（高清版）GBT 41484-2022 汽車用超聲波傳感器總成

汽車用超聲波傳感器總成Automotiveultrasonicsensorassembly2022-04-15發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4符號和縮略語 2 26試驗(yàn)方法 7檢驗(yàn)規(guī)則 附錄A(資料性)多傳感器系統(tǒng)水平探測范圍測試方法 附錄B(資料性)耐久性試驗(yàn) 附錄C(資料性)耐久性試驗(yàn)計(jì)算模型 I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC114)歸口。本文件起草單位：深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、重慶君歌電子科技有限公司、成都匯通西電電子有限公司、深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院、上海汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心。1汽車用超聲波傳感器總成1范圍本文件規(guī)定了汽車用超聲波傳感器總成的要求、試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則。本文件適用于汽車使用的超聲波傳感器總成(以下簡稱總成)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法GB/T21437.2—2021道路車輛電氣/電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性GB/T21437.3—2021道路車輛電氣/電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第3部分：對耦合到非電源線電瞬態(tài)的抗擾性GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷GB/T28046.5—2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第5部分：化學(xué)負(fù)荷GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(IP代碼)GB34660—2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法ISO4892-2:2013塑料實(shí)驗(yàn)室光源暴露試驗(yàn)方法第2部分：氙弧燈(Plastics—Methodsofex-posuretolaboratorylightsources—Part2:Xenon-arclamps)ISO11124-2:2018涂覆涂料前鋼材表面處理噴射清理用金屬磨料的技術(shù)要求第2部分：冷硬鑄鐵砂(Preparationofsteelsubstratesbeforeapplicationofpaintsandrelatedproducts—Specifica-tionsformetallicblast-cleaningabrasives—Part2:Chilled-irongrit)ISO20567-1涂料和清漆涂層的耐石片劃痕的測定第1部分：多沖擊試驗(yàn)(Paintsandvar-nished—Determinationofstone—chipresistanceofcoating—Part1:Multi-impacttesting)3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。超聲波傳感器總成ultrasonicsensorassembly用于發(fā)射、接收和處理超聲波信號并獲取目標(biāo)距離、方位等信息的車載電子裝置。注：超聲波傳感器總成可分為單獨(dú)傳感器或傳感器與控制單元的集成。2標(biāo)準(zhǔn)測試桿standardtesttube用于反射超聲波信號的標(biāo)準(zhǔn)測試裝置?？偝砂l(fā)射超聲波驅(qū)動信號的慣性阻尼衰減時間。探測范圍fieldofview在規(guī)定條件下，總成能夠探測到的三維空間區(qū)域。探測覆蓋率detectioncoveragerate總成的有效探測范圍與所要求的探測范圍的百分比。分辨力resolution總成能夠區(qū)分目標(biāo)最小變化距離的能力。按照既定的通信協(xié)議用于啟動總成工作的指令信號。收發(fā)裝置transceiverdevice用于給總成發(fā)送啟動信號或按既定的通信協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)幀，并接收總成返回的距離、方位等信號，以聽覺或視覺等方式給予指示的測試裝置。4符號和縮略語下列符號和縮略語適用于本文件。DUT:受試裝置(deviceundertest)Tmax:最高工作溫度(maximumoperatingtemperature)Tmn:最低工作溫度(minimumoperatingtemperature)Ux:標(biāo)稱電壓(nominalvoltage)U?:試驗(yàn)電壓(testvoltage)Usmx:最高供電電壓(maximumsupplyvoltage)Usmn:最低供電電壓(minimumsupplyvoltage)5要求5.1外觀和結(jié)構(gòu)要求按照6.2進(jìn)行試驗(yàn)，總成的外觀應(yīng)滿足以下要求：b)金屬件表面應(yīng)有均勻的防護(hù)層，無起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機(jī)械損傷；c)標(biāo)志應(yīng)準(zhǔn)確、清晰易于識別。3按照6.2進(jìn)行試驗(yàn)，總成的各零部件應(yīng)裝配完整且緊固可靠，不應(yīng)有變形、松動和脫落現(xiàn)象。5.2輸出信號按照6.3進(jìn)行試驗(yàn)，總成輸出信號至少應(yīng)滿足以下任意一項(xiàng)要求：a)應(yīng)能輸出探測距離、方位等信息的信號，探測精度應(yīng)滿足5.3.6a)的要求；b)應(yīng)能輸出表征探測距離、方位等信息的聽覺或視覺信號，探測精度應(yīng)滿足5.3.6b)的要求。注：聽覺信號指示模式示例見附錄A中表A.2。5.3性能要求按照6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，總成的頻率由供需雙方協(xié)商確定，其公差應(yīng)為±1kHz。按照6.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，總成的余振應(yīng)不大于2ms。按照6.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，總成的探測范圍應(yīng)滿足表1的要求，應(yīng)用場景可由供需雙方協(xié)商確定。