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文檔簡介
2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽(教師組)“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項
注意事項
一、本任務(wù)書共20頁,如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題,請及時向裁判
示意,進(jìn)行任務(wù)書的更換。
二、在完成工作任務(wù)的全過程中,嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣維修的安全
操作規(guī)程。電氣安裝中,低壓電器安裝按《電氣裝置安裝工程低壓電器施工
及驗收規(guī)范(GB50254-96)》驗收。
三、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路,若現(xiàn)場設(shè)備安裝調(diào)試有疑
問,須經(jīng)設(shè)計人員(賽場評委)同意后方可修改。
四、競賽過程中,參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故障,可提出更換,
器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時,每次扣參賽隊3分;若因人
為操作損壞器件,酌情扣5-10分;后果嚴(yán)重者(如導(dǎo)致PLC、變頻器、伺
服等燒壞),本次競賽成績計0分。
五、所編PLC、觸摸屏等程序必須保存到計算機(jī)的“D:\場次號-工位
號”文件夾下,場次號和工位號以現(xiàn)場抽簽為準(zhǔn)。
六、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中,不得在任何地方標(biāo)注學(xué)校名稱、
選手姓名等信息。
七、比賽結(jié)束后,參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖紙、資料、
草稿紙等材料一并上交,不得帶離考場。
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請按要求在4個小時內(nèi)完成以下工作任務(wù):
一、按“系統(tǒng)控制要求”,設(shè)計電氣控制原理圖,制定相應(yīng)的IO分配
表,并按圖完成器件選型計算、器件安裝、電路連接(含主電路)和相關(guān)元
件參數(shù)設(shè)置。
二、按“系統(tǒng)控制要求”,編寫PLC程序及觸摸屏程序,完成后下載至
設(shè)備PLC及觸摸屏,并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達(dá)到控制要求。
三、根據(jù)給定的電氣設(shè)備原理圖及故障檢測要求,檢測出該電氣設(shè)備電
路板上的故障,并按要求在其電路圖紙的相應(yīng)位置上標(biāo)注故障類型符號。
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2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽(教師組)“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項
系統(tǒng)控制要求
一、系統(tǒng)運(yùn)行說明
標(biāo)簽打印系統(tǒng)是用于工業(yè)、商業(yè)、超市、零售業(yè)、物流、倉儲、圖書館
等需要的條形碼、二維碼等標(biāo)簽制作,具有采用準(zhǔn)確控制、高速運(yùn)行、一體
制作等要求的系統(tǒng),如圖1所示。
圖1標(biāo)簽打印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
標(biāo)簽打印系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成:打碼電機(jī)M1控制回路
【M1為雙速電機(jī),需要考慮過載、聯(lián)鎖保護(hù)】。上色電機(jī)M2控制回路【M2
為三相異步電機(jī)(不帶速度繼電器),只進(jìn)行單向正轉(zhuǎn)運(yùn)行】。傳送帶電機(jī)M3
控制回路【M3為三相異步電動機(jī)(帶速度繼電器),由變頻器進(jìn)行多段速控
制,變頻器參數(shù)設(shè)置為第一段速為15Hz,第二段速為30Hz,第三段速為
40Hz、第四段速為50Hz,加速時間0.1秒,減速時間0.2秒】。熱封滾輪
