桿連接，或應(yīng)提供

一種將輸出裝置連接到發(fā)動機的替代裝置，從而使負載的大小和偏移與操舵臂的預(yù)期目標保持一致。

b)在所有其他艇上，從控制元件到操舵裝置的外部連接點的操舵系統(tǒng)應(yīng)當完整。

4.2所有其完整性影響遠程液壓操舵系統(tǒng)運行的螺紋緊固件，若緊固件的脫開或失落會造成舵無警示的

突然失靈，則應(yīng)設(shè)置鎖緊裝置。此要求不適用于液壓接頭。

4.3其完整性影響遠程液壓系統(tǒng)運行的螺紋緊固件，若緊固件的脫開或失落會造成舵無警示的突然失

靈，以及預(yù)期在安裝或調(diào)整過程中會受到干擾的螺紋緊固件，應(yīng)當參考正確的安裝說明，并且

a）在裝配后應(yīng)通過目視檢查或觸摸確定鎖緊裝置的存在?；?/p>

b）在不造成系統(tǒng)不能運行的情況下，不能被省略或替換的緊固件，應(yīng)采用組合鎖緊方法。

4.3的要求不適用于液壓接頭

注：帶有塑料襯墊會產(chǎn)生機械塑性過盈的自鎖螺母，滿足上述規(guī)定要求。

4.4禁止使用松動的鎖緊墊圈、有變形螺紋及粘合的金屬緊固件。

4.5使用普通螺紋防松螺母進行調(diào)整的裝置的設(shè)計，應(yīng)確保在松動時不會出現(xiàn)組件的完全分離或操舵

裝置完全失靈。

4.6禁止使用依靠一個或多個彈簧來保持完整性的連接件，包括快速拆換接頭。

4.7工作溫度范圍——系統(tǒng)及其附件在制造中使用的所有材料，應(yīng)能在-20℃~+80℃范圍內(nèi)工作。液

壓系統(tǒng)部件不得安裝在工作溫度超過+80℃的區(qū)域。

4.8儲存溫度范圍——系統(tǒng)及其附件在制造中使用的所有材料，應(yīng)能承受在-40℃~+85℃的環(huán)境溫度。

注：本要求并非要求在這些溫度下運行，而是用于確定系統(tǒng)是否能承受規(guī)定的儲存溫度。

4.9包括但不限于液壓管道和接頭，以及輸入和輸出裝置的所有部件，應(yīng)進行標記和選擇，使得部件

的驗證壓力等級不低于液壓舵制造商指示的液壓舵的試驗壓力（見圖2）。

標引序號說明

1轉(zhuǎn)舵裝置標記：系統(tǒng)驗證壓力：例如6.9MPa

2管道標記：例如：≥6.9MPa驗證壓力值，或3.45MPa部件最大工作壓力值

3液壓缸標記：例如：≥6.9MPa驗證壓力值，或3.45MPa部件最大工作壓力值

圖2典型的液壓操舵系統(tǒng)原理圖

4

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

4.10在整個工作溫度范圍內(nèi)，元件的破壞壓力應(yīng)不小于系統(tǒng)設(shè)計最大壓力，以及由于制造、安裝、環(huán)

境暴露和使用載荷而導(dǎo)致的預(yù)期破壞壓力變化，或兩倍于元件驗證壓力，以較大者為準。

4.11液壓管路和接頭的選擇應(yīng)當符合舵輪制造商的說明。

液壓快速連接接頭的完整性會影響系統(tǒng)的運行，在無警示情況下，接頭的脫開和失落會導(dǎo)致操舵裝置

功能無警示的完全喪失，接頭應(yīng)采用兩級組合鎖緊方式，以確保接頭的完整性。

4.12包括帶泄壓裝置的液壓操舵系統(tǒng)，應(yīng)符合以下試驗：確保泄壓后的運動得到控制。

—施加至少為系統(tǒng)設(shè)計最大壓力的沖擊負載，然后直接施加至少持續(xù)半秒的至少為一半的系統(tǒng)設(shè)計最

大壓力。

—應(yīng)當在由操舵系統(tǒng)承受的可操縱的裝置上施加負載。

—應(yīng)當在操舵臂的轉(zhuǎn)向中心13°范圍內(nèi)施加負載。

—系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向運動不應(yīng)當超過17°。

4.13當操舵輪或控制元件的操舵運動的不超過全范圍的4%時，操舵系統(tǒng)應(yīng)使可操舵裝置以其操舵響應(yīng)