表1探測范圍分類最近探測距離(Dmin)m最遠(yuǎn)探測距離(Dmx)m水平角度(a)°垂直角度(β)°Dmin≤0.2Dmax≥2.530≤a≤6030≤β≤60Ⅱ類”Dmax≥1.590≤a≤12045≤β≤60推薦在泊車/涉水/盲點(diǎn)監(jiān)測等應(yīng)用場景中使用?！扑]在倒車/駐車/車內(nèi)監(jiān)控/開門防撞等應(yīng)用場景中使用。水平角度(α)和垂直角度(β)分別為傳感器探測面中心法線左右和上下角度之和。不在表1范圍內(nèi)的總成參數(shù)可由供需雙方協(xié)商。按照6.4.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，總成的水平探測覆蓋率應(yīng)滿足以下要求：a)在極坐標(biāo)(0.2m,α/2)和(0.2m,-α/2)到極坐標(biāo)(0.6m,α/2)和(0.6m,-α/2)的范圍內(nèi)，探測覆蓋率應(yīng)不小于90%;b)在坐標(biāo)點(diǎn)(0.6m,α/2)和(0.6m,-α/2)到(0.6m×sina/2,Dmax)和(一0.6m×sina/2,Dmx)的范圍內(nèi)，探測覆蓋率應(yīng)不小于80%;c)其他范圍的探測覆蓋率不做要求。總成水平探測范圍示例見圖1。4注：某Ⅱ類總成探測距離為：0.2m～1.5m,水平角度為110°,按照a)和b)的坐標(biāo)點(diǎn)作圖，其探測覆蓋率90%包絡(luò)的區(qū)域?yàn)閳D1中的a區(qū)，覆蓋率80%包絡(luò)的區(qū)域?yàn)閳D1中的b區(qū)。圖1總成水平探測范圍示例按照6.4.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，總成的垂直探測覆蓋率應(yīng)符合以下要求：a)在極坐標(biāo)(0.2m,β/2)和(0.2m,-β/2)到極坐標(biāo)(0.6m,β/2)和(0.6m,—β/2)的范圍內(nèi)，探測覆蓋率應(yīng)不小于90%;b)在極坐標(biāo)(0.6m,β/2)和(0.6m,一β/2)到極坐標(biāo)(0.6m×sinβ/2,Dmx)和(一0.6m×sinβ/2,Dmx)的范圍內(nèi)，探測覆蓋率應(yīng)不小于80%;c)其他范圍的探測覆蓋率不做要求。按照6.4.5進(jìn)行試驗(yàn)，總成的分辨力應(yīng)不大于10mm。按照6.4.6進(jìn)行試驗(yàn)，總成的探測精度應(yīng)至少滿足以下任意一項(xiàng)要求：a)若輸出信號為探測距離、方位等信號，當(dāng)探測距離在0.2m～1.0m范圍內(nèi)時，探測精度應(yīng)不超過±30mm;當(dāng)探測距離在1.0m至最遠(yuǎn)探測距離Dmx范圍內(nèi)時，探測精度應(yīng)不超過實(shí)際探測距離的±3%;b)若輸出信號為表征探測距離、方位等信息的聽覺或視覺信號，探測精度要求由供需雙方協(xié)商確定。按照6.4.7進(jìn)行試驗(yàn)，總成應(yīng)能按照既定的通信協(xié)議啟動，啟動時間應(yīng)不大于600ms。注：通信協(xié)議的格式不限，可由供需雙方協(xié)商確定。55.4環(huán)境評價要求5.4.1功能狀態(tài)要求5.4.1.1有障礙物的探測要求DUT應(yīng)僅能探測到目標(biāo)障礙物。若DUT輸出信號為探測距離、方位等信號，探測精度應(yīng)不超過±30mm;若DUT輸出信號為視覺或聽覺信號，信號應(yīng)能正確表征目標(biāo)障礙物所在的距離或距離區(qū)間。注：在6.5.1.1.1測試場景下，目標(biāo)障礙物為標(biāo)準(zhǔn)測試桿；在6.5.1.1.2測試場景下，目標(biāo)障礙物為超聲波反射板。5.4.1.2無障礙物的探測要求DUT不應(yīng)探測到任何障礙物。按照6.5.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，總成的直流供電電壓范圍應(yīng)符合表2的要求，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，當(dāng)電壓在表2直流供電電壓范圍單位為伏特標(biāo)稱電壓(Ux)直流供電電壓Usmax9按照6.5.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，由蓄電池直接供電的總成，靜態(tài)休眠電流應(yīng)不大于200μA。注：對于具有過壓保護(hù)功能的總成，試驗(yàn)中輸出信號由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.2.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。注：對于具有過壓保護(hù)功能的總成，試驗(yàn)中輸出信號由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.2.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。5.4.2.5供電電壓緩降和緩升按照6.5.2.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓在Usmin時及試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。6按照6.5.2.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓在Usmn～Usmx范圍內(nèi)和試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.2.7.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓在Usmm時和試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。5.4.2.7.2對電壓驟降的復(fù)位性能按照6.5.2.7.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓恢復(fù)到Usmn時和試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.2.7.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓在U、時和試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.2.7.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓在Usmin～Usmx范圍內(nèi)和試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.2.8進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.2.9.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.2.9.