電機(jī)M4控制回路【M4為三相異步電機(jī)(不帶速度繼電器),只進(jìn)行單向正
轉(zhuǎn)運(yùn)行】。上色噴涂進(jìn)給電機(jī)M5控制回路【M5為伺服電機(jī);伺服電機(jī)參數(shù)
設(shè)置如下:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖,正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速可為1
圈/秒~3圈/秒;正轉(zhuǎn)對應(yīng)上色噴涂電機(jī)向下進(jìn)給】。以電動機(jī)旋轉(zhuǎn)“順時
針旋轉(zhuǎn)為正向,逆時針旋轉(zhuǎn)為反向”為準(zhǔn)。
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二、控制系統(tǒng)設(shè)計要求
1、本系統(tǒng)使用三臺PLC,網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500為主站,
2臺FX3U/S7-200Smart/S7-1200為從站,分別以CC_Link或工業(yè)以太網(wǎng)
的形式組網(wǎng)。
2、MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上(三菱系統(tǒng)中觸摸屏連接
到QPLC的RS232端口;西門子系統(tǒng)中觸摸屏連接到S7-300/S7-1500的以
太網(wǎng)端口,不允許連接到交換機(jī))。
3、電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案(其余自行定義):
方案三菱Q系列西門子S7-300西門子S7-1500
電機(jī)
+FX3U系列方案+S7-200Smart方案+S7-1200方案
HMIQ00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511
M1、M2、M4
SB1~SB6FX3U-48MRS7-200SmartCPU1212C
HL1~HL36ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0
M3、M5、編碼器S7-200SmartCPU1212C
SQ1~SQ5FX3U-48MT6ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0
4、根據(jù)本控制要求設(shè)計電氣控制原理圖,根據(jù)所設(shè)計的電路圖連接電
路。參照所給定的圖紙格式把系統(tǒng)電氣原理圖以及各個PLC的I/O接線圖繪
制在標(biāo)準(zhǔn)圖紙上。參照所給定的IO分配表格式,將編程中所用到的各個PLC
的IO點以及主要的中間繼電器和存儲器填入IO分配表中。
5、三臺PLC和變頻器安裝位置要求如圖2所示,不允許自行定義位置,
不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路,其余器件位置自行定義。
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(a)正面
(b)反面
圖2PLC和變頻器安裝位置示意圖
三、系統(tǒng)控制要求
標(biāo)簽打印系統(tǒng)設(shè)備需具備三種工作模式。模式一:通訊測試模式;模式
二:設(shè)備調(diào)試模式;模式三:自動運(yùn)行模式。設(shè)備調(diào)試模式/自動運(yùn)行模式
切換開關(guān)(用控制柜正面SA1模擬)。設(shè)備上電后觸摸屏進(jìn)入到“首頁界面”
如圖3所示,在用戶未登錄時,“首頁界面”中的“通信測試模式”、“設(shè)備
調(diào)試模式”和“自動運(yùn)行模式”按鈕顯示為紅色,點擊上述三個按鈕沒有任
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何反應(yīng),當(dāng)用戶名為Admin,輸入密碼2022后,可以進(jìn)入通訊測試模式、
調(diào)試模式以及自動運(yùn)行模式;當(dāng)用戶名為User,輸入密碼2022后,觸摸
屏只能進(jìn)入自動運(yùn)行模式,不能進(jìn)入通訊測試模式以及設(shè)備調(diào)試模式。
如果當(dāng)前登錄用戶為“Admin”,首頁界面中的“通信測試模式”、“設(shè)備
調(diào)試模式”和“自動運(yùn)行模式”按鈕由紅色變?yōu)榫G色。如果當(dāng)前登錄用戶為
“User”,首頁界面中“自動運(yùn)行模式”按鈕變?yōu)榫G色,其它按鈕變?yōu)榧t色。
如果未登錄或權(quán)限不夠按鈕為紅色時,點擊進(jìn)入相應(yīng)觸摸屏按鈕時彈出