率繞其軸轉(zhuǎn)動。

4.14由于操舵輪或手柄相對于可操舵裝置的位置偏移1/4圈或更多圈時，操舵系統(tǒng)應(yīng)不得使操作人員

重新握住操舵輪或手柄的頻率超過每30s一次。

4.15組件接口和硬件應(yīng)能承受系統(tǒng)在設(shè)計最大壓力下運行時所產(chǎn)生的力。

4.16在非機械連接多臺發(fā)動機裝置中，應(yīng)防止突然失去轉(zhuǎn)向同步。操舵部件的串聯(lián)管路符合這一要求。

4.17當配備有操舵輪所標定的最大直徑Ds和最深凹度盤的盤形操舵輪時，所有操舵部件應(yīng)能滿足第9

節(jié)中規(guī)定的試驗要求。

5材料

5.1遠程液壓操舵系統(tǒng)中各部件使用的材料應(yīng)電化相容或鍍層隔離，使得腐蝕減至最輕。

5.2銅基合金應(yīng)通過鍍層與與鋁合金隔離或防止裸露，鍍層材質(zhì)采用300系列不銹鋼或同等材料。

5.3在ISO12217-1:2015，ISO12217-2:2015，ISO12217-3:2015中所定義的輕型艇條件下，位于水線或

水線下的金屬操舵裝置部件應(yīng)當進行陰極保護或電隔離。

5.4遠程液壓操舵系統(tǒng)中所采用的材料應(yīng)耐受在正常船用條件下這些材料所可能接觸的液體或混合物，

如油脂、潤滑油、常見底艙溶劑、海水及淡水所造成的損壞。

5.5可能暴露于陽光下的塑料和合成橡膠的設(shè)計應(yīng)選用耐紫外線老化的材料。

5.6液壓油應(yīng)為不可燃的，或其閃點不低于160℃。

6舷外機和艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置

6.1舷外機上的止舵裝置應(yīng)允許從中心向兩側(cè)各作至少30°的角位移。

6.2舷外機應(yīng)：

a)采用完整的操舵系統(tǒng)或滿足圖3和圖4中所示的有關(guān)尺寸要求，并且

b)如圖5、圖6和圖7所示為操舵部件的連接提供空間。

5

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

單位為毫米

標引序號說明

17/8-14UNF-2A，兩端螺紋

2發(fā)動機軸

0.25

3管子內(nèi)徑中160

注：操舵管可以在兩端車出長度相等的螺紋或左舷操舵裝置可予換向。

圖3裝于發(fā)動機上的操舵管

單位為毫米

標引序號說明

1操舵臂

2操舵軸中心線

3傾斜軸中心線

4艉板配合面

圖4裝于發(fā)動機上的操舵傾斜軸中心線

6

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

單位為毫米

標引序號說明

1操舵臂

2傾斜軸中心線

3艉板配合面

圖5舷外機連接側(cè)視圖

7

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

單位為毫米

標引序號說明

1操舵臂

2操舵軸中心線

3傾斜軸中心線

安裝孔中規(guī)定了最大轉(zhuǎn)向臂的厚度或螺栓連接舵柄的操舵鉤，從安裝孔到

a

旋轉(zhuǎn)軸距離為38mm的較厚部分不會干擾操舵臂連接

b舷外制造商連桿臂或拉桿連接的固定表面應(yīng)水平的覆蓋操舵臂的寬度

C在安裝孔部件的轉(zhuǎn)向臂中心的頂面和底面至少32mm截面上應(yīng)保持水平

d螺栓/螺母安裝在轉(zhuǎn)向臂安裝孔所需的面積

圖6舷外機連接主視圖

8

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

單位為毫米

標引序號說明

1旋轉(zhuǎn)軸中心線

2下整流罩

圖7舷外機連接俯視圖

6.3舷外機操舵系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計成，在發(fā)動機轉(zhuǎn)動和傾斜的任何組合情況下，發(fā)動機、發(fā)動機附屬設(shè)備和