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.2.10進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.2.11進(jìn)行試驗(yàn)，絕緣電阻應(yīng)不小于10MΩ。試驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。5.4.2.12參考接地和供電偏移按照6.5.2.12進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。5.4.3.1對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾按照6.5.3.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。7按照6.5.3.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。5.4.3.2對由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾5.4.3.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾按照6.5.3.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，總成的抗擾試驗(yàn)等級和要求應(yīng)符合表3的要求。表3沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)脈沖抗擾試驗(yàn)等級試驗(yàn)要求1Ⅲ試驗(yàn)中允許輸出信號異常，試驗(yàn)后能夠自動恢復(fù)且功能狀態(tài)符合5.4.1.1和5.4.1.2的要求Ⅲ試驗(yàn)中和試驗(yàn)后功能狀態(tài)均符合5.4.1.1和5.4.1.2的要求Ⅲ試驗(yàn)中允許輸出信號異常，試驗(yàn)后能夠自動恢復(fù)且功能狀態(tài)符合5.4.1.1和5.4.1.2的要求Ⅲ試驗(yàn)中和試驗(yàn)后功能狀態(tài)均符合5.4.1.1和5.4.1.2的要求注：抗擾試驗(yàn)等級定義見GB/T21437.2—2021的附錄A。5.4.3.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過容性耦合的電瞬態(tài)抗擾按照6.5.3.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1和5.4.1.2的要求。5.4.3.3對電磁輻射的抗擾按照6.5.3.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1和5.4.1.2的要求。按照6.5.3.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，總成的傳導(dǎo)騷擾限值應(yīng)符合GB/T18655—2018中表5、表6等級3的要求。按照6.5.3.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，總成的輻射騷擾限值應(yīng)符合GB/T18655—2018中表7等級3的要求。按照6.5.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中，總成的余振應(yīng)符合5.3.2的要求；試驗(yàn)后總成的外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)符合5.1的要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中，總成的余振應(yīng)符合5.3.2的要求；試驗(yàn)后總成的外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)符合5.1要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，總成的外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)符合5.1要求，功能狀態(tài)8安裝在車輛廂體外部的總成，按照6.5.4.4進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后，表面不應(yīng)有破損、變形、涂層損傷和脫落的現(xiàn)象。有線束的總成，按照6.5.4.5進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后，不應(yīng)有損傷、線束斷裂、端子脫落等現(xiàn)象，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，安裝在乘客艙內(nèi)部的總成或單元，其防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T30038—2013中IP5KX的要求，試驗(yàn)后輸出信號應(yīng)符合5.4.1.1的要求；安裝在車輛外部的總成或單元，其防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T30038—2013中IP6KX的要求，試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，安裝在乘客艙內(nèi)部的總成或單元，其防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T30038—2013中的IPX2,試驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求；安裝于車輛外部的總成或單元，其防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T30038—2013中的IPX7,試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。5.4.6環(huán)境耐候性總成的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表4的要求。表4溫濕度范圍安裝位置℃℃%-40～90—40～8525～75—40～95—40～90按照6.5.6.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后總成的外觀應(yīng)符合5.1.1的要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.6.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中總成的輸出信號應(yīng)符合5.4.1.1的要求。試驗(yàn)后外觀應(yīng)符合5.1.1按照6.5.6.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后總成的外觀應(yīng)符合5.1.1的要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。