智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)導(dǎo)論 試卷及答案 共2套

《智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)導(dǎo)論》(A卷)一、判斷題（正確打√，錯誤打×，共20分，每題2分）1、具有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的汽車都屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。 （）2、量產(chǎn)車型中，目前還沒有L4級和L5級的自動駕駛汽車，都處于開發(fā)測試階段。 （）3、無論智能化怎樣分級，從駕駛員對車輛的控制權(quán)來看，可以分為駕駛員擁有車輛全部控制權(quán)、駕駛員擁有車輛部分控制權(quán)、駕駛員不擁有車輛控制權(quán)3種形式。 （）4、5G技術(shù)有望成為智能駕駛網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)的主流技術(shù)，因為它是短距離無線通信技術(shù)。 （）5、2025年，部分自動駕駛（PA）、有條件自動駕駛（CA）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車占汽車年銷量的50%以上。 （）6、自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢，其共同的發(fā)展目標(biāo)是自動駕駛汽車。 （）7、激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車必不可少的傳感器。 （ ）8、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達(dá)。 （ ）9、智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通信號燈識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用V2X技術(shù)。 （）10、智能網(wǎng)聯(lián)汽車一定要有DSRC或LTE-V通信 。 （）二、填空題（每空1分，共16分）1．智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終極目標(biāo)是。2．自動駕駛汽車至少包括、、、，比較高級的車型還應(yīng)該配備。3．我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為5個等級，1級為，2級為，3級為，4級為，5級為。4．我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化劃分為3個等級，1級為；2級為，3級為。5．對應(yīng)美國SAE分級標(biāo)準(zhǔn)，無人駕駛專指、階段，汽車能夠在限定環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)。三、單項選擇題（共20分，每小題2分）1、屬于無人駕駛汽車的是: （）A．L1級 B．L2級 C．L3級 D．L4級2、能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是: （）A．藍(lán)牙 B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G3、不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件的是: （）A．近距離超聲波雷達(dá) B．中程毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．短程毫米波雷達(dá)4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的慣性元件主要是指: （）A．車輪輪速傳感器 B．微機(jī)械陀螺儀C．節(jié)氣門傳感器 D．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器5、L4級自動駕駛汽車一般必不可少的傳感器是: （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器6、不適合做為盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器的是: （）A．短程毫米波雷達(dá) B．中程毫米波雷達(dá)C．遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá) D．視覺傳感器7、用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助系統(tǒng)的傳感器可以是: （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器8、在基于特征的交通標(biāo)志識別中，一般不作為特征的是: （）A．顏色特征 B．形狀特征C．紋理特征 D．空間關(guān)系特征9、行人識別常用的傳感器是: （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器10、智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見的傳感器融合是: （）A．毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的融合B．毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器的融合C．毫米波雷達(dá)與視覺傳感器的融合D．激光雷達(dá)與視覺傳感器的融合四、多項選擇題（至少2項為正確答案，共20分，每小題2分）1．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛關(guān)鍵技術(shù)主要包括 （）A．環(huán)境感知技術(shù)B．智能決策技術(shù)C．控制執(zhí)行技術(shù)D．車路協(xié)同技術(shù)2．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息交互關(guān)鍵技術(shù)主要包括： （）A．專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)B．大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺技術(shù)C．系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)D．車路協(xié)同技術(shù)3．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)主要包括： （）A．人工智能技術(shù)B．安全技術(shù)C．測試評價技術(shù)D．