艇之間，不應(yīng)相互影響而損壞。應(yīng)提供適當?shù)臅嫘畔⒑桶惭b說明書，明確指出與舷外機一起使用的

操舵系統(tǒng)類型。

注：使用橫梁附件，比如發(fā)動機升降板，可能會導(dǎo)致破壞性干擾。

6.4舷外機設(shè)計的幾何形狀應(yīng)確保在最大操舵弧度的整個范圍內(nèi)，在其操作的法向面內(nèi)垂直于操舵臂

連接點處施加3300N靜載荷時，不會導(dǎo)致操舵輸出裝置在機械連接口處的軸向力大于9000N。

6.5舷外機的操舵臂應(yīng)帶有3/8-24UNF螺紋，或在連接點處有直徑為為9.65mm~9.9mm的平孔。

9

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

6.6艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置應(yīng)設(shè)計成具有適當?shù)膸缀涡螤?，以確保施加在外部驅(qū)動操舵軸中心線的680Nm

的扭矩，不會導(dǎo)致操舵輸出裝置在機械連接口處的軸向力大于9000N。

7操舵系統(tǒng)要求

7.1安裝在發(fā)動機上的操舵系統(tǒng)應(yīng)符合圖3和圖4所示的相關(guān)尺寸要求。

7.2輸出裝置端部與發(fā)動機安裝操舵軸同軸的操舵系統(tǒng)應(yīng)當滿足ISO8848:2020的機械接口要求。

7.3艇上安裝的操舵系統(tǒng)和舷外發(fā)動機安裝的操舵系統(tǒng)應(yīng)符合6.3的要求。

7.4液壓操舵裝置應(yīng)當由部件制造商做永久標記：

a)舵輪的最大直徑Ds和最深凹度盤。以便在安裝已拆除操舵輪的舵柄時查看（如圖8所示）；

b)系統(tǒng)驗證壓力。應(yīng)當在安裝操舵輪的舵柄前可見，或在安裝舵柄后靠近液壓管路的連接位置可

見；

c)本標準號；

d)制造廠的名稱或商標；

e)型號；

f)制造年份。

單位為毫米

標引序號說明

1操舵輪凹度

2前部輪轂表面

Da實際直徑

Ds應(yīng)用負載的標準直徑

a無握把的操舵輪，Ds=Da

b有外部輪輻手柄的操舵輪，Ds=Da–50mm

注：對于無圓環(huán)的操舵輪，Ds為內(nèi)切與舵輪外形的圓的最大直徑。

圖8操舵輪術(shù)語

7.4.2輸出裝置應(yīng)由部件制造商標記：

a)部件耐壓等級；

10

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

b)本標準號；

c)制造廠的名稱或商標；

d)制造年份。

7.4.3部件制造商對液壓油的要求應(yīng)永久、清晰地顯示在靠近系統(tǒng)加注位置附近或蓋子上。

8安裝

8.1液壓管路的長度應(yīng)足夠長，以便在設(shè)計用于多舷外機安裝的艇上，安裝單個或多個發(fā)動機裝置的

輸出裝置。

8.2液壓管路應(yīng)適應(yīng)預(yù)期行程的全部范圍，而不干擾舷外機操舵系統(tǒng)的機械接口要求，包括發(fā)動機傾

斜和配平的全范圍。

8.3液壓管路的布置應(yīng)確?？臻g內(nèi)的環(huán)境溫度不超過所用液壓管路規(guī)定的工作溫度范圍。

在排氣系統(tǒng)組件或高溫管上方不應(yīng)有液壓管路接頭或連接件。

8.4液壓管路的安裝應(yīng)盡量少彎曲。彎管的半徑應(yīng)具有盡可能大，且半徑不得小于管路制造商建議的

最小彎曲半徑。

操舵制造商推薦的液壓管路彎曲半徑應(yīng)在產(chǎn)品或安裝手冊中提供。

8.5液壓管路的選擇和布置應(yīng)避免任何拉伸、擠壓、限制移動、扭結(jié)或擦傷。

應(yīng)按系統(tǒng)制造廠的說明書進行安裝。液壓管路應(yīng)用管夾、扎帶或其他方法來支撐，以防止磨損或振動

損壞。

管夾、扎帶或其他裝置應(yīng)耐腐蝕，并應(yīng)設(shè)計成防止剪切、磨損或損壞管子，其材料應(yīng)與液壓管路材料

電化相容。

液壓管路和部件端口/接頭應(yīng)被封蓋/堵塞，直到液壓管路和部件完全連接，以防止污染。

8.6液壓管路的布置應(yīng)避免與銳邊/螺釘接觸。

8.7如果液壓管路必須與操舵液壓缸往復(fù)運動時，則外側(cè)操舵系統(tǒng)應(yīng)使用柔性液壓軟管，且不得在液

壓缸連接處使用剛性管。