9按照6.5.6.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中總成的功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。試驗(yàn)后外觀應(yīng)符合5.1.1按照6.5.6.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中總成上電時功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。試驗(yàn)后外觀應(yīng)符合5.1.1的要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。試驗(yàn)后外觀應(yīng)符合5.1.1的要5.4.6.5.2規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變化按照6.5.6.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后總成的外觀應(yīng)符合5.1.1的要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。按照6.5.6.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中，安裝在乘客艙內(nèi)部的功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。試驗(yàn)后外觀應(yīng)符合5.1.1的要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。安裝在車輛外部的總成或單元不做要求。按照6.5.6.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中，安裝在車輛外部的功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。試驗(yàn)后外觀應(yīng)符合5.1.1的要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。安裝在乘客艙內(nèi)部的總成或單元不做要求。按照6.5.6.5.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中最后1h的功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。試驗(yàn)后外觀應(yīng)符合按照6.5.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，安裝在車輛外部的總成或單元的外觀應(yīng)符合5.1.1的要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。安裝在乘客艙內(nèi)部的總成或單元不做要求。按照6.5.8.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，安裝在車輛外部的總成或單元的外觀應(yīng)符合5.1.1的要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。安裝在乘客艙內(nèi)的總成或單元不做要求。按照6.5.8.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，總成的外觀應(yīng)符合5.1.1的要求，功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。安裝在乘客艙內(nèi)的總成或單元不做要求。按照6.5.9進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，安裝在車輛外部或安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的總成或單元的表面安裝在乘客艙內(nèi)非太陽直射處的總成或單元不做要求。5.5化學(xué)負(fù)荷按照6.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后總成的表面不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機(jī)械損傷，外觀應(yīng)符合5.1.1按照6.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后總成的功能狀態(tài)應(yīng)符合5.4.1.1的要求。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件6.1.1試驗(yàn)環(huán)境條件試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)符合表5的要求，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。表5試驗(yàn)環(huán)境條件溫度℃相對濕度%氣壓6.1.2試驗(yàn)電壓條件試驗(yàn)電壓應(yīng)符合表6的要求。表6試驗(yàn)電壓單位為伏特28±0.2工作模式A1:DUT未通電，未與線束進(jìn)行連接。工作模式A2:DUT未通電，與線束進(jìn)行連接。工作模式B1:DUT電氣連接，已通電且處于靜態(tài)休眠狀態(tài)。工作模式B2:DUT電氣連接，已通電并處于正常運(yùn)行狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)測試桿為φ75mm、長度1000mm的聚氯乙烯(PVC)管。若總成既包含傳感器又包含獨(dú)立的控制器，試驗(yàn)對象為傳感器與控制器組成的成套總成。若總成為傳感器和車輛其他的控制模塊組成的集成式總成，試驗(yàn)對象僅包含傳感器。在試驗(yàn)過程中，使用收發(fā)裝置輔助試驗(yàn)。對于包含多個傳感器的總成，試驗(yàn)對象為單個傳感器。注1:本文件各條款中，未注明“多傳感器”的均為單傳感器。注2:多傳感器系統(tǒng)的試驗(yàn)方法可以由供需雙方協(xié)商確定，系統(tǒng)的水平探測范圍見附錄A。DUT以工作模式A1,在(800±80)1x的照明條件下，進(jìn)行目測和手感檢查。6.3輸出信號DUT以工作模式B2,檢查輸出信號，并根據(jù)輸出信號類型按照6.4.6進(jìn)行探測精度測試。6.4性能要求試驗(yàn)DUT以工作模式B2,用聲壓測試儀測試DUT諧振中心頻率。DUT以工作模式B2,用與DUT輸出信號格式所對應(yīng)的收發(fā)裝置測試余振。6.4.3探測范圍試驗(yàn)如圖2所示，在平坦開闊的地面布置測試網(wǎng)格并安裝DUT,DUT以工作模式B2進(jìn)行試驗(yàn)。