“用戶權(quán)限不夠,禁止進(jìn)入該界面”信息。
圖3首頁界面示意圖
1、通訊測試模式
觸摸屏進(jìn)入通訊測試畫面后(界面如圖4所示),HL1以閃爍3次停
3秒的周期運(yùn)行(閃爍頻率為2HZ)。此模式下可檢測觸摸屏與三臺PLC及
三臺PLC之間的通信情況。當(dāng)三臺PLC上電后處于運(yùn)行狀態(tài)時,若系統(tǒng)網(wǎng)
絡(luò)連接正常,則觸摸屏中對應(yīng)的通信指示燈點亮。此外,每一臺PLC需自
由分配一個輸出點,作為通信測試燈。分兩種情況測試:
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圖4通訊測試模式界面
(1)三臺PLC之間通信測試
按下SB1按鈕,主站PLC輸出點的通信測試燈以2Hz閃爍;再按下SB1
按鈕,主站PLC輸出點的通信測試燈保持2Hz閃爍,從站二PLC輸出點的
通信測試燈以1Hz閃爍;再按下SB1按鈕,主站、從站二PLC輸出點的通
信測試燈2秒后熄滅,第一種通信測試完成。
(2)觸摸屏與三臺PLC之間通信測試
在觸摸屏測試框輸入(AA),觸摸屏通訊測試界面上顯示“主站正在測
試”,主站PLC輸出點的通信測試燈和觸摸屏上的主站指示燈同時以1Hz閃
爍,閃爍3秒后同時變?yōu)槌A?,觸摸屏通訊測試界面上顯示“主站通訊正常”;
在觸摸屏測試框輸入(BB),觸摸屏通訊測試界面上顯示“從站一正在測試”,
主站指示燈和輸出點的通信測試燈保持常亮、從站一PLC輸出點的通信測
試燈和觸摸屏上的從站一的指示燈以1Hz閃爍,閃爍3秒后同時變?yōu)槌A粒?/p>
觸摸屏通訊測試界面上顯示“從站一通訊正?!保辉谟|摸屏測試框輸入(CC),
觸摸屏通訊測試界面上顯示“從站二正在測試”,主站和從站一指示燈和輸
出點的通信測試燈保持常亮、從站二PLC輸出點的通信測試燈和觸摸屏上
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的從站二的指示燈以1Hz閃爍,閃爍3秒后同時變?yōu)槌A?,觸摸屏通訊測試
界面上顯示“從站二通訊正常”;在觸摸屏測試框輸入(DD),所有輸出點的
通信測試燈和觸摸屏上的指示燈以1Hz閃爍;3秒后所有通信測試燈熄滅,
觸摸屏通訊測試界面上顯示“全部通訊正?!?。此外,在通訊測試過程中,
斷開觸摸屏與PLC的連接線,觸摸屏通訊測試界面上顯示“通訊中斷,請檢
查網(wǎng)絡(luò)連接!”。
測試完成后,所有通信正常,按下“返回首頁界面”按鈕將觸摸屏切換
至首頁界面,模式指示燈HL1熄滅。
2、設(shè)備調(diào)試模式
當(dāng)SA2位于左檔位時且進(jìn)入設(shè)備調(diào)試模式后,觸摸屏出現(xiàn)調(diào)試畫面,
如圖5所示。通過點擊下拉框,隨意選擇需調(diào)試的電機(jī),并當(dāng)前電機(jī)指示
燈亮,按下SB1按鈕,選中的電機(jī)按下述要求進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。沒有調(diào)試順
序要求,每個電機(jī)調(diào)試完成后,對應(yīng)的指示燈熄滅。
圖5設(shè)備調(diào)試模式界面
(1)打碼電機(jī)M1調(diào)試過程
按下啟動按鈕SB1后,打碼電機(jī)低速運(yùn)行6秒后停止,再次按下啟動
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按鈕SB1后,高速運(yùn)行4秒,打碼電機(jī)M1調(diào)試結(jié)束。M1電機(jī)調(diào)試過程中,
HL1以1Hz閃爍。
(2)上色噴涂電機(jī)M2調(diào)試過程
按下啟動按鈕SB1后,上色噴涂電機(jī)啟動運(yùn)行4秒后停止,上色噴涂
電機(jī)M2調(diào)試結(jié)束。M2電機(jī)調(diào)試過程中,HL1長亮。
(3)傳送帶電機(jī)(變頻電機(jī))M3調(diào)試過程
按下SB1按鈕,M3電動機(jī)以15Hz啟動,再按下SB1按鈕M3電動
機(jī)30Hz運(yùn)行,再按下SB1按鈕M3電動機(jī)40Hz運(yùn)行,再按下SB1按鈕
M3電動機(jī)50Hz運(yùn)行,按下停止按鈕SB2,M3停止。運(yùn)行過程中按下停止
按鈕SB2,M3立即停止(調(diào)試沒有結(jié)束),調(diào)試需重新啟動。M3電機(jī)調(diào)試
過程中,HL2以1Hz閃爍。
(4)熱封滾輪電機(jī)M4調(diào)試過程
按下SB1按鈕,電機(jī)M4啟動,3秒后M4停止,2秒后又自動啟動,
按此周期反復(fù)運(yùn)行,4次循環(huán)工作后自動停止??呻S時按下SB2停止(調(diào)