8.8如果液壓管路穿過舷外機側(cè)面低于ISO12217-1:2015,ISO12217-2:2015和ISO12217-3:2015

中所定義的下淹沒高度，則該開口應(yīng)滿足ISO12217-1:2015,ISO12217-2:2015andISO

12217-3:2015中規(guī)定的水密要求。

8.9用于連接操舵系統(tǒng)和操舵裝置的球接頭的安裝方式應(yīng)確保，如果球頭從其球座軸向分離時不會導(dǎo)

致操舵完全失靈。

注：大于套筒孔的平墊圈可以滿足此要求。

8.10操舵輪和輪軸的選擇應(yīng)相互配合，通用的配置如圖9所示。

注：操舵輪的要求，參考ISO23411。

11

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

單位為毫米

軸的花鍵數(shù)據(jù)輪轂的花鍵數(shù)據(jù)

模數(shù)1.14模數(shù)1.14

齒數(shù)19齒數(shù)19

壓力角45°壓力角45°

大徑17,78?17,45大徑17,86?17,81

小徑15,77?15,66小徑16,15?16,00

節(jié)圓直徑16,64節(jié)圓直徑16,64

節(jié)圓上的齒厚1,47?1,44節(jié)圓上的齒厚1,47?1,44

基圓直徑11,77基圓直徑11,77

a)花鍵軸和操舵輪輪轂

12

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

單位為毫米

軸的錐度參數(shù)輪轂的錐度參數(shù)

軸的錐度(4,77°+0,1°/0)輪轂的錐度(4,77°0°/?0,1)

軸上鍵高度最小2.286輪轂鍵最小4.79，最大5.07

b）錐形軸和操舵輪輪轂

c)方錐形軸和操舵輪輪轂

標引序號說明

1前輪轂表面4可選套筒7間隙

2最小全螺紋5芯軸徑a芯

3銷孔直徑6方形輪轂測量尺寸b可選

圖9操舵輪輪轂和輪軸通行的配合配置

13

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

9試驗要求

9.1安裝驗證試驗

9.1.1第9.2條中的試驗旨在驗證安裝在艇上的每個操舵系統(tǒng)的完整性和功能。當系統(tǒng)部件變更以及維

修導(dǎo)致機械或液壓接口斷開/重新連接時，應(yīng)在初始安裝時進行測試。

9.1.2每個已安裝的操舵系統(tǒng)應(yīng)能承受在每個滿舵位置進行的耐壓試驗，系統(tǒng)部件無泄漏、斷開或永

久變形。試驗應(yīng)按以下步驟進行：

—在操舵輪輪緣處施加足夠的切向力，使得液壓操舵系統(tǒng)（包括輸出裝置）承受至少60s的系統(tǒng)驗證

壓力，在此期間，所有液壓、機械和部件接口不得泄露。

9.2系統(tǒng)應(yīng)用試驗

9.2.1這些試驗旨在對特定型號艇上裝有預(yù)期輸出裝置的操舵系統(tǒng)的應(yīng)用進行驗證。

9.2.2安裝的操舵系統(tǒng)應(yīng)完成從左滿舵到右滿舵兩個完整的循環(huán)，在此期間檢查所有運動部件，以確

認在整個行程范圍內(nèi)，運動部件不存在干擾或限制。

對于舷外機和艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置，應(yīng)通過在所有水平、傾斜、仰角和操舵角的組合下進行試驗，來

驗證確認6.3節(jié)的要求。

9.2.2.1在本試驗期間，安裝的系統(tǒng)應(yīng)證明輸出裝置、操舵裝置、拉桿、橫梁或可調(diào)節(jié)發(fā)動機升降板、

發(fā)動機機井或其他表面之間沒有干擾。

9.2.2.2不得出現(xiàn)拉伸、擠壓、液壓管路移動受限、管路扭結(jié)或管路與艙壁/發(fā)動機機井入口點或任何

其他接觸點摩擦。

9.2.3安裝的操舵系統(tǒng)應(yīng)進行測試，確保其符合4.13中的操舵響應(yīng)要求。

9.2.4安裝的操舵系統(tǒng)應(yīng)進行測試，確保其符合4.14的要求。該測試應(yīng)驗證保持航向的能力。

9.3操舵系統(tǒng)部件試驗

9.3.1操舵系統(tǒng)部件應(yīng)能承受由系統(tǒng)設(shè)計最大壓力施加在舵上并傳遞到舵、艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置、噴