測試程序如下：a)標(biāo)準(zhǔn)測試桿沿Y軸以不大于0.3m/s速度由遠(yuǎn)及近向DUT靠近，當(dāng)DUT輸出第一個有效信號時，在此位置打點(diǎn)記錄，此時標(biāo)準(zhǔn)測試桿前沿與DUT之間的距離，即為最遠(yuǎn)探測距離Dmx;b)繼續(xù)移動標(biāo)準(zhǔn)測試桿向DUT靠近，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)測試桿移動到與半圓弧交匯點(diǎn)時，如果此時DUT輸出有效信號，則在該軸線與半圓弧交匯點(diǎn)打“●”記錄，若出現(xiàn)無效信號(無信號或出現(xiàn)間斷信號均為無效信號),打“×”記錄，此時標(biāo)準(zhǔn)測試桿前沿與DUT之間的距離，即為最近探測距注：有效信號是指DUT接收并輸出的所探測的障礙物的反射信號，輸出信號可以是視覺或聽覺信號。GB/T41484—2022(移動方向)圖2探測范圍測試環(huán)境參考布置圖6.4.3.2.1水平探測角度按照圖2布置測試環(huán)境并安裝DUT,DUT以工作模式B2進(jìn)行測試。測試程序如下：a)標(biāo)準(zhǔn)測試桿分別沿Y軸以及左右的5°、10°、15°……直至覆蓋所有角度射線與半圓弧的交匯點(diǎn)，以不大于0.3m/s速度由遠(yuǎn)及近向DUT靠近；b)當(dāng)DUT輸出第一個有效信號時，在記錄表上該交匯點(diǎn)打“●”記錄。繼續(xù)向DUT移動標(biāo)準(zhǔn)測試桿，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)測試桿移動到與半圓弧的交匯點(diǎn)時，若此時DUT輸出信號為有效信號，則在交c)查看探測范圍覆蓋記錄，所有角度射線與半徑0.4m、0.5m、0.6m、0.7m及0.8m的半圓弧5個交匯點(diǎn)中有4個交匯點(diǎn)為有效信號，則該兩條角度射線的夾角為傳感器的水平角度α。將DUT沿Y軸旋轉(zhuǎn)90°后固定，重復(fù)6.4.3.2.1試驗(yàn)，計(jì)算垂直角度β。6.4.3.3多傳感器系統(tǒng)探測范圍多傳感器系統(tǒng)探測范圍測試方法見附錄A。6.4.4.1水平探測覆蓋率按照5.3.4.1的要求對6.4.3.2.1測試制作的水平探測范圍覆蓋記錄進(jìn)行分區(qū)，并分別統(tǒng)計(jì)a區(qū)和b區(qū)水平探測覆蓋率。圖3為(Ⅱ類)總成水平探測范圍覆蓋記錄示例。圖3(Ⅱ類)總成水平探測范圍覆蓋記錄示例圖按照5.3.4.2的要求對6.4.3.2.2測試制作的垂直探測范圍覆蓋記錄進(jìn)行分區(qū)，并按照6.4.4.1的測試方法分別計(jì)算a區(qū)和b區(qū)的垂直探測覆蓋率。6.4.5分辨力按照6.4.3.1布置測試環(huán)境并安裝DUT,DUT以工作模式B2進(jìn)行測試，標(biāo)準(zhǔn)測試桿沿Y軸以不大于0.01m/s速度由遠(yuǎn)及近向DUT靠近，查看收發(fā)裝置上顯示的分辨力。若輸出信號為距離信號，按照6.4.3.1布置測試環(huán)境并安裝DUT,DUT以工作模式B2進(jìn)行測試。標(biāo)準(zhǔn)測試桿沿Y軸以不大于0.01m/s速度由遠(yuǎn)及近向傳感器靠近，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)測試桿移動Y軸到與半圓弧交匯點(diǎn)時，記錄DUT指示距離，直到所有交匯點(diǎn)距離測試完成。DUT指示距離與測試格的距離差值即為傳感器的精度。若輸出信號為聽覺或視覺等信號，則標(biāo)準(zhǔn)測試桿需在每一個聽覺或視覺提示信息所對應(yīng)的探測區(qū)域進(jìn)行移動。6.4.7啟動時間在平坦開闊場地按照圖4布置測試環(huán)境，DUT以在車輛上的安裝高度和角度在測試臺架上固定，GB/T41484—2022標(biāo)準(zhǔn)測試桿與DUT相距600mm,將DUT從工作模式A2切換至工作模式B2進(jìn)行測試，雙通道示波器中DUT對外發(fā)送第一個信號和收發(fā)裝置發(fā)出啟動信號之間的時間差為啟動時間。標(biāo)準(zhǔn)測試桿標(biāo)準(zhǔn)測試桿/0°線DUT雙通道示波器收發(fā)裝置圖4啟動信號測試布置圖6.5環(huán)境評價試驗(yàn)6.5.1環(huán)境試驗(yàn)布置6.5.1.1有障礙物探測場景布置6.5.1.1.1一般場景布置在正對DUT工作面中心法線0.3m～0.8m任意一處放置標(biāo)準(zhǔn)測試桿，檢查是否能探測到標(biāo)準(zhǔn)測試桿。按照圖5將DUT固定在工裝上，工裝內(nèi)腔除超聲波反射面外，其余的上、下、左、右和DUT安裝面均應(yīng)牢固粘貼至少30mm厚吸音棉，DUT與超聲波反射面的距離應(yīng)在0.2m～1m范圍內(nèi)。將工裝和DUT整體置于溫度箱中并將DUT導(dǎo)線引出溫箱外，以供測試使用。注：圖中為工裝的推薦尺寸，可視溫度箱大小調(diào)整；吸音棉沒有特殊要求，其厚度因品種不同可適當(dāng)調(diào)整。圖5環(huán)境耐候性試驗(yàn)工裝參考圖6.5.1.2無障礙物探測場景布置按照圖6將DUT工作面朝向吸音棉中間的凹槽內(nèi)卡住，DUT工作面除吸音棉外不得有其他異物遮擋，在試驗(yàn)過程中不能探測到任何障礙物。注：吸音棉的材質(zhì)和規(guī)格參數(shù)沒有特殊要求。圖6無障礙物探測場景示意圖按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行試驗(yàn)，先將直流穩(wěn)壓電源電壓調(diào)至Uv,然后逐漸將電壓調(diào)至Usmin穩(wěn)定10min,再逐漸將電壓調(diào)至Usmax穩(wěn)定10min,試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。DUT以工作模式B1,在供電線路上連接電流表進(jìn)行試驗(yàn)。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行試驗(yàn)，U、為12V的DUT按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)；U、為24V的DUT按照GB/T28046.2—2019中4.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照在6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行試驗(yàn)，Ux為12V的DUT按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行試驗(yàn)，按照GB/T28046.2—2019中4.4.2嚴(yán)酷度1進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.2.5供電電壓緩降和緩升按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行試驗(yàn)，按照GB/T28046.2—2019中4.5.