【基于可編程控制器控制機(jī)械手的系統(tǒng)設(shè)計(jì)9500字（論文）】

頁(yè)結(jié)論通過(guò)本設(shè)計(jì)讓大家清楚的知道了機(jī)械手的組成部分和應(yīng)用范圍，以及機(jī)械手對(duì)現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的重要性。本論文主要論述的是PLC對(duì)機(jī)械手進(jìn)行的控制，得出以下結(jié)論：PLC的軟接線方式能夠很好的對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，PLC的可靠性和靈活性是機(jī)械手具有良好通用性的保證。機(jī)械手的操作過(guò)程需要各組件的相互配合才能完成，各部件的合理連接，正確的控制程序是機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。旋轉(zhuǎn)編碼盤是機(jī)械手定位的重要結(jié)構(gòu)，PLC通過(guò)收集編碼盤發(fā)出的脈沖信號(hào)來(lái)控制底盤的旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)機(jī)械手的應(yīng)用場(chǎng)合有所改變時(shí)，底盤需要旋轉(zhuǎn)的角度也隨之改變，這時(shí)可以通過(guò)改變PLC內(nèi)部的計(jì)數(shù)器數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手新位置的定位。參考文獻(xiàn)[1]吳明亮，蔡夕忠.可編程控制實(shí)訓(xùn)教材[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.8[2]張桂香.機(jī)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指南[J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2015.1[3]瞿大中.可編程控制與實(shí)驗(yàn)[P].華中科技大學(xué)出版社,2012.12[4]殷建國(guó).工廠電氣控制技術(shù)[M].北京:經(jīng)濟(jì)管理出版社,2016.9[5]齊占慶.機(jī)床電氣控制技術(shù)[G].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2016.1[6]余雷聲.電器控制與PLC應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013.5[7]程周.可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012.8[8]郁漢琪，郭健.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].北京：中國(guó)電力出版社，2014.9[9]黃凈.電氣及PLC控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社：2016.3[10]張萬(wàn)忠，孫晉.可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例（三菱FX2N系列）[M].北京：中國(guó)電力出版社，2015.4[11]王孫.關(guān)節(jié)式機(jī)械手本體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].西安交大機(jī)械電子工程研究所,2011.2[12]高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社，2014.7[13]機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)[J].北京：2017.7.[14]杜凌欣,姚春革,林文鈞.基于PLC控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)[J].內(nèi)燃機(jī)與配件,2019(7):219-221.[15]魏鴻磊,劉吉偉,高騰,