水推進裝置或舷外機的任何方向上的載荷，任何系統(tǒng)部件均不得發(fā)生泄漏或永久變形。

9.3.2操舵系統(tǒng)部件應(yīng)在其位置部件工作溫度范圍的上下限，承受系統(tǒng)設(shè)計最大壓力下的靜壓試驗。

9.3.3當配備有舵輪所標定的最大直徑Ds和最深凹度盤的操舵輪時，在進行9.3.3.1至9.3.3.4所述的

試驗后，不應(yīng)引起該舵輪組裝件運行功能的喪失。

9.3.3.1軸向載荷試驗—應(yīng)在力作用方向平行與操舵軸中心線，施加10次，每次持續(xù)5s的670N推-拉力，

其分布不超過下列各項100mm的范圍：

a)操舵輪輪緣Ds處，或

b)操舵輪外部輪輻手柄Ds處，或

c)其他操舵裝置最大力矩作用點處的手柄。

9.3.3.2切向載荷試驗—應(yīng)在下列部位每個方向施加10次，每次持續(xù)5s的450N的力：

a)操舵輪輪緣Ds處，并且與操舵輪輪緣面相切的，或

b)操舵輪的外部任一輪輻手柄Ds處，并且與操舵輪運動平面相切的，或

c)在其總轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)的任一點處，在運動平面內(nèi)其他控制元件上的最大力矩作用點處。

9.3.3.3在輪緣的任一部位Ds處，操舵舵應(yīng)能承受至少160Nm的單一沖擊，而不致產(chǎn)生導(dǎo)致最低保持系

統(tǒng)性能喪失的變形（見圖10）。

9.3.3.4在輪緣的任一部位Ds處，操舵輪應(yīng)能承受至少270N的單一沖擊，而不致輪緣與輪轂分離（見

圖10）。

注：通過9.3.3.4的要求并能證明最低保持系統(tǒng)性能的操舵輪應(yīng)理解為滿足9.3.3.3的要求。

14

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

沖擊試驗TH

（見9.3.3.3）Nmmm

No.1160204

No.2270345

標引序號說明

1液壓操舵裝置（如已安裝）

D最小2250mm，最大2300mm

F785N

T沖擊值，單位為牛米（Nm）

1000T

H?

圖10操舵輪沖擊試驗裝置

15

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

9.3.4在連接有可轉(zhuǎn)向裝置的多個發(fā)動機應(yīng)用中，連桿和端部配件應(yīng)能承受8900N的軸向拉力和壓縮載

荷，不發(fā)生故障。

9.3.5循環(huán)載荷試驗—液壓操舵裝置、部件接口、管路、閥門和輸出裝置應(yīng)能承受施加在舵輪上并由

操舵裝置抵抗的循環(huán)載荷，而不致分離、破裂或無法滿足最低保留系統(tǒng)性能，也不需要額外的流體。

9.3.5.1在本試驗期間，系統(tǒng)速度應(yīng)由輸出裝置控制

9.3.5.2循環(huán)的定義：舵的移動導(dǎo)致輸出裝置向一個方向延伸，隨后舵的立即反向運動，使輸出裝置

向相反方向延伸。

9.3.5.3輸出裝置應(yīng)在3s至9s內(nèi)以相當于其全行程方向運動的速度在一個沖程方向上運動。

9.3.5.4試驗載荷

9.3.5.4.1對于單發(fā)動機和雙發(fā)動機，輸出裝置應(yīng)在相當于至少320Nm系統(tǒng)扭矩的連續(xù)負載下，在每個

方向上繞可轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸，以不小于其沖程范圍80%的速度，循環(huán)50000次。

9.3.5.4.2對于三個或四個舷外發(fā)動機，輸出裝置應(yīng)在相當于至少640Nm系統(tǒng)扭矩的連續(xù)負載下，在每

個方向上繞可轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸，以不小于其沖程范圍80%的速度，循環(huán)50000次。