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.2.6供電電壓緩降和快升按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)程序如下：a)下降階段，以(0.5±0.1)V/min的速率從Usmx降到0V;b)上升階段，在0.5s時間內(nèi)，電壓從0V快速上升到Usmx。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.2—2019行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.2—2019行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。中4.6.1.2的方法進(jìn)中4.6.2.2的方法進(jìn)按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.2—2019方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.2—2019行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。中4.6.3.2等級Ⅱ的行試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.2—2019以工作模式B2,按照GB/T28046.2—2019行試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.2—2019中4.9.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.2—2019中4.10.2.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。DUT以工作模式A1,按GB/T28046.2—2019中4.12.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.2.12參考接地和供電電壓偏移按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.2—2019中4.8.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.3.1對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾DUT以工作模式A1,按照GB/T19951—2019附錄C中表C.1、表C.2的類別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級不低于L?的試驗(yàn)電壓要求和第9章的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T19951—2019附錄C中表C.1、表C.2、表C.3的類別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級不低于L。的試驗(yàn)電壓要求和第8章的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.3.2對由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾6.5.3.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾按照6.5.1.1.1和6.5.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T21437.2—2021表4的抗擾試驗(yàn)等級和脈沖1、2a、2b、3a、3b的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.3.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過容性耦合的電瞬態(tài)抗擾按照6.5.1.1.1和6.5.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T21437.3—2021表B.1、B.2中CCC模式以及等級Ⅲ的要求和4.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.3.3對電磁輻射的抗擾按照6.5.1.1.1和6.5.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB34660—2017中4.7的電波暗室法、大電流注入法的抗擾試驗(yàn)強(qiáng)度和5.7的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.3.4無線電騷擾特性DUT以工作模式B2按照GB/T18655—2018中6.3、6.4的方法進(jìn)行試驗(yàn)。DUT以工作模式B2按照GB/T18655—2018中6.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。6.5.4機(jī)械性能試驗(yàn)按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.3—2011中4.1.2.4.2或4.1.2.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中進(jìn)行余振和功能狀態(tài)檢查，試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.3—2011中4.2.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中進(jìn)行余振和功能狀態(tài)檢查，試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式A1,按照GB/T28046.3—2011中4.3.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中進(jìn)行余振和功能狀態(tài)檢查，試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。DUT以工作模式A1,按照表7和ISO20567-1的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。表7碎石沖擊試驗(yàn)序號名稱試驗(yàn)參數(shù)1試驗(yàn)噴丸劑量2試驗(yàn)壓力3試驗(yàn)沖擊材料按照ISO11124-2:2018的鐵丸顆粒大小4mm～5mm4試件上的試驗(yàn)面DUT模擬在汽車上安裝后的暴露面DUT以工作模式A2,用拉力計(jì)分別沿線束施加產(chǎn)品設(shè)計(jì)文件規(guī)定的軸向拉力進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后，按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.5防塵防水試驗(yàn)DUT以工作模式A2,按照GB/T30038—2013中8.3.3.2的方法進(jìn)行防塵試驗(yàn)。