試沒有結(jié)束),調(diào)試需重新啟動。電機(jī)M4調(diào)試過程中,HL2長亮。
(5)上色噴涂進(jìn)給電機(jī)(伺服電機(jī))M5調(diào)試過程
上色噴涂進(jìn)給電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示。初始狀態(tài)斷電手動調(diào)節(jié)回
原點SQ1,按下SB1按鈕,上色噴涂電機(jī)M5正轉(zhuǎn)向左移動,當(dāng)SQ2檢測
到信號時,停止旋轉(zhuǎn),停2秒后,電機(jī)M5反轉(zhuǎn)右移,當(dāng)SQ1檢測到信號
時,停止旋轉(zhuǎn),停2秒后,又向正轉(zhuǎn)左移動至SQ3后停2秒,電機(jī)M5反
轉(zhuǎn)右移回原點,至此上色噴涂電機(jī)M5調(diào)試結(jié)束。M5電機(jī)調(diào)試過程中,M5電
機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速均為1圈/秒,HL1和HL2同時以2Hz閃爍。
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圖6取料小車水平移動示意圖
所有電機(jī)(M1~M5)調(diào)試完成后將自動返回首頁界面。在未調(diào)試結(jié)束前,
單臺電機(jī)可以反復(fù)調(diào)試。調(diào)試過程不要切換選擇調(diào)試電機(jī)。
3、自動運(yùn)行模式
當(dāng)所有電機(jī)(M1-M5)都未運(yùn)行時,將SA1切換到右檔位,同時進(jìn)入觸
摸屏自動運(yùn)行模式界面,觸摸屏自動運(yùn)行界面可如圖7所示,觸摸屏畫面主
要包含:各個電機(jī)的工作狀態(tài)指示燈、按鈕、設(shè)置加工參數(shù)、當(dāng)日生產(chǎn)數(shù)量
(停止或失電時都不會被清零)等信息。完成加工后,只能返回到首頁界面。
圖7自動運(yùn)行模式界面
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自動運(yùn)行模式時初始狀態(tài):上色噴涂進(jìn)給電機(jī)在原點SQ1、傳送帶上各
檢測點(SB3~SB6)常開、所有電機(jī)(M1~M5)停止等。加工過程按下列順
序執(zhí)行。
(1)設(shè)置加工數(shù)量后,按下啟動按鈕SB1,設(shè)備運(yùn)行指示燈HL3閃爍
等待放入工件(0.5Hz),當(dāng)入料傳感器(SB3)檢測到A點傳送帶上有標(biāo)簽
工件,則HL3長亮,設(shè)備開始加工過程,M3電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動,以50Hz運(yùn)行,
帶動傳送帶上的工件移動。
(2)當(dāng)工件移動到達(dá)B點(由SB4給出信號)后M3電機(jī)變換成15Hz
正轉(zhuǎn)運(yùn)行,同時打碼電機(jī)M1高速正轉(zhuǎn),4秒后變?yōu)榈退僬D(zhuǎn),4秒后打碼
電機(jī)M1停止(代表第一次打碼結(jié)束);傳送帶立即以30Hz反轉(zhuǎn),傳送工
件重新回到B點,M3電機(jī)變換成15Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行,打碼機(jī)進(jìn)行第二次打碼,
同樣先高速正轉(zhuǎn)4秒后變?yōu)榈退僬D(zhuǎn),4秒后打碼電機(jī)M1停止。
(3)兩次打碼結(jié)束后,傳送帶繼續(xù)以50Hz前行,當(dāng)工件移動到達(dá)C點
(由SB5給出信號)后開始上色,傳送帶降為15Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行;先上色噴
涂進(jìn)給電機(jī)M5以3圈/秒速度從原點前進(jìn)SQ2,此時上色電機(jī)M2啟動運(yùn)
行;再以2圈/秒速度進(jìn)給至SQ3位置后停止,3秒后M5反轉(zhuǎn)以3圈/
秒速度進(jìn)給SQ2,上色電機(jī)M2停止運(yùn)行,M5反轉(zhuǎn)以1圈/秒速度回到原
點,上色工作結(jié)束。
(4)上色工作結(jié)束后,傳送帶繼續(xù)以50Hz前行,同時開啟熱封滾輪
加熱(HL3代表加熱動作),當(dāng)工件移動到達(dá)D點(由SB6給出信號)后
先檢測滾輪溫度(溫度控制器+熱電阻Pt100),溫度超過30℃開始熱封(否
則傳送帶停止運(yùn)行),傳送帶以15Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行,同時熱封滾輪電機(jī)M4運(yùn)