注：如果在三個或四個發(fā)動機操舵系統(tǒng)中使用兩個液壓執(zhí)行器，則兩個執(zhí)行器共同承擔640Nm的系統(tǒng)載

荷，即每個執(zhí)行器承擔320Nm的系統(tǒng)扭矩。

9.3.5.5在50000次循環(huán)后，系統(tǒng)應(yīng)在80%系統(tǒng)試驗壓力下，在全運動范圍內(nèi)完成一次循環(huán)。

10艇主手冊

應(yīng)與系統(tǒng)一起提供的艇主手冊，至少包括以下信息：

a)操作說明；

b)注油和排油的步驟；

c)萬一發(fā)生故障時，備用操作方法（如已裝設(shè)）；

d)維護步驟；

e)包括警告的故障排除指導(dǎo)性文件；

f)液壓油規(guī)范；

g)表示典型安裝的系統(tǒng)圖；

h)易損和易于更換的零部件的清單（零件號和名稱）；

i)可用于液壓舵柄的最大直徑Ds和最深凹度盤的舵輪。

注1：用戶手冊的要求見ISO10240。

注2：安裝手冊的信息可包含在用戶手冊中。

11安裝手冊

應(yīng)與操舵系統(tǒng)一起提供安裝手冊，其中至少包括下列內(nèi)容：

a)安裝說明書；

b)操舵說明書；

c)推薦的安裝試驗步驟；

d)系統(tǒng)最大工作壓力；

e)注油和排油的步驟；

f)萬一發(fā)生故障時，備用操作方法（如已裝設(shè)）；

g)維護步驟；

h)包括警告的故障排除指導(dǎo)性文件；

i)液壓油規(guī)范；

j)系統(tǒng)清潔步驟；

k)推薦的螺紋密封材料；

l)適用于液壓操舵系統(tǒng)的管道和配件的規(guī)格或零件號；

m)表示典型安裝的系統(tǒng)圖；

n)推薦的可用于液壓舵柄的最大直徑Ds和最深凹度盤的舵輪。

16

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

參考文獻

[1]ISO8666:2020,Smallcraft—Principaldata

[2]ISO10240,Smallcraft—Owner'smanual

[3]ISO23411,Smallcraft–Steeringwheels

_________________________________

17

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

目次

前言...........................................................................I

1范圍.............................................................................1

2規(guī)范性引用文件...................................................................1

3術(shù)語和定義.......................................................................1

4一般要求.........................................................................4

5材料.............................................................................5

6舷外機和艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置.......................................................5

7操舵系統(tǒng)要求....................................................................10

8安裝............................................................................11

9試驗要求........................................................................14

10艇主手冊.......................................................................16

11安裝手冊.......................................................................16

參考文獻..........................................................................17

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

小艇遠程液壓操舵系統(tǒng)

1范圍

本標準規(guī)定了機裝和艇裝遠程液壓操舵系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和試驗要求。

本標準適用于功率大于15kW舷外單機、多機以及所有艇內(nèi)機、艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置和噴水推進裝

置的小艇。

本標準不包括操縱艇的緊急方法。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用本文件：凡是不注日期的引用文件，其最新版本標準（包括任何修改）

適用于本標準。

ISO8848:2020,小艇-遠程操舵系統(tǒng)。

ISO12217?1:2015,小艇-穩(wěn)定性和浮力的評估和分類-第1部分-船體長度大于或等于6米的非帆船。

ISO12217?2:2015,小艇-穩(wěn)定性和浮力的評估和分類-第2部分-船體長度大于或等于6米的帆船。

ISO12217?3:2015,小艇-穩(wěn)定性和浮力的評估和分類-第3部分-船體長度小于6米的船。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本標準