試驗(yàn)后，按照DUT以工作模式A2,按照GB/T30038—2013中8.4.3的方法進(jìn)行防水試驗(yàn)。試驗(yàn)后，按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.6環(huán)境耐候性試驗(yàn)按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以表4的貯存溫度下限和工作模式A1,按照GB/T28046.4—2011中5.1.1.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，DUT以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以表4的貯存溫度上限和工作模式A1,按照GB/T28046.4—2011中5.1.2.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，DUT以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以Tmx和工作模式B2,按照GB/T28046.4—2011中5.1.2.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT在Tmin～Tmx范圍以工作模式B2,按照GB/T28046.4—2011中5.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT在Tmin～Tmx范圍以工作模式B2,按照GB/T28046.4—2011中5.3.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.6.4.2規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變化DUT在Tmin～Tmx范圍以工作模式A1,按照GB/T28046.4—2011中5.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.4—2011中5.6.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.4—2011中5.6.2.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式A2,按照GB/T28046.4—2011中5.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。在試驗(yàn)最后1h以工作模式B2進(jìn)行輸出信號檢查；試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.4—2011中5.4.2.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢6.5.8耐鹽霧腐蝕試驗(yàn)DUT以工作模式A2,按照GB/T28046.4—2011中5.5.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后按照6.2.1檢DUT以工作模式B2,按照GB/T28046.4—2011中5.5.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.9太陽光輻射試驗(yàn)安裝在車輛外部的總成或單元，DUT以工作模式A1,按照ISO4892-2:2013中表1(方法A)和表3循環(huán)1的規(guī)定進(jìn)行600h試驗(yàn)。安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的總成或單元，DUT以工作模式A1,按照ISO4892-2:2013中表2(方法B)和表3循環(huán)2的規(guī)定進(jìn)行600h試驗(yàn)。6.6化學(xué)負(fù)荷試驗(yàn)安裝在乘客艙內(nèi)部的總成或單元，DUT以工作模式A1,按照GB/T28046.5—2013中表1安裝位置代碼[B]選擇試劑和暴露條件以及表2的濕潤方法和4.8的程序進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。安裝在車輛外部的總成或單元，DUT以工作模式A1,按照GB/T28046.5—2013中表1安裝位置代碼[D]選擇試劑和暴露條件以及表2的濕潤方法和4.8的程序進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后按照6.5.1.1.1布置試驗(yàn)環(huán)境，DUT以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.7耐久性試驗(yàn)?zāi)途眯栽囼?yàn)見附錄B,耐久性計(jì)算模型見附錄C。7檢驗(yàn)規(guī)則總成的出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目至少應(yīng)包括外觀和結(jié)構(gòu)、余振和探測范圍內(nèi)任意一個距離探測精度檢查。7.2型式試驗(yàn)7.2.1型式試驗(yàn)的抽樣和分組型式試驗(yàn)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格產(chǎn)品中按照GB/T2828.1規(guī)定的一次抽樣方案進(jìn)行抽取。先按出廠檢驗(yàn)的項(xiàng)目進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)檢合格后的樣品數(shù)量為每組6件共計(jì)8組，每件樣品應(yīng)編上樣品編號和分組編號。DUT按分組依次進(jìn)行以下試驗(yàn)：a)第1組：性能試驗(yàn)、耐鹽霧試驗(yàn)(3件DUT腐蝕試驗(yàn)，3件DUT滲漏和功能試驗(yàn));b)第2組：電氣性能試驗(yàn)、線束拔脫力試驗(yàn)、化學(xué)負(fù)荷試驗(yàn)；c)第3組：溫度試驗(yàn)、濕熱試驗(yàn)；d)第4組：自由跌落試驗(yàn)、機(jī)械沖擊試驗(yàn)；e)第5組：振動試驗(yàn)、碎石沖擊試驗(yàn)；f)第6組：防塵防水試驗(yàn)(3件DUT防塵試驗(yàn)，3件DUT防水試驗(yàn))、冰水沖擊試驗(yàn)；g)第7組：電磁兼容試驗(yàn)(3件DUT)、太陽光輻射試驗(yàn)(3件DUT);h)第8組：耐久性試驗(yàn)?？偝傻男褪皆囼?yàn)項(xiàng)目應(yīng)全部符合規(guī)定的要求。如有一項(xiàng)不合格，可重新抽取加倍數(shù)量的樣品就該不合格項(xiàng)目進(jìn)行復(fù)撿，如仍有不合格時，則該批樣品判為不合格。