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行2秒→停2秒,循環(huán)3次后熱封結(jié)束。至此一個標(biāo)簽加工完成。
(5)一個標(biāo)簽加工結(jié)束后,才能重新在入料口(A點)放入下一個標(biāo)
簽工件,循環(huán)運(yùn)行。在運(yùn)行中按下停止按鈕SB2后,設(shè)備將完成當(dāng)前工件
的加工后停止,同時HL3熄滅。在運(yùn)行中按下急停按鈕后,各動作立即停
止(人工取走標(biāo)簽后),設(shè)備重新啟動開始運(yùn)行。
4、非正常情況處理
當(dāng)上色噴涂進(jìn)給電機(jī)M5出現(xiàn)越程(左、右超行程位置開關(guān)分別為兩側(cè)
微動開關(guān)SQ4、SQ5),伺服系統(tǒng)自動鎖住,并在觸摸屏自動彈出報警畫面“報
警畫面,設(shè)備越程”,解除報警后,系統(tǒng)重新從原點初始態(tài)啟動。
當(dāng)工件移動到達(dá)D點(由SB6給出信號),10秒內(nèi)檢測滾輪溫度未超
過30℃,10秒后自動彈出報警畫面“加熱器損壞,請檢查設(shè)備”,手動關(guān)
閉窗口后再次自動進(jìn)入10秒溫度檢測。
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器件參數(shù)
序號器件型號參數(shù)值
1熱繼電器
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變頻器
3步進(jìn)電機(jī)
4伺服電機(jī)
場次號:工位號:
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賽場情況記錄表
工位號(完成任務(wù)后將此評分表放工作臺上,不能將此表丟失)
(職業(yè)與安全意識根據(jù)此表記錄評分,計入比賽成績)
選手簽名及工位號確認(rèn)
電路過載、短路情況
記錄
記錄工作人員簽名:選手簽名及工位號確認(rèn)
賽場環(huán)境保護(hù)記錄
記錄工作人員簽名:選手簽名及工位號確認(rèn)
違章操作情況記錄
選手簽名及工位號確認(rèn)
記錄工作人員簽名:
材料更換及設(shè)備情況
記錄
記錄工作人員簽名:
選手簽名及工位號確認(rèn)
賽場紀(jì)律情況記錄
記錄工作人員簽名:選手簽名及工位號確認(rèn)
選手競賽中途離開賽
離開賽場原因
場起止時間記錄
選手簽名及工位號確認(rèn)
選手完成任務(wù),報告
結(jié)束競賽時間記錄
記錄工作人員簽名:
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PLCI/O分配表
PLC型號電氣元件符號IO地址功能說明
場次號:工位號:
16
2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽(教師組)“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項
PLCI/O分配表
PLC型號電氣元件符號IO地址功能說明
場次號:工位號:
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2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽(教師組)“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項
PLCI/O分配表
PLC型號電氣元件符號IO地址功能說明
場次號:工位號:
18
2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽(教師組)“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項
場次工位
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2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽(教師組)“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項
場次工位
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2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽
(教師組)
現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試
(總時間:240分鐘)
工
作
任
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