3.1

爆破壓力burstpressure

超過最弱液壓元件極限強度，導(dǎo)致液壓壓力下降的系統(tǒng)壓力。

3.2

組件接口componentinterface

在操舵系統(tǒng)（3.14）中作為機械接口（3.4）或液壓接口（3.3）間連接的點，不作為同一個裝配

的配套元件。

注1：如果液壓油管不作為操舵配套元件的一部分裝船，則在舵輪和油管之間，以及外置裝置

（3.12）和油管之間有一個接口。

3.3

液壓接口hydraulicinterface

在兩個或多個液壓元件之間由液壓油傳遞力和運動的接口。

3.4

機械接口mechanicalinterface

由機械傳遞力和運動的接口。

3.5

元件試驗壓力componentproofpressure

舵輪、管路、配件和輸出裝置（3.12）等元件執(zhí)行預(yù)期操作位置的額定壓力。

3.6

元件最大工作壓力componentmaximumworkingpressure

壓力等于元件試驗壓力（3.5）的一半。

1

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

3.7

拉桿draglink

連桿linkrod

連接臂linkarm

在操舵系統(tǒng)（3.14）中使用的機械裝置中輸出裝置（3.12）的力傳被遞至艇裝操舵系統(tǒng)（3.15）

或機裝操舵系統(tǒng)（3.8）中任意一個操舵臂（3.22）。

3.8

機裝操舵系統(tǒng)engine-mountedsteeringsystem

由推進裝置抵擋液壓操舵輸出裝置反作用力的操舵系統(tǒng)（3.14）。

3.9

液壓轉(zhuǎn)舵裝置hydraulichelm

不包括操舵輪或控制元件的機械裝置，通過它遠程轉(zhuǎn)換液壓系統(tǒng)的壓力和流量。

3.10

遠程液壓操舵系統(tǒng)remotehydraulicsteeringsystem

使用一個液壓操舵裝置（3.9）將操作員的轉(zhuǎn)向輸入轉(zhuǎn)換為驅(qū)動輸出裝置（3.12）的液壓壓力和流

量，而無需額外能源的操舵系統(tǒng)（3.14）。

3.11

最低保持系統(tǒng)性能minimumretainedsystemperformance

試驗后操舵系統(tǒng)具備的能力，通過操舵輪或控制部件，在舵柄上產(chǎn)生不超過27Nm的扭矩，以使操

舵臂（3.22）有能力獲得在中間位置的每側(cè)進行至少90%的正常操舵弧度。

注1：本標準不規(guī)定航行中的小艇（3.23）的操舵系統(tǒng)（3.14）性能，但可提供用于設(shè)計和試驗的

定量極限值。

3.12

輸出裝置outputdevice

液壓缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器或其他裝置，將液壓的壓力和流量轉(zhuǎn)換為可操舵裝置上的力和位移。

3.13

操舵響應(yīng)率rateofsteeringresponse

輸出位移與輸入位移之比。

3.14

操舵系統(tǒng)steeringsystem

遠程傳遞人力至舵和/或可操舵裝置所需要的所有部件的總成。

3.15

艇裝操舵系統(tǒng)craft-mountedsteeringsystem

液壓操舵裝置輸出的反作用力作用在艇（3.23）上的操舵系統(tǒng)（3.14）。

3.16

液壓配件hydraulicfitting

用于連接操舵系統(tǒng)（3.14）中占有重要作用的任何保壓組件的零件和設(shè)計。

3.17.1

系統(tǒng)設(shè)計最大壓力systemdesignpeakpressure

對單發(fā)動機和雙發(fā)動機而言，通過給舷外機、艇內(nèi)機舵、艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置和噴水推進裝置的