標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)4．車載式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括： （）A．?dāng)z像頭B．激光雷達(dá)C．毫米波雷達(dá)D．5G5．網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括： （ ）A．?dāng)z像頭B．LTE-VC．毫米波雷達(dá)D．5G6．用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車泊車的傳感器可以是： （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器7．用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動緊急制動系統(tǒng)的傳感器可以是： （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器8.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的傳感器可以是： （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器9．藍(lán)牙通信在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用主要有： （ ）A．車載電話 B．車載音響C．V2V通信 D．汽車虛擬鑰匙10．LTE-V通信用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車支持以下業(yè)務(wù)： （ ）A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N五、簡答題（共3小題，每題8分，共24分）簡述視覺傳感器在無人駕駛汽車上能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能？（8分）簡述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理？（8分）3、智能汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛汽車和無人駕駛汽車之間是什么關(guān)系？（8分）判斷題（正確的在題后括號內(nèi)打“√”，錯的打“×”。每題2分，計20分）12345678910×√√×√×××√×二、填空題（每空1分，共16分）1.無人駕駛汽車2.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、交通擁堵輔助系統(tǒng)3.駕駛輔助（DA）、部分自動駕駛（PA）、有條件自動駕駛（CA）、高度自動駕駛（HA）、完全自動駕駛（FA）4.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制5.L4、L5三、單選題（每題2分，計20分，寫入ABCD字母）12345678910ACBDCCDDDC四、多選題（每題至少有2個答案，每題2分，共計20分）12345678910ABCABDBCEABCABCDEABDBCDABCABDABC五、簡答題（共3小題，每題8分，共24分）簡述視覺傳感器在無人駕駛汽車上能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能？（8分）視覺傳感器。視覺傳感器包括單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭主要應(yīng)用于中遠(yuǎn)距離場景，能識別清晰的車道線、交通標(biāo)識、障礙物、行人等，但對光照、天氣等條件很敏感，而且需要復(fù)雜的算法支持，對處理器的要求也比較高;環(huán)視攝像頭主要應(yīng)用于短距離場景，可識別障礙物，同樣對光照、天氣等外在條件很敏感。簡述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理？（8分）如果主車前方?jīng)]有車輛或與前方目標(biāo)車輛距離很遠(yuǎn)且速度很快時，控制模式選擇模塊就會激活巡航控制模式，ACC系統(tǒng)將根據(jù)駕駛員設(shè)定的車速和轉(zhuǎn)速傳感器采售的本車速度自動調(diào)節(jié)加速踏板等，使主車達(dá)到設(shè)定的車速并巡航行駛:如果目標(biāo)車輛存在且離主車較近或速度很慢，控制模式選擇模塊就會激活跟隨控制模式，ACC系統(tǒng)將根據(jù)駕駛員設(shè)定的安全車距和轉(zhuǎn)速傳感器采集的本車速度計算出期望車距，并與測距傳感器采集的實際距離比較，自動調(diào)節(jié)制動壓力和油門開度等使汽車以一個安全車距穩(wěn)定地跟隨前方目標(biāo)車輛行駛。同時，ACC系統(tǒng)會把汽車目前的一些狀態(tài)參數(shù)顯示在人機(jī)交互界面上，方便駕駛員的判斷，也裝有緊急報警系統(tǒng)，在ACC系統(tǒng)無法避免碰撞時及時警告駕駛員并由駕駛員處理緊急狀況。3、智能汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛汽車和無人駕駛汽車之間是什么關(guān)系？（8分）智能汽車范圍最廣，具有L1~L5以及其他應(yīng)用于L0的智能輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)的汽車，都屬于智能汽車；無人駕駛汽車范圍最小，主要是指具有L4和L5級屬性的汽車；自動駕駛汽車是指具有L1~L5，但不包括預(yù)警提示、短暫干預(yù)的輔助駕駛系統(tǒng)等技術(shù)的汽車；智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)交集的產(chǎn)品，從《智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)導(dǎo)論》(B卷)一、判斷題（正確打√，錯誤打×，共20分，每題2分）1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的定位精度要求是米級。 （ ）2、所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)都是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)等總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化整車網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內(nèi)網(wǎng)上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。 （ ）3、目前市場上銷售的智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要是車載網(wǎng)絡(luò)，車載網(wǎng)絡(luò)還是以CAN總線為主。 （）4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位方法與自動駕駛級別無關(guān)。 （）5、汽車在駛?cè)肷钌剿淼罆r，汽車上安裝的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的作用還會非常顯著。 （）6、GPS接收器存在于手機(jī)、計算機(jī)、汽車、船舶以及許多其他設(shè)備中，如果周圍沒有高樓等障礙物并且天氣良好，GPS接收器應(yīng)每次至少檢測到3顆GPS衛(wèi)星。 （）7、車輛航位推算（DR）方法是一種常用的自主式車輛定位技術(shù)，它只能在短時間內(nèi)獲得較高的精度，不宜長時間單獨使用。 （）8、GPS/DR組合的數(shù)據(jù)融合方法很多，最常見也是使用最廣泛的就是卡爾曼濾波方法。 （）9、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)在所有車速下都起作用。 （）10、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛速度。 （）二、填空題（每空1分，計20分）1．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由、和融合而成。2．美國汽車工程師學(xué)會（SAE）將車載網(wǎng)絡(luò)劃分為5種類型，分別為網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)。3．汽車CAN總線有兩條：一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的，速率達(dá)到；另一條用于車身系統(tǒng)的，速率為。4．車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議根據(jù)接收數(shù)據(jù)包的節(jié)點數(shù)量可分為、和。5．移動互聯(lián)網(wǎng)接入方式主要有、、、和等。三、單項選擇題（共20分，每小題2分）1、DSRC通信要求車車通信單跳距離可達(dá): （）A．100m B．200mC．300m D．400m2、不屬于短距離通信的是: （）A．ZigBee B．Wi-FiC．5G網(wǎng)絡(luò) D．UWB3、不屬于遠(yuǎn)距離無線通信的是: （）A．移動通信 B．微波通信C．衛(wèi)星通信 D．LTE-V通信4、盲區(qū)預(yù)警/變道輔助使用的通信類型是: （）A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N5、前方擁堵提醒使用的通信類型是: （）A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N6、適合低速CAN總線連接的是: （）A．發(fā)動機(jī) B．自動變速器C．主動懸架控制 D．電動車窗7、不適合LIN總線連接的是: （）A．自動門窗 B．自動空調(diào)系統(tǒng)C．電動座椅 D．電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、適合以太網(wǎng)連接的是: （）A．激光雷達(dá) B．自動車門 C．自動緊急制動系統(tǒng) D．自動空調(diào)系統(tǒng)9、屬于車載移動互聯(lián)網(wǎng)的是: （）A．GPS B．V2VC．4G網(wǎng)絡(luò) D．MOST10、GPS定位時要求接收機(jī)至少觀測到（）顆衛(wèi)星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。 （）A．3 B．4C．5 D．6四、多項選擇題（至少2項為正確答案，共20分，每小題2分）1．DSRC通信支持以下業(yè)務(wù)： （ ）A．汽車輔助駕駛 B．交通運輸安全C．交通管理 D．汽車虛擬鑰匙2．智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別交通信號燈的方法可采用： （ ）A．視覺傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．DSRC通信 D．LTE-V通信3．智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別車輛的方法可采用： （ ）A．視覺傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．LTE-V通信4.屬于車載網(wǎng)絡(luò)的是： （ ）A．CAN B．V2IC．5G網(wǎng)絡(luò) D．MOST5．智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有以下特點： （ ）A．復(fù)雜化 B．異構(gòu)化C．高速化 D．低延時6．高精度地圖采集使用的傳感器有： （ ）A．毫米波雷達(dá) B．超聲波傳感器C．激光傳感器 D．GPS7．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有： （ ）A．全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位 B．慣性導(dǎo)航定位C．激光雷達(dá)定位 D．毫米波雷達(dá)定位8．百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式有： （ ）A．全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位 B．慣性導(dǎo)航定位C．激光雷達(dá)定位 D．視覺傳感器定位9．在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了__________等作用。 （ ）A．高精度定位 B．控制與執(zhí)行C．輔助環(huán)境感知 D．規(guī)劃與決策10．自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以使用的傳感器是: （ ）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)激光雷達(dá) D．視覺傳感器五、簡答題（共3小題，計20分）1．什么是V2V通信？列舉5個V2V的應(yīng)用。（6分）為什么無人駕駛汽車必須采用5G移動通信？（6分）3、導(dǎo)航地圖和高精度地圖的主要區(qū)別是什么？（8分）判斷題（正確的在題后括號內(nèi)打“√”，錯的打“×”。每題2分，計20分）12345678910√×√×√×√×××二、填空題（每空1分，計20分）1.車載網(wǎng)、車載自組織網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)2.A類低速網(wǎng)絡(luò)、B類中速網(wǎng)絡(luò)、C類高速網(wǎng)絡(luò)、D類多媒體網(wǎng)絡(luò)和E類安全網(wǎng)絡(luò)3.高速CAN總線，500kbit