但對耐久性試驗(yàn)不合格時不應(yīng)重新抽取，直接判為不合格。如有超過一項(xiàng)不合格，則該批樣品直接判為不合格。GB/T41484—2022(資料性)多傳感器系統(tǒng)水平探測范圍測試方法A.1基本概況A.1.1多傳感器組成的系統(tǒng)表1中某些應(yīng)用場景的功能通常由多傳感器組成系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。本附錄以四個傳感器組成的倒車輔助系統(tǒng)為例。A.1.2測試設(shè)備測試設(shè)備見表A.1。表A.1測試設(shè)備序號名稱說明1角度規(guī)用于測量傳感器安裝的垂直角度2卷尺最大量程為3m,用于測量距離3鉛錘用于車身位置與測試原點(diǎn)對齊4標(biāo)準(zhǔn)測試桿模擬障礙物5包絡(luò)布不小于：3m×2m(寬×長，內(nèi)分割為0.1m×0.1m的方格)6某車型搭載傳感器的后保險杠用于DUT的安裝7收發(fā)裝置與多傳感器組成完整系統(tǒng)，發(fā)出啟動信號和接收傳感器探測的返回的信號A.1.3距離輸出信號距離輸出信號由控制模塊或收發(fā)裝置發(fā)出，可以是聽覺指示或視覺指示。距離輸出信號的聽覺指示模式示例見表A.2。表A.2聽覺指示模式示例m聽覺指示記錄符號長鳴■急促鳴響▲快速鳴響★緩慢鳴響●其他探測范圍內(nèi)無鳴響或斷續(xù)鳴響×注：符號和指示可以有其他的定義。GB/T41484—2022A.2探測范圍a)后保險杠至0.2m線區(qū)域?yàn)樘綔y盲區(qū)；b)與車身等寬度且距離后保險杠0.2m～1.0m范圍內(nèi)(圖A.1斜劃線區(qū)域),推薦覆蓋率c)探測最遠(yuǎn)距離1.5m處的可探測寬度推薦值為不小于2/3車寬(車寬不大于1.8m的車輛在1.5m線處的探測寬度推薦值為不小于1.2m);d)車身外兩側(cè)探測覆蓋范圍應(yīng)不超過0.3m。圖A.1車身后方探測范圍示意圖A.2.2后圍左右兩邊角探測覆蓋范圍按照A.4.2進(jìn)行測試，后圍左右兩角探測范圍分別為7個0.1m×0.1m的方格組，方格組的對稱軸線以車身輪廓構(gòu)成的矩形邊角的45°線與車身后保險杠的交點(diǎn)為原點(diǎn)，并以側(cè)圍平行線為基線向外旋轉(zhuǎn)30°,距DUT為0.2m。探測覆蓋范圍如圖A.2所示。圖A.2后圍左右兩邊角探測覆蓋范圍示意圖A.3測試裝置布置如圖A.3所示，將DUT安裝在測試車輛的后保險杠上，DUT安裝的空間位置與實(shí)車的三維數(shù)據(jù)一致。圖A.3測試裝置布置圖A.4測試方法A.4.1車身后方探測范圍測試按照圖A.3的布置，DUT以工作模式B2進(jìn)行測試，測試程序如下：a)按照圖A.3將標(biāo)準(zhǔn)測試桿置于Y軸最遠(yuǎn)端一側(cè)的方格的正中(見圖A.4);b)標(biāo)準(zhǔn)測試桿由最遠(yuǎn)探測距離向保險杠方向以小于0.03m/s速度移動，并依次將所有的方格測試完成；c)在進(jìn)行A.4.1b)測試的同時依據(jù)輸出信號的不同提示繪制包絡(luò)圖，聲音指示的符號見表A.2,探測范圍包絡(luò)圖示例見圖A.5。圖A.4標(biāo)準(zhǔn)測試桿置于方格正中示意圖單位為米圖A.5某案例探測范圍包絡(luò)圖示例A.4.2后圍左右兩邊角探測覆蓋范圍測試a)按照圖A.2將標(biāo)準(zhǔn)測試桿置于一側(cè)7方格遠(yuǎn)端的方格正中；b)標(biāo)準(zhǔn)測試桿由遠(yuǎn)向保險杠方向以小于0.03m/s速度移動，并依次將所有的方格測試完成；c)重復(fù)以上對另一側(cè)的7方格進(jìn)行測試；d)在進(jìn)行A.4.2b)、A.4.2c)測試的同時依據(jù)輸出信號的不同提示繪制包絡(luò)圖。(資料性)耐久性試驗(yàn)B.1高溫耐久性安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的DUT,按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，在Tmx以工作模式B2運(yùn)行47h和工作模式A2運(yùn)行1h為一個周期進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)持續(xù)時間為1407h。在試驗(yàn)中進(jìn)行功能狀態(tài)持續(xù)監(jiān)控和定期巡檢。試驗(yàn)結(jié)束后靜置2h,以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。安裝其他位置的DUT,按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，在Tmx以工作模式B2運(yùn)行47h和工作模式A2運(yùn)行1h為一個周期進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)持續(xù)時間為1200h。在試驗(yàn)中進(jìn)行功能狀態(tài)持續(xù)監(jiān)控和定期巡檢。試驗(yàn)結(jié)束后靜置2h,以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。注：持續(xù)試驗(yàn)時間按附錄C中Arrhenius模型計(jì)算。B.2溫度交變耐久性安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的DUT,按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，按照表B.1規(guī)定的方法和圖B.1的溫度曲線進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)循環(huán)為135min、循環(huán)次數(shù)為543個循環(huán)。在試驗(yàn)中進(jìn)行功能狀態(tài)持續(xù)監(jiān)控和定期巡檢。試驗(yàn)結(jié)束后靜置2h,以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。安裝在其他位置的DUT,按照6.5.1.1.2布置試驗(yàn)環(huán)境，按照表B.1規(guī)定的方法和圖B.1的溫度曲線進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)循環(huán)為132.5min、循環(huán)次數(shù)為325個循環(huán)。在試驗(yàn)中進(jìn)行功能狀態(tài)持續(xù)監(jiān)控和定期巡檢。試驗(yàn)結(jié)束后靜置2h,以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。注：試驗(yàn)循環(huán)時間和循環(huán)次數(shù)按附錄C中Coffin-Manson模型計(jì)算。表B.1溫度交變耐久性試驗(yàn)方法序號名稱試驗(yàn)參數(shù)1工作模式和循環(huán)工作模式A2和B2交替循環(huán)2試驗(yàn)溫度