轉(zhuǎn)向軸施加一個1672Nm的系統(tǒng)操舵轉(zhuǎn)矩（3.20），或者施加一個445N的單切向載荷所產(chǎn)生的壓力；或

者在液壓操舵裝置（3.9）指定的操舵輪輪緣Ds處或在舵輪最大直徑Ds處的輪輻手柄施加445N的載荷時

產(chǎn)生的系統(tǒng)溢流壓力（3.19）。

3.17.2

系統(tǒng)設(shè)計最大壓力systemdesignpeakpressure

2

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

對三個和四個舷外發(fā)動機而言，通過給舷外機的轉(zhuǎn)向軸施加一個3344Nm的系統(tǒng)操舵轉(zhuǎn)矩（3.20），

或者施加一個445N的單切向載荷所產(chǎn)生的壓力；或者在液壓操舵裝置（3.9）指定的操舵輪輪緣Ds處或

在舵輪最大直徑Ds處的輪輻手柄施加445N的載荷時產(chǎn)生的系統(tǒng)溢流壓力（3.19）。

3.18

系統(tǒng)驗證壓力systemproofpressure

系統(tǒng)泄壓裝置激活時的壓力，或者在舵輪指定的操舵輪輪緣Ds處或舵輪最大直徑Ds的輪輻手柄處

施加450±5N的單切向載荷所產(chǎn)生的壓力。

3.19

系統(tǒng)溢流壓力systemreliefpressure

泄壓裝置啟動時的極限壓力。

3.20

系統(tǒng)操舵轉(zhuǎn)矩systemsteeringtorque

由操舵系統(tǒng)（3.14）部件所抵抗的施加在舷外機軸（多個軸）、艇內(nèi)舵、艇內(nèi)機舷外驅(qū)動裝置或

噴水推進系統(tǒng)上的總組合扭矩。

注1：圖1所示為舷外發(fā)動機示例。

4

標引序號說明

1發(fā)動機1操舵轉(zhuǎn)矩

2發(fā)動機2操舵轉(zhuǎn)矩

3發(fā)動機3操舵轉(zhuǎn)矩

4發(fā)動機4操舵轉(zhuǎn)矩

圖1系統(tǒng)操舵轉(zhuǎn)矩

3.21

多發(fā)動機安裝multipleengineinstallation

由一個共同操舵系統(tǒng)（3.14）控制的裝在一個艇（3.23）上的主推進的兩臺或兩臺以上的發(fā)動機。

3.22

操舵臂steeringarm

舷外機的一部分，與操舵系統(tǒng)（3.14）形成機械接口（3.4）。

3.23

艇craft

小艇smallcraft

3

GB/T19318—2021/ISO10592:2021

游艇，或者其他使用相似設(shè)備的水運工具，艇體長度（LH）達到24m。

注1：船體長度的測量方法在標準ISO8666中作了規(guī)定。

4一般要求

4.1艇制造商應(yīng)當在艇上安裝至少滿足如下a)或b)中所列出的適用點的完整的遠程液壓操舵系統(tǒng)。

a)對于裝有舷外機的艇，

操舵系統(tǒng)是從控制元件到機械接口應(yīng)當都是完整的系統(tǒng)，通過舷外機提供的拉桿連接，或應(yīng)提供

一種將輸出裝置連接到發(fā)動機的替代裝置，從而使負載的大小和偏移與操舵臂的預(yù)期目標保持一致。

b)在所有其他艇上，從控制元件到操舵裝置的外部連接點的操舵系統(tǒng)應(yīng)當完整。

4.2所有其完整性影響遠程液壓操舵系統(tǒng)運行的螺紋緊固件，若緊固件的脫開或失落會造成舵無警示的

突然失靈，則應(yīng)設(shè)置鎖緊裝置。此要求不適用于液壓接頭。

4.3其完整性影響遠程液壓系統(tǒng)運行的螺紋緊固件，若緊固件的脫開或失落會造成舵無警示的突然失

靈，以及預(yù)期在安裝或調(diào)整過程中會受到干擾的螺紋緊固件，應(yīng)當參考正確的安裝說明，并且

a）在裝配后應(yīng)通過目視檢查或觸摸確定鎖緊裝置的存在?；?/p>

b）在不造成系統(tǒng)不能運行的情況下，不能被省略或替換的緊固件，應(yīng)采用組合鎖緊方法。

4.3的要求不適用于液壓接頭

注：帶有塑料襯墊會產(chǎn)生機械塑性過盈的自鎖螺母，滿足上述規(guī)定要求。

4.4禁止使用松動的鎖緊墊圈、有變形螺紋及粘合的金屬緊固件。

4.5使用普通螺紋防松螺母進行調(diào)整的裝置的設(shè)計，應(yīng)確保在松動時不會出現(xiàn)組件的完全分離或操舵

裝置完全失靈。

4.6禁止使用依靠一個或多個彈簧來保持完整性的連接件，包括快速拆換接頭。

4.7工作溫度范圍——系統(tǒng)及其附件在制造中使用的所有材料，應(yīng)能在-20℃~+80℃范圍內(nèi)工作。液

壓系統(tǒng)部件不得安裝在工作溫度超過+80℃的區(qū)域。

4.8儲存溫度范圍——系統(tǒng)及其附件在制造中使用的所有材料，應(yīng)能承受在-40℃~+85℃的環(huán)境溫度。

注：本要求并非要求在這些溫度下運行，而是用于確定系統(tǒng)是否能承受規(guī)定的儲存溫度。

4.9包括但不限于液壓管道和接頭，以及輸入和輸出裝置